1、.第14章气体传感器 .14 气气 体体 传传 感感 器器 14.1 概述概述 气体传感器是将被测气体浓度转换为与其一定关系的电量气体传感器是将被测气体浓度转换为与其一定关系的电量输出的装置或器件。输出的装置或器件。 气体传感器是用来检测气体类别、浓度和成分的传感器。气体传感器是用来检测气体类别、浓度和成分的传感器。 由于气体种类繁多由于气体种类繁多, 性质各不相同，不可能用一种传感器检性质各不相同，不可能用一种传感器检测所有类别的气体，按构成气体传感器材料可分为半导体和非测所有类别的气体，按构成气体传感器材料可分为半导体和非半导体两大类。目前实际使用最多的是半导体两大类。目前实际使用最多的是
2、半导体气体传感器。半导体气体传感器。 . 半导体气体传感器是利用待测气体与半导体表面接半导体气体传感器是利用待测气体与半导体表面接触时，触时， 产生的电导率等物理性质变化产生的电导率等物理性质变化来检测气体的。来检测气体的。n按照半导体与气体相互作用时产生的变化只限于半导按照半导体与气体相互作用时产生的变化只限于半导体表面或深入到半导体内部，可分为体表面或深入到半导体内部，可分为表面控制型和体控表面控制型和体控制型。制型。n表面控制型：表面控制型：半导体表面吸附的气体与半导体间发生半导体表面吸附的气体与半导体间发生电子接受，结果使半导体的电导率等物理性质发生变化，电子接受，结果使半导体的电导率
3、等物理性质发生变化，但内部化学组成不变；但内部化学组成不变；n体控制型：体控制型：半导体与气体的反应，使半导体内部组成半导体与气体的反应，使半导体内部组成发生变化，而使电导率变化。发生变化，而使电导率变化。14.2 半导体气体传感器。半导体气体传感器。 .n按照半导体变化的物理特性，又可分为按照半导体变化的物理特性，又可分为电阻型和非电阻型和非电阻型。电阻型。n电阻型半导体气敏元件电阻型半导体气敏元件是利用敏感材料接触气体时，是利用敏感材料接触气体时，其阻值变化来检测气体的成分或浓度；其阻值变化来检测气体的成分或浓度；n非电阻型半导体气敏元件非电阻型半导体气敏元件是利用其它参数，如二极是利用其
4、它参数，如二极管伏安特性和场效应晶体管的阈值电压变化来检测管伏安特性和场效应晶体管的阈值电压变化来检测被测气体的。被测气体的。14.2 半导体气体传感器。半导体气体传感器。 .14.2.1 半导体气体传感器的机理半导体气体传感器的机理u半导体气体传感器是利用气体在半导体表面的氧化和还原反应半导体气体传感器是利用气体在半导体表面的氧化和还原反应导致敏感元件阻值变化而制成的。导致敏感元件阻值变化而制成的。u当当半导体器件被加热到稳定状态半导体器件被加热到稳定状态，在气体接触半导体表面而被，在气体接触半导体表面而被吸附时，被吸附的分子首先在表面物性自由扩散，失去运动能量，吸附时，被吸附的分子首先在表
5、面物性自由扩散，失去运动能量，一部分分子被蒸发掉，另一部分残留分子产生热分解而固定在吸一部分分子被蒸发掉，另一部分残留分子产生热分解而固定在吸附处（化学吸附）。附处（化学吸附）。当当半导体的功函数小于吸附分子的亲和力半导体的功函数小于吸附分子的亲和力(气体的吸附和渗气体的吸附和渗透特性透特性)时，时， 吸附分子将从器件夺得电子而变成负离子吸附，吸附分子将从器件夺得电子而变成负离子吸附， 半导体表面呈现电荷层。例如氧气等具有负离子吸附倾向的半导体表面呈现电荷层。例如氧气等具有负离子吸附倾向的气体被称为气体被称为氧化型气体或电子接收性气体氧化型气体或电子接收性气体。如果如果半导体的功函数大于吸附分
6、子的离解能半导体的功函数大于吸附分子的离解能，吸附分子将向，吸附分子将向器件释放出电子，而形成正离子吸附。具有正离子吸附倾向器件释放出电子，而形成正离子吸附。具有正离子吸附倾向的气体有的气体有H2、CO、碳氢化合物和醇类，它们被、碳氢化合物和醇类，它们被称为还原型气称为还原型气体或电子供给性气体体或电子供给性气体。.u当氧化型气体吸附到当氧化型气体吸附到N型半导体上，还原型气体吸附到型半导体上，还原型气体吸附到P型半型半导体上时，将使半导体载流子减少，而使半导体导体上时，将使半导体载流子减少，而使半导体电阻值增大电阻值增大。当还原型气体吸附到当还原型气体吸附到N型半导体上，氧化型气体吸附到型半
7、导体上，氧化型气体吸附到P型半导型半导体上时，则载流子增多，使半导体体上时，则载流子增多，使半导体电阻值下降电阻值下降。u由于空气中的含氧量大体上是恒定的，因此氧的吸附量也是恒定的，器件阻值也相对固定。若气体浓度发生变化，其阻值气体浓度发生变化，其阻值也将变化也将变化。根据这一特性，可以从阻值的变化得知吸附气体的根据这一特性，可以从阻值的变化得知吸附气体的种类和浓度。种类和浓度。uN型材料有SnO2、ZnO、TiO等，P型材料有MoO2、CrO3等。.图图 14-1 N型半导体吸附气体时器件阻值变化图型半导体吸附气体时器件阻值变化图 100550加热开关大气中2min4min吸气时还原型氧化型
8、稳定状态器件加热响应时间约1min以内器件电阻/k.14.2.2半导体气体传感器类型及结构半导体气体传感器类型及结构 1. 电阻型半导体气体传感器电阻型半导体气体传感器SnO2系列气敏元件有系列气敏元件有烧结型烧结型、薄膜型薄膜型和和厚膜型厚膜型三种。烧结型应三种。烧结型应用最广泛性。用最广泛性。图图14-2 半导体气体传感器的敏感元件半导体气体传感器的敏感元件(a) 烧结型元件；烧结型元件； (b) 薄膜型元件薄膜型元件.330.5(单位:mm)7(c)氧化铝基片Pt电极氧化物半导体器件加热用的加热器(印制厚膜电阻)(c) 厚膜型元件厚膜型元件 .10烧结型烧结型SnOSnO2 2气敏元件气
9、敏元件 其敏感体用粒径很小其敏感体用粒径很小( (平均粒径平均粒径m) )的的SnO2粉体为基本粉体为基本材料，根据需要添加不同的添加剂，混合均匀作为原料。主要用材料，根据需要添加不同的添加剂，混合均匀作为原料。主要用于检测于检测可燃的还原性可燃的还原性气体，其工作温度约气体，其工作温度约300。根据加热方式，。根据加热方式，分为分为直接加热式直接加热式和和旁热式旁热式两种两种。（1）直接加热式）直接加热式SnO2气敏元件气敏元件(直热式气敏元件直热式气敏元件)直接加热式气敏器件结构及符号1234SnO2烧结体加热极兼电极(a)结构4321(b)符号l由芯片由芯片( (敏感体和加热器敏感体和加
10、热器) )，基，基座和金属防爆网罩三部分组成座和金属防爆网罩三部分组成。l因其热容量小、稳定性差，测因其热容量小、稳定性差，测量电路与加热电路间易相量电路与加热电路间易相互干互干扰，加热器与扰，加热器与SnO2基体间由于基体间由于热膨胀系数的差异而导致接触热膨胀系数的差异而导致接触不良，造成元件的失效，现已不良，造成元件的失效，现已很少使用。很少使用。.11（2）旁热式）旁热式SnO2气敏元件气敏元件加热器电阻值一般为3040电极加热器瓷绝缘管旁热式气敏器件结构及符号SnO2烧结体123456（a）结构（b）符号7100目不锈钢网18.412312345674545气敏元件外形和引出线分布.
11、2. 非电阻型半导体气体传感器非电阻型半导体气体传感器u非电阻型气敏器件也是半导体气体传感器之一。它是利用非电阻型气敏器件也是半导体气体传感器之一。它是利用MOS二极管的电容二极管的电容电压特性的变化电压特性的变化以及以及MOS场效应晶体管场效应晶体管(MOSFET)的阈值电压的变化的阈值电压的变化等物性而制成的气敏元件。等物性而制成的气敏元件。u由于类器件的制造工艺成熟，便于器件集成化，因而其性能由于类器件的制造工艺成熟，便于器件集成化，因而其性能稳定且价格便宜。稳定且价格便宜。 利用特定材料还可以使器件对某些气体特别利用特定材料还可以使器件对某些气体特别敏感。敏感。 . (1) MOS二极
12、管气敏器件二极管气敏器件 MOS二极管气敏元件制作过程是在二极管气敏元件制作过程是在P型半导体硅片上，利型半导体硅片上，利用热氧化工艺生成一层厚度为用热氧化工艺生成一层厚度为50100nm的二氧化硅的二氧化硅(SiO2)层，层，然后在其上面蒸发一层钯然后在其上面蒸发一层钯(Pd)的金属薄膜，作为栅电极，如图的金属薄膜，作为栅电极，如图14-5(a)所示。所示。图14-5MOS二极管结构和等效电路(a)结构；(b)等效电路；(c)C-U特性M(Pd)SiO2PSiCaCsCOV空气中(a)(b)(c)氢气中. (2)MOS场效应晶体管气敏器件场效应晶体管气敏器件 钯钯-MOS场效应晶体管场效应晶
13、体管(Pd-MOSFET)的结构，的结构， 参见图参见图14-6。图14-6钯MOS场效应晶体管的结构PSiNNAlSiO2DSPd栅2()DGTIUUl ：常数：常数lUG：栅压：栅压lUT：ID是流过时的最小是流过时的最小临界电压值临界电压值漏极电流：漏极电流：在鈀在鈀MOS场效应管中，场效应管中，UT会随空气中所含氢气会随空气中所含氢气浓度的增高而降低。浓度的增高而降低。.1514.3 半导体气敏元件的特性参数半导体气敏元件的特性参数 （1 1）气敏元件的电阻值）气敏元件的电阻值 将电阻型气敏元件在常温下洁净空气中的电阻值，称为气敏将电阻型气敏元件在常温下洁净空气中的电阻值，称为气敏元件
14、元件(电阻型电阻型)的固有电阻值，表示为的固有电阻值，表示为。一般其固有电阻值在。一般其固有电阻值在(10103 310105 5)范围。范围。 测定固有电阻值测定固有电阻值时时, 要求必须在洁净空气环境中进行。由于要求必须在洁净空气环境中进行。由于经济地理环境的差异，各地区空气中含有的气体成分差别较大，经济地理环境的差异，各地区空气中含有的气体成分差别较大，即使对于同一气敏元件，在温度相同的条件下，在不同地区进行即使对于同一气敏元件，在温度相同的条件下，在不同地区进行测定，其固有电阻值也都将出现差别。因此，必须在洁净的空气测定，其固有电阻值也都将出现差别。因此，必须在洁净的空气环境中进行测量
15、。环境中进行测量。.16（2）气敏元件的灵敏度）气敏元件的灵敏度 表征气敏元件对于被测气体的敏感程度的指标。它表示气体表征气敏元件对于被测气体的敏感程度的指标。它表示气体敏感元件的电参量（如电阻型气敏元件的电阻值）与被测气体浓敏感元件的电参量（如电阻型气敏元件的电阻值）与被测气体浓度之间的依从关系。表示方法有三种度之间的依从关系。表示方法有三种 （a a）电阻比灵敏度）电阻比灵敏度K K（b b）气体分离度）气体分离度R RC1C1气敏元件在浓度为气敏元件在浓度为C1C1的被测气体中的阻值：的被测气体中的阻值： R R2 2气敏元件在浓度为气敏元件在浓度为C2C2的被测气体中的阻值。的被测气体
16、中的阻值。通常，通常，C C1 1C C2 2。（c c）输出电压比灵敏度）输出电压比灵敏度K KV VV Va a: :气敏元件在洁净空气中工作时，负载电阻上的电压输出；气敏元件在洁净空气中工作时，负载电阻上的电压输出；V Vg g: :气敏元件在规定浓度被测气体中工作时，负载电阻的电压输出气敏元件在规定浓度被测气体中工作时，负载电阻的电压输出 gaVVVK 21CCRRRa气敏元件在洁净空气中的电阻值；Rg气敏元件在规定浓度的被测气体中的电阻值gaRRK .17（4）气敏元件的响应时间）气敏元件的响应时间表示在工作温度下，气敏元件对被测气体的响应速度。一般从气表示在工作温度下，气敏元件对被
17、测气体的响应速度。一般从气敏元件与一定浓度的被测气体接触时开始计时，直到气敏元件的敏元件与一定浓度的被测气体接触时开始计时，直到气敏元件的阻值达到在此浓度下的稳定电阻值的阻值达到在此浓度下的稳定电阻值的63时为止，所需时间称为时为止，所需时间称为气敏元件在此浓度下的被测气体中的响应时间，通常用符号气敏元件在此浓度下的被测气体中的响应时间，通常用符号tr表示。表示。 agiaggigVVVVVVS （3）气敏元件的分辨率）气敏元件的分辨率表示气敏元件对被测气体的识别（选择）以及对干扰气体的抑制表示气敏元件对被测气体的识别（选择）以及对干扰气体的抑制能力。气敏元件分辨率能力。气敏元件分辨率S表示为
18、表示为Va气敏元件在洁净空气中工作时，负载电阻上的输出电压；气敏元件在洁净空气中工作时，负载电阻上的输出电压；Vg气敏元件在规定浓度被测气体中工作时，负载电阻上的电压气敏元件在规定浓度被测气体中工作时，负载电阻上的电压Vgi气敏元件在气敏元件在i种气体浓度为规定值中工作时，负载电阻的电压种气体浓度为规定值中工作时，负载电阻的电压.18（5 5）气敏元件的加热电阻和加热功率）气敏元件的加热电阻和加热功率 气敏元件一般工作在气敏元件一般工作在200200以上高温。以上高温。 为气敏元件提供必要工作温度的加热电路的电阻为气敏元件提供必要工作温度的加热电路的电阻( (指加热器指加热器的电阻值的电阻值)
19、 )称为加热电阻，用称为加热电阻，用R RH H表示。直热式的加热电阻值一般表示。直热式的加热电阻值一般小于小于55；旁热式的加热电阻大于；旁热式的加热电阻大于2020。 气敏元件正常工作所需的加热电路功率，称为加热功率，气敏元件正常工作所需的加热电路功率，称为加热功率，用用表示。一般在表示。一般在(0.5(0.52.0)2.0)W范围。范围。 （6）气敏元件的恢复时间）气敏元件的恢复时间 表示在工作温度下表示在工作温度下,被测气体由该元件上解吸的速度被测气体由该元件上解吸的速度,一般从气一般从气敏元件脱离被测气体时开始计时敏元件脱离被测气体时开始计时,直到其阻值恢复到在洁净空气中直到其阻值恢
20、复到在洁净空气中阻值的阻值的63时所需时间。时所需时间。.19（7）初期稳定时间）初期稳定时间 长期在非工作状态下存放的气敏元件长期在非工作状态下存放的气敏元件, ,因表面吸附空气中的水因表面吸附空气中的水分或者其他气体分或者其他气体, ,导致其表面状态的变化，在加上电负荷后导致其表面状态的变化，在加上电负荷后, ,随着随着元件温度的升高元件温度的升高, ,发生解吸现象。因此发生解吸现象。因此, ,使气敏元件恢复正常工作使气敏元件恢复正常工作状态状态, ,需要一定的时间需要一定的时间, ,称为气敏元件的初期稳定时间称为气敏元件的初期稳定时间。 一般电阻型气敏元件一般电阻型气敏元件, ,在刚通电
21、的瞬间在刚通电的瞬间, ,其电阻值将下降其电阻值将下降, ,然然后再上升后再上升, ,最后达到稳定。由开始通电直到气敏元件阻值到达稳定最后达到稳定。由开始通电直到气敏元件阻值到达稳定所需时间所需时间, ,称为初期稳定时间。初期稳定时间是敏感元件存放时间称为初期稳定时间。初期稳定时间是敏感元件存放时间和环境状态的函数。存放时间越长和环境状态的函数。存放时间越长, ,其初期稳定时间也越长。在一其初期稳定时间也越长。在一般条件下般条件下, ,气敏元件存放两周以后气敏元件存放两周以后, ,其初期稳定时间即可达最大值其初期稳定时间即可达最大值。 .14.3 气体传感器应用气体传感器应用 半导体气体传感器
22、由于具有灵敏度高、响应时间和恢复时半导体气体传感器由于具有灵敏度高、响应时间和恢复时间快、使用寿命长以及成本低等优点，从而得到了广泛的应用。间快、使用寿命长以及成本低等优点，从而得到了广泛的应用。 按其用途可分为以下几种类型：按其用途可分为以下几种类型：u检测检测u报警报警u监控监控烟雾报警器烟雾报警器酒精传感器酒精传感器二氧化碳传感器二氧化碳传感器.21u这是气敏元件应用电路的主体部分。这是气敏元件应用电路的主体部分。 u下图是设有串联蜂鸣器的应用电路。随着环境中可燃性气体下图是设有串联蜂鸣器的应用电路。随着环境中可燃性气体浓度的增加，气敏元件的阻值下降到一定值后，流入蜂鸣器的浓度的增加，气敏元件的阻值下降到一定值后，流入蜂鸣器的电流，足以推动其工作而发出报警信号。电流，足以推动其工作而发出报警信号。 220VBZ氖管家用可燃性气体报警器电路气敏传感器蜂鸣器BR
