1、自动避障机器人教学设计 教学内容：教学内容： 根据华师大2016版小学信息技术六年级全一册Scratch编程内容 改编。 教学目标：教学目标： 1、知识技能 （1）mbot 机器人基本程序编写方法。 （2）利用超声波传感器控制车的行进。 2、情感态度与价值观 培养学生对于编程的学习兴趣，激发学生的求知欲。 3、行为与创新 体验信息技术课堂教学的建构性特征，帮助学生形成拓展性思维。 教学重点与难点教学重点与难点 教学重点：mbot 编程方法。 教学难点：利用超声波传感器控制车的行进。 教学方法与手段：教学方法与手段：任务驱动模式 教学准备：教学准备： mbot 小车 10 台、数据线 10 根、
2、教学课件、软件 教学过程：教学过程： 一、导入 请同学们先来看一段小视频，看完后，我会针对视频内容提几个 问题，看哪些同学看的最认真仔细。播放视频车载雷动工作原理 提问 1：汽车上安装雷达有什么用处？2：雷达的工作原理是模 仿什么动物？ 3：汽车雷达由哪三部分组成？ 汽车雷达中最关键的一个部分就是超声波传感器（ppt 显示名称 图片工作原理）。师提问：汽车雷达使用过程中需要什么信息呢？什 么样的距离开始报警呢？师总结：当超声波传感器感应到距离小于 5 米就会提示控制器发出警报。 今天我们就用超声波传感器来制作汽车前雷达， 你们想试试吗？ 二、编程活动 制作之前先问大家一个问题（ppt）：现实中
3、汽车遇到前方斑马 线上有行人通过，怎么办？（停止，等行人通过后，再继续前进）那 就请同学们来完成任务一（ppt 显示）：汽车如果遇到障碍物，那么 停止前进，等障碍物撤离后，再继续前进。请同学们开始尝试编写程 序，小组内同学可以共同讨论一起写，也可以分别编写然后互相比对 进行尝试。（师巡视：1、对有困难的小组进行提示。2、找寻能完成 任务的小组。）（时间大约 5-7 分钟）情况 1：没有小组能顺利完成 此任务，教师进行集中演示讲解。（3 分钟完成任务）情况 2：有小 组完成了这个任务，请小组代表上来进行演示操作。（3 分钟完成任 务） 活动二：师全体控制，然后提问：现实中汽车遇到不同的情况有 不
4、同处理方法， 比如， 汽车已经进入停车位， 前面是墙壁， 该怎么做？ （停车）；正前方有静止的车辆，旁边车道通畅，我们可以怎么办？ （转弯绕道前进）；汽车抄近道，走小巷，不小心走错路，前方道路 被完全封闭，怎么办？（停止，然后倒车）那你们能让自己的汽车也 能完成这些操作吗？ （ppt 显示） 那就请同学们分别完成任务二至四， 小组内同学可以分工分别来写这三个程序。（大约 25 分钟）师巡视 指导。 活动三： 如果在 20 分钟内至少有四个小组提前完成了全部任务， 就出示拓展任务：汽车如果遇到障碍物，那么灯光闪烁提示，或者发 出警报声音，并停止前进。如果没有达到四个小组，请完成任务的小 组成员帮助其他小组。 三、小结 通过今天学习，你们都有哪些收获呢？ 今天我们利用了超声波传感器给小车制作了前车雷达， 同学们完 成的都不错。其实小车里还有很多其他传感器，我们将在以后的课堂 上继续来学习使用。
