1、天津商业大学 2021 年硕士研究生招生考试试题 专 业： 机械硕士专业学位 科目名称： 机械原理（814） 共 4 页 第 1 页 说明：答案标明题号写在答题纸上，写在试题纸上的无效。 一.选择题（每空 2 分，共 40 分，答案标明题号写在答题纸上，否则无效） 1.某一铰链四杆机构，其四个杆杆长依次为 l1=35,l2=60,l3=55,l4=70。若 l1作机架，则铰链四杆机构为 ；反之，若 l4作机架，则铰链四杆机构为 。 A. 曲柄摇杆机构 B. 双曲柄机构 C. 双摇杆机构 D. 双曲柄摇杆机构 2.下列机构中，不能实现急回运动的是 。 A. 曲柄摇杆机构 B. 对心式曲柄滑块机构
2、 C. 偏置式曲柄滑块机构 D. 摆动导杆机构 3.压力角是衡量机械 的一个重要指标；为了降低凸轮机构压力角应采取的一个措施是 。 A. 效率 B. 传力性能 C. 减小滚子半径 D. 增大基圆半径 4.凸轮机构中，具有刚性冲击的运动规律是 。 A. 等速运动 B. 等加减速 C. 正弦加速度 D. 余弦加速度 5.在以下课程内容中，没有使用相对运动原理（反转法）的是 。 A. 平面连杆机构设计 B. 周转轮系传动比计算 C. 凸轮廓线设计 D. 刚性转子平衡 6.下列机构中， 可以实现间歇运动。 A. 平行四边形机构 B. 曲柄摇杆机构 C. 曲柄滑块机构 D. 槽轮机构 7.斜齿圆柱齿轮的
3、端面模数 mt 法面模数 mn。 A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 不确定 8.为使渐开线标准直齿齿轮不发生根切，其齿数应该 。 A. 大于等于 7 B. 大于等于 17 C. 小于等于 17 D. 小于等于 7 9.考虑摩擦情况下， 机械系统克服相同的生产阻力， 其实际驱动力 理想驱动力。 A. 大于等于 B. 大于 C. 小于等于 D. 小于 10.刚性转子的静平衡是使其 ，刚性转子的动平衡是使其 。 A. 惯性力的矢量和为零 B. 惯性力合力矩为零 C. 惯性力的矢量和与惯性力合力矩都为零 D. 轴向力的矢量和为零 11.以下不属于机器的是 。 A. 电动机 B. 发电机 C.
4、活塞泵 D. 电视机 专 业： 机械硕士专业学位 科目名称： 机械原理（814） 共 4 页 第 2 页 12.一对外啮合斜齿圆柱齿轮传动， 其正确啮合条件是除两齿轮的模数和压力角应分别相等外，还包括 ；而一对直齿圆锥齿轮传动，其正确啮合条件是除两齿轮大端的模数和压力角应分别相等外，还包括 。 A. 两齿轮锥距相等 B. 两齿轮螺旋角大小相等且旋向相同 C. 轮 1 升角等于轮 2 螺旋角且旋向相同 D. 两齿轮螺旋角大小相等且旋向相反 13.两个运动构件间相对瞬心的绝对速度 。 A. 均为零 B. 不相等 C. 其中一个为零 D. 相等 14.一个变位齿轮某些尺寸有变化，而 没变化。 A.
5、分度圆齿厚 B. 分度圆齿槽宽 C. 齿根圆 D. 分度圆 15.对于蜗杆传动，在 内的模数和压力角为标准值。 A. 端面 B. 轴面 C. 法面 D. 中间平面 16.飞轮是用于调节 速度波动的。 A. 非周期性 B. 周期性 C. 任意 D. 正弦函数 二.简单计算或分析题（共 32 分）(请在答题纸上画图并作答) 1.（10 分）图示为一曲柄滑块机构，力矩 M 及力 F 分别作用在曲柄和滑块上，已知转动副 B 和 C 上的摩擦圆并用虚线画在图中， 试分析并在图中画出作用在连杆 BC 上的作用力 FR12及 FR32的真实方向（构件的重力和惯性力略去不计） 。 题二.1 图 2. （12
6、分）试在图示的偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构中画出并标明： （1）凸轮机构的理论轮廓线、偏距圆、基圆、升距； （2）在图示位置时从动件的压力角； （3）图示位置推杆的位移。 题二.2 图 专 业： 机械硕士专业学位 科目名称： 机械原理（814） 共 4 页 第 3 页 3.（10 分）图示为某机构驱动力矩和阻力矩的变化规律，运动周期为 2,其中阻力矩在0/2为 Mr，/22为 0，驱动力矩 Md 为常值。指出最大角速度max及最小角速度min出现的位置；若 Md=500Nm，求 Mr=？ 题二.3 图 三.（16 分）(请在答题纸上作答)在图示机构简图中： （1）若有局部自由度、复合铰链、虚约
7、束，请指出并说明； （2）求该机构的自由度（要求列出公式并计算） ； （3）该机构是否有确定的相对运动？为什么？ 题三图 四. (16 分) (请在答题纸上作答)如图所示轮系中，轮 1 主动，转向如图，n1=480r/min，各齿轮齿数 z1=18, z2=60, z3=20, z4= 36, z5=24, z6=30，z7=80，试分析轮系的组成，并求系杆 H 的转速及转向。 题四图 五. (16 分) (请在答题纸上作答)已知一对正确安装的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知 z1=20,i12=3，压力角=20,h*a =1.0, c*=0.25, 中心距为 120mm。试求（1）齿轮的模
8、数； （2）大齿轮的分度圆直径； （3）大齿轮的齿顶圆和齿根圆直径； （4）大齿轮的基圆直径； （5）大齿轮的齿距。 专 业： 机械硕士专业学位 科目名称： 机械原理（814） 共 4 页 第 4 页 六.（15 分）(请在答题纸上画图并作答)图示干草压缩机的机构运动简图（比例尺为l） 。已知原动件 1 以角速度1等速转动，试用矢量方程图解法求解。要求（1）写出求C 点速度的速度矢量方程，并分析各速度矢量的大小和方向； （2）写出求活塞 5 的速度矢量方程，并分析各速度矢量的大小和方向，画出速度矢量多边形（大小不按比例尺，但其方向与图对应） ； （3）写出求 C 点加速度的矢量方程式。 题六图 七.（15 分）(请在答题纸上画图并作答)如图所示，设计偏置曲柄滑块机构 ABC，已知偏距为 e，滑块的两个极限位置为 C1和 C2,机构的行程速比系数为 K=1.4。 （1）完成此曲柄滑块机构的设计，确定转动副 A 的位置； （2）以图上尺寸为依据，求杆长 lAB和lBC（单位为 mm） ； （3）在图中标出极位夹角及曲柄为原动件时，机构在左极限位置时的压力角。 题七图
