1、河北工程大学二一八年硕士研究生入学考试试题 试卷卫考试科 目代码 812 考试科 目名称 控制工程基础 所有答案必须写在答题纸上,做在试题纸或草稿纸上无效。一、简答题(共50分;其中,第1 6小题每题7分,第7小题8分)1。简述闭环系统工作的本质机理。2.稳定系统的时间响应 由哪两部分组成,每部分反映了系统哪方面的性能?3.系统的误差和偏差有何不同?4.影响系统稳态误差的主要因素有哪些?同一种输入信号作用下,若要提高系统准确性,采取哪些措施?5.名词解释:(1)频率特性;(2)最小相位系统。6.简述Ro u t h 稳定判据和Ny q “稳定判据在使用功能上的区别?7.什么是校正?根据校正环节
2、在系统中的联结方式,校正方式有哪些?二、计算分析题(共100分,各题分数见每题标注)1.(10分)化简下图所示的系统方框图,并求出其传递函数(要求有化简步骤)。2.(分)系统的结构如下图所示。(1)已知G】(s )的单位阶跃响应为1-c 9,试求q (s )。(2)当G(s )=石万,且 (r )=101()时,试求: 系统的稳态输出; 系统的峰值时间r 、,超调量M、,调整时间s ;3.(10分 )已知系统的单位阶跃响应为艿。()=1-1&砷+0&期0),试求系统的幅X。 (s )共上页 第页频特性与相频特性。4.(15分)某单位负反馈控制系统的开环传递函数为6k (s )=湍,求当输入为艿氵()=1+r +砑2(夕0)时的稳态误差 。5.(15分)已矢 口 单位反馈系统的月二环传递函数为G虍(s )=丁笋钅礻爿培玎 ,i 式确定使闭环系统稳定的 和 的范围。6.(15分 )已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(=【0,25s +1)2求系统的幅值穿越频率、相位穿越频率、幅值裕度、相位裕度、并判断闭环系统的稳定性。7.(15分)单位负反馈系统的闭环幅频特性分段折线如下图所示 。 要求系统具有45的相角裕量,试计算开环增益应增大多少倍?忄L(臼)/d B/(r a d y s )共2页第2页
