1、2机械手的PLC控制18自动线系统整体调试与故障检修123456v 学习PLC最好通过PLC控制某个设备来学，更容易上手。因高职、中职大部分学校参加机电一体化组装调试技能比赛，所以选择YL-235光机电一体化设备作为实训设备，来学习PLC，目的是想让更多的学生接触机电一体化设备，为今后的就业打下基础。3YL-235A送送料机构部件料机构部件控制的编程控制的编程与调试与调试工件传送计工件传送计数控制的编数控制的编程与调试程与调试5送料机的送料机的PLC控制控制 任务实施任务实施 拓展训练拓展训练 任务任务描述描述任务任务分析分析知识链接知识链接6知识目标：知识目标：1、了解亚龙YL-235A型光
2、机电一体化设备送料机构的组成。2、了解亚龙YL-235A型光机电一体化设备送料机构工件计数控制的动作过程。3、掌握PLC内部计数器的功能及使用方法。4、了解F118加/减计数指令的使用方法。5、进一步熟悉比较指令的应用。7技能目标：技能目标：1、能够了解YL-235A型光机电一体化设备送料机构工件计数控制的动作过程。2、学习用PLC内部计数器实现工件计数控制3、能够根据工件计数控制要求进行地址分配。4、能够根据工件计数控制要求进行电气回路接线。5、能够根据要求进行程序的编写并调试。8 按下启动按钮，系统进入运行状态绿灯亮，送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；出料口传感器检测工件并进行计
3、数，每计数成功一个， 蜂鸣器鸣叫一声，5个到后电机停，红灯亮。 插入动画2-2-1 91、计数器计数器 （1）指令功能 在松下FP可编程控制器中提供的CT计数器为一个递减型预置计数器，当计数输入端信号从OFF变为ON时，计数值减1；当计数值减为0时，计数器为ON，对应的常开触点闭合，常闭触点打开。（2）应用示例10按下X0的一次, ，计数器C1008的经过值E1008计数减1，从初值5减为，4，就这按一次X0， E1008的值就计数减1，直到减到0时，C1008的位寄存器就导通，控制Y0也导通，这时如果再按X0，计数器保持输出 状态，只有按下X1才能复位计数器，那怕停电也不能复位计数器。11注
4、意事项（a）计数器的预置值可以用常数和SV来设定。如果是用常数设定预置值，其值也将被传递到与计数器具有相同编号的SV寄存器中，SV寄存器就是设定值寄存器。（b）计数器的经过值存储在与计数器相同编号的EV寄存器中，EV寄存器就是经过值寄存器。（c）每个SV、EV为一个字，即16位寄存器。对应每一个定时器或计数器号，对应有一组SV、EV。（d）当复位触发信号接通时，计数器经过值复位。当复位信号消失时，SV寄存器的值再次送到EV寄存器中。停电后保持计数器当前值。（e）如果计数触发信号和复位触发信号同时接通，复位信号优先。122、 F118（UDC）加）加/减计数器减计数器 (1)指令功能： 作为加或
5、减计数器使用。 当加/减触发信号输入为OFF时，在计数触发信号上升沿到来时作减1计数。当加/减触发信号输入为ON时，在计数触发信号上升沿到来时作加1计数。当复位触发信号到来时（OFFON）计数器复位。 （2）应用示例13 X0加/减触发信号，当X0导通时为加计数，断开时为减计数。按下X1一次，内部寄存器通道WR0就加1，按一次加1次，从初值0开始加，如果X1为导通，计数加1；如果X1为断开，计数就减1，当加到设定的计数值5时，有输出使Y0导通；从按下X2复位计数器。 按下启动按钮，系统进入运行状态，设备正常指示灯绿灯亮，5S后送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；如果送料电机运行10s后
6、，物料检测传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，设备停止。如果10S内检测到工件，机械手继续抓料（手工代替）。在这个过程中按下停止按钮，直流电机停止工作。 要完成这个工作任务，可以用要完成这个工作任务，可以用 计计数指令也可用计数器，本任务用计数器数指令也可用计数器，本任务用计数器来完成工件的计数。来完成工件的计数。1、阅读控制要求 按下启动按钮，系统进入运行状态绿灯亮，送料电机驱动放料盘旋转，物料送到接料平台上；出料口传感器检测工件并进行计数，每计数成功一个， 蜂鸣器鸣叫一声，5个到后电机停，红灯亮。输入电器输入点输出电器输出点入料口光电传感器X0送料台电机Y0启动按钮X11正 常
7、 运 行 指 示 灯（绿灯）Y9停止按钮X12蜂鸣器Y10红警灯YD2、列出输入列出输入/输出分配表输出分配表1+24V0V红警灯绿警灯四、任务实施四、任务实施 3、根据接线图进行输入输出信号的电气线路连接。 4、根据任务要求进行送料机构部件控制的程序编写。4.打开PLC电源，下载并调试程序使其符合工件传送计数控制的要求。5.做好程序内主要元件的标注，并记录程序。6.根据任务完成情况，完成任务评价表和实习报告。7、根据任务评价表中所记录的问题进行探讨和分析，找出最优方案。 设备上电启动后，物料被旋转转盘推到物料支架上后，由出料口传感器检测并进行计数，有一个工件，蜂鸣器鸣叫一声。计数为3个时，绿色警示灯亮，继续工作，直至计数到5个后，整机停止工作，红色指示灯亮，绿灯灭。动画动画2-2-2 工件计数分支控制动画工件计数分支控制动画1、写出本任务的I/O地址。2、画出本任务的PLC控制接线图。3、写出本任务的梯形图程序。4、写出本任务实施过程中出现的问题和采取的解决方法。
