1、 美丽开封欢迎您！美丽开封欢迎您！ 三水厂三水厂A-B PLCA-B PLC自控系统自控系统 开封市供水总公司开封市供水总公司 邵秀梅邵秀梅 三水厂三水厂A-B PLC自控系统自控系统一、三水厂一、三水厂PLC自控系统自控系统二、二、PLC系统简要配置系统简要配置三、三、PLC的工作过程的工作过程四、四、微型SLC5/04 CPU模块的运用五、五、PLC的使用维护的使用维护六、六、PLC 的故障检修的故障检修一、一、 三水厂三水厂PLC自控系统自控系统1 1、三水厂净水处理设备采用、三水厂净水处理设备采用PLCPLC全自动化控制运行，由五个全自动化控制运行，由五个PLCPLC控制单元和一个中央
2、数据处理系统组成，分三级控制，控制单元和一个中央数据处理系统组成，分三级控制，机旁手动控制，单元机旁手动控制，单元PLCPLC站独立自动控制，中控室集中自动站独立自动控制，中控室集中自动控制。控制。2 2、反应沉淀池、反应沉淀池2PLC2PLC依设定时间或泥位，来控制吸泥机自动刮依设定时间或泥位，来控制吸泥机自动刮泥和排泥。泥和排泥。3 3、V V型滤池型滤池3PLC3PLC由水位计控制清水出水阀开启度由水位计控制清水出水阀开启度, ,来达到恒水来达到恒水位过滤，又依设定的过滤时间或差压计来控制滤池的气水位过滤，又依设定的过滤时间或差压计来控制滤池的气水自动反冲洗。自动反冲洗。一、一、 三水厂
3、三水厂PLC自控系统自控系统4 4、加药间、加药间4PLC4PLC由超声波液位计来监视矾池液位由超声波液位计来监视矾池液位, ,并控制两格并控制两格矾液出口阀门的自动切换，还由原水浊度和沉淀池出水浊矾液出口阀门的自动切换，还由原水浊度和沉淀池出水浊度来控制计量泵自动调节加矾量，度来控制计量泵自动调节加矾量，4PLC4PLC还采用流量配比和还采用流量配比和余氯反馈控制模式余氯反馈控制模式, ,来控制前来控制前/ /后加氯系统的自动调节。后加氯系统的自动调节。5 5、送水泵房、送水泵房5PLC5PLC由出厂水阀门上安装的压力变送器来监测由出厂水阀门上安装的压力变送器来监测出厂水压力出厂水压力, ,
4、并反馈给并反馈给5PLC5PLC控制器，控制器，5PLC5PLC又与变频调速控又与变频调速控制器通讯，进而控制变频电机制器通讯，进而控制变频电机, ,带动水泵自动调节出水量。带动水泵自动调节出水量。二、二、PLC系统的简要配置系统的简要配置1 1、三水厂采用美国、三水厂采用美国 AB AB 公司的公司的PLCPLC，滤池，滤池PLCPLC站采用站采用PLC-PLC-5/305/30型，双型，双CPUCPU备份系统，有主处理器和从处理器。其备份系统，有主处理器和从处理器。其它它PLCPLC站采用微型站采用微型SLCSLC5/045/04型。型。CPUCPU都内置有通讯端口。都内置有通讯端口。2
5、2、专用开关方式稳压电源模块，将交流电源转化为、专用开关方式稳压电源模块，将交流电源转化为PLCPLC内部电路需要的内部电路需要的5V5V直流工作电源。直流工作电源。 3 3、I/OI/O模块主要有：模块主要有：N14 N14 型型 模拟输入模块，模拟输入模块，IB16 IB16 型型 数数字输入模块，字输入模块，NO41 NO41 型型 模拟输出模块，模拟输出模块，OW16 OW16 型继电器型继电器输出模块。输出模块。 二、二、PLC系统的简要配置系统的简要配置4 4、组态软件是悉雅特集团（、组态软件是悉雅特集团（CitectCitect）数据采集与过程控）数据采集与过程控制的专用监控组态
6、软件，是基于制的专用监控组态软件，是基于PLCPLC的的SCADASCADA系统，即系统，即 （数据采集与监视控制），在自动控制系统中（数据采集与监视控制），在自动控制系统中, ,是监控是监控层一级的软件平台。层一级的软件平台。5 5、编程软件：、编程软件： 有有RSLogix5RSLogix5和和RSLogix500RSLogix500。工业计算机。工业计算机操作系统是操作系统是Windows 95Windows 95或或 Windows NT Server V4.0Windows NT Server V4.0。三、三、PLC的工作过程的工作过程 PLC PLC采用循环扫描的工作方式，扫采用
7、循环扫描的工作方式，扫描过程如下：描过程如下：1 1）接收输入的用户程序和数据。）接收输入的用户程序和数据。 2 2）诊断电源、内部电路和程序语法错误。）诊断电源、内部电路和程序语法错误。3 3）输入采样：通过输入接口）输入采样：通过输入接口, ,接收现场接收现场设备的状态或数据，并存入输入映象设备的状态或数据，并存入输入映象寄存器中。寄存器中。4 4）程序处理：逐条读取用户梯形图程序）程序处理：逐条读取用户梯形图程序中的输入继电器和辅助继电器状态中的输入继电器和辅助继电器状态, ,并并写入到输出映象寄存器。写入到输出映象寄存器。5 5）输出处理：将执行结果从输出映象寄）输出处理：将执行结果从
8、输出映象寄存器存器, ,送到输出锁存存储器中，再驱动送到输出锁存存储器中，再驱动设备实现输出控制。设备实现输出控制。 四、四、微型微型SLC5/04 CPU模块的运用模块的运用1 1、工作状态选择开关的运用、工作状态选择开关的运用RUNRUNCPUCPU为程序运行模式，此为程序运行模式，此位程序不能修改。此模式上电，位程序不能修改。此模式上电，加载并运行程序。带电切换加载并运行程序。带电切换PROGRUNPROGRUN时，直接运行程序。时，直接运行程序。PROGPROGCPUCPU为编程模式。为编程模式。 带电切换带电切换RUNPROGRUNPROG时，停止运时，停止运行程序，各线圈和寄存器状
9、态行程序，各线圈和寄存器状态保持不变。保持不变。REMREM处理器在遥控模式。处理器在遥控模式。2 2、CPUCPU模块上的指示灯的运用模块上的指示灯的运用 RUNRUN运行灯运行灯常亮：表示处理器在常亮：表示处理器在RUNRUN模式，程序在运行中。模式，程序在运行中。运行中闪烁：表示处理器正在传送程序。运行中闪烁：表示处理器正在传送程序。nFLTFLT故障故障刚通电时闪烁：表示处理器还没有配置好。刚通电时闪烁：表示处理器还没有配置好。工作中闪烁：表示处理器检测到一个主要错误，包括处理器、工作中闪烁：表示处理器检测到一个主要错误，包括处理器、 扩展槽或存储器。扩展槽或存储器。常亮：表示存在一个
10、致命的错误，硬件故障或程序丢失。常亮：表示存在一个致命的错误，硬件故障或程序丢失。 四、微型四、微型SLC5/04 CPU模块的运用模块的运用nBATTBATT电池电池 常亮：表示电池电力不足应更换，或者电常亮：表示电池电力不足应更换，或者电池的跳线错误。池的跳线错误。nFORCEFORCE强制强制 ：输入或输出强制启动时亮。：输入或输出强制启动时亮。( (一般不使用一般不使用) )nDH+ DH+ 常亮：网络中处理器正在通讯活动。常亮：网络中处理器正在通讯活动。nRS232RS232：在使用：在使用RS232RS232通讯时闪烁。通讯时闪烁。 四、微型四、微型SLC5/04 CPU模块的运用
11、模块的运用五、五、PLC的使用维护的使用维护n输入输入/ /输出接点因过载或短路输出接点因过载或短路, ,造成接点损坏或接触不造成接点损坏或接触不良，端子松动，压接不紧，接触电阻较大，导致信号良，端子松动，压接不紧，接触电阻较大，导致信号传输错误。需常检查。维修过程中的接线错误，易烧传输错误。需常检查。维修过程中的接线错误，易烧毁毁PLCPLC模块，维修人员须谨慎。模块，维修人员须谨慎。nI/OI/O模块损坏后要正确更换，更换时不能带电。模块损坏后要正确更换，更换时不能带电。安装时安装时沿导向槽垂直插入，锁紧上下弹性锁扣。否则会造成沿导向槽垂直插入，锁紧上下弹性锁扣。否则会造成接触不良接触不良
12、 ， CPUCPU将检测不到将检测不到I/OI/O模块。模块。n注意注意PLCPLC的外围温度、湿度及灰尘。的外围温度、湿度及灰尘。n锂电池寿命约锂电池寿命约3-53-5年，电池电压跌落到指示灯亮时，年，电池电压跌落到指示灯亮时，及及时更换锂电池时更换锂电池。更换时间不要过长。更换时间不要过长。 六、六、PLC 的故障检修的故障检修nPLCPLC自控系统的故障大部分出在自控系统的故障大部分出在PLCPLC外部。根据梯形图外部。根据梯形图程序，查看程序，查看CPUCPU、I/OI/O模块上的信号指示，可以判断故模块上的信号指示，可以判断故障的大致范围。从而确定是外围设备还是障的大致范围。从而确定
13、是外围设备还是PLCPLC模块故障。模块故障。重点应检查外围电路。包括一次仪表、电源、继电器重点应检查外围电路。包括一次仪表、电源、继电器以及信号连接线等设备。以及信号连接线等设备。n大致检修流程：如果是区域性的，查找控制电源、大致检修流程：如果是区域性的，查找控制电源、CPUCPU或通讯。如果是单个设备故障，我们以三水厂或通讯。如果是单个设备故障，我们以三水厂V V型滤池型滤池气水自动反冲过程中，气冲阀不开为例来分析气水自动反冲过程中，气冲阀不开为例来分析, ,先查先查PLCPLC端子线路图，看端子线路图，看输出模块上有无气冲阀开驱动信号输出模块上有无气冲阀开驱动信号，模块上的输出信号指示灯
14、亮不亮。模块上的输出信号指示灯亮不亮。 如果有，就是现场气冲阀电气故障或电磁阀线圈烧如果有，就是现场气冲阀电气故障或电磁阀线圈烧毁及阀体本身机械故障毁及阀体本身机械故障; ;若输出模块没有驱动信号，若输出模块没有驱动信号，再检查看该输出点的再检查看该输出点的梯形图程序是否输出梯形图程序是否输出。如果程序。如果程序确实输出，可能是输出模块坏了。若梯形图程序输出确实输出，可能是输出模块坏了。若梯形图程序输出错误，继续检查导致该气冲阀输出动作的各种错误，继续检查导致该气冲阀输出动作的各种输入条输入条件件，它有三个条件，它有三个条件: :进水闸板关闭、清水出水阀开启进水闸板关闭、清水出水阀开启度度10%10%和排污阀开到位。如果确认输入条件无和排污阀开到位。如果确认输入条件无误，输入模块有相应的输入信号和指示，那就是输入误，输入模块有相应的输入信号和指示，那就是输入模块故障；若没有输入信号指示，则是清水出水阀或模块故障；若没有输入信号指示，则是清水出水阀或排污阀相关电气或机械故障，导致外围设备输入信号排污阀相关电气或机械故障，导致外围设备输入信号传输不到。传输不到。 六、六、PLC 的故障检修的故障检修谢谢大家谢谢大家! 美丽开封欢迎您！美丽开封欢迎您！
