1、图图5-18 FANUC数控系统总体数控系统总体连接框图连接框图规格号外形尺寸备注主面板BA02B-0236-C231180mm(H)*290mm(W)已包括34个符号键，21白键子面板B1A02B-0236-C235180mm(H)*110mm(W)已包括进给倍率和主轴倍率，急停，程序保护开关操作面板符号键A02B-0236-K17234个符号键，21白键操作面板白键A02B-0236-K17155个白键操作面板透明键A02B-0236-K17055个透明键操作面板透明键A02B-0236-K17055个透明键 系统 ON/OFF 开/关 主面板主面板 CM65 CM66 子面板子面板 进给
2、倍率 主轴倍率 急停按钮 程序保护开关 CM67 扩展按钮. 状态灯指示. 扩展按钮. 状态灯指示. CM69 CM68 串行 接口数据 标准键盘 CA65 TR1,TR2 ESP,CON COFF TR3,TR4 TR5,TR4 TR7,TR8 JA1B FANUC I/O Link (串行接口到NC 系统) 接点信号 (到强电柜) 序号序号简简 称称名名 称称作作 用用1RDY准备好信号RDY触点闭合时，主轴驱动即进入工作装备状态2EMG急停信号当EMG常闭触点打开时，电动机立即制动至停转3FOR、REV正反转信号用于指定主轴正反转4TLH、TLL转矩高低极限控制信号此信号有效时，临时限制
3、主轴电动机输出的转矩范围，以避免机械损坏。5SSC软启动信号此信号可使主轴在通常的主轴驱动状态和伺服状态间相互切换，进行伺服状态可实现位置闭环控制6PPI速度调节器选择信号决定是否使用比例积分调节器PI还是比例调节器P作为速度调节器7DAS速度设定方式信号选择是采用模拟电压速度指定还是采用数字量8ZSPD零速输出信号当主轴转速低于设定值，ZSPD输出，表明电动机停转9AGR速度达到信号该信号作为CNC装置主轴S指讼的完成应答信号10NDET速度检测输出信号当主轴转速低于设定转速时NDET输出该信号。可用于齿轮移动换挡、离合器离合动作等场合11TLE转矩极限输出信号当TLL和TLH输入信号有效时，TLE信号输出，可控制报警和停转12ALM报警输出信号当主轴报警时ALM输出报警信号通过编码指示报警内容13TDET转矩检测输出信号当主轴输出转矩低于某一定值时，TDET信号输出，用于检测主轴负载情况
