1、兰州石化学院电子电气工程系兰州石化学院电子电气工程系魏孔平魏孔平第一章第一章 电梯的发展、分类、规格参数及与电梯的发展、分类、规格参数及与建筑物的关系建筑物的关系第二章第二章 电梯的机械系统电梯的机械系统第三章第三章 电梯的电气控制系统电梯的电气控制系统第四章第四章 PLC控制电梯的工作原理控制电梯的工作原理第五章第五章 电梯的安装与维修电梯的安装与维修第六章第六章 自动扶梯安全技术自动扶梯安全技术第一节第一节 绪绪 论论电梯产品的作用电梯产品的作用美国纽约世界贸易中心大楼、208台电梯、49台扶梯上海浦东金茂大厦、60台电梯、18台扶梯东方明珠电视塔、塔高468M、六台高速电梯、一台双轿厢电
2、梯17651765年、瓦特发明蒸汽机年、瓦特发明蒸汽机18311831年、法拉第发明了发电机。年、法拉第发明了发电机。18351835年、英国的一家工厂安装使用了一台蒸年、英国的一家工厂安装使用了一台蒸汽机拖动的升降机械。汽机拖动的升降机械。18451845年、英国年、英国“汤姆逊汤姆逊”制作了一台水压式制作了一台水压式升降机（液压电梯的雏形）升降机（液压电梯的雏形）18801880年、德国最早出现用电力拖动的升降级。年、德国最早出现用电力拖动的升降级。1. 世界电梯的发展世界电梯的发展18891889年、美国奥的斯电梯公司生产了第一台电梯，年、美国奥的斯电梯公司生产了第一台电梯，直流电机与蜗
3、杆传动直接连接、通过卷筒升降电梯直流电机与蜗杆传动直接连接、通过卷筒升降电梯轿厢、速度轿厢、速度0.5m/s0.5m/s，也被称为鼓轮式电梯。，也被称为鼓轮式电梯。 19001900年、第一台扶梯试制成功。年、第一台扶梯试制成功。 19031903年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。 19151915年、电梯自动平层系统设计成功。年、电梯自动平层系统设计成功。 19331933年、出现年、出现6m/s6m/s以上的高速电梯。以上的高速电梯。 19491949年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。 19531953年、
4、第一台自动人行道试制成功。年、第一台自动人行道试制成功。 19551955年、小型计算机（电子真空管）控制电年、小型计算机（电子真空管）控制电梯。梯。 19621962年、年、8m/s8m/s超高速电梯投入市场。超高速电梯投入市场。19631963年、无触点半导体逻辑控制电梯试制成年、无触点半导体逻辑控制电梯试制成功。功。19671967年、可控硅应用于电梯。年、可控硅应用于电梯。19711971年、集成电路被用于电梯。年、集成电路被用于电梯。19721972年、数控电梯出现。年、数控电梯出现。19761976年、微机开始用于电梯。年、微机开始用于电梯。19841984年、日本推出年、日本推出
5、VVVFVVVF电梯。电梯。19891989年、第一台直线电动机电梯出年、第一台直线电动机电梯出现，它取消了电梯机房、对电梯的现，它取消了电梯机房、对电梯的传统技术作了强大改进，电梯有进传统技术作了强大改进，电梯有进入一个新领域。入一个新领域。 19081908年、上海汇中饭店安装了第一台电梯。年、上海汇中饭店安装了第一台电梯。 19321932年、上海大新公司（中百一店）安装年、上海大新公司（中百一店）安装了两台扶梯。了两台扶梯。 19491949年、全国有数百台电梯（上海、天津年、全国有数百台电梯（上海、天津有几家修配厂）。有几家修配厂）。 19591959年、上台电梯厂生产了第一批双人扶
6、年、上台电梯厂生产了第一批双人扶梯，用于北京火车站。梯，用于北京火车站。 19761976年、上台电梯厂生产了第一批年、上台电梯厂生产了第一批100M100M以上的自动人行道，用于首都机场。以上的自动人行道，用于首都机场。 到目前为止、我国有数百家电梯厂家和到目前为止、我国有数百家电梯厂家和相关厂家，电梯公司更是数不胜数。电梯相关厂家，电梯公司更是数不胜数。电梯使用数量已达数百万之多。使用数量已达数百万之多。 扶梯扶梯电梯家族的一个分支电梯家族的一个分支（近亲）、不同于电梯。（近亲）、不同于电梯。 用电力拖动、具有一个用以乘客用电力拖动、具有一个用以乘客或载货的轿厢、其运行于垂直的或或载货的轿
7、厢、其运行于垂直的或与铅锤方向倾角不大于与铅锤方向倾角不大于1515的刚性的刚性导轨之间、来运送乘客或货物的固导轨之间、来运送乘客或货物的固定提升设备。定提升设备。l按用途分类l按供电形式分类l按速度分类l按拖动形式分类l按控制形式的分类l按曳引机房的位置分类 包括： 客梯、货梯、客货两用梯、住宅电梯、 杂物梯、船用电梯、汽车用电梯、 观光梯、病床电梯、其他电梯。 交流电梯 直流电梯 液压电梯 齿轮齿条式电梯 低速梯：速度V1.0m/s快速梯：速度1.0 m/s V2. 0m/s 高速梯：速度V2.0m/s直流电动机拖动的电梯交流异步双速电动机变极调速拖动的电梯交流异步双速电动机调压调速（AC
8、VV)拖动的电梯交流异步单速电动机调频调压调速（VVVF)拖动的电梯常用形式：轿内按钮控制的电梯轿外按钮控制的电梯集选控制的电梯并联控制的电梯梯群控制的电梯 类类 组组 型型 产品类别拖动方式额定载重产品类别拖动方式额定载重 控制类型控制类型 产品品种产品品种 改型代号改型代号 额定速度额定速度字母符号字母符号 数字符号数字符号如：日立： 交流调速15人 中分门 90m/min货1000Kg 两扇旁开 45m/min1）额定载重量（）额定载重量（KgKg）；载客人数（人）：指设）；载客人数（人）：指设计规定的电梯载重量（载客人数）或制造厂保证计规定的电梯载重量（载客人数）或制造厂保证电梯正常安
9、全运行的允许载重量（载客人数）。电梯正常安全运行的允许载重量（载客人数）。它是电梯的主要参数。它是电梯的主要参数。（2 2）额定速度（）额定速度（m/sm/s）：指设计规定的电梯运行）：指设计规定的电梯运行速度或制造厂保证电梯正常安全运行的允许运行速度或制造厂保证电梯正常安全运行的允许运行速度。它是电梯的主要参数。速度。它是电梯的主要参数。（3 3）轿厢尺寸（）轿厢尺寸（mmmm）：指轿厢的内部尺寸和外）：指轿厢的内部尺寸和外廓尺寸，以宽廓尺寸，以宽深深高来表示。高来表示。(4(4）轿门形式：指电梯门的结构形式。可分为中分式、）轿门形式：指电梯门的结构形式。可分为中分式、旁开式、直分式（闸门式
10、）。旁开式、直分式（闸门式）。（5 5）开门宽度：轿厢门和层门完全开启的净宽。）开门宽度：轿厢门和层门完全开启的净宽。（6 6）曳引方式：常用的有半绕）曳引方式：常用的有半绕1 1：1 1吊索法；半绕吊索法；半绕2 2：1 1吊索法；全绕吊索法；全绕1 1：1 1吊索法。吊索法。（7 7）电气控制系统：指电梯控制系统的构成形式）电气控制系统：指电梯控制系统的构成形式，包括控制方式和调速方式。，包括控制方式和调速方式。（8 8）层站数：指电梯可停靠的楼层（站点）总数）层站数：指电梯可停靠的楼层（站点）总数。（9 9）提升高度（）提升高度（mmmm）：从底层端站楼面至顶层端）：从底层端站楼面至顶层
11、端站楼面之间的垂直距离。站楼面之间的垂直距离。（1010）顶层端站：建筑物中电梯最高停靠站。）顶层端站：建筑物中电梯最高停靠站。（1111）顶层高度（）顶层高度（mmmm）：由顶层端站地板至井道）：由顶层端站地板至井道顶，板下最突出构件之间的垂直距离。顶，板下最突出构件之间的垂直距离。（1212）底层端站：建筑物中电梯最底停靠站。）底层端站：建筑物中电梯最底停靠站。（1313）底坑深度（）底坑深度（mmmm）：由底层端站地板至井道）：由底层端站地板至井道底坑地板之间的垂直距离。底坑地板之间的垂直距离。（1414）井道尺寸（）井道尺寸（mmmm）：建筑物为安装电梯预留）：建筑物为安装电梯预留的井
12、道空间，以宽的井道空间，以宽深表示。深表示。（1515）基站：轿厢无投入运行指令时停靠的层站）基站：轿厢无投入运行指令时停靠的层站。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方。一般位于大厅或底层端站乘客最多的地方。（1616）平层：指轿厢接近停靠站点时，欲使轿厢）平层：指轿厢接近停靠站点时，欲使轿厢地坎与层门地坎达到同一水平面的动作。也可理地坎与层门地坎达到同一水平面的动作。也可理解为电梯正常停靠后轿厢门地坎与层门门地坎相解为电梯正常停靠后轿厢门地坎与层门门地坎相平齐的状态。平齐的状态。（1717）平层区：轿厢停靠站上方和（或）下方的）平层区：轿厢停靠站上方和（或）下方的一段有限区域。一段有限区域。
13、在此区域内可以用平层装置来使在此区域内可以用平层装置来使轿厢运行达到平层要求。轿厢运行达到平层要求。（1818）平层准确度：轿厢到站停靠后，轿厢地坎）平层准确度：轿厢到站停靠后，轿厢地坎上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差值上平面与层门地坎上平面之间垂直方向的偏差值。（1919）供电系统：为电梯提供电力能源的设备或）供电系统：为电梯提供电力能源的设备或装置。装置。（2020）曳引电动机：为电梯提供动力的专用电动）曳引电动机：为电梯提供动力的专用电动机。机。轿厢、对重 电 梯机械系统 导向系统 厅、轿门 开关门系统 机械安全保护系统 电气控制系统 控制柜 操纵箱 电气元部件 控制柜曳引钢丝绳
14、轿门曳引机限速器轿厢架轿厢体导轨对重缓冲器厅门召唤箱及指层器随行电缆限速器涨紧包括：曳引机、 导向轮、曳引钢丝绳 一、曳引机包括： 曳引电机、制动器、减速器、曳 引轮曳引电机制动器曳引轮盘车手轮减速箱曳引电机曳引轮制动器曳引绳槽电磁机构电磁机构制动轮制动轮制动力制动力调整弹调整弹簧簧松闸手柄松闸手柄动作间隙动作间隙调整螺钉调整螺钉松闸间隙松闸间隙调整螺钉调整螺钉电梯制动系统应有一个机电式制动器（摩擦型）电梯制动系统应有一个机电式制动器（摩擦型）1 1、当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须、当主电路断电或控制电路断电时，制动器必须动作。切断制动器电流，至少应有两个相互独立动作。切断制动器电流
15、，至少应有两个相互独立的电气装置（如：两个独立的继电器或接触器）的电气装置（如：两个独立的继电器或接触器）来实现。来实现。2 2、正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开正常运行时，制动器应在持续通电下保持松开状态。状态。3 3、当电梯停止时，如果其中一个接触器、当电梯停止时，如果其中一个接触器的主触点的主触点未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止未打开，最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行；电梯再运行；4 4、所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动所有参与向制动轮或盘施加制动力的制动器机械部件分成两组装设，以满足当一组部器机械部件分成两组装设，以满足当一组部件不起作用时，制动轮仍可
16、获得足够的制动件不起作用时，制动轮仍可获得足够的制动力，使载有额定载荷的轿厢减速。力，使载有额定载荷的轿厢减速。 目前大多采用的是具有两个制动瓦的外目前大多采用的是具有两个制动瓦的外抱式制动器。抱式制动器。在大型无齿轮曳引机上也有采在大型无齿轮曳引机上也有采用内胀式制动器，禁止使用带式制动器。用内胀式制动器，禁止使用带式制动器。此此外，外，电梯电梯还可装设其他制动装置（如电气控还可装设其他制动装置（如电气控制中的能耗制动等）。制中的能耗制动等）。 曳引力曳引轮和钢丝绳之间的摩擦力。由此我们常见的电梯称为曳引式电梯，其拖动主机称为曳引机。曳引绳槽的形状包括：圆形、V形和U形。 a) b) c)图
17、25 曳引绳槽形状a) 半圆型 b) V型 c) U型（带切口半圆型）曳引绳头非组合式 b)组合式 c) 自锁楔式1锥套 2铆钉 3绳头板 4弹簧垫 5弹簧 6拉杆 7弹簧垫图27自锁楔形与形连接关系a) 自锁楔形 b) 绳夹 导向轮：在1：1曳引的电梯中起调整轿厢和对重相对位置和运行位置的导向作用。1 1、额定速度：、额定速度：V=DNV=DN60i60iy y.i .ij j2 2、电动机功率：、电动机功率：P=(1-Kp)QVP=(1-Kp)QV102 102 其中：D曳引轮直径， N曳引电机额定转速 iy 曳引比， ij减速比 ， Q 电梯的额定载重量， Kp补偿系数（0.450.5）
18、电梯的机械效率（0.750.8）一、轿厢一、轿厢1 1、轿厢架：上梁、立梁、下梁、轿厢架：上梁、立梁、下梁2 2、轿厢体：轿底、轿壁、轿顶、轿门、轿厢体：轿底、轿壁、轿顶、轿门1 1门导轨门导轨 2 2轿厢体轿厢体 3 3门导轨架门导轨架 4 4减振橡胶减振橡胶 5 5轿底框架轿底框架 6 6橡胶限位块橡胶限位块7 7开关门机开关门机 8 8轿门轿门 9 9轿门地坎（门导槽）轿门地坎（门导槽） 1010护脚板护脚板 1111门滑轮门滑轮 1212门导槽门导槽 二、对重二、对重1 1、对重架、对重架2 2、对重铁、对重铁3 3、对重计算、对重计算对重重量：对重重量：P PG G=G+QK=G+Q
19、KP P（K KP P取取0.450.450.50.5） a)有绳轮对重b) 无绳轮对重1对重绳轮 2对重导靴 3对重绳头板 4压板 5对重块6对重架 7对重调整垫8缓冲碰头 9曳引钢丝绳包括：对重和补偿装置对重平衡轿箱重量的装置，是一种静态平衡。补偿装置动态平衡因轿箱上下运动而引起钢丝绳在轿厢和对重侧的重量变化而导致的不平衡。a) 单侧补偿法 b) 双侧补偿法 c) 对称补偿法1随行电缆 2补偿绳（链或缆） 3轿厢 4对重 5涨紧轮 6导轨 补偿缆补偿导向 左开式左开式 封闭式：封闭式： 右开式右开式 轿门（主动门）轿门（主动门） 中分式中分式 栅栏式：货梯、简易梯多用栅栏式：货梯、简易梯多
20、用 闸门式：少用闸门式：少用厅门厅门从动门（一般为封闭式）从动门（一般为封闭式）1 1厅门厅门 2 2轿门轿门 3 3门套门套 4 4召唤盒召唤盒 5 5门立柱门立柱 6 6轿厢轿厢 7 7门地坎门地坎、门滑槽门滑槽 8 8厅门导轨厅门导轨 9 9门滑轮门滑轮 1010门扇门扇 1111门滑块门滑块 1 1、门扇、门扇 1 11.5mm1.5mm钢板、加强筋钢板、加强筋2 2、门导轨、门滑轮、门导轨、门滑轮（1 1）V V形导轨形导轨 （2 2）板条直线导轨）板条直线导轨 （3 3）交栅门导轨）交栅门导轨3 3、门地坎和门滑块、门地坎和门滑块4 4、轿门与厅门的功能与相互关系、轿门与厅门的功能
21、与相互关系（1 1）门的封闭性）门的封闭性厅门必须封闭厅门必须封闭（2 2）门的启闭）门的启闭轿门由门机直接带动、厅门由轿门由门机直接带动、厅门由轿门带动。轿门带动。（3 3）手动开门）手动开门轿门：轿内、轿外可手动开门轿门：轿内、轿外可手动开门（10251025公斤）公斤）厅门：厅外专用钥匙，井道内解脱锁后打开厅门：厅外专用钥匙，井道内解脱锁后打开（4 4）门的紧闭力）门的紧闭力厅门自闭机构厅门自闭机构（5 5）门的自闭能力）门的自闭能力3434公斤公斤1 1、手动开关门（手动门）、手动开关门（手动门）2 2、自动开关门（自动门）、自动开关门（自动门） 一、导轨一、导轨 型导轨、型导轨等型导
22、轨、型导轨等二、导轨二、导轨 接头缝隙接头缝隙0.5mm0.5mm，导轨端面不平度，导轨端面不平度0.05mm0.05mm，修光长度高速梯为修光长度高速梯为300mm300mm，快速梯、低速梯，快速梯、低速梯为为200200mmmm。三、导轨架三、导轨架 轿厢导轨架，对重导轨架。轿厢导轨架，对重导轨架。a)a)T T形导轨形导轨 b) b) 圆形导轨圆形导轨 c) c) 槽型导轨槽型导轨 d) d) 简易导轨简易导轨 e) e) 空心导轨空心导轨压导板压导板导轨接头导轨接头导轨支架导轨支架导轨导轨导轨连导轨连接背板接背板1 1导轨导轨 2 2导轨连接板导轨连接板 a) a) 导轨紧固图导轨紧固
23、图 b) b) 可调金属支架可调金属支架 、滑动导靴：、滑动导靴：导靴与导轨滑动连接。导靴与导轨滑动连接。弹性导靴弹性导靴导靴与轿架之间的连接是弹性连接导靴与轿架之间的连接是弹性连接 刚性滑动导靴刚性滑动导靴 弹性滑动导靴弹性滑动导靴导靴与导轨之间以滚动形式连接 一、限速装置和安全钳一、限速装置和安全钳 、限速器、限速器轿厢速度达到额定速度的轿厢速度达到额定速度的115%115%时，限速器通时，限速器通过离心力作用、使甩锤或甩球动作，通过拉过离心力作用、使甩锤或甩球动作，通过拉杆、弹簧等传动卡住钢丝绳。将带动安全钳杆、弹簧等传动卡住钢丝绳。将带动安全钳动作将轿厢卡在轨道上，保证人员、设备安动作
24、将轿厢卡在轨道上，保证人员、设备安全。全。 刚性甩锤式刚性甩锤式限速器限速器 甩球式甩球式 弹性甩球式弹性甩球式 限速器动作后，由于轿厢继续移动、而钢丝绳被卡住不能随轿厢动作，相当于钢丝绳把安全钳的绳头拉手拉起。安全钳动作、把轿厢卡死在轨道上；另一方面限速器和安全钳的动作还碰打着限速器和轿架上梁的电源开关，切断电梯电源，使曳引机停转、制动器失电制动。从而保证电梯的安全。 1限速器2限速器张紧装置3限速器钢丝绳 4连杆机构 5轿箱导轨 6楔块 7钳体 8轿厢包括：瞬时动作安全钳和滑移动作安全钳包括：瞬时动作安全钳和滑移动作安全钳包括轿厢缓冲器和对重缓冲器。又可分为：弹性缓冲器1.0m/s的电梯油
25、压缓冲器任何速度的电梯第一节第一节 概述概述 电气控制系统包括：控制柜、操纵箱、指层装置、召唤箱、限为装置、换速平层装置、轿顶检修箱等十几个部件。包括曳引电机、制动器线圈、开关门电机及开关门调速开关、极限开关等电气元件。 根据电梯的电气控制方式和拖动方式可有以下根据电梯的电气控制方式和拖动方式可有以下几种控制系统的组合。几种控制系统的组合。继电器控制系统继电器控制系统 变极调速变极调速（部分货梯用）（部分货梯用）PLCPLC控制系统控制系统 + + 交流调压调速交流调压调速微机控制系统微机控制系统 调频调压调速调频调压调速 直流调压调速直流调压调速 （9090年代以后不再使用）年代以后不再使用
26、） 电梯按控制方式分类可分为以下几种形式：电梯按控制方式分类可分为以下几种形式：1 1、轿内手柄开关控制、轿内手柄开关控制2 2、轿内按钮开关控制、轿内按钮开关控制3 3、轿内外按钮开关控制、轿内外按钮开关控制4 4、信号控制、信号控制5 5、集选控制、集选控制6 6、并联控制、并联控制7 7、梯群控制、梯群控制性能拖动系统平层平层信号减速减速点信号启动定向、选层轿内指令厅外召唤安全系统层楼信号位置信号指层门锁 操纵箱操纵箱（指令箱指令箱）指层灯箱指层灯箱（指层（指层器）器）召唤箱召唤箱轿顶检修箱轿顶检修箱换速平层装置换速平层装置限位开关装置限位开关装置极限开关装置选层器控制柜开门电阻箱晶闸管
27、励磁装置变频器 电梯控制的核心是对拖动系统的控制，电梯控制的核心是对拖动系统的控制，如同三相异步电机的正反转和起动停止如同三相异步电机的正反转和起动停止控制，不过控制所需的条件远比其要多。控制，不过控制所需的条件远比其要多。如电梯的起动所需的条件为如电梯的起动所需的条件为安全系统正常安全系统正常、门锁锁闭门锁锁闭、选择好、选择好电梯运行方向电梯运行方向等。等。电梯停车过程可分为两个部分。其所需的电梯停车过程可分为两个部分。其所需的条件为选层部分条件为选层部分选定停车楼层选定停车楼层，而且，而且电梯电梯到达要停车的楼层的减速点到达要停车的楼层的减速点，此时电梯方，此时电梯方可减速，当电梯到达目标
28、楼层的可减速，当电梯到达目标楼层的平层位置平层位置时时，电梯方可作停车动作。，电梯方可作停车动作。包括：包括：1、井道安全回路：、井道安全回路： 电梯终端保护（端站减速开关、端站限位电梯终端保护（端站减速开关、端站限位开关、越程安全保护）；开关、越程安全保护）； 底坑缓冲器开关；限速器断绳开关；底坑底坑缓冲器开关；限速器断绳开关；底坑急停按钮等。急停按钮等。2、轿顶安全保护回路：、轿顶安全保护回路： 轿顶急停按钮；安全窗开关；安全钳开关轿顶急停按钮；安全窗开关；安全钳开关等。等。3、机房安全系统： 曳引机热保护继电器；相序继电器；机房急停按钮；失压、欠压保护；短路保护；过载保护等。4、轿内安全
29、装置：急停按钮；超载保护等； 不同电梯，安全保护系统与电梯运行控制系统有不同的连接方法。门锁包括：1、厅门门锁：各层的厅门都处于关闭状态时电梯方可启动运行。2、轿门门锁：轿厢门处于关闭状态时电梯方可启动运行。 电梯控制系统不同、门锁的接入方式也不同，可分开接入或将轿门门锁和厅门门锁一起接入。 此外，电梯还有开关门控制、此外，电梯还有开关门控制、楼层信号、轿内指令、厅外召唤、减楼层信号、轿内指令、厅外召唤、减速点信号、平层信号、安全保护信号、速点信号、平层信号、安全保护信号、门锁信号以及其他相关信号的取得和门锁信号以及其他相关信号的取得和处理都属于电梯控制的内容。处理都属于电梯控制的内容。 楼层
30、信号：层楼感应器、换速感应器、楼层信号：层楼感应器、换速感应器、 光电编码器等光电编码器等减速电信号：换速感应器、光电编码器减速电信号：换速感应器、光电编码器平层信号：平层感应器、零速信号、平层信号：平层感应器、零速信号、 光电编码器光电编码器1、 开关门过程的速度变化开门过程的速度变化 v t t1 t2 t3 t4 t1 t2 t3 t4 t5 t V开门MPG门电机光电盘门位置开门到位关门到位控控制制系系统统门机控制器关门 层楼信号的取得方式很多，有层楼感应层楼信号的取得方式很多，有层楼感应器、换速感应器、光电编码器等方式。但在器、换速感应器、光电编码器等方式。但在继电器控制的电梯中用换
31、速感应器取得层楼继电器控制的电梯中用换速感应器取得层楼信号是一种较为常用的方式，用信号是一种较为常用的方式，用PLCPLC或微机或微机控制的电梯中多用光电编码器取得层楼信号。控制的电梯中多用光电编码器取得层楼信号。 由于电梯的楼层显示和信号的使用需要由于电梯的楼层显示和信号的使用需要连续，而不论用哪一种方式取得的层楼信号连续，而不论用哪一种方式取得的层楼信号都是一个短暂、不连续的信号。故需要信号都是一个短暂、不连续的信号。故需要信号连续处理。连续处理。1、层楼信号的处理、层楼信号的处理 轿内指令线路轿内指令线路记忆条件：记忆条件： 非检修非检修状态，按下状态，按下该层内指令该层内指令且电且电梯
32、梯不在本层不在本层消号条件：消号条件： 检修状态检修状态或或电梯到达该层电梯到达该层且且执行停执行停车车动作动作记忆条件：记忆条件： 按下该层按下该层上（下）召唤按钮上（下）召唤按钮且电梯且电梯不不在本层在本层或或反方向运行反方向运行。消号条件：消号条件： 在非直驶状态下，电梯到达本层、执在非直驶状态下，电梯到达本层、执行停车动作、且满足行停车动作、且满足顺向截梯顺向截梯或或最远端反最远端反向截梯向截梯功能的条件功能的条件（即非反向运行和非直（即非反向运行和非直驶状态）驶状态）。如图如图、轿内指令选向条件：、轿内指令选向条件：在在非检修非检修状态下有状态下有指令指令存在。存在。、厅外召唤选向的
33、条件：、厅外召唤选向的条件：在在非检修非检修状态下、有状态下、有召唤信号召唤信号、门门锁锁锁闭锁闭或或已经已经有方向有方向。如图、内指令选层的条件、内指令选层的条件（停车条件）（停车条件）在在非检修状态非检修状态下有该层下有该层内指令内指令、电梯、电梯到达本层到达本层。、外召唤选层的条件：、外召唤选层的条件：在在非检修状态非检修状态下有下有召唤召唤信号、电梯信号、电梯到到达本层达本层、满足、满足外召唤相应的条件外召唤相应的条件（包括：（包括：非直驶、非满载、非反方向运行非直驶、非满载、非反方向运行即满足顺即满足顺向截梯或最远端反向截梯）。向截梯或最远端反向截梯）。如图 平层感应器平层感应器第一
34、节第一节 概述概述 近些年来、由于近些年来、由于PLCPLC技术应用和发展，在电梯控技术应用和发展，在电梯控制中得到广泛应用（国内），尤其是在电梯改造中制中得到广泛应用（国内），尤其是在电梯改造中较多应用。较多应用。PLCPLC控制电梯形成。控制电梯形成。、 PLCPLCACVVACVV（交流调压调速）（交流调压调速）、 PLC PLCVVVFVVVF（交流调频调压调速）（交流调频调压调速）、 PLC PLCDCVVDCVV（直流调压调速）（直流调压调速）、 PLC PLCDCCDCC（直接数字控制）（直接数字控制）、 PLC PLC交流双速电机交流双速电机 PC PC机主要进行逻辑控制；拖机
35、主要进行逻辑控制；拖动系统动系统PCPC仅参与。以交流双速拖动仅参与。以交流双速拖动和变频调速两种形式介绍和变频调速两种形式介绍。 以基本指令为主，特殊指令为以基本指令为主，特殊指令为辅，研究辅，研究PLCPLC在电梯中的应用。在电梯中的应用。 可编程控制器是按照用户控制要求编写的程序来进行工作的。程序的编制就是用一定的编程语言把一个控制任务描述出来。尽管国内外PLC生产厂家采用的编程语言不尽相同，但程序的表达方式基本有四种：梯形图、指令表、状态转移图（逻辑功能图）和高级语言。绝大部分PLC是使用梯形图和指令表编程的。 在我们经常使用的梯形图中，用大量的继电器触点、线圈、串并联等术语和图形符号
36、来代表通常我们所使用的继电器或接触器的通断状态。而这种图形符号并不是我们所使用的实际电器元件，它仅是一位（bit）数据的“0”或“1”的状态。相当于继电器或接触器线圈的吸合与断开，当我们需要它的状态时只需读该bit数据的状态即可，所以在PLC中继电器的接点使用次数不受触点数目的限制。使用一次仅仅是读该数据一次，只要不改变它的状态，读多少次也是原来的数据，似乎继电器由无数个接点一样。使用起来十分方便。 主机电源微处理器(CPU)运算器控制器输 入 单 元输 出 单 元存储器EPROM(系统程序)RAM(用户程序)用户输 入 设备用户输 出设备I/O扩展接口外设I/O接口I/O扩展机编程器EPRO
37、M写入器盒式磁带机打印机图形监控系统PLC或上位机（b）用继电器实现的控制电路FRFU2SB1KM1SB2SB3KM2SB3SB2KM2KM1KM1KM2L1L2 L3（a）主电路FU1KM1QSFRM 3KM2FRKM1KM2SB1SB2SB3KM1220VX0 Y0X1 Y1PLCX2COM COMKM2(c) 用PLC实现的控制电路1 LD X02 OR Y03 ANI X24 ANI X15 ANI Y16 OUT Y07 LD X18 OR Y19 ANI X210 ANI X011 ANI Y012 OUT Y1Y0X0X2Y1Y0X1X1X2Y1Y0Y1X0(d) PLC实现的梯
38、形图及程序或( )符号名称继电器电路图符号梯形图符号常开触点常闭触点 线圈 一、信号的取得一、信号的取得 PLCPLC在电梯层楼信号的取得，较常用的在电梯层楼信号的取得，较常用的方法是在轿顶安装两个感应器、在井道内每方法是在轿顶安装两个感应器、在井道内每层上、下方向减速点位置安装隔磁板（遮光层上、下方向减速点位置安装隔磁板（遮光板），在取得减速点信号的同时取得楼层信板），在取得减速点信号的同时取得楼层信号，可大量减少井道内感应器的数量。号，可大量减少井道内感应器的数量。原理原理 实现思想就是利用实现思想就是利用PLCPLC算术运算、比较功算术运算、比较功能等。用能等。用PLCPLC的一个的一个
39、存储单元存储层楼信号存储单元存储层楼信号当当电梯上升一层电梯上升一层存储单元自动存储单元自动加一加一、电梯、电梯下下降一层降一层存储单元自动存储单元自动减一减一。然后分别于。然后分别于1 1、2 2、3 3、4 4、5 5比较比较，等于基表示电梯在几层，等于基表示电梯在几层，以此方法获得楼层信号驱动相应的以此方法获得楼层信号驱动相应的PLCPLC内部内部的楼层继电器。将的楼层继电器。将PLCPLC内部层楼继电器的动内部层楼继电器的动作转换成作转换成BCDBCD码，通过码，通过PLCPLC的输出端子或通的输出端子或通讯口输出给数码显示管（或点阵显示）讯口输出给数码显示管（或点阵显示） 根据设计思
40、想，利用PLC的计数器功能和功能指令，设计的梯形图如图所示：T形图1T形图2 以四层四站电梯的楼层信号为例，仿真如下：仿真仿真一、记忆条件： 按下该层上（下）召唤按钮上（下）召唤按钮且电梯不在不在本层本层或反方向运行反方向运行。二、消号条件： 在非直驶状态下，电梯到达本层、执行停车动作、且满足顺向截梯顺向截梯或最远端反向截最远端反向截梯梯功能的条件（即非反向运行和非直驶状态）。根据指令和召唤的记忆和消号条件条件可编制的T形图和仿真运行图如下：T形图仿真一、选向条件一、选向条件 实施方法类似于的继电器电路的选向链，实际实施方法类似于的继电器电路的选向链，实际决定电梯运行方向有以下三种情况：决定电
41、梯运行方向有以下三种情况：1. 1. 自动选向：如上述分析，电梯自动选择运行方向。自动选向：如上述分析，电梯自动选择运行方向。2. 2. 强迫选向：若电梯在司机方式工作时，在电梯强迫选向：若电梯在司机方式工作时，在电梯启动运行前可通过操纵向上的启动运行前可通过操纵向上的“慢上慢上”按钮和按钮和“慢慢下下”按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫选向。按钮，来干预电梯的运行方向，即强迫选向。3. 3. 检修选项：若电梯处于检修状态时，同样可利检修选项：若电梯处于检修状态时，同样可利用轿顶或轿厢内用轿顶或轿厢内“慢上按钮慢上按钮”和和“慢下按钮慢下按钮”，使，使电梯以检修速度上、下行。电梯以检修速度上、
42、下行。选向选向综合综合 根据选向的条件可编制的T形图和仿真运行图如下：仿真仿真一、选层的条件： 自动选层在召唤或指令的作用下，电梯自动选择要停的楼层。 端站强迫减速停车。 运行时失去方向。 根据选层条件建立的选层T形图及其仿真运行图如下：选层选层T形图形图选层仿真选层仿真 电梯运行控制的方式根据其拖动形式确定。电梯常用的拖动形式包括交流双速电机变极调速、交流调压调速和交流调频调压调速等。有以上条件后电梯运行控制就可以实现。电梯运行控制包括以下几个方面：1. 启动：电梯起动运行的条件包括安全条件、关门起动、方向条件等。2. 减速：电梯减速的条件有选层功能中的停车楼层的选定、减速点信号。为平层停车
43、作准备。3. 平层停车：所谓平层位置，是指电梯减速运行至停车楼层，而且轿门地坎与厅门地坎相平齐的状态，是电梯停车制动的准确位置。同时也是电梯停车自动开门的驱动信号。平层信号用于电梯平层停车和自动开门运行曲线开门方式包括：上班开门、按钮开门、停车自动开门、安全触板开门、本层开门和超载开门。关门方式包括：下班关门、按钮关门、停站延时自动关门和满载关门。 开关门T形图开关门仿真开关门T形图和仿真运行如图：第一节第一节 电梯的安装电梯的安装 电梯的安装是电梯生产的最后一道工序，是电梯组建的一个大组装。安装质量的好坏，直接影响到电梯的安全、使用寿命、事故率、运行质量和舒适度等。因此 、必须充分重视电梯的
44、安装质量、安全与检验工作，保证电梯质量，以确保电梯安全运行。1、成立安装小组（46人，持证上岗，电工、钳工各2人）2、必备的工具、仪器、以表，安全用具、劳保等3、清点核对工作4、施工进度安排和安全保护5、现场条件勘察6、设备就位7、搭脚手架脚手架1、样板架的制作和安装，挂垂线并固定2、导轨架的安装，导轨安装和校正导轨安装和校正包括：导轨安装包括：导轨安装 导轨的粗校导轨的粗校 导轨精校导轨精校 导轨接头导轨接头示意图示意图3、缓冲器与对重装置的安装4、承重梁的安装5、曳引机的安装6、导向轮的安装7、层门与门套的安装8、轿厢的拼装9、安全钳和限速器的安装安全钳：安装在轿厢底梁端部，调整楔块与轨道
45、之安全钳：安装在轿厢底梁端部，调整楔块与轨道之间的间隙为间的间隙为23mm。楔块与轨道端面间隙为。楔块与轨道端面间隙为5mm。限速器：限速器：1 、安装在机房，并保证与轿厢上的安全钳连杆机构、安装在机房，并保证与轿厢上的安全钳连杆机构上的绳头拉手的垂直度。上的绳头拉手的垂直度。2、安装好限速器涨紧装置，保证限速器钢丝绳的适、安装好限速器涨紧装置，保证限速器钢丝绳的适度涨紧。度涨紧。3、安装好限速器和安全钳连杆机构上的电器开关并、安装好限速器和安全钳连杆机构上的电器开关并保证可靠。保证可靠。10、挂钢丝绳1、机房电气装置的安装（控制柜、机房布线、电源开关）2、井道电气装置的安装（换速、限位、基站
46、到位、底坑急停、井道照明设备、限速器涨紧开关等）3、轿厢电气装置（自动门机、平层传感器、轿内电气装置）4、层站电气装置的安装5、供电及电气控制线路的安装1、无载模拟试验2、空载检修时运行3、空载快车试运行4、空载、半载、满载试运行5、静载实验6、电梯的检验 一、一、 电梯维修保养的重要性电梯维修保养的重要性1 、可保持电梯应有的性能和良好的工作状态，提高服务质量。2、及时发现运行故障，排除事故隐患，实现电梯安全可靠运行，避免事故发生。3、有利于延长电梯寿命，节约维修费和建设投资。4、有助于提高维修人员的素质。5、不断积累电梯运行和管理经验，反馈给制造商、提高电梯产品的质量，粗精电梯业发展。 1
47、.巡视检查部位分散 2.维护工作量大 由污染使电梯部件动作受阻，电气触点接触不良 电梯频繁启停和换向使电梯传动部件磨损加快，引发电梯事故。 电梯组件多达几十种，频繁运行使固定部件松动，导致机构动作难以到位而出现事故。* *电梯维护保养工作主要是做好清洁、润滑和紧固工作。电梯维护保养工作主要是做好清洁、润滑和紧固工作。 3. 安全可靠性要求高 4. 机电结合紧密性强 通过眼看、耳听、鼻闻、手摸，乃至用必要的工具和仪器检测通过眼看、耳听、鼻闻、手摸，乃至用必要的工具和仪器检测等等手段，掌握电梯运行及各部件的技术状态。发现问题及时解决并做手段，掌握电梯运行及各部件的技术状态。发现问题及时解决并做好记
48、录。好记录。 切实做到切实做到“每天、每周、每月、每季、每年和每三到五年每天、每周、每月、每季、每年和每三到五年”。 即每天至少察看机房即每天至少察看机房1-21-2次。次。 每周至少检查一次抱闸间隙、平层装置、曳引、安全钳、极限开每周至少检查一次抱闸间隙、平层装置、曳引、安全钳、极限开关和轿厢内各项设备。关和轿厢内各项设备。 每月对电梯减速器、各安全保护装置、井道设施、自动门机构、每月对电梯减速器、各安全保护装置、井道设施、自动门机构、轿顶轮、导向轮的滑动轴承间隙等。轿顶轮、导向轮的滑动轴承间隙等。 每季至少对电梯的各传动部分、安全装置的各部件仔细检查、调每季至少对电梯的各传动部分、安全装置
49、的各部件仔细检查、调整一次。及时解决问题。整一次。及时解决问题。 每年要进行一次全面的技术检查。每年要进行一次全面的技术检查。 1、 注意电压的变化；2、 注意电动机的运行电流；3、 注意电动机的升温变化；4、 注意电动机运行的声音；5、 检查电动机润滑油情况；6、 注意电动机运转时的气味；7、 电动机绕组间及对地绝缘（大于0.5M）；8、 做好电动机清洁。 1、 交流电动机窜轴处理 2、 电动机滑动轴承过热、“抱轴”的原因及预 防措施 3、 交流电动机的拆卸及安装步骤 （一）保养 1、 保持清洁 2、 润滑状况 3、 制动器线圈温升（一般60以内，最高85） 4、 闸瓦间隙均匀且不大于0.7
50、。磨损、磨偏、铆钉 露头需调整或更换。 5、 每月检查可动铁心与铜套间的润滑。 6、 检查各紧固螺钉有无松动。 （二）调整 1、 铁心吸合间隙的调整（0.51.0）P31 2、 闸瓦间隙的调整（0.50.7） 3、 制动力矩的调整 1、 保持良好的润滑选用符合要求的润滑油、油量合适、清洁。 2、注意油温、轴承温度（一般70以内，最高85） 3、定期检查蜗杆轴向窜动量和涡轮的齿合 4、其它，注意防锈、紧固、减震情况等。 1、 经常调整各曳引钢丝绳的松紧度 2、 保持钢丝绳表面清洁和适度润滑 3、 检查钢丝绳表面损伤情况 4、 检查钢丝绳长度 1、曳引轮和导向轮的技术要求（前述） 2、曳引轮、导向
