1、精雕机技术员培训教程目录 第一章 CarverPMS_ATC_G机床认识 第二章 控制软件EN3D使用 第三章 EngMaker V1.0软件的使用 第四章 生产中的治具的制作，玻璃的调整 第五章 机床的日常维护及保养 附录（精雕机玻璃加工工艺培训）第一章 精雕机的认识 整体外观如图： 操作面板 待机界面 控制柜 制冷机 自动排水系统 真空泵 真空压力检测表 冷却水箱 手轮操作器 程控启停盒 对刀仪 刀库 空压检测表 照明灯 自动润滑系统 加工指示灯 刀柄、夹头、压帽 冷却示意图 工装治具 电源开关 数据传输第二章第二章 En3D7.0En3D7.0操作概要操作概要 第一节第一节 目录目录1
2、精雕机的坐标系统精雕机的坐标系统2 特殊位置特殊位置3 路径文件路径文件4 多原点加工多原点加工5 操作精雕机加工的步骤操作精雕机加工的步骤1 1 精雕机的坐标系统精雕机的坐标系统 精雕机的坐标系统，包括坐标系、坐标原点和运动方向，对于操作者来说这些都是十分重要的概念。每一个操作者都必须对精雕机的坐标系统有一个完整且正确的理解，否则，操作时会发生危险 1.11.1坐标系坐标系精雕数控机床控制系统En3D系统坐标系分为左手笛卡儿坐标系(如图1)和右手笛卡儿坐标系(如图2)。 图1 左手笛卡儿坐标系 图2 右手笛卡儿坐标系因为机床坐标系的选择对机床操作人员的操作习惯有着直接的影响，所以可以根据操作
3、人员的习惯来设定合适的坐标系。一、坐标系的选定一、坐标系的选定图图3 坐标系的选定坐标系的选定 如图3在机械参数配置中的 F9.当前坐标系，根据不同需求可以选择右手笛卡儿坐标系或左手笛卡儿坐标系，系统会根据选择设置系统坐标系类型，并且右边的图标会根据选择显示当前的坐标系。 二、手工运动二、手工运动 手轮运动控制各轴运动方向和手轮上标示的手轮运动控制各轴运动方向和手轮上标示的“+”“-”向一致。如向一致。如图图1左手笛卡儿坐标系左手笛卡儿坐标系，手轮在，手轮在Z通道，顺时针转动通道，顺时针转动(“+”)，当，当Z轴向轴向下运动，反之向上运动；如图下运动，反之向上运动；如图2右手笛卡儿坐标系右手笛
4、卡儿坐标系，手轮在，手轮在Z通道，通道，顺时针转动顺时针转动(“+”)，当，当Z轴向上运动，反之向下运动。轴向上运动，反之向下运动。1.2 1.2 坐标轴及其运动方向坐标轴及其运动方向 在精雕机的结构中， X轴为左右方向；Y轴为前后方向；Z轴为上下方向。图1-21.3 1.3 坐标原点坐标原点 一、一、 设备原点设备原点 每一台精雕机都有一个基准位置，称为设备原点或每一台精雕机都有一个基准位置，称为设备原点或机床原点，是在制造机床时设置的一个机械位置。精雕机床原点，是在制造机床时设置的一个机械位置。精雕机的机床原点设在各个轴负方向的最大位置处。机的机床原点设在各个轴负方向的最大位置处。 二、工
5、件原点二、工件原点 编程人员在编制控制程序过程中，定义在工件上的编程人员在编制控制程序过程中，定义在工件上的几何基准点，称为工件原点，有时也称为程序原点。几何基准点，称为工件原点，有时也称为程序原点。 在使用在使用JDPaint软件输出刀具路径时指定的软件输出刀具路径时指定的“输出原输出原点点”就是就是“工件原点工件原点”。 在进入在进入En3D7.0图形管理功能时，显示窗口内绿色图形管理功能时，显示窗口内绿色矩形框的左下角为当前调入路径的工件原点。矩形框的左下角为当前调入路径的工件原点。 2 2 特殊位置特殊位置2.1 换刀位换刀位 为了方便换刀操作，为了方便换刀操作，En3D7.0允许设置
6、一个允许设置一个指定的位置作为换刀位（换刀位设置详见第三章指定的位置作为换刀位（换刀位设置详见第三章3.2节），每次需要换刀时，可以通过节），每次需要换刀时，可以通过“运动到运动到换刀位换刀位”操作快速到达该位置，进行换刀。操作快速到达该位置，进行换刀。2.2 对刀位对刀位 对刀位就是对刀仪在机床中的位置。对刀对刀位就是对刀仪在机床中的位置。对刀位位X、对刀位、对刀位Y是对刀仪在机床坐标系是对刀仪在机床坐标系XOY平面中平面中的位置，对刀位的位置，对刀位Z为对刀仪正上方某一安全位置为对刀仪正上方某一安全位置（详见第三章（详见第三章3.6节）。节）。 3 3 路径文件路径文件 路径文件就是指可供
7、En3D控制系统识别的，用来控制精雕机自动运行的加工文件。目前，En3D7.0可识别ENG、NC和EN7三种格式的路径文件。3.1 ENG3.1 ENG文件文件 由JDPaint软件生成的雕刻路径文件，扩展名为ENG，称为ENG文件。 3.2 NC文件文件 用G、M、S、T、F 等指令编写的，供数控系统完成零件加工的指令集，也称为G代码加工文件。如美国MasterCAM、以色列的Cimatron E、UGS的UnigraphicsNX等CAM软件都可以输出文件。 注意：En3D7.0能够正确转换满足FANUC系统要求的NC文件，输入其它格式的NC文件时可能出现异常。3.3 EN73.3 EN7
8、文件文件 En3D7.0可以实现对调入文件进行编辑并且保存。保存后生成的雕刻路径文件，扩展名为EN7，称为EN7文件。不像ENG文件，EN7文件仅可由En3D7.0或未来更高的版本调入，JDPaint不能输入该格式文件。 4 4 多原点加工多原点加工 在En3D7.0中允许调入多个ENG文件，并且支持每个文件按照各自的“工件原点”进行加工；同时也支持NC文件中含有多原点指令，文件中的原点指令与En3D7.0中原点的对应关系如下表所示： （1）在机床“设置”中打开“支持多个原点”选项； （2）在打开文件时为其指定原点序号（详见第二章1.2节）； （3）进入加工界面后，设置不同序号原点的原点值（详
9、见第三章1.1.3节） 5 5 操作精雕机加工的步骤操作精雕机加工的步骤 图1-12 操作步骤： 进入En3D7.0图形管理功能，完成打开文件和选择加工路径操作。在选择加工路径时，可以通过系统提供的“观察”功能，调整视图的角度和视图显示比例，便于选取相应的路径；系统还提供了丰富的路径选择手段，包括全部选择、取消选择、加选、反选、按序号选择、按刀具选择等方式；对选择的路径，还可以进行删除、旋转、平移、镜像等编辑操作，以满足加工的需要。对编辑后的路径文件还可以保存。 进入加工界面，设置“程控模式”和相应的加工参数（如工件原点、进给速度、主轴转速、定位高度、慢下刀参数、微调深度、刀长补偿等）。 进入
10、程控加工。 第二节 En3D7.0 图形管理功能 目目 录录1 文件管理模式文件管理模式2 观察模式观察模式3 选择模式选择模式4 编辑模式编辑模式5 加工模式加工模式6 退出退出En3D7.0 En3d7.0雕刻控制软件安装完成后，双击运行图标即可进入En3d7.0图形管理界面，如图2-1所示。图 2-1 En3d7.0图形管理用户界面 操作者可以通过图形管理界面完成对加工路径选取等操作，最后进入相应的加工控制模块。在选取路径的过程中，En3D7.0提供了方便的观察功能，多种选取路径功能以及对路径的编辑功能。 在图形管理中，包括文件管理功能模块、观察功能模块、选择功能模块、编辑功能模块和加工
11、功能模块。每个功能还包括子模块，返回上一级模块点击按钮。各功能模块的转换关系见图2-2。 图2-2 功能模式转换关系 1 1 文件管理模式文件管理模式 En3d7.0的文件管理功能，主要用来打开和保存雕刻数据文件以及设置系统参数。在图形管理主界面点击 按钮，将弹出图2-3所示的子功能按钮。 图2-3 文件管理功能按钮 提示： 在En3D7.0中，功能按钮上面显示的功能键码表示激活该功能的快捷键，单击对应的快捷功能键同样可以激活该功能。功能键为F1F10，CF1CF8。 1.1 1.1 合并文件合并文件 点击 按钮，进入“合并”文件模式，即在原来打开的文件基础上，打开一个新的指定文件，将新文件与
12、原来文件合并。打开新文件过程与“打开”文件相同。 提示： 合并文件功能通常在多原点加工时使用。1.2 1.2 保存文件保存文件 为了让计算机把编辑过的文件“记忆”下来，以供随时调用，我们要使用“保存”这个重要的命令，它能把编辑过的数据保存为EN7格式文件。 保存文件的操作步骤： （1）点击 按钮，弹出“保存”文件对话框，如图2-11所示。图2-11 保存文件 （2）按照对话框的提示，确定文件要保存的位置、输入文件名，点击【保存】按钮。 提示： 打开文件的路径分为“选择”状态和正常状态（即未被选择状态）。默认正常状态路径为蓝色，选取状态路径为红色。在保存操作中，可以在保存对话框的“保存方式”中选
13、择保存的方式。 合并多个文件后，可以保存为En7文件，这样以后再次加工时不必再次重新合并文件，只需调入以前保存的En7文件即可。1.3 调入最近打开过的文件 En3D7.0提供了快速调入最近打开过的文件功能，点击 按钮，弹出“调入文件历史”对话框，如图2-12所示。 图2-12 调入文件历史 在文件列表内列出了打开过的文件记录，高亮状态为选中的文件，点击【打开】完成“打开”选中文件操作；点击【合并】完成合并选中文件的操作；点击右侧的【从文件夹中打开】按钮，完成打开指定文件夹中文件操作；点击【从文件夹中合并】按钮，完成合并指定文件夹中文件的操作。1.4 1.4 查看文件属性查看文件属性 点击 按
14、钮，弹出图2-13所示的“路径属性”对话框。 图2-13 路径属性 在“路径属性”对话框中，包括“全部路径”和“选择路径”两个属性页，分别显示全部路径属性和“选择”状态路径的属性。 注意：在路径属性中，我们可以查看路径尺寸，也就是路径的加工范围。应该注意的是，在Z方向上它表示的方向性与机床坐标是相反的。例如在图2-13中Z的加工范围为-71，表示在加工时路径的最高点在工件原点以上1mm，最低点在工件原点以下7mm。2 2 观察模式观察模式 在图形管理主界面点击按钮 ，进入观察模式，弹出图2-14所示子功能按钮。在该模式下，只是对文件观察的操作，并不是对路径内容的编辑。该功能的目的是方便操作者选
15、取路径和观察路径的相关信息。图2-14 观察功能按钮 2.1 窗口观察窗口观察 最大程度的显示用鼠标选择的区域。最大程度的显示用鼠标选择的区域。 操作步骤：操作步骤： 点击图点击图2-14中的按钮中的按钮 ，进入窗口显示模式。在图形管，进入窗口显示模式。在图形管理界面左下角提示。理界面左下角提示。 按下鼠标左键，表示输入第一点，同时在界面的左下角提示按下鼠标左键，表示输入第一点，同时在界面的左下角提示“输输入第二点入第二点”。 在虚线包围了需要放大的区域后，点击鼠标左键，表示输入了第二在虚线包围了需要放大的区域后，点击鼠标左键，表示输入了第二点。点。 操作前、后的效果如图操作前、后的效果如图2
16、-15和图和图2-16。 图2-15 窗口放大过程 图2-16 窗口放大结果 2.2 全部观察全部观察 全部观察可以把当前调入图形的全部路径，最大程度全部观察可以把当前调入图形的全部路径，最大程度的显示在图形窗口内，以便观察全图。的显示在图形窗口内，以便观察全图。 命令操作步骤：点击图命令操作步骤：点击图2-14中中 按钮，或按功能按钮，或按功能快捷键快捷键“F2”，启动全部观察功能。，启动全部观察功能。 刀具全部路径以最大的方式显示在工作区内。刀具全部路径以最大的方式显示在工作区内。 2.3 选择观察选择观察 选择观察可以把当前调入的路径中，处于选择观察可以把当前调入的路径中，处于“选取选取
17、”状态的部分最状态的部分最大程度的显示在图形窗口内。大程度的显示在图形窗口内。 命令操作步骤：点击图命令操作步骤：点击图2-14中按钮中按钮 ，或按功能快捷键，或按功能快捷键“F3”，启动选择观察功能。启动选择观察功能。 处于处于“选取选取”状态的刀具路径以最大的方式显示在图形窗口内。状态的刀具路径以最大的方式显示在图形窗口内。 2.4 放大观察放大观察 图形放大功能可以将当前调入的图形放大，以便于对细节进行图形放大功能可以将当前调入的图形放大，以便于对细节进行观察。观察。 放大操作步骤：放大操作步骤： 点击图点击图2-14中中 按钮一次，图形以当前中心按钮一次，图形以当前中心为中心放大一倍。
18、为中心放大一倍。 2.5 缩小观察缩小观察 图形缩小可以将当前调入的图形缩小，以便于对全部进行观察。图形缩小可以将当前调入的图形缩小，以便于对全部进行观察。 缩小操作步骤：缩小操作步骤： 点击图点击图2-14中中 按钮一次，图形以当前中心按钮一次，图形以当前中心为中心缩小一倍。为中心缩小一倍。 2.6 动态观察动态观察 动态观察可以对视图进行动态观察可以对视图进行“平移平移”观察、观察、“旋转旋转”观察和任意比观察和任意比例例“缩放缩放”观察。点击图观察。点击图2-14中按钮中按钮 ，在屏幕上弹出图，在屏幕上弹出图2-17所示所示的功能按钮。的功能按钮。 图2-17 动态观察功能2.6.1 视
19、图平移观察视图平移观察 视图平移观察可以通过鼠标左键来移动视图进行观察。视图平移观察可以通过鼠标左键来移动视图进行观察。 操作步骤：操作步骤： 点击图点击图2-17中的中的【视图平移视图平移】按钮，进入按钮，进入“视图平视图平移移”功能。此时鼠标变为功能。此时鼠标变为 形状。形状。 在工作区内，按住鼠标左键并移动，视图也随之移动。放开左在工作区内，按住鼠标左键并移动，视图也随之移动。放开左键，停止移动。点击右键取消键，停止移动。点击右键取消“视图平移视图平移”状态。状态。2.6.2 视图放缩观察视图放缩观察 视图放缩观察可以通过滑动鼠标来进行视图的放缩。视图放缩观察可以通过滑动鼠标来进行视图的
20、放缩。 操作步骤：操作步骤： 点击图点击图2-17中的中的【视图放缩视图放缩】按钮，进入按钮，进入“视图放视图放缩缩”功能。此时鼠标变为功能。此时鼠标变为 形状。形状。 在工作区内，按住鼠标左键并移动鼠标，向前移动图形放大，在工作区内，按住鼠标左键并移动鼠标，向前移动图形放大，向后移动图形缩小。向后移动图形缩小。 2.6.3 视图旋转观察视图旋转观察 视图旋转观察可以通过鼠标来进行对视图的旋转观察。视图旋转观察可以通过鼠标来进行对视图的旋转观察。 操作步骤：操作步骤： 点击图点击图2-17中的中的【视图旋转视图旋转】按钮，进入按钮，进入“视图旋转视图旋转”功能。此时鼠标变为功能。此时鼠标变为
21、形状。形状。 在工作区内，按住鼠标左键并移动鼠标，视图随之旋转。在工作区内，按住鼠标左键并移动鼠标，视图随之旋转。 2.7 视图观察视图观察 视图观察提供了视图观察提供了“顶视图顶视图”、“左视图左视图”等视图观察功能。点击等视图观察功能。点击图图2-14中按钮中按钮 ，在屏幕右侧弹出图，在屏幕右侧弹出图2-18所示的功能按钮。所示的功能按钮。图2-18 2.8 显示显示 在在“显示显示”功能中，提供了工作区内路径显示类型和不同类型颜功能中，提供了工作区内路径显示类型和不同类型颜色的设置。点击图色的设置。点击图2-14中按钮中按钮 ，弹出图，弹出图2-19所示的所示的“显示设置显示设置”对话框
22、。对话框。 图2-19 显示设置 图2-20 颜色设置3 3 选择模式选择模式 在图形管理界面点击 按钮，进入路径选取模式，同时在屏幕下方弹出图2-21所示的子功能按钮。在该模式中，操作者可以通过丰富的路径选择手段，选取要操作的路径。 图2-21 选取操作的目的：对选取的路径进行编辑（包括平移、删除、镜像等操作）或将选取的路径作为加工路径进行加工。3.1 全部选中 “全部选中”是将打开文件的全部路径选中，所有路径都处于被选中状态。 操作步骤：点击图2-21中的按钮 ，所有的路径都处于选中状态。3.2 取消选择 “取消选择”就是将打开文件的所有路径都取消“选择”状态。 操作步骤： 点击图2-21
23、中的按钮 ，所有的路径都处于未被选中状态。 3.3 加选加选 “加选加选”是用鼠标操作，将鼠标选取的路径变为是用鼠标操作，将鼠标选取的路径变为“选择选择”状态状态 操作步骤：操作步骤： 点击图点击图2-21中的按钮中的按钮 ，进入，进入“加选加选”状态。状态。 用鼠标在工作区内框住要拾取的路径。用鼠标在工作区内框住要拾取的路径。 被框住的路径变为被框住的路径变为“选择选择”状态。状态。 注意：当从左上角向右下角进行框选时，只有将路径的所有部分都框注意：当从左上角向右下角进行框选时，只有将路径的所有部分都框住时，才算拾取有效；当从右下角向左上角进行框选时，只要选取框住时，才算拾取有效；当从右下角
24、向左上角进行框选时，只要选取框碰到了路进的某一部分，该路径就被拾取。碰到了路进的某一部分，该路径就被拾取。 3.4 减选减选 “减选减选”是用鼠标操作，将鼠标选取的路径变为是用鼠标操作，将鼠标选取的路径变为“非选择非选择”状状态。操作步骤与态。操作步骤与“加选加选”步骤相同。步骤相同。 3.5 反选反选 “反选反选”操作就是将鼠标选取的路径变为相反状态。操作就是将鼠标选取的路径变为相反状态。 操作步骤：点击图操作步骤：点击图2-21中的按钮中的按钮 ，进入，进入“反选反选”状态。状态。 在工作区中用鼠标框选路径，被选中的路径状态变为相反。在工作区中用鼠标框选路径，被选中的路径状态变为相反。 例
25、：在进入例：在进入“反选反选”之前只有右下角的路径处于选择状态，如之前只有右下角的路径处于选择状态，如图图2-22所示。进入所示。进入“反选反选”后如图后如图2-23进行框选。则进行框选。则“反选反选”结果如图结果如图2-24所示。所示。 图2-22 “反选”之前 图2-23 图2-24 反选结果 图2-25如果在“反选”状态时，点击右侧的【全部反选】按钮，则“反选”结果如图2-25所示。 3.6 按序号选择按序号选择 按序号进行按序号进行“加选加选”、“反选反选”或或“减选减选”操作。操作。 操作步骤：点击图操作步骤：点击图2-21中的按钮中的按钮 ，弹出图，弹出图2-26所示对话所示对话框
26、。框。 图2-26 在“起始序号”和“终止序号”中输入相应的序号值。 点击【加选】完成“加选”操作；点击【减选】完成“减选”操 作；点击【反选】完成“反选”操作；。 3.7 按刀具选择按刀具选择 按加工中使用的刀具进行按加工中使用的刀具进行“加选加选”、“反选反选”或或“减选减选”操作。操作。 操作步骤：点击图操作步骤：点击图2-21中的按钮中的按钮 ，弹出图，弹出图2-27所示的对所示的对话框。话框。 图2-27 按刀具选择 在刀具列表中选择刀具，高亮状态为当前选中的刀具。 点击【加选】完成“加选”操作；点击【减选】完成“减选”操作；点击【反选】完成“反选”操作。 3.8 属性 点击图2-2
27、1中的按钮，弹出图2-6所示的路径属性页，可以查看打开文件所有路径和当前“选择”路径的属性。4 4 编辑模式编辑模式 在图形管理主界面点击按钮 ，将进入路径编辑模式，弹出图2-28所示子功能按钮。在该模式中，可以对处于“选择”状态的路径进行编辑。如果没有路径被选择，图2-5所示的按钮将为灰色，不能进行任何编辑操作。 图2-28 注意：在编辑模式中的所有操作，都是对处于“选择”状态路径进行的。 4.1 删除删除 点击图点击图2-28中的按钮中的按钮 ，完成删除路径操作。，完成删除路径操作。4.2 平移平移 点击图点击图2-28中的按钮中的按钮 ，弹出图，弹出图2-29所示的所示的“平移平移”对话
28、框。对话框。图2-29 在平移参数中输入数值，点击【确定】按钮，完成平移操作。 4.3 旋转旋转 “旋转旋转”可以实现对选中路径的旋转操作。可以实现对选中路径的旋转操作。 点击图点击图2-28中的按钮中的按钮 ，弹出图，弹出图2-30所示的对话框。输入对应的所示的对话框。输入对应的参数后点击参数后点击【确定确定】按钮完成操作；点击按钮完成操作；点击【取消取消】终止该操作。终止该操作。 4.4 镜像镜像 “镜像镜像”功能可以实现对选中路径的镜像操作。功能可以实现对选中路径的镜像操作。 点击图点击图2-28中的按钮中的按钮 ，弹出图，弹出图2-31所示的对话框。所示的对话框。 图2-30 选择选择
29、“镜像平面镜像平面”后单击后单击【确定确定】按钮，完成镜像操作。按钮，完成镜像操作。 4.5 放缩放缩 “放缩放缩”功能可以实现对选中路径的等比例缩放和非等比例缩放功能可以实现对选中路径的等比例缩放和非等比例缩放操作。操作。 点击图点击图2-28中的按钮中的按钮 ，弹出图，弹出图2-32所示的对话框。当选中所示的对话框。当选中“等比例等比例”时，只要改变时，只要改变“放缩倍数放缩倍数”中的任何一个值，其它两个自动中的任何一个值，其它两个自动更改为同样的值，即进行等比例放缩；当不选中更改为同样的值，即进行等比例放缩；当不选中“等比例等比例”放缩时，分放缩时，分别输入别输入XYZ的放缩倍数，进行非
30、等比例放缩。的放缩倍数，进行非等比例放缩。 输入对应的参数后，点击输入对应的参数后，点击【确定确定】按钮，完成放缩操作。按钮，完成放缩操作。 图2-31 图2-325 5 加工模式加工模式 5.1 3轴雕刻控制模块（轴雕刻控制模块（XYZ） 该控制模块为该控制模块为XYZ三轴雕刻控制模块，运动轴为三轴雕刻控制模块，运动轴为X、Y和和Z。在图形。在图形管理主界面点击按钮管理主界面点击按钮 ，将在屏幕下方弹出图，将在屏幕下方弹出图2-33所示的按钮。所示的按钮。图2-33 图2-34 点击图2-33所示功能按钮，在屏幕右侧弹出图2-34所示功能按钮。6 退出En3D7.0 在图形管理主界面，点击屏
31、幕下方的按钮 ，将退出En3D7.0控制系统。第三章第三章 En3D7.0 En3D7.0 三轴雕刻控制三轴雕刻控制 1 三轴雕刻控制功能界面三轴雕刻控制功能界面 2 手工控制机床运动手工控制机床运动 3 程控模式设置程控模式设置 4 其它功能其它功能 5 暂停加工暂停加工 6 退出雕刻控制模块退出雕刻控制模块 7 对刀仪的正确使用方法对刀仪的正确使用方法 进入En3D7.0雕刻控制功能界面，可以实现对精雕机的控制，包括手工控制机床运动、按路径文件进行加工、铣平面及其它特殊功能。雕刻控制界面可分为：程控参数显示区、系统状态显示区、手动参数显示区和功能按钮区。不同加工模块控制界面略有区别，图3-
32、1为三轴雕刻控制模块界面。 图3-1 XYZ三轴加工模块控制界面 进入加工控制界面后，首先通过手工控制机床运动（详见第2节）设置工件原点（详见1.1.3节），然后设置程控模式（详见第3节）和加工参数(详见第1节)，最后点击右侧的 按钮启动机床开始加工。 1 三轴雕刻控制功能界面三轴雕刻控制功能界面 1.1 程控参数显示区内参数的意义及设置程控参数显示区内参数的意义及设置 在路径文件中，除了位置信息以外，还包含有进给速度、主轴转在路径文件中，除了位置信息以外，还包含有进给速度、主轴转速、慢速下刀参数等信息。在加工时，可以采用路径文件中带有的加速、慢速下刀参数等信息。在加工时，可以采用路径文件中带
33、有的加工参数，也可以在控制界面重新设定，采用哪种方式需要在工参数，也可以在控制界面重新设定，采用哪种方式需要在“程控指程控指令解释模式令解释模式”中设置（详见本章中设置（详见本章3.7节）。如果设置采用路径文件中的节）。如果设置采用路径文件中的参数，则对应的参数用红色显示，否则用绿色显示。例如图参数，则对应的参数用红色显示，否则用绿色显示。例如图3-2中，进中，进给速度为红色显示，表示如果启动加工后，进给速度将采用路径中设给速度为红色显示，表示如果启动加工后，进给速度将采用路径中设置值，而其它的参数则采用控制界面中设置的值。本节主要介绍在控置值，而其它的参数则采用控制界面中设置的值。本节主要介
34、绍在控制界面中设置加工参数的方法。制界面中设置加工参数的方法。 程控参数显示区如图程控参数显示区如图3-2所示。所示。 图3-2 程控参数显示区 在程控参数显示区内只是显示程控参数的数值，不能在该区域内用鼠标点击显示框进行修改，参数编辑需要进入对应参数编辑对话框。 编辑参数的方法：有两种进入参数设置对话框方法，如图3-3所示的“定位高度”显示框。 图3-3 一是点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-4的设置“微调深度”对话框。二是键入显示框前面提示的功能键F5，也会弹出图3-4所示的“微调深度”设置对话框。以下按第一种方式介绍。 图3-4 定位高度设置对话框 1.1.1 进给速度进给速度 图3-5
35、进给速度显示框 进给速度是指在切削中刀具的移动速度。在该显示框内共有3个数值：第一个为设置时的输入值；第三个为进给倍率，进给倍率通过控制面板上的进给倍率开关调节；第二个为实际进给值，是第一个数值与第二个数值的乘积。进给速度的单位是：米/分钟。 进给速度设置：点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-6所示进给速度设置对话框。 图3-6 进给设置 在图在图3-6的输入框中输入的输入框中输入“进给速度进给速度”值，在下面的输入框中输入值，在下面的输入框中输入“定位速度定位速度”值，单击值，单击【确定确定】，完成设置。右上方的三个按钮记录，完成设置。右上方的三个按钮记录了最近了最近3次输入的进给速度值，可以通
36、过该快捷方式输入最近的速度值。次输入的进给速度值，可以通过该快捷方式输入最近的速度值。若选中若选中“允许程控进给速度指令允许程控进给速度指令”选项，则在加工中采用路径文件中选项，则在加工中采用路径文件中的速度值，在控制界面中设置的的速度值，在控制界面中设置的“进给速度进给速度”无效。无效。 概念解释：定位速度：是指在非切削时刀具的移动速度概念解释：定位速度：是指在非切削时刀具的移动速度 1.1.2 主轴转速主轴转速 图3-7 主轴转速显示框 主轴转速就是主轴头即刀具的旋转速度。在主轴转速显示框内共有3个数值，第一个为设置时输入值；第三个为转速倍率，转速倍率通过控制面板上的主轴倍率开关控制；第二
37、个为实际转速，是第一个数值与第二个数值的乘积。主轴转速的单位是：转/分钟。 注意：精雕系列雕刻机均配备高速电主轴，主轴允许的实际转速范围是有限制的，当设置的最高转速大于上限转速时，软件自动将实际转速设定为最高值；如果设置的转速小于下限转速时，软件自动将实际转速设为最低值。因而，当转速倍率设置很低时，显示的实际转速值可能 等于电主轴的最低限速，而不是设置转速与转速倍率的乘积，出现这种情况是正常的，说明软件已自动进行了最低限速。根据不同的机床配置，不同类型主轴的转速范围是有差异的。 主轴转速的设置：单击屏幕下方的按钮，弹出图3-8所示主轴转速设置对话框。在输入框中输入主轴转速，点击【确定】按钮，完
38、成主轴转速设置。左下方为最近3次输入的主轴转速的快捷输入按钮，通过该按钮可以快速输入最近的主轴转速。如果选中下方的“运行程控主轴转速指令”，则采用路径中带有的主轴转速指令。图3-8 主轴转速设置对话框 1.1.3 工件原点工件原点 图3-9 工件原点显示框 注意：只有在多原点加工时，图3-9中才显示“原点序号”。 工件原点显示框中数值的含义如图3-9所示。 工件原点的设置步骤：单击屏幕下方 按钮，弹出图3-10所示的对话框。 在原点设置对话框中选择要输入的原点序号，该选项只有在多原点 加工时才有，在单原点加工中，没有该选项。图3-10 原点设置 提示：在图3-10的X、Y、Z值的设定中，支持加
39、、减、乘、除四则运算。输入算数表达式后按【计算】按钮，将计算出输入框内算数表达式的值。如果在输入算数表达式后按【确定】按钮，自动将表达式的值录入。 在X、Y和Z输入框中输入数值，单击【确定】按钮，便完成了工件原点的设置。在该对话框中点击【当前XY】按钮，系统自动将机床当前的XY坐标值，输入到原点XY输入框中；点击【当前Z.】按钮，自动将机床当前Z坐标，输入到原点Z输入框中。点击【历史纪录】按钮，将弹出图3-11所示“工件原点历史记录”列表。 图3-11 历史工作原点 在图3-11中，列出了最近设置过的工件原点值，高亮状态表示该原点值被选中。单击【选择XYZ】按钮，将被选择的原点XYZ值输入到原
40、点XYZ输入框，同时返回到图3-10对话框；单击【选择XY】按钮，将被选择的原点XY值输入到原点XY输入框中，同时返回到图3-10对话框；单击【选择Z】按钮，将被选择的原点Z值输入到原点Z输入框中，同时返回到图3-10对话框。 注意：在多原点加工时，要在图3-10中选择对应的“原点序号”。 确定工件原点的目的：工件原点的位置就是刀具路径加工文件的原点位置，输入工件原点就是确定路径文件原点在机床坐标系中的位置，也就确定了工件在机床中的位置。1.1.4 微调深度 图3-12 深度微调显示框 在二维加工中，经常将工件原点定义在加工工件的表面，加工深度根据实际要求，在加工时通过设置“深度微调值”来定义
41、；在三维雕刻中，可以通过设置“微调深度”来调整雕刻的深度。 注意：微调深度为正数，表示加工后的深度大于程序中给定的深度；微调深度为负数，表示加工后的深度小于程序中给定的深度。相差值为“微调深度”的绝对值。 特殊用法：在进行路径文件试加工时，将“微调深度”设为负值（根据实际情况设定绝对值的大小），刀具将在零件的上面进行加工，达到试加工的目的。 微调深度的设置：单击屏幕下方 按钮，弹出图3-13所示深度微调设置对话框。 在该对话框中输入深度值，单击【确定】按钮完成设置。 提示：在图3-13的输入框中，支持加、减、乘、除四则运算。输入算数表达式后按【计算】按钮，将计算出输入框内算数表达式的值。如果在
42、输入算数表达式后按【确定】按钮，自动将表达式的值录入。 图3-13 深度微调设置 1.1.5 定位高度定位高度 图3-14 定位高度显示框 先介绍一下加工流程： 加工流程（直接下刀方式）： 开始加工后，首先机头向上以“定位速度”，回到机床Z轴设备原点，然后 平移到进刀 位置的XY处； 机头向下以“定位速度”，运动到当前序号路径起点Z（不是工件原点Z）上方“慢下距离”高度的位置； 主轴Z向变速，以“慢下速度”开始进刀运动，一直到加工深度处； 此 时机床停止运动“落刀延迟”时间后，按照路径进行切削运动；当前路径加工完毕后，机头向上以“定位速度”，回到Z轴“工件原点”以上“定位高度”处； 主轴机头以
43、定位速度，平移动到下一序号路径XY起点处；之后进行步骤：（2）（3）（4）； 当进行完最后一条路径后，机头向上以“定位速度”，抬刀至Z轴设备原点（若指定加工完去“指定点”，则机床平移到指定点的XY处），停止加工。 图2-15 加工流程示意图 定位高度的设置：点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-16所示“定位高度”设置对话框。 可以手工输入“定位高度”值，点击【确定】按钮完成设置，也可以点击【根据当前刀尖位置计算定位高度】按钮自动计算定位高度，自动计算的定位高度值，将保证抬刀后的高度为当前的刀尖位置，所有在应该该功能时要将刀具停止在安全的快速抬刀高度。在定位高度设置对话框内还给出了定位高度的参考范围
44、，可以参照该值进行设置。 图3-16定位高度设置 注意：1.工件原点设定在零件的下表面时，“定位高度”一定要大于零件的高度，否则有划伤零件的危险。 2.定位高度值是一个相对于工件原点Z的相对值，定位高度必须为正数，En3D7.0已经做了保护，当输入负数时默认为0 。 1.1.6 慢下速度、慢下距离和落刀延迟慢下速度、慢下距离和落刀延迟 慢下刀参数的设置：慢下刀参数的设置： 点击屏幕下方的点击屏幕下方的 按钮，弹出图按钮，弹出图3-18所示落刀设所示落刀设置对话框。置对话框。 输入对应的数值，点击输入对应的数值，点击【确定确定】按钮，完成设置。按钮，完成设置。 1.1.7 刀长补偿刀长补偿 图3
45、-17慢下刀参数显示框 图3-18落刀设置对话框 图3-19 刀长补偿显示框 有些零件需要多把刀具才能完成加工，而这些刀具在安装时伸出的长度是有差异的，在En3D7.0中通过“刀长补偿”进行调整。在加工中，将其中一把刀具作为基准刀具（一般为第一把刀具），用基准刀具设置工件原点。在更换刀具时，将新换刀具与基准刀具的长度差设定为“刀长补偿”值，系统根据“刀长补偿”值来解决刀具长度不等的问题。 刀长补偿”值的设定：通过对刀仪设置： 点击屏幕下方的 按钮，弹出图3-20所示对话框。图3-20 其它功能设置对话框 图3-21 点击图3-20所示的【对刀】按钮，弹出图3-21对刀提示对话框。点击图3-21
46、对话框中的【对刀】按钮，机床将完成如下动作： 机头向上以“定位速度”，移动到机床Z轴设备原点； 机头以“定位速度”，平移到对刀模式中设置的“对刀位”坐标XY处（对刀仪坐标设置及意义详见本章3.6节）； 机头沿Z轴向下以“对刀快进速度”（对刀快进速度设置详见本章3.6节），下落到“对刀位坐标Z”处； 机头以系统设置的慢下速度向下移动，在“对刀慢下距离”范围内寻找对刀仪信号，若在该范围内没有接收到对刀仪信号，认为对刀失败。当接收到对刀仪信号后，机头快速向上移动到机床Z向设备原点，同时弹出图3-22所示的对话框。 在进行基准刀具定义时，点击【定义对刀基准】按钮，系统将“本次刀尖位置”记录为“基准刀尖
47、位置”，并且在控制界面上显示“刀长补偿”值为0；在进行其它刀具长度定义时，点击【修正刀具长度补偿】按钮，系统将“本次刀尖位置”与“基准刀尖位置”的差值，定义为“长度补偿”值，返回到控制界面后，该值显示在“刀长补偿”显示框内。 图3-22 正确使用“刀长补偿”进行加工的步骤为： 用基准刀设置工件原点； 将基准刀采用对刀仪对刀，将其设为“定义对刀基准”； 更换刀具时，使用对刀仪对刀，并设为“修正刀具长度补偿”。 注意：1. 在首次连接或长时间没有使用对刀仪时，要先检验系统是否能够正常得到对刀仪信号，之后再使用对刀仪对刀。2. 在已经进行对刀并修正了刀具长度补偿后(即刀长补偿参数不为零)，禁止随意修
48、改工件原点Z值。1.1.8 加速倍率 加速倍率的设置：点击图3-25对话框中的【加速倍率】按钮，弹出图3-26所示的“加速倍率”设置对话框，选择倍率后单击【确定】按钮完成设置。 提示：“加速倍率”决定速度的变化率，建议加工质量要求比较高的零件时设置小一些，速度的变化会更加柔和；质量要求不高时设置大一些，可以提高加工效率。 图3-25 加速比率显示框 图3-26 加速倍率设置对话框 1.1.9 起始、终止序号起始、终止序号图3-27 起始序号终止序号显示框 在刚进入加工界面时，程控参数显示区内显示的“起始序号”和“终止序号”，是打开路径文件的起始序号和终止序号（哪怕是在图形管理界面已经按照序号选
49、取了部分路径）。 起始、终止序号的作用：在启动开始加工后，系统将按照进入加工界面时选择的路径与此处设置的起始序号和终点序号相重叠的路径进行加工。 起始、终止序号的设置：点击图3-27对话框中的【起止序号】按钮，弹出图3-28所示的“起止序号”设置对话框。在输入框中输入相应的数值或单击快速选择按钮，然后单击【确定】按钮完成设置。 图3-28 起止序号设置 1.1.10 阵列参数阵列参数图3-29 阵列数量显示框 阵列加工是阵列当前路径文件，此功能可以大大减少路径文件的数据量。如果一次加工多个一样的工件，只要生成一个工件的加工文件，其它的路径可以由系统自动阵列加工。 阵列参数的设置：点击图3-29
50、对话框上的【阵列参数】按钮，弹出图3-30所示的对话框。 图3-30 阵列参数设置对话框参数的意义： 例：如果要加工下图所示12个工件，只需要生成一个工件的加工文件。 然后进入到阵列加工参数设置对话框，按照图3-30那样进行参数设置，系统按图3-31所示进行加工。 图3-31 注意：在阵列偏移中，阵列的偏移值是有方向的。正值表示向该轴的正方向偏移，负值表示向该轴的负方向偏移。若在图3-30中两个偏移值均为负数，则在阵列后的路径中，右上角的路径为原始图形。若X方向偏移值为负数，Y方向偏移值为正数，则在阵列后的路径中，右下角的路径为原始图形。 提示：起始个数表示加工图形的起始位置，向各个轴的正方向
