1、自动控制原理 2试卷第 1 页共 3 页中国计量大学中国计量大学20212021 年硕士研究生招生考试试题年硕士研究生招生考试试题考试科目代码：考试科目代码：821考试科目名称：自动控制原理考试科目名称：自动控制原理 2所有答案必须写在所有答案必须写在报考点提供的答题纸上报考点提供的答题纸上， 做在试卷或草做在试卷或草稿纸上无效。稿纸上无效。一一、 （15 分）分）求图 1 所示电子网络的传递函数。图1 电子网络二二、 （15 分）分）设单位反馈系统的开环传递函数为)61)(31 ()(sssKsG试求：（1） 若要求闭环系统特征方程的根的实部均小于-1， 问 K 值应取什么范围？ （10 分
2、）（2） 如果要求实部均小于-2，情况又如何？（5 分）三三、 （20 分）分）一单位反馈控制系统。若要求： （1）跟踪单位斜坡输入时系统的稳态误差为 2；（2）设该系统为三阶，其中一对复数闭环极点为11j。求满足上述要求的开环传递函数。iU自动控制原理 2试卷第 2 页共 3 页四四、 （20 分）分）单位反馈控制系统如图 2 所示。已知 ttdtr1，求系统总的稳态误差。图 2单位反馈控制系统五五、 （20 分）分）设系统的闭环特征方程如下：0) 1()()(2sKasssD当a取不同值时，系统的根轨迹)0( K是不同的。若出现根轨迹有一个、有两个和没有分离点 3 种情况，试分别确定每种情
3、况下a的范围，并作出其根轨迹图。六六、 （20 分）分）某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线)(0L如图 3 所示：（1）写出该系统的开环传递函数)(0sG；(5 分)（2）写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性；(5 分)（3）求系统的相角裕度。(10 分)图 3对数幅频特性曲线自动控制原理 2试卷第 3 页共 3 页七七、 （20 分分）已知单位负反馈系统，原有的开环传递函数)(0sG和两种校正装置)(1sGc、)(2sGc的对数幅频渐近曲线分别如图 4 中0L和1L、2L所示。并设)(0sG、)(1sGc、)(2sGc都没有右半平面的零、极点。现用)(1sGc和)(2sGc分别对系统进行串联校正。（1）写出)()(01sGsGc、)()(02sGsGc的表达式； （8 分）（2）画出)()(01sGsGc、)()(02sGsGc对数幅频渐近曲线； （6 分）（3）比较两种方案的优缺点。 （6 分）图 4 对数幅频特性八八、 （20 分）分）控制系统如图 5 所示。采样周期为 1s，画出当*0K时的根轨迹图。图 5 系统结构图【完】
