1、Tankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker Design1 1）什么是）什么是DSPDSP2 2）DSPDSP的基本特点的基本特点3 3）什么是改进型的哈佛结构）什么是改进型的哈佛结构 4 4）DSPDSP与单片机的主要区别与单片机的主要区别5 5）DSPDSP分类：分类： 定点定点 浮点浮点6 6）24072407内部结构内部结构Tankertanker DesignDSPDigital Signal Digital Signal ProcessingProcessingDigital Signal Digital Signal Pr
2、ocessorProcessor? DSPDSP（数字信号处理）是一门涉及多门学科并广泛应用于（数字信号处理）是一门涉及多门学科并广泛应用于很多科学和工程领域的新兴学科。很多科学和工程领域的新兴学科。 数字信号处理包括两个方面的内容数字信号处理包括两个方面的内容: 1算法的研究算法的研究 2数字信号处理的实现数字信号处理的实现 Tankertanker Design DSPDSP芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器，主要用于实时快速实现各种数字信号处理的算法。器，主要用于实时快速实现各种数字信号处理的算法。 2020世纪世纪8080
3、年代以前，由于受实现方法的限制年代以前，由于受实现方法的限制, ,数字信号处理数字信号处理的理论还不能得到广泛的应用。直到世界上第一块的理论还不能得到广泛的应用。直到世界上第一块DSPDSP芯片的诞芯片的诞生，才使理论研究成果广泛应用到实际的系统中，并且推动了新生，才使理论研究成果广泛应用到实际的系统中，并且推动了新的理论和应用领域的发展。的理论和应用领域的发展。DSPDSP芯片的诞生及发展对近芯片的诞生及发展对近2020年来通年来通信、计算机、控制等领域的技术发展起到十分重要的作用。信、计算机、控制等领域的技术发展起到十分重要的作用。 DSP DSP芯片诞生于芯片诞生于2020世纪世纪707
4、0年代末，经历了以下三个阶段。年代末，经历了以下三个阶段。第一阶段，第一阶段，DSPDSP的雏形阶段（的雏形阶段（19801980年前后）。年前后）。 1978 1978年年AMIAMI公司生产出第一片公司生产出第一片DSPDSP芯片芯片S2811S2811。 19791979年美国年美国IntelIntel公司发布了商用可编程公司发布了商用可编程DSPDSP器件器件Intel2920,Intel2920,由于由于内部没有单周期的硬件乘法器内部没有单周期的硬件乘法器，使芯片的运算速度、数据处，使芯片的运算速度、数据处理能力和运算精度受到了很大的限制。运算速度大约为理能力和运算精度受到了很大的限
5、制。运算速度大约为单指令周单指令周期期200250ns200250ns，应用领域仅局限应用领域仅局限于军事或航空航天部门。于军事或航空航天部门。1 1）DSPDSP技术的发展技术的发展Tankertanker Design第二阶段，第二阶段，DSPDSP的成熟阶段（的成熟阶段（19901990年前后）。年前后）。 硬件结构上更适合数字信号处理的要求，能进行硬件结构上更适合数字信号处理的要求，能进行硬件乘法、硬件乘法、硬件硬件FFTFFT变换变换和和单指令滤波处理单指令滤波处理，其，其单指令周期为单指令周期为80100ns80100ns。 如如TITI公司的公司的TMS320C20TMS320C
6、20，它是该公司的第二代，它是该公司的第二代DSPDSP器件器件, ,采用采用了了CMOSCMOS制造工艺，其存储容量和运算速度成倍提高，为语音处理制造工艺，其存储容量和运算速度成倍提高，为语音处理、图像硬件处理技术的发展奠定了基础。、图像硬件处理技术的发展奠定了基础。 2020世纪世纪8080年代后期，以年代后期，以TITI公司的公司的TMS320C30TMS320C30为代表的第三代为代表的第三代DSPDSP芯片问世，伴随着运算速度的进一步提高，其芯片问世，伴随着运算速度的进一步提高，其应用范围逐步应用范围逐步扩大到通信、计算机领域。扩大到通信、计算机领域。 这个时期的器件主要有这个时期的
7、器件主要有:TI:TI公司的公司的TMS320C20TMS320C20、3030、4040、5050系系列，列，MotorolaMotorola公司的公司的DSP5600DSP5600、96009600系列，系列，AT&TAT&T公司的公司的DSP32DSP32等。等。 Tankertanker Design第三阶段，第三阶段，DSP的完善阶段（的完善阶段（2000年以后）。年以后）。 这一时期各这一时期各DSPDSP制造商不仅使制造商不仅使信号处理能力更加完善信号处理能力更加完善, ,而且使而且使系统开发更加方便、程序编辑调试更加灵活、功耗进一步降低、系统开发更加方便、程序编辑调试更加灵活、
8、功耗进一步降低、成本不断下降。尤其是各种通用外设集成到片上成本不断下降。尤其是各种通用外设集成到片上, ,大大地提高了大大地提高了数字信号处理能力。数字信号处理能力。这一时期的这一时期的DSPDSP运算速度可达到运算速度可达到单指令周期单指令周期10ns10ns左右，左右，可在可在WindowsWindows环境下直接环境下直接用用C C语言编程语言编程, ,使用方便灵活使用方便灵活，使，使DSPDSP芯片不仅在芯片不仅在通信、计算机领域得到了广泛的应用，而且通信、计算机领域得到了广泛的应用，而且逐渐渗透到人们日常消费领域逐渐渗透到人们日常消费领域。 目前目前,DSP,DSP芯片的发展非常迅速
9、。硬件方面主要是向多处理器芯片的发展非常迅速。硬件方面主要是向多处理器的并行处理结构、便于外部数据交换的串行总线传输、大容量片的并行处理结构、便于外部数据交换的串行总线传输、大容量片上上RAMRAM和和ROMROM、程序加密、增加、程序加密、增加I/OI/O驱动能力、外围电路内装化、驱动能力、外围电路内装化、低功耗等方面发展。软件方面主要是综合开发平台的完善，使低功耗等方面发展。软件方面主要是综合开发平台的完善，使DSPDSP的应用开发更加灵活方便。的应用开发更加灵活方便。 Tankertanker DesignTankertanker Design2 2）DSPDSP技术的现状技术的现状Ta
10、nkertanker Design2 2）DSPDSP技术的现状技术的现状Tankertanker Design* *3 3）DSPDSP技术的发展趋势技术的发展趋势Tankertanker Design* *3 3）DSPDSP技术的发展趋势技术的发展趋势 为了提高为了提高DSP芯片的运算速度，各芯片的运算速度，各DSP厂商纷纷在厂商纷纷在DSP芯片芯片中引入并行处理机制。这样，可以在同一时刻将不同的中引入并行处理机制。这样，可以在同一时刻将不同的DSP与不与不同的任一存储器连通，大大提高数据传输的速率。同的任一存储器连通，大大提高数据传输的速率。 总之，对于高速、高密度数据处理应用，总之，
11、对于高速、高密度数据处理应用，DSPDSP将向多核转将向多核转变，目前已经有一款变，目前已经有一款6 6核方案，在未来核方案，在未来2525年可能一个年可能一个DSPDSP芯片将芯片将集成百个处理器。集成百个处理器。 而对于那些不属于高密度的应用，而对于那些不属于高密度的应用，DSPDSP将来的发展方向是将来的发展方向是SoCSoC。这些新的。这些新的SoCSoC集成系统将在系统处理器集成系统将在系统处理器( (如如ARM)ARM)的控制下的控制下，同时使用可编程，同时使用可编程DSPDSP和可配置和可配置DSPDSP加速器，它们将成为许多创加速器，它们将成为许多创新性产品的开发平台。新性产品
12、的开发平台。 可编程可编程SoCSoC是未来是未来DSPDSP的生存之道。的生存之道。Tankertanker Design如：数字滤波、自适应滤波、如：数字滤波、自适应滤波、 快速傅氏变换、快速傅氏变换、Hilbert变换、变换、 相关运算、频谱分析、相关运算、频谱分析、 卷卷 积、模式匹配、积、模式匹配、 窗函数、波形产生等；窗函数、波形产生等； 如：调制解调器、自适应均衡、如：调制解调器、自适应均衡、 数据加密、数据压缩、数据加密、数据压缩、 回波抵消、多路复用、回波抵消、多路复用、 传真、扩频通信、传真、扩频通信、 移动通信、纠错编译码、移动通信、纠错编译码、 可视电话、路由器等；可视
13、电话、路由器等； 如：语音编码、语音合成、如：语音编码、语音合成、 语音识别、语音增强、语音识别、语音增强、 语音邮件、语音存储、语音邮件、语音存储、 文本文本语音转换等；语音转换等； 如：二维和三维图形处理、如：二维和三维图形处理、 图像压缩与传输、图像压缩与传输、 图像鉴别、图像增强、图像鉴别、图像增强、 图像转换、模式识别、图像转换、模式识别、 动画、电子地图、动画、电子地图、 机器人视觉等；机器人视觉等； 如：保密通信如：保密通信 雷达处理雷达处理 声纳处理声纳处理 导航导航 导弹制导导弹制导 电子对抗电子对抗 全球定位全球定位GPS 搜索与跟踪搜索与跟踪 情报收集与处理等情报收集与处
14、理等 如：频谱分析、函数发生、如：频谱分析、函数发生、 数据采集、锁相环、数据采集、锁相环、 模态分析、暂态分析、模态分析、暂态分析、 石油石油/地质勘探、地质勘探、 地震预测与处理等；地震预测与处理等； 如：引擎控制如：引擎控制 声声 控控 发动机控制发动机控制 自动驾驶自动驾驶 机器人控制机器人控制 磁盘磁盘/光盘伺服控制光盘伺服控制 神经网络控制等神经网络控制等如：助听器如：助听器 X-射线扫描射线扫描 心电图心电图/脑电图脑电图 超声设备超声设备 核磁共振核磁共振 诊断工具诊断工具 病人监护等病人监护等 如：高保真音响如：高保真音响 音乐合成音乐合成 音调控制音调控制 玩具与游戏玩具与
15、游戏 数字电话数字电话/电视电视 高清晰度电视高清晰度电视HDTV 变频空调变频空调 机顶盒等机顶盒等 如：震裂处理器如：震裂处理器 图形加速器图形加速器 工作站工作站 多媒体计算机等多媒体计算机等 Tankertanker Design 单片机单片机(微控制器微控制器): 用于不太复杂的数字信号处理。结构较简单用于不太复杂的数字信号处理。结构较简单，没有乘法器，没有乘法器，I/O接口多，位控制能力强，成本低，使用方便。接口多，位控制能力强，成本低，使用方便。如如51系列，系列，AVR系列，系列，PIC系列等系列等 嵌入式微处理器：嵌入式微处理器：基于通用计算机基于通用计算机CPU，具有较高的
16、抗干扰能，具有较高的抗干扰能力，可靠性高，地址线较多，存储空间大，可配备实时操作系统力，可靠性高，地址线较多，存储空间大，可配备实时操作系统，如，如，ARM7/ARM9等，多用于控制系统。等，多用于控制系统。 DSP：结构复杂，片内设计有硬件乘法器及累加器，多处理单结构复杂，片内设计有硬件乘法器及累加器，多处理单元，多总线结构，流水线技术，专门的指令系统，能够高速、实元，多总线结构，流水线技术，专门的指令系统，能够高速、实时地实现具有乘积累加特点的、复杂的数字信号处理算法。如时地实现具有乘积累加特点的、复杂的数字信号处理算法。如TI的的TMS320系列等。系列等。Tankertanker De
17、sign 数字信号处理不同于普通的科学计算与分析，它强调运算的数字信号处理不同于普通的科学计算与分析，它强调运算的实时性。除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制能力外实时性。除了具备普通微处理器所强调的高速运算和控制能力外,针对实时数字信号处理的特点针对实时数字信号处理的特点,在处理器的结构、指令系统、指令在处理器的结构、指令系统、指令流程上作了很大的改进流程上作了很大的改进,其主要特点如下：其主要特点如下：冯冯曼曼(Von-Neumann)结构结构程序存储器与数据存储器程序存储器与数据存储器合为一体，单地址、数据总线，不能同时取指令和取操作数，合为一体，单地址、数据总线，不能同时取指令和
18、取操作数，易造成传输通道上的瓶颈现象。易造成传输通道上的瓶颈现象。1）哈佛结构 图图 冯冯诺伊曼结构诺伊曼结构程序与数程序与数据存储器据存储器地址总线地址总线AB数据总线数据总线DBTankertanker Design哈佛哈佛(Havard)结构结构程序空间和数据空间分开，各自有自程序空间和数据空间分开，各自有自己的地址总线和数据总线，能够同时取指令己的地址总线和数据总线，能够同时取指令(来自程序存储来自程序存储器器)和取操作数和取操作数(来自数据存储器来自数据存储器)。图图 哈佛结构哈佛结构程序存程序存储器储器程序地址程序地址总线总线PAB程序数据程序数据总线总线PDB数据存数据存储器储器
19、数据地址数据地址总线总线DAB数据数据数据数据总线总线DDB改进的哈佛结构改进的哈佛结构 允许在程序空间和数据空间之间相互存储、传送数据允许在程序空间和数据空间之间相互存储、传送数据,使这些使这些数据可以由算术运算指令直接调用数据可以由算术运算指令直接调用,增强芯片的灵活性；增强芯片的灵活性； 提供了存储指令的高速缓冲器（提供了存储指令的高速缓冲器（cache）和相应的指令）和相应的指令,当重复当重复执行这些指令时执行这些指令时,只需读入一次就可连续使用，不需要再次从程只需读入一次就可连续使用，不需要再次从程序存储器中读出序存储器中读出,从而减少了指令执行作需要的时间。从而减少了指令执行作需要
20、的时间。Tankertanker Design多条地址、数据总线多条地址、数据总线，可保证同时进行取指令和多个数据存可保证同时进行取指令和多个数据存取操作，并由辅助寄存器自动增减地址进行寻址，使取操作，并由辅助寄存器自动增减地址进行寻址，使CPU在一个在一个机器周期内可多次对程序空间和数据空间进行访问。机器周期内可多次对程序空间和数据空间进行访问。总线越多，总线越多，在同一时间内实现的操作越多，所完成的功能就越复杂。在同一时间内实现的操作越多，所完成的功能就越复杂。DSP芯芯片都采用多总线结构，大大地提高了片都采用多总线结构，大大地提高了DSP的运行速度。的运行速度。 例如例如,TMS320C
21、240 x内部有数据读总线、数据写总线、程序内部有数据读总线、数据写总线、程序读总线，还有相对应的地址总线，可以实现：读总线，还有相对应的地址总线，可以实现：一个机器周期内从程序存储器取一个机器周期内从程序存储器取1条指令条指令从数据存储器读从数据存储器读1个操作数个操作数向数据存储器写向数据存储器写1个操作数个操作数 内部总线是个十分重要的资源。内部总线是个十分重要的资源。2) 多总线结构Tankertanker Design DSP执行一条指令，可分成取指、译码、取操作和执行等几执行一条指令，可分成取指、译码、取操作和执行等几个阶段。在程序运行过程中这几个阶段是重叠的，这样，在执行个阶段。
22、在程序运行过程中这几个阶段是重叠的，这样，在执行本条指令的同时，还依次完成了后面本条指令的同时，还依次完成了后面3条指令的取操作数、译码条指令的取操作数、译码和取指，将指令周期降低到最小值。和取指，将指令周期降低到最小值。 利用这种流水线结构，加上执行重复操作，就能保证数字信利用这种流水线结构，加上执行重复操作，就能保证数字信号处理中用得最多的乘法累加运算可以在单个指令周期内完成。号处理中用得最多的乘法累加运算可以在单个指令周期内完成。四级流水线操作四级流水线操作3) 流水线操作(pipeline)Tankertanker Design4) 多处理单元 DSP内部一般都包括有多个处理单元，如：
23、内部一般都包括有多个处理单元，如：算术逻辑运算单元算术逻辑运算单元(ALU)辅助寄存器运算辅助寄存器运算单元单元(ARAU)累加器累加器(ACC)硬件乘法器硬件乘法器(MUL) 它们可以在一个指令周期内同时进行运算。例如，当执行它们可以在一个指令周期内同时进行运算。例如，当执行一次乘法和累加的同时，辅助寄存器单元已经完成了下一个地一次乘法和累加的同时，辅助寄存器单元已经完成了下一个地址的寻址工作，为下一次乘法和累加运算做好了充分的准备。址的寻址工作，为下一次乘法和累加运算做好了充分的准备。 为了适应数字信号处理的需要，当前的为了适应数字信号处理的需要，当前的DSP芯片都配有专用芯片都配有专用的
24、的硬件乘法硬件乘法-累加单元累加单元(MAC)，可在一个周期内完成一次乘法和，可在一个周期内完成一次乘法和累加操作。如矩阵运算、累加操作。如矩阵运算、FIR和和IIR滤波、滤波、FFT变换等专用信号的变换等专用信号的处理。处理。 Tankertanker Design5) 硬件配置强 除除CPU的多处理单元外，的多处理单元外，DSP的接口功能也愈来愈强，更易的接口功能也愈来愈强，更易于完成系统设计。于完成系统设计。 如如240 x集成了集成了AD转换器、片内闪存、多路复用转换器、片内闪存、多路复用I/O引脚、事引脚、事件管理器、串行通信接口模块、串行外设模块、具有独立总线的件管理器、串行通信接
25、口模块、串行外设模块、具有独立总线的直接存储访问单元直接存储访问单元DMA、CAN总线模块、用于仿真的总线模块、用于仿真的JTAG接口接口等。等。6）特殊的DSP指令 为了更好地满足数字信号处理应用的需要，在为了更好地满足数字信号处理应用的需要，在DSP的指令系的指令系统中，设计了一些特殊的统中，设计了一些特殊的DSP指令。例如，重复、位反转、乘积指令。例如，重复、位反转、乘积累加、循环指令，又如累加、循环指令，又如240 x中的中的DMOV和和LDT指令，使得寻址、指令，使得寻址、排序的速度大大提高。排序的速度大大提高。Tankertanker Design8）指令周期短 基于以上特点，以及
26、基于以上特点，以及DSP广泛采用亚微米广泛采用亚微米CMOS制造工艺，制造工艺，其运行速度越来越快。如其运行速度越来越快。如C2000运行速度可达运行速度可达600MFLOPS，C5000运行速度可达运行速度可达600 MIPS；C6000的运行速度达到的运行速度达到8000 MIPS，多核的更高。，多核的更高。7) 运算精度高 一般一般DSP的字长为的字长为16位、位、24位、位、32位。为防止运算过程中位。为防止运算过程中溢出，有的累加器达到溢出，有的累加器达到40位。此外，一批浮点位。此外，一批浮点DSP，例如，例如C3x、C4x、ADSP21020等，则提供了更大的动态范围。等，则提供
27、了更大的动态范围。Tankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker Design 主要取决于应用场合，以够用、低成本为前提。主要取决于应用场合，以够用、低成本为前提。 定点：动态范围较小，编程需要考虑数据的动态范围和精定点：动态范围较小，编程需要考虑数据的动态范围和精度，但是功耗低、成本低。度，但是功耗低、成本低。Tankertanker Design 主要取决于应用场合，以够用、低成本为前提。主要取决于应用场合，以够用、低成本为前提。Tankertanker Des
28、ignTankertanker Design TI公司自公司自1982年推出第一款定点年推出第一款定点DSP芯片以来，相继推出芯片以来，相继推出定点、浮点和多处理器定点、浮点和多处理器三类运算特性不同的三类运算特性不同的DSP芯片，共计已发芯片，共计已发展了七代产品。其中，展了七代产品。其中，定点定点运算单处理器的运算单处理器的DSP有有七个系列七个系列，浮浮点点运算单处理器的运算单处理器的DSP有有三个系列三个系列，多处理器多处理器的的DSP有有一个系列一个系列。主要按照。主要按照DSP的处理速度、运算精度和并行处理能力分类，每的处理速度、运算精度和并行处理能力分类，每一类产品的结构相同，只
29、是片内存储器和片内外设配置不同。一类产品的结构相同，只是片内存储器和片内外设配置不同。 Tankertanker Design符号含义：符号含义： C CMOS LC 3.3V,低功耗低功耗, CMOS F 片内带片内带FlashLF 3.3V,低功耗低功耗,片内带片内带Flash A 芯片带加密位芯片带加密位 Tankertanker DesignC64xC55x,C547xC28x30/31/32C55+ARM 四个工作平台TMS320C2000: TMS320C2000: 用于优化用于优化和控制系统和控制系统T TMS320C5000: MS320C5000: 省电型处省电型处理器、用于
30、通信理器、用于通信TMS320C6000: TMS320C6000: 业内最快业内最快的处理器提高单片的多通的处理器提高单片的多通道的处理能力道的处理能力TMS320C3X TMS320C3X 浮点处理器用浮点处理器用于图像处理和工业控制于图像处理和工业控制定点式：定点式：动态范围小，易溢出，需利用定标防止溢出；功耗低。动态范围小，易溢出，需利用定标防止溢出；功耗低。浮点式：浮点式：动态范围大，没有溢出风险；功耗较大。动态范围大，没有溢出风险；功耗较大。Tankertanker Design1）TMS320C2000系列系列 C2XX是是TI公司的一代高性能、低价位定点公司的一代高性能、低价位
31、定点DSP，是专门针，是专门针对控制应用的，集成了闪存、对控制应用的，集成了闪存、A/D、CAN总线控制器等片内外总线控制器等片内外设。主要有三大类：设。主要有三大类： TMS320C20 x: C203, F206，主要用于电话、数码相机、主要用于电话、数码相机、嵌入式家电设备。嵌入式家电设备。 TMS320C24x: LF2407，16位定点，位定点，10位位A/D，主要用于，主要用于电机控制、智能仪表、工业自动化、机电一体化等。电机控制、智能仪表、工业自动化、机电一体化等。 TMS320C28x: F2810, F2812，32位定点，位定点，12位位A/D，主主要用于要用于无感测速度控
32、制、随机的无感测速度控制、随机的PWM、功率因子改善等等。、功率因子改善等等。C28同时亦是世界上程序代码最有效率的同时亦是世界上程序代码最有效率的DSPs，且，且C28x的程的程序代码与目前所有的序代码与目前所有的C2000 DSPs的程序代码是兼容的。的程序代码是兼容的。Tankertanker Design TMS320C28X: Tankertanker Design1）TMS320C5000系列系列执行速度高达执行速度高达900 MIPS，满足实时嵌入设备的要求，满足实时嵌入设备的要求，Tankertanker DesignTankertanker DesignTankertanke
33、r DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker DesignTankertanker Design含有控制器局域网络含有控制器局域网络(CAN)2.0B模块。模块。 3种低功耗模式的电源管理。种低功耗模式的电源管理。 3.3V内核工作电源内核工作电源 5VFlash编程电源编程电源 用于仿真的用于仿真的JTAG接口接口Tankertanker Design 在在TMS320LF240 xTMS320LF240 x
34、系列的系列的DSPDSP中，不同型号芯片的引脚数是不中，不同型号芯片的引脚数是不同的。同的。 TMS320LF2407A TMS320LF2407A的引脚涵盖了其他芯片的所有引脚。的引脚涵盖了其他芯片的所有引脚。Tankertanker Design功能结构图功能结构图C2xxDSP内核DARAM(B0)256字PLL时钟DARAM(B1)256字10bit ADC具有双排序器DARAM(B2)32字SCISPICANSARAM 2K字WDFlash/ROM32K 字4K/12K/12K/4K数字I/O与其他引脚共享JTAG端口外部存储器接口事件管理器A 3个捕获输入 6个比较/PWM输出 2
35、个定时器/PWM 事件管理器B 3个捕获输入 6个比较/PWM输出 2个定时器/PWMTankertanker DesignTMS320LF2407ATMS320LF2407A共有共有144144个引脚，可分为以下几类：个引脚，可分为以下几类： 事件管理器事件管理器A(EVA)A(EVA)引脚；引脚； 事件管理器事件管理器B(EVB)B(EVB)引脚；引脚； 模数转换器模数转换器(ADC)(ADC)引脚；引脚； 通信模块通信模块(CAN/SPI/SCI)(CAN/SPI/SCI)引脚；引脚； 外部中断与时钟引脚；外部中断与时钟引脚； 振荡器振荡器/PLL/FLASH/PLL/FLASH/引导程序及其他引脚；引导程序及其他引脚； JTAG JTAG仿真测试引脚；仿真测试引脚； 地址地址/ /数据和存储器控制信号引脚；数据和存储器控制信号引脚； 电源引脚电源引脚 。Tankertanker Design1 1）什么是）什么是DSPDSP2 2）DSPDSP的基本特点的基本特点3 3）什么是改进型的哈佛结构）什么是改进型的哈佛结构 4 4）DSPDSP与单片机的主要区别与单片机的主要区别5 5）DSPDSP分类：分类： 定点定点 浮点浮点6 6）24072407内部结构内部结构
