1、单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3时时0分分 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。lFANUC数控宏程序数控宏程序lSIEMENS数控参数编程数控参数编程单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟14位数字，变量种类有四种：变量号变量类型功能单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分变量号变量类型功能单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分H代码的几何补偿值G10L10P
2、 R ;D代码的几何补偿值G10L12P R ;H代码的磨损补偿值G10L11P R ;D代码的磨损补偿值G10L13P R ;P：刀具补偿号R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分（n为顺序号，199999）例：GOTO10为转移到N10程序段。2. 2. 条件转移：（条件转移：（IFIF语句）语句）1）IF 条件表达式 GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。单元宏单元宏 用户宏程序编程上
3、午上午3 3时时0 0分分单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分单元宏单元宏 用户宏程序编程THANK YOUSUCCESS2022-6-6单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度；给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #10 LE 360WHILE #10 LE 360 DO
4、1 DO 1；#1#11=401=40* *COS#10COS#10；# #12=3012=30* *SIN#10SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12 ；# #10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 R9
5、9二、运算符：单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分1. 无条件跳转GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转）GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转）2. 条件跳转IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转）IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转）LABEL 为程序段标示符单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分IF R1R2 GOTOF MARKE1如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1作
6、为条件的复合表达式IF R10 GOTOF MARK1允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUE IF R1=0 GOTOF MARKE1 IF R1=1 GOTOF MARKE2 同一程序段中的几个条件 单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分单元宏单元宏 用户宏程序编程上午上午3 3时时0 0分分G54 G90 G00 Z30G54 G90 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z
7、-5 F100R10=0R10=0；给角度；给角度 赋赋0 0初值初值AAAA：R11=40R11=40* *COS(R10)COS(R10)；R12=30R12=30* *SIN(R10)SIN(R10)；G01 X=R11 Y=R12 G01 X=R11 Y=R12 ；R10=R10+1R10=R10+1；IF R10= 360 GOTOB AAIF R10= 360 GOTOB AAX45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 长半轴长半轴4040、短半轴、短半轴3030的椭圆的椭圆G54 G90 G00 Z30G54 G9
8、0 G00 Z30M03 S800M03 S800G00 X45 Y-15 G00 X45 Y-15 ；Z3Z3G01 Z-5 F100G01 Z-5 F100#10=0#10=0；给角度；给角度 赋赋0 0初值初值WHILE #10 LE 360WHILE #10 LE 360 DO 1 DO 1；#1#11=401=40* *COS#10COS#10；# #12=3012=30* *SIN#10SIN#10；G01 X#11 Y#12 G01 X#11 Y#12 ；# #10=#10+110=#10+1；END 1END 1X45 Y15X45 Y15；G00 Z30G00 Z30X0 Y0 M05X0 Y0 M05M30 M30 单元宏单元宏 用户宏程序编程THANK YOUSUCCESS2022-6-6
