1、返回总目录返回总目录清华大学出版社清华大学出版社TSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY返回返回总目录TSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY返回返回返回总目录返回总目录TSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY圆轴受有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩圆轴受
2、有四个绕轴线转动的外加力偶，各力偶的力偶矩的大小和方向均示于图中，其中力偶矩的单位为的大小和方向均示于图中，其中力偶矩的单位为N.m，尺寸单位为尺寸单位为mm。画出圆轴的扭矩图。画出圆轴的扭矩图。 BACD3153151116486150015002000TSINGHUA UNIVERSITY确定控制面确定控制面外加力偶处截面外加力偶处截面A、B、C、D均为控制面。均为控制面。 应用截面法，由平衡方程应用截面法，由平衡方程0 xM确定各段圆轴内的扭矩确定各段圆轴内的扭矩 486nBACD3153151116486150015002000n315Mx1=-315Mx3=486n315315Mx2
3、=-630TSINGHUA UNIVERSITY建立建立M Mx xx x坐标系，坐标系，画出扭矩图画出扭矩图 建立建立Mxx坐标系，坐标系，其中其中x轴平行于圆轴的轴平行于圆轴的轴线，轴线，Mx轴垂直于圆轴轴垂直于圆轴的轴线。将所求得的各的轴线。将所求得的各段的扭矩值，标在段的扭矩值，标在Mxx坐标系中，得到相应坐标系中，得到相应的点，过这些点作的点，过这些点作x x轴轴的平行线，即得到所需的平行线，即得到所需要的扭矩图。要的扭矩图。 BACD3153151116486150015002000315630Mx/N.mOx486630315486TSINGHUA UNIVERSITY返回返回总
4、目录TSINGHUA UNIVERSITYxyzdxdydzTSINGHUA UNIVERSITYxyzdxdydzTSINGHUA UNIVERSITY剪应力成对定理剪应力成对定理xyzdxdydzTSINGHUA UNIVERSITY返回返回返回总目录返回总目录TSINGHUA UNIVERSITYl2lTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYBAMeMeTSINGHUA UNIVERSITYdxrO rBACDCDdMxBAMeMeTSINGHUA UNIVERSITYBACd
5、xCDDcdO rBACDrCDdxdOMxdxcdabdOcdO r dxrd dxd TSINGHUA UNIVERSITY xdd设半径设半径 处的剪应变为处的剪应变为 （ ），则有如下几何关系，则有如下几何关系（变形协调变形协调）：）： BACdxCDDcdOdxcdabdOcdO dxd TSINGHUA UNIVERSITY ddx TSINGHUA UNIVERSITYdxrO rBACDCDdMxxyzdxdydzABCDTSINGHUA UNIVERSITY ddx ddGGxTSINGHUA UNIVERSITYxGGddrOOd maxr maxrMxdxrO rBACD
6、CDdMxTSINGHUA UNIVERSITYOd TSINGHUA UNIVERSITYOd TSINGHUA UNIVERSITYrO Mx ddx ddGxTSINGHUA UNIVERSITYPPmaxmaxWMIMxxmaxPPIW Wp 扭转截面模量。扭转截面模量。rO maxr maxrMx PIMxTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY返回返回返回总目录返回总目录TSINGHUA UNIVERSITYdxrO rCDdMxABCDTSINGHUA UNIVERSI
7、TYBlAABMeMePePGIlMGIlMxABTSINGHUA UNIVERSITYBACDl1l2l3ABMe1Me2Me3Me4niiixiABGIlM1PTSINGHUA UNIVERSITYAlBMemx=Me/lAB lxlxABxGIxmMxGIxM0Pe0PddxO xmMxMxxexTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYAlBMemx=Me/lABxOBlAABMeMeTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY返回返回返回总目录返回总目录TSINGHUA UNIVE
8、RSITY开口与闭口薄壁圆环的扭转剪应力开口与闭口薄壁圆环的扭转剪应力TSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY PIMx 2. 2. 材料必须满足胡克定律，而且必须在弹性范围内材料必须满足胡克定律，而且必须在弹性范围内加载，只有这样，剪应力和剪应变的正比关系才成立：加载，只有这样，剪应力和剪应变的正比关系才成立： xdd二者结合才会得到剪应力沿半径方向线性分布的结论，二者结合才会得到剪应力沿半径方向线性分布的结论，才会得到反映作用力分布的剪应力公式，即才会得到反映作用力分布的剪应力公
9、式，即GTSINGHUA UNIVERSITY矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 TSINGHUA UNIVERSITY矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 TSINGHUA UNIVERSITY角点剪应力等于零角点剪应力等于零; ; 边缘各点剪应力沿边缘各点剪应力沿切线方向切线方向; ; 最大剪应力发生在最大剪应力发生在长边中点。长边中点。矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 TSINGHUA UNIVERSITY21maxhbCMxmax1maxC矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力矩形截面杆扭转时横截面上的
10、剪应力 TSINGHUA UNIVERSITYh 矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力矩形截面杆扭转时横截面上的剪应力 TSINGHUA UNIVERSITY由两种不同材料组成的圆轴，里层和外层材料的切变模由两种不同材料组成的圆轴，里层和外层材料的切变模量分别为量分别为G1和和G2，且，且G12G2。圆轴尺寸如图所示。圆轴。圆轴尺寸如图所示。圆轴受扭时，里、外层之间无相对滑动。受扭时，里、外层之间无相对滑动。G1=2G2d2dOABOAB(B)OAB(A)OAB(D)OAB(C)Mx关于横截面上的剪应力分布，有图中关于横截面上的剪应力分布，有图中（A）、（）、（B）、）、（C）、（）、（D）所示的
11、四种结论，请判断哪一种是正确的？所示的四种结论，请判断哪一种是正确的？ G2G1开放式思维案例TSINGHUA UNIVERSITY开放式思维案例已知承受扭转的圆轴，横截面已知承受扭转的圆轴，横截面直径为直径为d，截面上的扭矩为，截面上的扭矩为Mx。如果已经知道横截面上的最大如果已经知道横截面上的最大剪应力为剪应力为max，请问：能不能确，请问：能不能确定扭矩定扭矩Mx与最大剪应力与最大剪应力max之之间的关系？如果能，请写出二间的关系？如果能，请写出二者之间关系的表达式；如果不者之间关系的表达式；如果不能，请简单说明理由。能，请简单说明理由。 TSINGHUA UNIVERSITY开放式思维
12、案例已知承受扭转的圆轴，横截面已知承受扭转的圆轴，横截面直径为直径为d，截面上的扭矩为，截面上的扭矩为Mx。 如果在扭矩如果在扭矩Mx的作用下，圆轴的作用下，圆轴的变形都是弹性的：的变形都是弹性的：（1） 请写出请写出B点的剪应力与扭点的剪应力与扭矩矩M的关系式；的关系式；（2） 请采用最简单的方法确请采用最简单的方法确定以定以OB为半径的圆面积上剪应为半径的圆面积上剪应力所组成的扭矩。力所组成的扭矩。TSINGHUA UNIVERSITY开放式思维案例TSINGHUA UNIVERSITYll开放式思维案例M 根据变形分析内力根据变形分析内力TSINGHUA UNIVERSITY开放式思维案例lllMM 根据变形分析内力根据变形分析内力TSINGHUA UNIVERSITY开放式思维案例MlllM 根据变形分析内力根据变形分析内力TSINGHUA UNIVERSITYTSINGHUA UNIVERSITY返回总目录返回总目录返回返回
