1、第 1 页 共 2 页姓 名 ：报 考 专 业 ：准 考 证 号 码 ：- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 密封线内不要写题- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -20202020 年攻读硕士学位研究生入学考试试题年攻读硕士学位研究生入学考试试题科目名称：自动控制原理（A 卷B 卷）科目代码：804考试时间：3 小时满分 150 分注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考完后试题随答题纸交回。一
2、、填空（每空填空（每空 2 分，共分，共 22 分）分）1、根轨迹起于开环极点，终于开环，如果零点数 m 少于极点数 n，则有条根轨迹终止于无穷远处。2、如果系统所有状态变量的任意形式的运动均可由输出完全反应，则称系统是。3、s 右半平面对应于 z 平面。4、在反馈控制系统中，增大或 提高可以消除或者减小稳态误差。5、在三频段理论中，低频段决定系统的性能。6、状态反馈的引入不改变系统的，但是可能改变系统的。7、在线性系统中，系统的稳定性只取决于和。二、单项选择题（每题单项选择题（每题 3 分，共分，共 18 分）分）1、开环系统的特征是（） 。（A）系统无执行元件 （B）系统无控制器 （C）系
3、统无放大元件 （D）系统无反馈元件2、单位反馈系统的开环传递函数为)5(4 . 020)(Gsss，其开环增益和时间常数分别为（） 。（A）20，5 （B）50，0.2 （C）10，5 （D）10，0.23、满足根轨迹相角条件的点（） 。（A）一定在根轨迹上 （B）不一定在根轨迹上 （C）不一定满足幅值条件（D）不一定满足闭环特征方程式4、系统的特征方程为 s5+2s4+3s3+2s2+7s+2=0，该系统有（）个右半平面的根？（A）0（B）1（C）2（D）35、若系统的所有开环零点和开环极点均位于 s 平面的左半平面，则该系统称为（） 。（A）闭环系统（B）开环系统（C）时变系统（D）最小相
4、位系统6、单位负反馈系统的开环传递函数为)2)(1(10)(ssssG，则闭环系统是（） 。（A）稳定系统（B）不稳定系统（C）临界稳定系统（D）稳定性难以确定三三、 （共（共 1515 分）分）已知单位负反馈系统的开环传递函数 2 . 001. 010sssG，试分析：、系统是否满足超调量%5% 的要求？（7 分）、若不能满足要求，可将反馈环节传递函数改为s1，请确定反馈环节的参数。 （8分）机密启用第 2 页 共 2 页四四、 （2020 分分）某单位负反馈系统的开环传递函数为)5)(2( s)(GssKs，试绘制系统的根轨迹，并标出分离点。五五、 （2020 分分）设离散系统如下图所示，
5、其中 T=0.1s，K=1，)( 1)(tttr,试判断系统是否稳定，若系统稳定求静态误差系数pK、vK、aK及系统稳态误差。六六、 （1515 分分）某位置控制系统的结构如下图所示。试绘制系统开环的伯德图，并确定系统的相位稳定裕量。七七、 （2020 分）分）非线性系统如下图所示，试确定系统是否产生自持振荡？确定其频率和幅值。八八、 （20 分）分）已知一控制系统如下图所示，（1）写出以1x、2x为状态变量的系统状态方程与输出方程。 （5 分）（2）试判断系统的能控性和能观性，若不满足系统的能控性和能观性条件，问当1K与2K取何值时，系统能控或能观。 （10 分）（3）求系统的极点。 （5 分）R(s)C(s) 1)(0.1s 1)25. 0(10ss
