1、机床结构机床结构1什么是加工中心?什么是加工中心? 加工中心是在普通数控机床的基础上增加了自动换刀装置及刀库,并带有其他辅助功能,从而使工件在一次装夹后,可以连续、自动完成多个平面或多个角度位置的钻、扩、铰、镗、攻丝、铣削等工序的加工,工序高度集中。2加工中心分类加工中心分类按结构分立式加工中心卧式加工中心 龙门式加工中心3加工中心主要加工对象加工中心主要加工对象 适用于适用于:精密、复杂零件加工;周期性重复投产零件加 工;多工位、多工序集中的零件加工;具有适当批量的零件加工等 主要加工对象:主要加工对象: 1.箱体类零件 2.复杂曲面 3.异形件 4.盘、套、板类零件4发动机缸体发动机缸体5
2、发动机缸体发动机缸体6发动机缸体发动机缸体7螺旋零件螺旋零件8叶轮叶轮9人面模型人面模型10手枪模型手枪模型11小提琴模型小提琴模型12加工中心加工加工中心加工铣削加工铣削加工 钻削加工钻削加工 螺纹加工螺纹加工 13加工中心的特点加工中心的特点能自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对于工件的运动轨迹。有的加工中心带有双工作台,一个工作台上的工件在加工的同时,另一个工件可在处于装卸位置的工作台上装卸,然后交换加工(装卸)位置,进而节省总加工时间。可以明显减少工件装夹、测量和机床的调整时间,减少工件的周转、搬运和存储时间,大大提高生产率。对于加工形状比较复杂、精度要求较高、品种更换频繁的零件,更
3、具有良好的经济性。14加工中心结构加工中心结构 整机架构整机架构 主轴主轴 ATCATC 进给系统进给系统 油压单元油压单元 气压单元气压单元 润滑单元润滑单元 防护单元防护单元 排屑机:排屑机:刮板式和螺旋式 其它系统:其它系统:第四轴、齿轮减速机、光学尺、刀长量测仪、工件测量仪等15整机架构整机架构支撑各机构及工件的机构。含:立柱、底座、鞍座、工作台、主轴头。16加工中心结构加工中心结构底底 座:座:整台机床的主体,支撑着机台的所有重量17加工中心结构加工中心结构 鞍鞍 座:座:下面连接着底座,上面连接工作台,用于实现Y轴移动等功能 鞍座底座工作台18加工中心结构加工中心结构工作台:工作台
4、:下面连接着鞍座,表面摆放工件、夹具及第四轴等,用于 实现X轴的移动等功能19加工中心结构加工中心结构 立立 柱:柱:下面连接底座,硬轨或线轨连接主轴头,上面固定配重担架、导链条及配重块,侧面还连接刀库 20加工中心结构加工中心结构 主轴头:主轴头:下面与立柱的硬轨或线轨,内部装有主轴,上面还固定主轴马达、主轴松刀装置,用于实现Z轴移动、主轴旋转等功能 21主轴部分主轴部分基本功能基本功能:夹持刀具作旋转来切除工件材料。重要元件重要元件:主轴本体、轴承组合、刀具夹持系统。 22铣床主轴结构23主轴传动方式主轴传动方式 皮带式:通过皮带传动 齿轮式:带有变速齿轮 直接式:由调速电机直接驱动 电主
5、轴24刀柄规格刀柄规格标标 准准规规 格格日规标准日规标准BT30BT40BT50美规标准美规标准CAT30CAT40CAT50德国标准德国标准A50A63A10025 ATC刀库形式刀库形式斗笠式斗笠式圆盘式圆盘式链条式链条式可容纳刀具数目1624203030120须搭配换刀机构否是是机械结构简单复杂难度较高必须倒刀否是不一定 成本低中高骨体使工作空间变小整机高度较高大速度慢快快适用机种立式、龙门、卧式顶置式立式立式、卧式、五面、五轴龙门26斗笠式刀库斗笠式刀库 27圆盘式刀库圆盘式刀库28链条式刀库链条式刀库29进给系统进给系统 滚珠螺杆滚珠螺杆 轴承轴承 马达座马达座 导轨导轨30滚珠丝
6、杆副滚珠丝杆副 直线导轨副直线导轨副31导轨(硬轨)导轨(硬轨)32导轨特性比较导轨特性比较导导 轨轨 形形 式式特特 性性滑动导轨滑动导轨( (硬轨硬轨) )1.可承受重负荷2.阻尼效果较佳3.对灰尘介入的忍受性较高4.摩擦系数大,容易产生迟滞现象5.需要完善的润滑系统滚动导轨滚动导轨( (线轨线轨) )1.体积小2.摩擦系数小,没有迟滞现象3.润滑简单4.可高速移动5.阻尼效果差6.对灰尘介入较敏感33加工中心结构加工中心结构电气箱:电气箱:机台电路的控制中心,由NC控制器、电源供应器、主轴放大器、伺服放大器、强电板、转接板、小变压器等等元气件组成 34加工中心结构加工中心结构NCNC控制
7、器:控制器:类似于电脑的主机,可进行处理、计算、转换、输入输 出各种信号,以及存储系统资料、用户资料等等 FANUC三 菱35加工中心结构加工中心结构电源模块电源模块 :先将3相220V的交流电源,整流为2相300V直流电源,然后再将300V直流电源通过短接铜片传输给下一个伺服单元 。(提供伺服驱动电源及工作电源)36加工中心结构加工中心结构伺服放大器伺服放大器 :通过伺服马达编码的脉冲信号经伺服放大器放大转变为数值信号,再经由NC控制器处理,然后再由放大器又转为脉冲信号,以达到控制伺服轴运动的装置。FANUC三 菱37加工中心结构加工中心结构I/OI/O板板 :控制信号输入输出的装置,也是指
8、INPUT、OUPUT的含义三菱38加工中心结构加工中心结构中间继电器电磁连接器小变压器24V电源供应器继电器模组保险丝组一般用于控制小于110V电源的通断,通过的电流较小将12个小继电器集成于一块电路板上,以提高效率,简化线路将交流220V电源转换成为直流24V电源的装置,为系统提供控制电源一般用于控制交流220V电源的通断,有时也会用在主轴高低档的配线中,其通过的电流较大将220V的交流电源转换成交流110V、100V、22V、19V电源的装置39加工中心结构加工中心结构转接板转接板 :与NC输入输出、外围线路连接时,信号线PIN口与接点的转 换装置,以集成形式制定的电路板,以简化线路40
9、加工中心结构加工中心结构华昌刹车器华昌刹车器 :斗笠式换刀时所用,用于控制刀库正反转41加工中心结构加工中心结构操作箱:操作箱:用于控制、执行、监视机床的状态动作的装置,由显示器、操作面板、电源开关等等组成42加工中心结构加工中心结构FANUCFANUC系统操作面板系统操作面板43加工中心结构加工中心结构三菱系统操作面板三菱系统操作面板44加工中心结构加工中心结构西门子系统操作面板西门子系统操作面板45加工中心结构加工中心结构手手 轮轮 :用于慢速控制轴向移动的装置,最小移动单位是0.001mm。 46加工中心结构加工中心结构风压电磁阀组:风压电磁阀组: 利用风压来控制、实现机床部分功能的装置
10、,如刀套上下、主轴夹松刀、主轴旋转吹气等等功能 47加工中心结构加工中心结构主轴马达主轴马达 :受主轴放大器控制,来实现主轴正反转的功能48加工中心结构加工中心结构伺服马达伺服马达 :受伺服放大器控制,来实现伺服轴X、Y、Z、B轴移动 的功能 49加工中心结构加工中心结构切削液马达切削液马达 :用于实现喷切削液的功能的装置,以便提 高刀具寿 命、工件表面光洁度50加工中心结构加工中心结构液压站马达液压站马达 :实现油压控制机械动作的装置,如第四轴夹松、刀塔 正反转,尾座进出等等51加工中心结构加工中心结构排屑机排屑机 :自动清理铁屑的装置52其他系統其他系統简介简介第四轴53其他系統其他系統简介简介对刀仪54其他系統其他系統简介简介光学尺刀长量测55其他系其他系統简介統简介工件量测56其他系統其他系統简介简介刀具57谢谢大家!谢谢大家!结束结束58