1、3602118021LRiLR垂直角与指标差的计算：图4-4 Grey码盘图4-5 动态测角原理0LRLS图4-6 带ATR望远镜结构示意图 图4-8 ATR角度修正与照准图4-7 ATR目标搜索方式GYROMAT2000AGP1图4-9 自动化陀螺经纬仪图4-10 陀螺仪悬挂结构示意图注： 陀螺马达 灵敏部 悬挂带图4-11 积分测量原理示意图Gyromat2000自动陀螺经纬仪定向的主要操作步骤如下：1、将陀螺经纬仪安置到三脚架上，对中、整平；2、连接自动陀螺仪与电子经纬仪之间的数据通信电缆；3、经纬仪开机，陀螺仪开机；4、启动测量程序进行定向测量： （1）将仪器从任意初始位置依靠步进测量
2、自动实现概 略寻北； （2）测定测前悬带零位； （3）仪器预定向，使概略指北方向小于0.05g（242）； （4）按积分测量精确定向，并显示照准部零位与真北方向的偏角； 5、经纬仪照准测线目标，盘左、盘右观测两测回，将结果输入到陀螺仪中，即可计算并显示测线方位角。 表表4-1 自动陀螺经纬仪的主要技术指标自动陀螺经纬仪的主要技术指标DtcD2214.3.1几何水准测量几何水准测量 徕卡徕卡DNA03/10DNA03/10蔡司蔡司DINI10DINI10索佳索佳SDL2SDL2拓普康拓普康DL101/102DL101/1024.3.2 液体静力水准测量 直接利用静止液体表面求两点高差的方法称为液
3、体静力水准测量。 22021101ghpghpbahABABABABABlktgDh当A、B两点较远时，三角高程需做球气差改正：kRDlktgDhABABABABABAB12)cos(11tae)cos(22tae)cos(tAeiABAiissiABAiissABBAiABiiisss Leica Tc400 全站仪博飞博飞Geodimeter 全站仪600s 使用Geodimeter 全站仪600sGeodimeter 全站仪数据采集器Geodimeter 全站仪电子手簿Geodimeter 650s 全站仪Tpcon全站仪南方 ET02/05全站仪南方 ETD2/5速测全站仪南方 ET0
4、2全站仪PENTAX PTS-V2 全站仪索佳索佳索佳索佳索佳尼康大地Leica TCA2003全站仪全站仪超站仪及其炮兵定位定向系统徕卡LTD500SMX Tracker4500API TrackerII激光跟踪仪激光跟踪仪车身在线检测设备车身在线检测设备LR200激光雷达激光雷达 前2种数据用来计算扫描点的三维坐标值，扫描点的反射强度则用来给反射点匹配颜色。 清华大学校门扫描所建立的模型图 Cyrax 25003D 激光激光扫描仪扫描仪距离距离 = (C x2mm - 6mm精度精度 点距点距 = 1000 点点/秒秒!40 x40Cyclone 3.0 数据处理软件数据处理软件徕卡Disto手持激光测距仪 索佳E-Z手式激光测距仪 测量不便时 环境干扰时 装修与房产 光学天顶仪光学天底仪光学天顶天底仪激光天顶仪
