1、机器人运动-巡线原理 1、教学目标 知识目标:1.了解机器人的运动原理。 2.理解机器人巡线的知识并迁移到图形化编程有关模块的认识。 技能目标:1.学会侦测中颜色碰到颜色的使用； 2.掌握编程环境。 情感目标:培养编程兴趣,以及交流与探究精神。 2、学情分析 近年来，随着机器人的普及，小学生对机器人有强烈的兴趣,并具有 一定的电脑操作能力和逻辑思维能力。我设计的机器人运动课程是基于创 客理念的,并不提倡传统的灌输式的授课方式,学生在课堂上是学习的主 角,他们更愿意通过自己的努力主动参与探究去获得答案,所以本课自主 学习与任务探究相结合的学习方式。 3、重点难点 教学重点:机器人巡线的方法。 教
2、学难点:1.侦测模块的认识和使用。 2.不同地图对机器人的影响及解决。 4、教学活动 任务一： 1） 、提出问题-什么是人工智能 2017 年国家发布了新一代人工智能发展规划 ，就是中小学要开展人工 智能教学。 视频导入：一谷歌机器人；二谷歌自行车；引起学生对人工智能的共鸣。 三餐厅送餐机器人，对本课内容进行引导。 学生活动：观看视频，学生通过观察和思索，回答问题： 学生通过观察， 能发现什么， 机器人是怎么行走的： 地上有线， 或者标志。 小车通过认识地上的线，进行行走。 教师总结：小车怎么就认识地上的线呢：巡线传感器 任务二： 2） 、出示实物机器人小车和巡线地图，认识巡线传感器：能够认识
3、黑色和 白色，传感器在遇到白色和黑色时，能够分别传递给大脑一个信息，然后 让再传递给车轮，让小车左转，右转或者直行。然后进行巡线演示（出示 微课） 。 引课：现在大家认识巡线传感器，明白了小车巡线的原理。今天我们就用 scratch 做一个巡线小车。 任务三：打开 scratch，任务分析 3） 、打开 scratch, 用铅笔画地图，并导入角色小奔。 4） 、在角色脚本属性里，寻找需要的模块 5） 、模块组合并测试（学生试） 。 6） 、学生操作，并解决出现的问题 任务四：能力扩展 7） 、仿照送餐机器人，机器人做往返巡线。 依据时间关系，可做为学习扩展，及课后思索。 5、课堂总结，提出要求。
