1、昆明理工大学2018年硕士研究生招生入学考试试题(A卷)考试科目代码：816 考试科目名称 ：自动控制原理 考生答题须知1 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。2 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。3 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。4 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。一、选择填空题 （30个空，每空1.5分，共45分）1、控制系统的反馈是指系统的（ ）返回到输入端，与参考输入量进行比较产生偏差信号，
2、系统利用（ ）进行调节。A.变量 B.输出量 C.反馈 D.偏差信号 2、如果控制系统的输出量对系统本身没有控制作用，这种系统称为开环控制系统。开环控制形式分为按给定值控制和（ ）两种。A.按输出控制 B.按偏差控制 C.按扰动补偿 D.按反馈控制3、一个闭环控制系统一般可由六个基本环节组成，分别是：（ ）、测量装置、给定装置、比较装置、（ ）、执行机构。 A.反馈装置 B.受控对象 C.输入装置 D.控制器4、传递函数定义为在（ ）条件下，（ ）输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。A.非零初始 B.零初始 C.线性定常系统 D.非线性定常系统5、动态结构图相加点与分支点的移动原则是移动前
3、后系统的（ ）保持不变。A.前后关系 B.函数关系 C.位置关系 D.大小关系6、控制系统稳定的充分必要条件，是该控制系统的特征方程式系数都是正的，且特征方程式系数作出的劳斯表第一列元素全部都是（ ），否则第一列元素符号改变的次数，（ ）特征方程正实部根的个数。A.正的 B.不等于 C.负的 D.等于7、一个稳定的控制系统，其单位阶跃响应中包含有（ ）和瞬态分量，瞬态分量随着时间的推移逐渐衰减并趋近于（ ）。A.动态分量 B.稳态分量 C. 零 D.负值8、二阶系统增加一个极点会使系统的超调量（ ），而增加一个零点则会使系统的超调量（ ）。A.减小 B.不变 C.增加 D.为零9、利用主导极点
4、法分析高阶系统时，其它极点到虚轴的距离应该是主导极点到虚轴距离的（ ）以上。A.2倍 B.5倍 C.3倍 D.10倍10、绘制根轨迹的幅值方程和相角方程分别是（ ）和（ ）。其中：是开环零点；是开环极点；是根轨迹增益。A. B. C. D.11、控制系统的开环传递函数，根轨迹如果不在实轴上，则必对称于（ ）；当时，如果有一些根轨迹往左走，则必有一些往（ ）。A.虚轴 B.实轴 C.右走 D.上走12、有两个传递函数分别为和的环节，前者属于（ ），后者属于（ ）。A.最小相位环节 B.典型环节 C.线性环节 D.非最小相位环节13、对于最小相位环节或系统，它的幅频特性和相频特性之间具有（ ）的关
5、系，当给出了幅频特性，相频特性也就（ ）确定了。A.不确定 B.唯一确定 C.能 D.不能14、控制系统的频率特性，当时，系统的幅相频率特性曲线起始于（ ），相位角终止于（ ）。A.点 B. C. D.虚轴15、下列校正装置中属于超前校正的是（ ），属于滞后-超前校正的是（ ）。A. B. C. D. 16、一采样器的输入连续信号为有限带宽，且最高频率分量为100，为了保证采样后的离散信号能被恢复为原来的连续信号，采样器的采样频率应该（ ）。A. B. C. D.17、线性系统的动态过程和稳定性决定于系统的（ ），非线性系统的动态过程和稳定性决定于系统的（ ）。A.结构和参数 B.输入和初始条
6、件 C. 结构、参数、输入和初始条件 D.结构和输入二、理论分析与基本计算（7小题，共75分）1、一位置伺服控制系统如下图所示，控制任务要求工作机械和输入指令机构同步转动，系统输入为，输出为，请画出位置伺服系统方框图。（7分）2、试用梅逊增益公式求下图所示系统的传递函数。（12分）3、已知系统特征方程如下，试判断系统的稳定性，并说明系统有几个正实部根？（10分）4、已知负反馈控制系统的开环传递函数为，试绘制系统的根轨迹图，并分析系统的稳定性。（12分）5、以下两图为两个系统的开环幅相频率特性，图无开环极点在右半平面，图有一个开环极点在右半S平面，试分析两个系统的稳定性。（每图5分，共10分）
7、图a 图b6、已知一采样系统如下图所示，其中采样周期秒，试求系统稳定的值范围。（，）（12分）7、非线性系统如下图所示， ，试用描述函数法分析系统是否存在自振？如果存在，求出振幅和频率。（12分）三、综合题（2小题，共30分）1、某控制系统结构图如下图所示。（15分）（1）当，时，求系统的动态性能指标：最大超调量、调节时间；（2）如果要使系统阻尼比，单位速度误差时，试确定和值。2、一单位负反馈系统校正前开环传递函数为，系统采用串联校正，校正装置的传递函数为。（15分）（1）求出校正后系统的开环传递函数；（2）画出校正前、后的开环对数频率特性图（波德图）；（3）计算校正后系统的相位裕量，并判断校正后系统的稳定性。第 6 页 共 6页
