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3、据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。J机械转动惯量, m转子的机械角速度, m转子的机械转角, mmemdtdLTTdtdJ运动控制的目的:控制电动机的转速和转角,对于直线电动机来说是控制速度和位移 文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考
4、之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。XZY1.直线的定位控制,点到点,单轴,定位控制。2.多轴顺序起动/停止,各轴间按照预先设定的要求启停,并实现预定的轨迹.3.主从跟随运动,一般从轴跟随着主轴以一定的比例去运动.4.多轴同步运动,各轴之间以一定的电子齿轮比例,并带有补偿.补偿一般分为两种,光标或光栅尺检测自动补偿,手动补偿两种XZY文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除。文档来源于网络,文档所提供的信息仅供参考之用,不能作为科学依据,请勿模仿。文档如有不当之处,请联系本人或网站删除
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