《自动控制原理与系统》课程说课课件.ppt

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1、 Add Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in here 培养德智体美全面发展,掌握电气培养德智体美全面发展,掌握电气自动化技术理论和实践知识,具备较强专业实践自动化技术理论和实践知识,具备较强专业实践技能和实际工作能力,能从事电气控制设备及系技能和实际工作能力,能从事电气控制设备及系统安装、调试、维护、设计及管理的具有良好职统安装、调试、维护、设计及管理的具有良好职业道德和职业发展潜能的业道德和职业发展潜能的高素质技术技能型高素质技术技能

2、型人才。人才。就业岗位 电气设备安装与维修 配电设备运行管理 电气产品的售后服务 电气工程设计 电气产品的开发 课程体系模拟电子技术应用电路分析数字电子技术应用工程数学C语言程序设计毛泽东思想工程制图基础电气制图CAD传感器与检测技术思想道德修养形势与政策大学生就业与创业电力电子技术军事理论计算机信息技术机器人概论工厂供电变频器技术与应用电机与拖动CAD与EDA过程控制仪表测量液压与气动技术单片机接口技术计算机控制技术人机界面高级编程语言应用物理基础高等数学英语体育工厂电气控制设备自自动动控控制制原原理理系系统统PLC原理及应用单片机原理及应用 专业专业选修课选修课职业职业基础课基础课职业职业

3、技术课技术课公共公共基础课基础课职业职业基础课基础课1 1140004工程数学2.52.540404040 2 22.52.5 2 2070004070004C语言程序设计3.53.5565638381818 2 23.53.5 必必3 3021115电路分析4.54.57272606012121 1 4.54.5 4 4021116021116模拟电子技术应用4.54.57272606012122 24.54.5 5 5021117021117数字电子技术应用4.54.57272606012122 24.54.5 修修小小 计计19.519.53123122582585454 4.54.51

4、515 职业职业技术课技术课1 102103410210341自动控制原理与自动控制原理与系统系统4 46464545410103 33 32 2021119021119PLC原理应用3 34848363612124 4 3 3必必3 3021120021120单片机原理及应用3 34848363612124 4 3 3修修4 402101710210171工厂电气控制设备3 3484840408 84 4 3 3小小 计计13132082081661664242 3 39 9电气设备维修电气设备维修配电设备管理配电设备管理电气工程设计电气工程设计电气产品开发电气产品开发以职业能力培养为重点,

5、以工作过程为导向以职业能力培养为重点,以工作过程为导向知识掌握知识掌握 技能实践技能实践传授知识传授知识 承担项目承担项目加强合作加强合作 提供实践机提供实践机会会教学内容以反馈教学内容以反馈控制理论为核心控制理论为核心突出控制理论的突出控制理论的基本概念,理论基本概念,理论和方法。引导学和方法。引导学生掌握理论的基生掌握理论的基本知识和分析问本知识和分析问题的方法。题的方法。能力目标能力目标素质目标素质目标知识目标知识目标培养逻辑思维、培养逻辑思维、归纳、概括能力。归纳、概括能力。自觉运用反馈原自觉运用反馈原理和理和系统的观念系统的观念分析和分析和解决工程解决工程实际中的相关问实际中的相关问

6、题。题。充分发挥学生充分发挥学生的主观能动性的主观能动性培养严谨的治培养严谨的治学态度。培养学态度。培养学生的工程意学生的工程意识和创新意识。识和创新意识。提高学生的工提高学生的工程设计能力和程设计能力和创新能力。创新能力。知识目标知识目标知识目标知识目标学习情境学习情境学时分配学时分配学时学时讲授讲授实验实验自动控制系统概述自动控制系统概述660拉氏变换及其应用拉氏变换及其应用440自动控制系统的数学模型自动控制系统的数学模型12102分析自动控制系统性能常用的方法分析自动控制系统性能常用的方法14122自动控制系统的性能分析自动控制系统的性能分析18144自动控制系统的校正自动控制系统的校

7、正1082总计总计645410自动控制原理与系统课程实习自动控制原理与系统课程实习1周周 课程重点:课程重点:1、系统微分方程、传递函数的、系统微分方程、传递函数的建立,框图的等效变换。建立,框图的等效变换。2、一阶、二阶系、一阶、二阶系统阶跃响应。统阶跃响应。3、奈氏图,伯德图的绘制。、奈氏图,伯德图的绘制。4、系统的性能分析。、系统的性能分析。5、系统的校正。、系统的校正。 教学难点:教学难点:1、微分方程的建立。系统框、微分方程的建立。系统框图的等效变换。图的等效变换。2、线性系统性能指标的计、线性系统性能指标的计算。算。3、奈氏图的绘制,奈氏判据。、奈氏图的绘制,奈氏判据。4伯德伯德图

8、的绘制。图的绘制。5、系统串联、系统串联PID校正环节对系校正环节对系统性能的影响。统性能的影响。 解决方案解决方案1、采用启发式教学、采用启发式教学方法,难点内容,多方法,难点内容,多举实例,精讲细练。举实例,精讲细练。2、借组多媒体辅助、借组多媒体辅助教学,改变教学表现教学,改变教学表现形式。抽象变形象。形式。抽象变形象。3、充分利用、充分利用 MATLAB 仿真软件。仿真软件。Add Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in here 序

9、号序号姓名姓名性别性别专业技术职务专业技术职务职业资格职业资格备注备注1张平张平男男副教授副教授高级技师高级技师2于标于标男男副教授副教授高级技师高级技师3陈剑桥陈剑桥男男副教授副教授高级技师高级技师4谢聪谢聪男男工程师工程师高级技师高级技师选用理由:精品教材,理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。选用理由:精品教材,理论联系实际、分析细致、通俗易懂和切合实用。 授课计划授课计划 实验指导书实验指导书 课后习题解答课后习题解答 教学录像教学录像 教学资源库教学资源库 试卷库试卷库 课程标准课程标准电子课件电子课件课堂教案课堂教案实验报告实验报告实训指导书实训指导书实训报告实训报告1)ht

10、tp:/ 2)http:/ Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in here 举例分析:板书与多媒体相结合 第二章、第三章第二章、第三章 系统的数学建模系统的数学建模 大量的数学计算与公式大量的数学计算与公式 推导,适宜使用板书教推导,适宜使用板书教 学。学。举例分析:板书与多媒体相结合 第五章,第六章第五章,第六章 系统的分析与校正系统的分析与校正 主要是系统的性能分析与校正前后的性能比较,用主要是系统的性能分析与校正前后的性能比较,用 文

11、文字板书难以讲清,这时用图像,动画来描述一目了然。字板书难以讲清,这时用图像,动画来描述一目了然。 尤其是多媒体仿真实验的教学效果十分明显。尤其是多媒体仿真实验的教学效果十分明显。 PIDPID校正前校正前 PIDPID校正后校正后 (注意:时间轴为校正前的(注意:时间轴为校正前的1/5)1/5)举例分析:案例分析法 本课程在第一章讲闭环系统的结构组成时,由于学生是第一次接触自控系统,没有物理模型的概念。 在教学中,采用案例分析法,用两个典型的闭环控制系统的例子,帮助初步建立起闭环控制系统的概念。 然后再用归纳的思想推导出闭环系统的一般结构组成。 电炉箱恒温控制系统 水位控制系统举例分析:案例

12、分析法 电炉箱恒温控制系统结构框图 水位控制系统结构框图自动闭环控制系统结构框图设计一个控制系设计一个控制系统大项目贯穿整统大项目贯穿整个教学过程。个教学过程。开放学习情境,开放学习情境,追求学习实效追求学习实效多媒体技术及网多媒体技术及网络的充分应用络的充分应用改革考核方式改革考核方式 平时考核(平时考核(30%) 平时成绩(10%) 实验成绩(20%)期终考试(期终考试(70%) 采用闭卷考试建立课程试题库,试卷库。Add Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd

13、Your Text in here 学生学生有一定的电气理论知识基有一定的电气理论知识基础,但综合知识水平比较础,但综合知识水平比较低,低,数理基础薄弱。数理基础薄弱。热情较高,思想活跃,热情较高,思想活跃,实实践动手能力较强,理论课践动手能力较强,理论课程学习的主观能动性有待程学习的主观能动性有待提高。提高。 教法教法教法教法采用仿真教学采用仿真教学项目引导项目引导任务驱动任务驱动倡导以问题为中倡导以问题为中心的教学方式心的教学方式规范操作规范操作总结汇报总结汇报学法学法勤于实践勤于实践观察思考观察思考小组讨论小组讨论勤于探究勤于探究小班化教学小班化教学学生探究为主学生探究为主教师讲授为辅教

14、师讲授为辅启发式教学启发式教学Add Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in here 以伯德判据为一个教学单元为例,设计教学过程1.明确目标任务明确目标任务 本节课的教学任务:本节课的教学任务: (1 1)伯德判据的定义)伯德判据的定义 (2 2)伯德判据的适用条件)伯德判据的适用条件 什么是伯德判据?什么是伯德判据? (3 3)相位稳定裕量的定义)相位稳定裕量的定义 (4 4)穿越频率的计算)穿越频率的计算 (5 5)相位稳定裕量的计算)

15、相位稳定裕量的计算 怎么用伯德判据?怎么用伯德判据? (6 6)系统稳定性的判断)系统稳定性的判断 (7 7)举例与检验)举例与检验以伯德判据为一个教学单元为例,设计教学过程2、讲授伯德判据及相位裕量 对数频率稳定判据可表达为:若系统开环是稳定的,则闭环系统稳定的充要条件是:当 线过0dB线时, 在-线上方。( )L()c a)奈氏判据 b)对数频率判据 以伯德判据为一个教学单元为例,设计教学过程 相位稳定裕量 可定义为 3、求取相位稳定裕量 用图像法求穿越频率 4、判断系统稳定性与稳定程度以伯德判据为一个教学单元为例,设计教学过程5 5、举例、举例分析如图5-11所示的随动系统的相位稳定裕量

16、。 以伯德判据为一个教学单元为例,设计教学过程该系统的对数幅频特性 :以伯德判据为一个教学单元为例,设计教学过程6、系统仿真 检验:检验: 所示的波形,系统为不稳定的发散状况。 所示的波形,系统为不稳定的发散状况。 Add Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in hereAdd Your Text in here 1.1.采取启发式的教学方法采取启发式的教学方法 2 2、采用多媒体辅助教学、采用多媒体辅助教学 3 3、提高教师队伍的专业水平、提高教师队伍的专业水平 4 4、将来的改革方向、将来的改革方向

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