1、机床电气控制主讲：杨嵘1PPT课件 三相异步电动机三相异步电动机 降压启动控制电路降压启动控制电路2PPT课件 三相异步电动机 降压启动控制电路及原理三相异步电动机全电压直接启动时，电动机定子绕组所加的电压为额定电压，启动电流为额定电流的47倍。过大的启动冲击电流对电动机本身和电网以及其他电气设备的正常运行都会造成不利影响。因此对有些电动机特别是容量较大的电动机需要采用降压启动 3PPT课件降压起动的方法 对于空载起动的三相笼型异步电动机常采用降低电动机定子绕组电压的方法来减少起动电流， 常用的方法有： 定子绕组串电阻降压起动定子绕组串电阻降压起动 星星-三角降压起动三角降压起动 定子绕组串自
2、耦变压器降压起动定子绕组串自耦变压器降压起动 空载起动的三相绕线式异步电动机常采用 转子绕组串电阻转子绕组串电阻 转子绕组串频敏变阻器降压起动转子绕组串频敏变阻器降压起动等方法。4PPT课件一、定子绕组串电阻降压启动控制 定子绕组串联电阻启动是指在电动机启动时把电阻串接在电动机定子绕组与电源之间，通过电阻的分压作用来降低定子绕组上的启动电压。 用来限制启动电流大小的电阻称为启动电阻 这类降压启动控制线路有 手动控制； 按钮和接触器控制； 时间继电器自动控制等方式 5PPT课件（一）按钮接触器控制串电阻降压启动(1) 电路构成接触器控制的串电阻降压启动控制线路 6PPT课件(2) 工作原理启动时
3、：合上电源开关QS 停止时：7PPT课件(3) (3) 线路特点线路特点（a）只有KM1线圈通电以后，KM2线圈才能通电，即电路首先进入串电阻降压启动状态，然后才能进入全压运行。（b）要先后按下两个控制按钮，电动机才能进入全压运行状态，并且运行时KM1、KM2两线圈均处于通电工作状态。（c）操作人员必须具有熟练的操作技术，才能保证在恰当的时刻短接启动电阻R，否则容易造成不良后果。 启动电阻的短接时间由操作人员的熟练程度来决定，很不准确。为了解决这个问题，通常采用时时间继电器间继电器来自动控制启动电阻R的短接时间。8PPT课件时间继电器 在生产中经常需要按一定的时间间隔对生产机械进行控制。 例如
4、电动机的降压起动需要一定的时间起动，然后才能加上额定电压运行； 在一条自动化生产线中的多台电动机，常需要分批起动，在第一批电动机起动后，需经过一定时间后才能起动第二批等。 这类自动控制通常是利用时间继电器时间继电器来实现的。时间继电器也是机床中的常用电器之一，是控制线路中的延时元件9PPT课件时间继电器10PPT课件（一）空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器是利用空气阻尼原理获得延时。 特点：结构简单，不受电源电压及频率的影响，价格低廉，但精度较低，只适合于延时精度要求不高的场合。 空气阻尼时间继电器由电磁机构、触头系统、延时机构三部分组成。 延时方式有通电延时和断电延时两种。 常用的空气
5、阻尼时间继电器是JS7-A系列，其外形如下11PPT课件JS7-A 系列空气阻尼时间继电器12PPT课件1通电延时时间继电器通电延时时间继电器的结构13PPT课件 当线圈1通电时，衔铁3被吸引，推板5使微动开关16立即动作；而微动开关15还没有动作。推板5与活塞杆6之间有一段距离，活塞杆6在塔形弹簧8的作用下向上移动。在活塞12的表面固定有一层橡皮膜10。因此当活塞带动橡皮膜向上移动时，空气室11容积扩张，形成局部真空，这样橡皮膜的上、下表面就有一定的压力差，正是这个压力差导致活塞12不能迅速上移。当有空气从进气口14进入时，活塞才逐渐上移，而且移动的速度取决于进气口的开口大小。移动到最后位置
6、时，杠杆7使微动开关15动作。 而当线圈1断电后，推板5在复位弹簧4的作用下，活塞12迅速向下移动，15、16两组微动开关迅速复位，没有延时。14PPT课件2断电延时时间继电器将通电延时时间继电器的电磁铁中的铁芯2与衔铁3位置对调，就变为断电延时时间继电器(如右图） 断电延时时间继电器的结构15PPT课件3空气式时间继电器的型号及电气符号 基本规格代号为1、2、3、4四种，其中1、2为通电延时型，3、4为断电延时型。单数1、3表示没有瞬时触头，双数2、4表示有瞬时触头 16PPT课件瞬时动作触点和延时动作触点 时间继电器有瞬时动作触点和延时动作触点瞬时动作触点和延时动作触点两种，根据延时触点的
7、动作特点分为通电延通电延时型和断电延时型时型和断电延时型两种。通电延时型通电延时型是在时间继电器的线圈通电时，其延时触点延时动作（分为延时断开和延时闭合两种）、瞬时触点瞬时动作，线圈断电时所有触点都瞬时复位；断电延时型断电延时型是在线圈通电时，所有触点都瞬时动作，线圈断电时，其延时触点延时复位，瞬时触点瞬时复位17PPT课件时间继电器的电气符号时间继电器的电气符号18PPT课件（二）电子式时间继电器电子式时间继电器可分为晶体管式时间继电器和数字式时间继电器。其外形如图 电子式时间继电器常用产品有JS14、JS20等系列。 19PPT课件（三）电动式时间继电器电动式时间继电器主要由同步电动机、电
8、磁离合器、减速齿轮、触点系统、延时调整机构等组成。它是依靠同步电动机的转动相电磁离合器减速齿轮的配合而使触点动作的。 常用的电动式时间继电器有JS10、JS11、JS17和7PR系列 JS11系列电动式时间继电器外形系列电动式时间继电器外形 20PPT课件（四）其他类型的时间继电器1.直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器是利用电磁线圈断电以后磁通延缓变化的原理来获得延时时间的。 其特点是：结构简单、运行可靠，延时时间范围小（0.20.6s）,仅能在线圈断电时获得延时，只能用于直流电路和断电延时场合。 直流电磁式时间继电器21PPT课件2.双金属片时间继电器 由于热惯性的原因，双金属片在受热
9、后会慢慢弯曲，那么安装在其上的触点的动作就有延时的特性。双金属片时间继电器就是利用这个原理工作的，其延时时间在1min 以内。22PPT课件 时间继电器 常用的时间继电器外观如图2-1所示。 a） b） c） d）图图2-1 时间继电器时间继电器a）JS7系列系列 b）JS11系列系列 c）JSZ3系列系列 d）JS14A23PPT课件时间继电器的选择 （1）类型选择。 时间继电器分为空气阻尼式、数字式和空气阻尼式、数字式和电动式电动式等类型 凡是对延时要求不高的场合，一般采用价格较低的JS7系列空气阻尼式系列空气阻尼式时间继电器； 如对延时要求较高，则可采用JS11数字数字式、式、JS10电
10、动式电动式等系列的时间继电器。 （2）延时方式的选择。 时间继电器有通电延时和断电延时两种，应根据控制线路的要求控制线路的要求来选择哪一种延时方式的时间继电器。24PPT课件时间继电器的选择 （3）线圈电压的选择。）线圈电压的选择。 根据根据控制线路电压控制线路电压来选择时间继电器线来选择时间继电器线圈的电压。圈的电压。 （4）电源、环境温度变化时的选择。）电源、环境温度变化时的选择。 在电源电压波动大的场合，采用在电源电压波动大的场合，采用空气阻空气阻尼式或电动式尼式或电动式时间继电器比采用数字式时间继电器比采用数字式好，好， 在电源频率波动大的场合，在电源频率波动大的场合，不宜采用电不宜采
11、用电动式动式时间继电器时间继电器 在温度变化较大处，则在温度变化较大处，则不宜采用空气阻不宜采用空气阻尼式尼式时间继电器。时间继电器。 25PPT课件时间继电器的使用 （1）JS7系列时间继电器的延时时间，可在规定范围内自行调整 但由于这种时间继电器精度较低，要准确调整延时时间就比较困难，需要反复调试需要反复调试确定确定。 平时应经常清除灰尘和油污，以免增大误差。 （2）电动式时间继电器延时范围调节后，如需精确延时，应首先接通同步电动机电源，以减少电动机起动引起的误差。26PPT课件时间继电器的使用 对通电延时型通电延时型时间继电器，调节延时时间必须在断开电磁离合器线圈电源后才能进行； 对断电
12、延时型断电延时型时间继电器，调节整定延时时间必须在接通电磁离合器线圈电源后才能进行。 （3）JS11、JS23系列时间继电器在使用前必须核对额定工作电压核对额定工作电压与将接入的电源电压是否相符 直流型的不要将电源的正负极性接错； 接线时必须按接线端子图正确接线，触点电流不允许超过额定电流。27PPT课件时间继电器的常见故障故障现象故障现象可能原因可能原因排除方法排除方法延时触点不延时触点不动作动作线圈断线或接触不良线圈断线或接触不良更换线圈或重新接线更换线圈或重新接线电源电压低于线圈额定电源电压低于线圈额定电压电压调整电源电压或更换线圈调整电源电压或更换线圈电动式时间继电器的同电动式时间继电
13、器的同步电动机线圈断线步电动机线圈断线更换同步电动机的线圈更换同步电动机的线圈电动式时间继电器棘爪电动式时间继电器棘爪无弹性，不能刹住棘齿无弹性，不能刹住棘齿修复或更换棘爪修复或更换棘爪电动式时间继电器的游电动式时间继电器的游丝断裂丝断裂更换游丝更换游丝28PPT课件时间继电器的常见故障故障现象故障现象可能原因可能原因排除方法排除方法延时时间缩延时时间缩短短空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器气室装配不严而漏气气室装配不严而漏气重新装配气室重新装配气室空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器气室内橡胶膜损坏气室内橡胶膜损坏更换橡胶膜更换橡胶膜电磁式时间继电器的非电磁式时间继电器的非磁性垫片
14、磨损磁性垫片磨损更换垫片更换垫片延时时间变延时时间变长长空气阻尼式时间继电器空气阻尼式时间继电器的气室内有灰尘、使气的气室内有灰尘、使气道阻塞道阻塞清除阻塞气道的灰尘清除阻塞气道的灰尘电动式时间继电器的传电动式时间继电器的传动机构缺少润滑油动机构缺少润滑油加入润滑油，活动传动机加入润滑油，活动传动机构构29PPT课件（二）时间继电器控制串电阻降压启动（二）时间继电器控制串电阻降压启动(1) 电路构成时间继电器控制的串电阻降压启动控制线路 30PPT课件(2) (2) 工作原理工作原理启动时：合上电源开关QS 停止时：按SB2停止按钮。31PPT课件M3L1L2L3FU1FU2KM1KM2KHS
15、B1SB2KM1KM2KM1KM2KHUVWQSKM2KTKM12.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT32PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1合上电源开合上电源开关关QSM3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT33PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1降压启动降压启动:按下按下SB1KM1线圈得电线圈得电M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT3
16、4PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1松开松开SB1,继续电动机继续电动机降压启动降压启动M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT35PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KT延时闭合延时闭合,KM2线圈得线圈得电电M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT36PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM2 联
17、锁触头联锁触头断开断开,对对KM1联联锁锁,KM1线圈失线圈失电电M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT37PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM2 自锁触自锁触头闭合头闭合,自锁自锁KM2主触头主触头闭合闭合,电阻被电阻被短路短路M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT38PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁KM1主触头闭主触头
18、闭合合,电动机降压电动机降压启动启动KM1动合动合辅助触头闭辅助触头闭合合,KT线圈得电线圈得电M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT39PPT课件L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1KM1自锁触头断自锁触头断开开,解除自锁解除自锁KM1主触头断开，主触头断开，电动机全压运行电动机全压运行KM1动合辅助触动合辅助触头断开头断开,KT线圈线圈失电失电,KT延时闭延时闭合触头瞬时断开合触头瞬时断开M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT40PPT课件L1L
19、2L3FU1FU2KM1KM2SB1SB2KM1KM2KM1KM2UVWQSKM2KTKM1停：停：按下按下SB2M3KHKH2.时间继电器控制串联电阻降压启动时间继电器控制串联电阻降压启动KT41PPT课件(3) (3) 线路特点线路特点(a) 时间继电器自动控制降压启动时间，克服了上一线路中人工操作带来的启动时间不准确的缺点。(b) 在电动机运行过程中，所有的接触器和时间继电器均处于长期通电的工作状态，既带来能量的消耗也降低了控制线路工作的可靠性。为克服上述电路的缺点，提高线路工作的可靠性，将线路进行改造，使之既可实现自动控制降压启动，既可实现自动控制降压启动，又使电动机在全压正常运行时只
20、有一只接触器在工又使电动机在全压正常运行时只有一只接触器在工作作。 42PPT课件改进后的时间继电器控制的串电阻降压启动控制线路 43PPT课件线路的工作原理：合上电源开关QS。启动时：停止时:按停止按钮SB2 44PPT课件线路的特点：在进入全压运行后，只有KM2接触器通电工作，KM1接触器、时间继电器KT 均释放停止工作。这样大大提高了线路工作的可靠性，也减少了耗电量，提高元器件的使用寿命。小结：小结：串电阻降压启动时，加在定子绕组上的串电阻降压启动时，加在定子绕组上的电压为直接启动时的电压为直接启动时的0.50.50.80.8倍倍，相应的电动机，相应的电动机的降压启动转矩也只有额定转矩的
21、的降压启动转矩也只有额定转矩的0.250.250.640.64倍倍，所以串电阻降压启动仅仅所以串电阻降压启动仅仅适用于启动转矩要求不适用于启动转矩要求不高的生产机械，即电动机轻载或空载的场合。高的生产机械，即电动机轻载或空载的场合。45PPT课件三、启动电阻的选择根据经验，启动电阻的选择可利用下式近似估算：2220R()1( )qeqIII式中，I q 为电动机直接启动时的启动电流，单位为A； I q 为电动机降压启动时的启动电流，单位为A； Ie 为电动机的额定电流，单位为A；由于启动时间持续较短，启动电阻也仅在启动时那一瞬间短暂工作，所以实际选用的电阻功率可取计算值的 30 % 即可。 4
22、6PPT课件二、二、“星星三角三角”（Y-Y-）降压启动控制）降压启动控制 星星三角（三角（Y-）降压启动是指电动机启动时，）降压启动是指电动机启动时，把定子绕组接成把定子绕组接成Y形，以降低启动电压，限制启形，以降低启动电压，限制启动电流，待电动机转速上升到一定值时，再把定动电流，待电动机转速上升到一定值时，再把定子绕组改成形，使电动机进入全压运行状态。子绕组改成形，使电动机进入全压运行状态。 由三相异步电动机的工作原理可知：星形启动时的电流是三角形启动电流的1/3，启动电压减小为原三角形启动电压的0.6倍，所以可根据这个特点来实现三相异步电动机的降压启动。 47PPT课件1. 电路构成（一
23、）按钮接触器控制的Y-降压启动控制线路48PPT课件2. 2. 工作原理工作原理Y形连接启动：先合上电源开关QS49PPT课件2. 2. 工作原理工作原理当转速上升到一定值时 50PPT课件本控制线路的特点：（1）从启动到正常运行需要两次按动按钮，略显不方便。（2）由启动切换成全压运行的过渡时间完全取决于操作人 员的经验，很不准确。为克服上述控制线路的缺陷，可采用时间继电器来代替按钮控制，构成时间继电器控制的自动Y-降压启动线路。51PPT课件（二）时间继电器控制的二）时间继电器控制的Y-Y-降压启动控制线路降压启动控制线路1. 电路构成52PPT课件2. 工作原理启动：先合上电源开关QS停止
24、时，只需按下SB2即可使整个电路失电 53PPT课件本控制线路的特点：（1）启动过程的过渡时间由时间继电器的整定值决定，可精确控制。（2）启动完毕，电路进入全压运行时，时间继电器KT、接触器KM3均不再通电，从而延长其使用寿命，整个线路中只有KM1全过程均工作。以上介绍的是用通电延时型时间继电器的“Y-”降压启动控制线路，在生产中还常采用断电延时型时间继电器控制电动机“Y-”降压启动，下面具体来认识这种电路。 54PPT课件 断电延时型时间继电器控制Y-降压启动控制线路该电路的特点：时间继电器KT接通只有一瞬间，一旦当KM1得电时KT即失电，这样设计有两个好处：一是降低时间继电器的线圈能耗；二
25、是延长时间继电器线圈的寿命 55PPT课件（三） Y-自动启动器目前，已经有现成的“Y-”自动启动器独立供应，可根据需要直接选用，使用起来更加方便了。 它由交流接触器、热继电器、时间继电器、熔断器等组成，工作原理与时间继电器控制的Y-降压启动的控制电路原理相似。 Y-自动启动器外形和内部结构 56PPT课件电动机启动时，把电动机的定子绕组接成电动机启动时，把电动机的定子绕组接成星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起星形，电动机定子绕组电压低于电源电压起动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机动，启动即将完毕时再恢复成三角形，电动机便在额定电压下正常运行。便在额定电压下正常运行。 Y降压启动控制
26、线路57PPT课件1. 手动控制手动控制Y降压启动控制线路降压启动控制线路58PPT课件QX1型手动型手动Y启动器启动器59PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM电路组成分析电路组成分析KMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动控制线路降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路60PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM合上电源开关合上电源开关QSKMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动控制线路
27、降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路61PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM降压启动降压启动:按下按下SB1KT线圈得电线圈得电KMY线圈得电线圈得电KMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动控制线路降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路62PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKMY主触头闭合主触头闭合KMY动合辅助触头动合辅助触头闭合闭合KMY动断辅助触头动断辅助触头断开断开KM自锁触头闭合自锁触头闭
28、合KM主触头闭合主触头闭合电动机降压启动电动机降压启动KMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动控制线路降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路63PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM松开松开SB1电动机继续电动机继续降压启动降压启动KMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动控制线路降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路64PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKMKT延时断开的动
29、断触头延时断开的动断触头延时分断延时分断KMY线圈失电线圈失电KMY主触头断开主触头断开KMY动合辅助触头断开动合辅助触头断开KMY动断辅助触头闭合动断辅助触头闭合KM 主触头闭合主触头闭合KM 动断辅助触头断开动断辅助触头断开KT线圈失电线圈失电电动机全压运行电动机全压运行KMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制Y降压启动控制线路降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路65PPT课件L1L2L3FU1FU2KMKMSB1SB2KMUVWQSKMYKMKMYKMKMYKTKM停停:按下按下SB2KMYKTM3KHKH2. 时间继电器自动控制时间继电器自动控制
30、Y降压启动控制线路降压启动控制线路Y-降压降压启动控制线路启动控制线路66PPT课件 频敏变阻器频敏变阻器是一种由铸铁片或钢板叠成铁心,外面再套上绕组的三相电抗器，当电动机在起动或制动过程的瞬间，转子感应电势很大、转子电流的频率高，此时频敏变阻器的阻抗很大，转子电路所产生的能量一小部分将被阻抗所限制，而绝大部分消耗在频敏变阻器上并转化成热能。随着转子转速增加，转子电路中的电流和频率不断减小，频敏变阻器的等值阻抗和消耗在频敏变阻器上的能量也随之减小。当起动完毕，转差率接近为零，频敏变阻器的等值阻抗和损耗亦接近零，从而达到自动变阻的目的。频敏变阻器主要由铁芯、绕组及附件三大部分构成。铁芯由数片E形
31、厚钢板叠合；绕组由铜导线绕制而成，接成星形，绕组一般有0%、30、80、90和100五个抽头。67PPT课件频敏变阻器的外观和电气符号68PPT课件频敏变阻器的选择 频敏变阻器适用于三相绕线式电动机空载或轻载起动，其优点是结构较简单、成本低、维护方便、起动平滑等，缺点是起动转矩不大。选用时由于计算比较复杂，一般根据电动机功率和工作制式（偶尔起动制、重复短时起动制）查表选择。 （1）偶尔起动负载主要包括水泵、空气压缩机、轧钢机、传送带等机械。 （2）重复短时起动负载主要包括桥式起重机、升降台等机械。69PPT课件频敏变阻器的使用 （1）对于偶尔起动的频敏变阻器，在起动完毕后必须切除；对于重复短时
32、起动的频敏变阻器，允许长期接于转子电路中。 （2）偶尔起动的频敏变阻器允许连续起动几次，但是总的起动时间轻载不得超过80s，重载不得超过120s。 （3）如果起动电流过小、起动转矩太小、起动时间过长，应换接频敏变阻器的抽头，使匝数减少，一般使用80的抽头或更少的抽头匝数。由于匝数少，起动电流增大，起动转矩也增大。70PPT课件频敏变阻器的使用 （4）如果起动电流过大、起动时间过短，应换接频敏变阻器的抽头，使用100的抽头匝数。匝数增加后，起动电流减小，起动转矩也减小。 （5）如果在刚起动时起动转矩过大，伴有机械冲击现象，但起动完毕后稳定转速又偏低（偶尔起动频敏变阻器完毕切除时，冲击电流较大），
33、应增加频敏变阻器的铁芯气隙。由于气隙增加，起动电流略增，起动转矩略减，但起动完毕时转矩增大，提高了稳定转速。 （6）增加气隙时，先松开频敏变阻器的四个拉紧螺栓，然后在E形铁芯的上、下铁芯之间增加非磁性垫片（铜板、铝板、绝缘板），然后拧紧拉紧螺栓。注意：垫片尺寸不要大于铁芯的尺寸，以免损伤线圈。71PPT课件自耦变压器降压启动控制线路 自耦变压器降压起动也称为串电感降压起动自耦变压器降压起动也称为串电感降压起动自耦变压器降压启动：在电动机启动时利用自耦变压器降压启动：在电动机启动时利用自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动自耦变压器来降低加在电动机定子绕组上的启动电压。待电动机启动后，再使电
34、动机与自耦变压电压。待电动机启动后，再使电动机与自耦变压器脱离，从而在全压下正常运行。器脱离，从而在全压下正常运行。 72PPT课件自耦变压器降压启动原理图自耦变压器降压启动原理图73PPT课件1. 手动自耦降压启动器手动自耦降压启动器QJD3系列手动自耦降压启动器外形及电路图系列手动自耦降压启动器外形及电路图74PPT课件QJ10系列空气式手动自耦降压启动器电路图系列空气式手动自耦降压启动器电路图75PPT课件2.XJ01系列自耦降压启动箱系列自耦降压启动箱自耦变压器降压启动控制线路自耦变压器降压启动控制线路76PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1
35、FU2KHKM3QSKM2KTKM1KTKM1KM2M3KH3KM3KM1TM77PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1合上电源合上电源开关开关QSTMKHM3KH3KT78PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1按按SB2 KM1线圈得电线圈得电TMKHM3KH3KT79PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3K
36、M1KM1联锁触头分断，联锁触头分断，对对KM3联锁，联锁，KM1主触头闭合，主触头闭合，自耦变压器自耦变压器TM联联结成星形结成星形KM1动合辅助触头动合辅助触头闭合，闭合，KM2线圈得线圈得电，电，KT线圈得电线圈得电TMKHM3KH3KT80PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM2主触头闭主触头闭合，电动机合，电动机M接入电机降压接入电机降压启动启动KM2动合辅助动合辅助触头闭合，自触头闭合，自锁，松开锁，松开SB2TMKHM3KH3KT81PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTK
37、M2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延时断开的动延时断开的动断触头延时分断断触头延时分断KM1线圈失电线圈失电KT延时闭合的动延时闭合的动合触头延时闭合合触头延时闭合TMKHM3KH3KT82PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM1线圈失电线圈失电KM1动合触头分断动合触头分断KM1主触头分断主触头分断 电动机电动机M失电惯性失电惯性运行运行KM1联锁触头闭合联锁触头闭合TMKHM3KH3KT83PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1
38、KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM3线圈得电线圈得电KM3 自锁触头自锁触头闭合闭合 ，自锁，自锁M3主触头闭合主触头闭合 电动机电动机M全压运全压运行行TMKHM3KH3KT84PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KM3联锁触头分断联锁触头分断 KM2线圈失电线圈失电KM2主触头分断主触头分断KM2自锁触头分断自锁触头分断TMKHM3KH3KT85PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1F
39、U2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1KT延时断开的动延时断开的动断触头瞬时闭合断触头瞬时闭合KT延时闭合的动延时闭合的动合触头瞬时断开合触头瞬时断开TMKHM3KH3KT86PPT课件U1V1W1KM3SB2KM1KTKM2SB1KM3L1L2L3FU1FU2KM3QSKM2KTKM1KM1KM2KM3KM1停：停：按按SB1TMKHM3KH3KT87PPT课件 自耦变压器降压起动电路利用自耦变压器构成的降压起动控制线路如图2-9所示。 88PPT课件 自耦变压器降压起动电路 利用自耦变压器构成的降压起动控制线路原理如下： SB1SB4可实现异地控制。 KM1自耦变压器降压起
40、动用接触器。 KM2全压运行用接触器。 KA中间继电器。KM1和KM2、KA有联锁。 KT启动时间定时用时间继电器。 KM1、KT仅启动过程中线圈通电。89PPT课件启动时，把定子三相绕组的一部分联接成三启动时，把定子三相绕组的一部分联接成三角形，另一部分联接成星形，每相绕组上所承受角形，另一部分联接成星形，每相绕组上所承受的电压，比三角形联接时的相电压要低，比星形的电压，比三角形联接时的相电压要低，比星形联接时的相电压要高，电动机延边三角形降压联接时的相电压要高，电动机延边三角形降压启动启动，待电动机启动运转后，再将绕组联接三角待电动机启动运转后，再将绕组联接三角形，全压运行。形，全压运行。
41、延边降压启动控制线路90PPT课件延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式原始状态原始状态U1U2U3W3W1W2V2V3V191PPT课件延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式启动时启动时U1U2U3W3W1W2V2V3V192PPT课件延边三角形降压启动电动机定子绕组的联接方式正常运转时正常运转时U1U2U3W3W1W2V2V3V193PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2延边三角形降压启动控制原理L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1 V1W1QSKM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3电路组成分析电路组成分析M394PPT课件KTK
42、M2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3合上电源合上电源开关开关QS延边三角形降压启动控制原理M395PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3按按SB2 KM3线圈线圈得电得电FU1FU2QS延边三角形降压启动控制原理M396PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2
43、V2KM3KTKM3KM3KM3联锁触联锁触头分断，头分断，对对KM2联锁联锁KM3主触头主触头闭合闭合 联结成延边联结成延边三角形三角形 KM 动合辅动合辅助触头闭合助触头闭合FU1FU2QS延边三角形降压启动控制原理M397PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3KM1线圈得电线圈得电KM1自锁触头自锁触头闭合闭合,自锁自锁,松开松开SB2 KM1主触头闭主触头闭合合,电动机延边电动机延边三角形降压启三角形降压启动动, KT线圈得电线圈得电FU1FU2QS延边三角形降压启
44、动控制原理M398PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KT线圈得电线圈得电KT延时断开的延时断开的动断触头延时动断触头延时分断分断 , KM3线线圈失电圈失电 KT延时闭合的延时闭合的动合触头延时动合触头延时闭合，闭合， KM2线线圈得电圈得电FU1FU2QS延边三角形降压启动控制原理M399PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3线圈失电线圈失电 KM3动合
45、触头动合触头分断，分断， KM3主主触头分断，电触头分断，电动机失电惯性动机失电惯性运行运行KM2线圈得电线圈得电KM2自锁触头自锁触头闭合，自锁闭合，自锁 FU1FU2QS延边三角形降压启动控制原理M3100PPT课件KTKM2SB2KM3KM1KTSB1KM2L1L2L3KHKM1KM2U1V1W1KM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM2主触头闭主触头闭合，电动机全合，电动机全电运行电运行 KM2联锁触头联锁触头断开，断开，KT线圈线圈失电失电,KT触头触头复位复位 KM3FU1FU2QS延边三角形降压启动控制原理M3101PPT课件KTKM2SB2KM3KM1K
46、TSB1KM2L1L2L3FU1FU2KHKM1KM2U1V1W1QSKM1KM2W3U3 V3KH3W2U2V2KM3KTKM3KM3停停: 按下按下SB1延边三角形降压启动控制原理M3102PPT课件 三相绕线式异步电动机起动控制电路 绕线式电机的转子绕组和定子绕组一样，也是三相绕组，绕组的3个末端接在一起（星型），3个首端分别接在转轴上3个彼此绝缘的铜制滑环上，再通过滑环上的电刷与外电路的变阻器相接，以便调节转速或改变电动机的起动性能。 2.3.1 转子绕组串电阻降压起动电路 在实际生产中对要求起动转矩大、且能平滑调速的场合，常常采用三相绕线式异步电动机。此异步电动机的优点是可以通过滑环
47、在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小起动电流、增大起动转矩以及平滑调速等目的。103PPT课件手动控制起动电路手动控制起动电路就是利用按钮和交流接触器构成，起动时由操作者手动控制，逐步切除起动电阻，达到降压起动的目的。三相绕线式异步电动机串电阻起动控制电路如图2-10所示。104PPT课件自动控制电路由于手动按钮控制存在操作不方便和安全可靠性较差的缺点，实际生产中常采用时间继电器自动控制起动电路，如图2-11所示。105PPT课件 转子绕组串频敏变阻器降压起动电路 采用频敏变阻器来代替起动电阻，使控制电路简单，能量损耗小，利用频敏变阻器构成的绕线式异步电动机起动控制电路如图
48、2-12所示。 106PPT课件中间继电器中间继电器的触点容量较小，且没有主、辅之分，相当于接触器的辅助触点。中间继电器触点的额定电流多数为5A，对于电动机额定电流不超过5A的控制系统，可用中间继电器代替接触器使用。其主要用途是当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可选用中间继电器来增加触点数或触点容量，起到中间转换的作用。常用中间继电器的型号有JZ7系列和JZC1系列。其外观和电气符号如图2-3所示。 a） b） c） d） e）图2-3 中间继电器a）JZ7系列 b）JZC1系列 c）中间继电器线圈 d）动合触点 e）动断触点 107PPT课件中间继电器常用中间继电器的型号有JZ7系列和J
49、ZC1系列。其外观和电气符号如图2-3所示。 a） b） 图2-3 中间继电器a）JZ7系列 b）JZC1系列 c）中间继电器线圈 d）动合触点 e）动断触点 108PPT课件中间继电器 1中间继电器的选择 中间继电器的选用应根据被控制电路的电压等级、所需触点的数量和种类以及容量等要求来选择。 2中间继电器的使用 中间继电器的使用方法和接触器相似，但由于中间继电器触点容量较小，一般接到控制电路中，不能接到主电路中。 109PPT课件 电流继电器 电流继电器用于电力拖动系统的电流保护和控制。电流继电器的触点接于控制电路，为执行元件。电流继电器按照使用功能可分为欠电流继电器和过电流继电器两种： 过
50、电流继电器主要用于重载或频繁起动的场合，作为电动机和主电路的过载或短路保护。过电流继电器在电路正常工作时不动作，整定范围通常为额定电流的110350。110PPT课件电流继电器 欠电流继电器常用于直流电动机磁场的弱磁保护，因直流电动机的转速与磁场激磁电流成反比，当磁场激磁电流太小时，会使直流电动机超速，造成事故。欠电流继电器也常用于平面磨床电磁吸盘的弱磁和失磁保护。 通用型电流继电器通过整定值的调整可以作为过电流继电器和欠电流继电器使用，常用的通用型电流继电器的外形和电气符号如图2-4所示。 111PPT课件图 通用型电流继电器 a） b） c） d） e）a）JL14系列 b）JL18系列
