1、n第一节第一节 压力控制回路压力控制回路n第二节第二节 速度控制回路速度控制回路n第三节第三节 方向控制回路方向控制回路n第四节第四节 多缸工作控制回路多缸工作控制回路n定义：定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。n类型：类型： 一、调压回路 二、减压回路 三、增压回路 四、卸荷回路 五、保压回路 六、平衡回路 n功能：功能： 使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。n主要元件主要元件：溢流阀n方法方法: : 液压泵
2、出油口处并联溢流阀n常用回路常用回路: : （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路（一）单级调压回路n系统压力只有一种系统压力只有一种l特点：特点：l1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成；l2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不 溢流，系统压力保持不变。l3、当系统压力大于溢流阀调整压力时，溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢流阀的调整压力不变。l应用：应用：单级调压回路单级调压回路 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢流阀的调整压力不变。n系统压力有两种以上
3、系统压力有两种以上l引言：引言： 某些液压系统需要两种以上的压力，如压力机在不同的工作阶段需要不同的工作压力，其采用多级调压回路。l1、两级调压回路：、两级调压回路：系统压力值有两种。l2、多级调压回路：、多级调压回路：系统压力值有两种以上。l应用：应用： 两级调压回路两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。（其中，远程调压阀2的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。）l应用：应用： 三三 级级 调调 压压 回回 路路 如图所示，在图示状态，当
4、电磁换向阀断电中位工作时，液压泵的工作压力由先导溢流阀1调定为最高压力；当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为较低压力。（其中，远程调压阀2和3的调整压力必须小于溢流阀1的调整压力。）n功能：功能： 使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 n应用场合：应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路 n主要元件：主要元件：定值减压阀n方法：方法：在需要减压的油路前串联一个减压阀n常用回路：常用回路：单向减压回路 二级减压回路 （一）（一） 单单 向向 减减 压压 回
5、回 路路 如图所示为用于夹紧系统的单向减压回路。单向减压阀5安装在液压缸6与电磁换向阀4之间。 当1YA通电时，电磁换向阀4左位工作，液压泵输出的压力油通过单向阀3、换向阀4、单向减压阀5减压后输入液压缸6的左腔，推动活塞向右运动，夹紧工件，液压缸6的右腔的油液经换向阀4流回油箱。液压缸6的工作压力由单向减压阀5调定。 当工件加工完了，2YA通电时，换向阀4右位工作，液压泵输出的压力油通过单向阀3、换向阀4后输入液压缸6的右腔，推动活塞向左运动，液压缸6的左腔的油液经单向减压阀5的单向阀、换向阀4流回油箱。此时，单向减压阀5不起减压作用。 单向减压阀5的调整压力应低于溢流阀2的调整压力。（二）
6、（二） 二二 级级 减减 压压 回回 路路 如图所示为由减压阀和远程调压阀组成的二级减压回路。 在图示状态下，当先导减压阀1上外控口连接的二位二通电磁换向阀断电时，夹紧压力由先导减压阀1调定； 当先导减压阀1上外控口连接的二位二通电磁换向阀通电时，夹紧压力由远程调压阀2调定。 远程调压阀2的调整压力必须低于先导溢流阀1的调整压力。n功能：功能： 使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。n主要元件主要元件：增压器n常用回路：常用回路：（一）单作用增压器的增压回路 （二）双作用增压器的增压回路（一）（一） 如图所示为单作用增压器组成的只能断续提供高压油的单向增压回路。单作用增压缸中有大、小两
7、个活塞，并由一根活塞杆连接在一起。 当手动换向阀3右位工作时，液压泵1输出的压力油通过换向阀3进入增压缸4的左边大腔A，推动活塞向右运动，增压缸4右边小腔B的油液经换向阀3流回油箱，但增压缸4右边小腔B输出高压油。该高压油进入工作缸6的上腔，推动工作缸6内活塞下移。（在不考虑摩擦损失与泄漏的情况下，单作用增压器的增压比等于增压器大小腔有效面积之比） 当手动换向阀3左位工作时，增压缸4的活塞向左退回，工作缸6的活塞靠弹簧复位。 为补偿增压缸4右边小腔B和工作缸6的泄漏，可通过单向阀5由辅助油箱补油。（二）（二） 如图所示为双作用增压器组成的可连续提供高压油的增压回路。双作用增压缸中有大活塞一个，
8、小活塞两个，并由一根活塞杆连接在一起。 当活塞处在图示位置时，电磁换向阀左位工作，液压泵输出的压力油通过换向阀左位进入增压缸的左端大、小油腔，推动活塞向右移动；增压缸右端大油腔的油液经换向阀左位流回油箱，增压缸右端小油腔的油液经单向阀4输出。此时单向阀1、3被封闭。 当活塞移到右端时，电磁换向阀右位工作，液压泵输出的压力油通过换向阀右位进入增压缸的右端大、小油腔，推动活塞反向向左移动；增压缸左端大油腔的油液经换向阀右位流回油箱，增压缸左端小油腔的油液经单向阀3输出。此时单向阀2、4被封闭。 这样，增压器的活塞不断往复运动，左右两端便交替输出高压油，从而实现了连续增压。【设置原因】【设置原因】液
9、压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗，降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回路【液压泵卸荷的概念】【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的压力油。 【常用回路】【常用回路】 1、利用三位换向阀中位机能的卸荷回路 2、利用两位两通阀的卸荷回路（一）利用三位换向阀中位机能的（一）利用三位换向阀中位机能的卸荷回路卸荷回路【特点】【特点】l利用诸如M型、H型、K型的三位四通换向阀处于中位时，使液压泵输出的液压油经换向阀的进油口P和回油口T直接流回油箱而卸荷。l适用于中低压小流量系统
10、。（一）用三位换向阀中位机能（一）用三位换向阀中位机能的卸荷回路的卸荷回路应用：应用：用用M M型三位四通阀的卸荷回路型三位四通阀的卸荷回路 如图所示，在图示状态，当M型三位四通电磁换向阀断电中位工作时，液压泵与油箱连通，实现卸荷。 （二）利用两位两通阀的卸荷回路（二）利用两位两通阀的卸荷回路应用：应用：用两位两通阀的卸荷回路用两位两通阀的卸荷回路 如图所示，在图示状态，当液压泵出油口左侧的两位两通电磁换向阀断电左位工作时，液压泵与油箱连通，实现卸荷。 n功能：功能：在液压系统中执行元件停止工作或仅有工件变形所产生微小位移的情况下，使系统压力基本保持不变。 n基本要求基本要求: : 能够满足保
11、压时间 保压期间压力稳定、工作可靠n常用方法：常用方法：1、利用溢流阀实现定量泵系统保压 2、利用液控单向阀实现系统保压 3、利用蓄能器实现系统保压（一）泵卸荷的保压回路（一）泵卸荷的保压回路泵卸荷的保压回路泵卸荷的保压回路 如图所示，当换向阀在左位工作时，液压缸前进压紧工件，进油路压力升高。当油压达到压力继电器的调整值时，压力继电器发讯号使二位二通阀通电，泵即卸荷，单向阀自动关闭，液压缸则由蓄能器保压。 液压缸压力不足时，压力继电器复位使泵重新工作。 保压时间取决于蓄能器的容量，调节压力继电器的通断调节区间即可调节液压缸压力的最大值和最小值。 （二）多缸系统一缸保压的回路（二）多缸系统一缸保
12、压的回路多缸系统一缸保压的回路多缸系统一缸保压的回路 如图所示，液压泵1的压力油一部分进入进给缸，另一部分经单向阀3进入夹紧缸，同时驱动进给缸和夹紧缸工作。 当进给缸快速进给时，液压泵工作压力下降，单向阀3关闭，把夹紧油路和进给油路隔开。 为了保证夹紧缸的压力不下降，保持工件仍被夹紧，蓄能器4用来给夹紧缸提供压力油使其保压并补偿泄漏。 当蓄能器4压力不足时，夹紧缸的工作压力下降到预定值时，压力继电器5发出讯号，使进给缸动作。n功能：功能：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的 工作部件，在上位停止时因自重而自行下落或在下行运动中超速而使运动不平稳。n方法：方法：在垂直或倾斜放置的液压缸的下行回
13、油路上串联一个产生适当背压的元件（单向顺序阀或液控单向阀），以便与自重相平衡，并起限速作用。 n常用回路：常用回路：1、采用单向顺序阀的平衡回路 2、采用液控单向阀的平衡回路 （一）（一）采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路采用单向顺序阀的平衡回路 如图所示，回路中的单向顺序阀（也称平衡阀）设置在液压缸下腔和换向阀之间。 当三位四通换向阀处于中位时，液压泵卸荷，液压缸的活塞理论上可停留在任意位置。但由于单向顺序阀有泄漏，液压缸的活塞仍会缓慢地下降。 当三位四通换向阀左位工作时，压力油进入液压缸的上腔，液压缸下腔油液经单向顺序阀和换向阀接通油箱回油，液压缸的活
14、塞向下运动。由于单向顺序阀的存在，在回油路上存在一定的背压，可使活塞平稳下落。 （二）（二）采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路采用液控单向阀的平衡回路 如图所示，在回路中设置单向节流阀，不仅可以起到在液压缸活塞下行时，使液压缸下腔形成背压以平衡自重的作用，并且还可以起到调速的作用。 当三位四通换向阀处于中位时，液压缸的上腔失压，液控单向阀迅速关闭，利用液控单向阀在液压缸下腔形成的背压使活塞和运动部件立即停止运动并锁紧。n定义：定义：液压系统中用来控制调节执行元件运动的回路。 n功用：功用：控制调节液压执行元件的运动速度、调速或速度 变换。 n类型：类型：一
15、、调速回路 二、快速运动回路 三、速度换接回路n功用：功用：调节液压执行元件的运动速度。n方法方法: : 1、对于液压缸和定量马达，只有通过改变输入或输出油液流量来改变其运动速度 2、对于变量马达，既可通过改变输入或输出油液流量也可来通过改变自身排量来改变其运动速度。 n常用回路常用回路: : （一）节流调速回路 （二）容积调速回路 （三）容积节流调速回路 （一）（一） 节流调速回路节流调速回路n定义：定义： 采用定量泵供油，通过流量控制阀（节流阀或调速阀）改变进入或流出执行元件的流量来实现其调速的回路。 n工作原理工作原理: : 通过改变回路中流量控制阀的流通面积的大小，来控制流入或流出执行
16、元件的流量，以调节执行元件的运动速度。n类型类型: : 根据流量控制阀在回路中的位置不同，节流调速回路可分为 1. 进油路节流调速回路 2. 回油路节流调速回路 3. 旁油路节流调速回路 1. 1. 进油路节流调速回路进油路节流调速回路 【特点】【特点】 在执行元件的进油路上串接一个流量阀即构成进油路节流调速回路 。进油路节流调速回路进油路节流调速回路1. 1. 进油路节流调速回路进油路节流调速回路【工作特征】【工作特征】1.使用定量泵供油（泵输出的流量为qvp）2.定量泵出口并联一个溢流阀，回路中泵的压力PP经溢流阀调定后基本保持不变。（PP为溢流阀调定压力PY）3.泵输出的流量qvp，一部
17、分流量qv1进入液压缸工作腔，推动活塞运动；另一部分流量qvY经溢流阀排回油箱。4.调节节流阀的流通面积AT实现调节通过节流阀的流量，改变进入液压缸的流量，从而调节液压缸的运动速度V1. 1. 进油路节流调速回路进油路节流调速回路【性能参数】【性能参数】1.1.液压缸进油腔压力液压缸进油腔压力2.2.液压缸中活塞运动速度液压缸中活塞运动速度3.3.节流阀两端的压力差节流阀两端的压力差4.4.经节流阀进入液压缸的油液流量经节流阀进入液压缸的油液流量5.5.液压泵的输出功率液压泵的输出功率AFpApAqPCCTTV1AFppppPP1常量qpPVPPP6.6.液压缸的输出功率液压缸的输出功率常量q
18、pPVVF1117.7.回路的功率损失回路的功率损失qqpPPVVYPPpP118.8.回路的效率回路的效率qpqpqpPPVPPVVPPPvF111变化随负载 F1AFpAvqV11. 1. 进油路节流调速回路进油路节流调速回路【速度负载特性】【速度负载特性】 回路的调速范围大。当AT调定后， 液压缸运动速度随负载的增大而减小。 适用于低速轻载。【最大承载能力】【最大承载能力】【功率和效率】【功率和效率】有溢流和节流损失，回路效率低 。适用小功率系统。ApFPmax速度负载特性曲线速度负载特性曲线APCACAvAFpApAqTTV12. 2. 回油路节流调速回路回油路节流调速回路 【特点】【
19、特点】 在执行元件的回油路上串接一个流量阀即构成回油路节流调速回路。回油路节流调速回路回油路节流调速回路2. 2. 回油路节流调速回路回油路节流调速回路【工作特征】【工作特征】1.使用定量泵供油（泵输出的流量为qvp）2.定量泵出口并联一个溢流阀，回路中泵的压力PP经溢流阀调定后基本保持不变。（PP为溢流阀调定压力PY）3.泵输出的流量qvp，一部分流量qv1进入液压缸工作腔，推动活塞运动；另一部分流量qvY经溢流阀排回油箱。4.调节节流阀的流通面积AT实现调节通过节流阀的流量，改变液压缸的回油流量，从而调节液压缸的运动速度V2. 2. 回油路节流调速回路回油路节流调速回路【性能参数】【性能参
20、数】1.1.液压缸进油腔压力液压缸进油腔压力2.2.液压缸中活塞运动速度液压缸中活塞运动速度3.3.节流阀两端的压力差节流阀两端的压力差4.4.经节流阀流回油箱的油液流量经节流阀流回油箱的油液流量5.5.液压泵的输出功率液压泵的输出功率常量qpPVPPP6.6.液压缸的输出功率液压缸的输出功率7.7.回路的功率损失回路的功率损失8.8.回路的效率回路的效率常量pppYP1AAvqqVV21AFApppP2AFpApAqPCCTTV2qpqpPVVVF22111qqpPPVVYPPpP21qpqpqqPPPVPVVPVP22112. 2. 回油路节流调速回路回油路节流调速回路【速度负载特性】【速
21、度负载特性】 回路的调速范围大。当AT调定后， 液压缸运动速度随负载的增大而减小。 适用于低速轻载。【最大承载能力】【最大承载能力】【功率和效率】【功率和效率】有溢流和节流损失，回路效率低 。适用小功率系统。ApFPmax速度负载特性曲线速度负载特性曲线APCACAvAFpApAqTTV23. 3. 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路 【特点】【特点】 将一个流量阀安放在和执行元件并联的旁油路上，即构成旁油路节流调速回路。旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路3. 3. 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路【工作特征】【工作特征】1.使用定量泵供油，泵输出的流量qvp，一部分流量qv1进入液压
22、缸工作腔，推动活塞运动；另一部分流量qvT经节流阀流回油箱。2.调节节流阀的流通面积AT实现分流调速，分流流量qvT越大，进入液压缸的流量qv1越小，液压缸运动速度越小。3.定量泵出口并联一个溢流阀，其用于限定泵的最大工作压力，当安全阀使用，只有在过载时才工作。3. 3. 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路【性能参数】【性能参数】1.1.液压缸进油腔压力液压缸进油腔压力2.2.液压缸中活塞运动速度液压缸中活塞运动速度3.3.节流阀两端的压力差节流阀两端的压力差4.4.液压泵的输出功率液压泵的输出功率5.5.液压缸的输出功率液压缸的输出功率6.6.回路的功率损失回路的功率损失7.7.回路的效率
23、回路的效率qqVPVT111 qqPPVPVP变化随负载 F1AFpAAvqqqVTVPV1变量qpPVPPPqpPVVF111变量pp1节流损失qpPPVTPP113. 3. 旁油路节流调速回路旁油路节流调速回路【速度负载特性】【速度负载特性】 特性很软， 速度稳定性很差 【最大承载能力】【最大承载能力】 最大承载能力随节流口的增加而减小【功率和效率】【功率和效率】只有节流损失，回路效率较高 。ACAFAvAFAkqqTlVPV1速度负载特性曲线速度负载特性曲线（二）（二） 容积调速回路容积调速回路n定义：定义： 通过改变液压泵或液压马达的流量或排量来调节执行元件的运动速度或转速的回路。 n
24、工作原理工作原理: : 通过改变回路中变量泵或者变量马达的排量来调节执行元件的运动速度或转速。n类型类型: : 根据动力元件与执行元件的不同组合，容积调速回路可分为 1.变量泵和定量执行元件的容积调速回路 2.定量泵和变量马达的容积调速回路 3.变量泵和变量马达的容积调速回路 （二）（二） 容积调速回路容积调速回路1.变量泵与定量执行元件的容积调速回路变量泵与定量执行元件的容积调速回路 如图（a）所示为变量泵与液压缸组成的开式容积调速回路 如图（b）所示为变量泵与定量液压马达组成的闭式容积调速回路。 1 2 3 4 5 F v A2 A1 3 2 1 qpPp （a a）变量泵变量泵- -缸缸
25、 （b b）变量泵变量泵- -定量马达定量马达1）泵-缸式活塞运动速度效率高。但速度负载特性较差，调速范围不大。2）泵-马达式马达转速效率高。恒转矩调速。 1111ttFqkqAVAA-=pMMqnV=（二）（二） 容积调速回路容积调速回路2.2.定量泵与变量马达的容积调速回路定量泵与变量马达的容积调速回路 1 2 3 4 5 VM a） TM PM nM TM nM PM O （a a）定量泵定量泵- -变量马达容积调速回路图变量马达容积调速回路图 （b b）调速特性曲线调速特性曲线（二）（二） 容积调速回路容积调速回路3.3.变量泵与变量马达的容积调速回路变量泵与变量马达的容积调速回路 T
26、M PM nM RM VM Vp Rp TM PM nM 等转矩 恒功率 1 2 3 4 5 8 6 7 9 （a a）变量泵变量泵- -变量马达容积调速回路图变量马达容积调速回路图 （b b）调速特性曲线调速特性曲线变量泵变量泵- -变量马达容积调速回路变量马达容积调速回路（三）（三） 容积节流调速回路容积节流调速回路n定义：定义： 由变量泵与流量控制阀（节流阀或调速阀）配合进行调速的回路。 n工作原理工作原理: : n 通过改变回路中变量泵的排量和调节流量控制阀的流量来调节执行元件的运动速度。n类型类型: : 1.限压式变量叶片泵-调速阀式容积节流调速回路 2.差压式变量泵和节流阀组成的容
27、积节流调速回路（三）（三） 容积节流调速回路容积节流调速回路1.限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵- -调速阀式容积节流调速回路调速阀式容积节流调速回路工作过程：工作过程： 调速阀不仅能保证进 入液压缸的流量稳定，而且可以使泵的供油流量自动地和液压缸所需的流量相适应 特点：特点：调速范围大， 效率较高 P P1maxPp q qpmax q1 b a Pmin 变量泵 液压缸 v F A2 A1 q1 P1 P2 qp Pp （a a）容积节流调速回路容积节流调速回路 （b b）调速回路的调速特性调速回路的调速特性限压式变量叶片泵限压式变量叶片泵- -调速阀式容积节流调速回路调速阀式容积节流调速
28、回路（三）（三） 容积节流调速回路容积节流调速回路2.差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路 1 2 3 4 P2 p1q1 ppqp A1 A 5 e 差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路工作过程：工作过程：节流阀控制进人液压缸的流量，并使变量泵输出流量自动和液压缸所需流量相适应。特点：特点：调速范围大，效率较高n说明：说明：又称增速回路。n功用：功用：使液压缸在空行程(快进或快退)阶段作快速运动。n特点：特点：负载小，流量大n方法方法: :1.增加输入执行元件中的流量。 2.减小执行元件在快速运动
29、时的有效工作面积。 3.将以上两种方法联合使用。n常用回路：常用回路： （一）液压缸差动连接的快速运动回路 （二）双泵供油的快速运动回路 （三）采用蓄能器的快速运动回路（一）液压缸差动连接快速运动回路（一）液压缸差动连接快速运动回路工作过程： 当阀1和阀3在左位工作时，液压缸差动连接，实现快速运动； 当阀3通电右位工作时，差动连接即被切除，液压缸回油经过调速阀2，实现工进； 当阀1在右位工作时，液压缸快退。 液压缸差动连接快速运动回路液压缸差动连接快速运动回路（二）双泵供油的快速运动回路（二）双泵供油的快速运动回路元件名称：元件名称：1为大流量泵、2为小流量泵、3为顺序阀(作卸荷阀)、5为溢流
30、阀。工作过程：工作过程：在快速运动时，系统压力较低，阀3关闭，泵1输出的油液经单向阀4与泵2输出的油液共同向系统供油；工作行程时，系统压力升高，打开卸荷阀3使大流量泵1卸荷，由泵2向系统单独供油。双泵供油的快速运动回路双泵供油的快速运动回路（三）采用蓄能器的快速运动回路（三）采用蓄能器的快速运动回路元件名称：元件名称：4蓄能器、2卸荷阀工作过程：工作过程：当系统中短期需要大流量时，这时换向阎5的阀芯是处于左端或右端位置，就由泵1和蓄能器4共同向缸6供油，当系统停止工作时，换向阀5处在中间位置，这时泵便经单向阀3向蓄能器供油，蓄能器压力升高后，控制卸荷阀2，打开阀口，使液压泵卸荷。采用蓄能器的快
31、速运动回路采用蓄能器的快速运动回路n定义：定义：使液压执行元件在一个工作循环中从一种运动速度变换成另一种运动速度的回路。n常见换接方式常见换接方式: : 1.快速和慢速之间的换接。 2.两种慢速之间的换接。n常用回路：常用回路： （一）快速和慢速的换接回路 （二）两种慢速的换接回路（一）快速和慢速的换接回路（一）快速和慢速的换接回路元件名称：元件名称：行程阀4工作过程：工作过程：在图示状态下，液压缸快进；当活塞所连接的挡块压下行程阀4时，液压缸右腔的油液必须经节流阀6流回油箱，活塞转变为慢速工进；当换向阀2左位时，压力油经单向阀5进人液压缸右腔，活塞快速向左返回。特点：特点：快慢速换接平稳，换
32、接点的位置准确。缺点安装位置不能任意布置。用行程阀的快慢速换接回路用行程阀的快慢速换接回路（二）两种慢速的换接回路（二）两种慢速的换接回路1.1.两调速阀串联的二工进换两调速阀串联的二工进换接回路接回路工作过程：工作过程：当阀1左位工作且阀3断开时，控制阀2的通或断使油液经调速阀A或既经调速阀A又经调速阀B才能进入液压缸左腔，从而实现第一次工进或第二次工进。但阀B的开口需调得比阀A小，即二工进速度必须比一工进速度低。特点：特点：二工进时油液经过两个调速阀，能量损失大。两调速阀串联的二工进换接回路两调速阀串联的二工进换接回路（二）两种慢速的换接回路（二）两种慢速的换接回路2.2.两调速阀并联的二
33、工进换接两调速阀并联的二工进换接回路回路工作过程：工作过程：当主换向阀1在左位或右位工作时，液压缸做快进或快退运动。当主换向阀1在左位工作并使阀2通电时，根据阀3不同得工作位置，进油需经调速阀A或B才能进入缸内，便可实现第一次工进和第二次工进速度得换接。特点：特点：两个调速阀独立调节各自流量，不同时工作，互不影响。但速度换接时会使活塞前冲。两调速阀并联的二工进换接回路两调速阀并联的二工进换接回路n功用：功用：通过控制液压系统中各油路中液流得流通、切断或者改变流向，实现调节液压执行元件的启动、停止或改变运动方向。 n类型：类型：一、换向回路 二、锁紧回路n功用：功用： 控制液压系统中的液流方向，
34、从而改变执行元件的运动方向。n常用回路常用回路 （一）换向阀组成的换向回路 （二）其他方法组成的换向回路 （一）换向阀组成的换向回路（一）换向阀组成的换向回路 由电磁换向阀组成的换向回路由电磁换向阀组成的换向回路1.1.由电磁换向阀组成的换向回路由电磁换向阀组成的换向回路工作过程：工作过程：如图所示为利用行程开关控制三位四通电磁换向阀动作的换向回路。按下启动按钮，1YA通电，电磁阀左位工作，液压缸左腔进油，活塞右移；当活塞杆上的挡铁触动行程开关2ST时，1YA断电，2YA通电，电磁阀右位工作，液压缸右腔进油，活塞左移；当活塞杆上的挡铁触动行程开关1ST时，1YA通电，2YA断电，电磁阀又左位工
35、作，液压缸又左腔进油，活塞又向右移。这样往复变换换向阀的工作位置，就可自动改变活塞的移动方向。1YA和2YA都断电，活塞停止运动。（一）换向阀组成的换向回路（一）换向阀组成的换向回路 由电液换向阀组成的换向回路由电液换向阀组成的换向回路2.2.由电液换向阀组成的换向回路由电液换向阀组成的换向回路工作过程：工作过程：如图所示为由电液换向阀组成的换向回路。当1YA通电、2YA断电时，三位四通电磁阀左位工作，控制油路的压力油推动液动换向阀的阀芯右移，液动换向阀左位工作，液压泵输出的液压油经液动换向阀的左位进入液压缸左腔，推动活塞右移；当1YA断电、2YA通电时，三位四通电磁阀右位工作，控制油路的压力
36、油推动液动换向阀的阀芯左移，液动换向阀右位工作，液压泵输出的液压油经液动换向阀的右位进入液压缸右腔，推动活塞左移；当1YA和2YA都断电时，电磁阀中位工作，液动换向阀中位工作，液压泵卸荷，活塞停止运动。（二）其他方法组成的换向回路（二）其他方法组成的换向回路由双向变量泵组成的换向回路由双向变量泵组成的换向回路1.1.由双向变量泵组成的换向回路由双向变量泵组成的换向回路工作过程：工作过程：如图所示为由双向变量泵组成的换向回路。利用双向变量泵直接改变输油方向，以实现液压缸和液压马达的换向。特点：特点：这种换向回路比普通换向阀组成的换向回路的换向更平稳，多用于大功率的液压系统中，如龙门刨床、拉床等液
37、压系统。（二）其他方法组成的换向回路（二）其他方法组成的换向回路时间控制制动式换向回路时间控制制动式换向回路 1 1节流阀节流阀 2 2先导阀先导阀 3 3主换向阀主换向阀 4 4溢流阀溢流阀2.2.时间控制制动式换向回路时间控制制动式换向回路 l J2 4 1 2 3 J1 I2 I1 （二）其他方法组成的换向回路（二）其他方法组成的换向回路行程控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路 1 1溢流阀溢流阀 2 2先导阀芯先导阀芯 3 3换向阀芯换向阀芯 4 4节流阀节流阀3.3.行程控制制动式换向回路行程控制制动式换向回路 J2 4 1 2 J1 I1 I2 3 n功用：功用： 使执行元件能
38、在不工作时切断其进、出油液的通道，确保执行元件能在任意位置停留，而且不会因外力作用而移动。n常用的锁紧方法常用的锁紧方法: : 1.利用三位换向阀的中位机能或液控单向阀对液压缸锁紧 2.利用制动器对液压马达锁紧n常用的锁紧回路常用的锁紧回路: : （一）利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路 （二）采用用液控单向阀的锁紧回路 （一）利用三位换向阀的中位机能（一）利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路的锁紧回路利用三位换向阀的中利用三位换向阀的中位机能的锁紧回路位机能的锁紧回路工作过程：工作过程：如图所示，利用三位换向阀的中位机能（O型或M型）封闭液压缸左右两腔的进、出油口，使液压缸锁紧。特点：特点：回
39、路结构简单，不需要其他装置即可实现液压缸的锁紧。由于换向阀的泄漏，锁紧精度较差，所以经常用于锁紧精度要求不高、停留时间不长的液压系统中。 （二）采用液控单向阀的锁紧回路（二）采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路采用液控单向阀的锁紧回路工作过程：工作过程： 如图所示为采用液控单向阀的锁紧回路。当换向阀处于中位时，由于换向阀的中位机能是H型，液压泵卸荷，两个液控单向阀均关闭，液压缸双向锁紧。特点：特点：由于液控单向阀的密封性好，泄漏少，所以锁紧精度高。这种回路经常用于锁紧精度要求高且长时间锁紧的液压系统中。 n定义：定义：液压系统中用一个液压泵向多个液压缸输送压力油，使各液压缸完成预定
40、功能的控制回路。n功用：功用：保证多个执行元件在工作中不会互相影响，实现各执行元件预定的动作要求。 n类型：类型： 一、顺序动作回路 二、同步动作回路 三、互不干涉回路n功用：功用： 使多缸液压系统中的各个液压缸严格按照规定的顺序动作。 n类型类型: : 按照控制方式的不同，顺序动作回路可分为 （一）行程控制顺序动作回路 （二）压力控制顺序动作回路 （三）时间控制顺序动作回路（一）行程控制顺序动作回路n定义：定义：利用一个执行元件运动到一定位置或行程后发出控制信号，使下一执行元件开始动作的多缸工作控制回路。 n常用回路常用回路: : 1.用行程阀控制的顺序动作回路 2.用行程开关控制的顺序动作
41、回路 （一）行程控制顺序动作回路1.1.用行程阀控制的顺序动作回路用行程阀控制的顺序动作回路元件名称：元件名称：行程阀D工作过程：工作过程：在图示状态下，A、B两液压缸的活塞均在左端。当推动手柄，使手动换向阀C左位工作时，缸A右行，实现动作；在挡块压下行程阀D后，行程阀D上位工作，缸B右行，实现动作；手动换向阀C复位右位工作后，缸A先复位，实现动作；随着挡块后移，行程阀D复位下位工作，缸B退回，实现动作。特点：特点：这种回路工作可靠，但动作顺序一经确定，再改变比较困难，同时管路布置较麻烦。 用行程阀控制的顺序动作接回路用行程阀控制的顺序动作接回路（一）行程控制顺序动作回路2.2.用行程开关控制
42、的顺序动作回路用行程开关控制的顺序动作回路元件名称：元件名称：行程开关1ST、2ST、3ST和4ST工作过程：工作过程：在图示状态下，A、B两缸活塞均在左端。当按下启动按钮，电磁铁1YA通电，左阀左位工作时，缸A右行完成动作后；挡块触动行程开关1ST，使2YA通电，右阀左位工作，缸B右行完成动作；当缸B右行至触动2ST使1YA断电，缸A返回，在完成动作后；又触动3ST使2YA断电，缸B返回，完成动作；最后触动4ST使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。特点：特点：控制灵活方便，但其可靠程度主要取决于电气元件的质量。 用行程开关控制的顺序动作接回路用行程开关控制的顺序动作接回路（二）压力控制
43、顺序动作回路n定义：定义：利用液压系统中液压油压力的变化，自动控制多个执行元件先后动作的多缸工作控制回路。n主要控制元件：主要控制元件：顺序阀、压力继电器 n常用回路常用回路: : 1.用顺序阀控制的顺序动作回路 2.用压力继电器控制的顺序动作回路 （二）压力控制顺序动作回路1.1.用顺序阀控制的顺序动作回路用顺序阀控制的顺序动作回路元件名称：元件名称：单向顺序阀C和D工作过程：工作过程：图示状态，A、B两缸活塞均在左端。当换向阀左位工作且顺序阀D的调定压力大于液压缸A的最大前进工作压力时，压力油先进人液压缸A的左腔，实现动作；当液压缸A行至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀D进人液压缸B的左
44、腔，实现动作；当换向阀右位工作且顺序阀C的调定压力大于液压缸B的最大返回工作压力时，压力油先进人液压缸B的右腔，实现动作 ；当液压缸B行至终点后，压力上升，压力油打开顺序阀C进人液压缸A的右腔，实现动作。用顺序阀控制的顺序动作接回路用顺序阀控制的顺序动作接回路（二）压力控制顺序动作回路2.2.用压力继电器控制的顺用压力继电器控制的顺 序动作回路序动作回路元件名称：元件名称：压力继电器工作过程：工作过程：图示状态，A、B两缸活塞均在左端。当电磁铁1YA通电时，压力油进人液压缸A的左腔，推动活塞按方向右移碰上止挡块后，系统压力升高；安装在液压缸A左腔附近的压力继电器发出信号，使电磁铁2YA通电，于
45、是压力油进入进人液压缸B的左腔，推动活塞按方向右移。用压力继电器控制的顺序动作接回路用压力继电器控制的顺序动作接回路（三）时间控制顺序动作回路n定义：定义：采用延时阀、时间继电器等延时元件，使多个液压缸按时间先后动作的多缸工作控制回路。即在一个执行元件开始运动并经过预先设定的时间后，另一个执行元件再开始运动的多缸工作控制回路。n主要控制元件：主要控制元件：延时阀、时间继电器n常用回路常用回路: : 1.采用延时阀控制的顺序动作回路 2.用延时继电器控制的顺序动作回路 n定义：定义：使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置不变且速度相同的多缸工作控制回路。n功用：功用：使多缸液压系统中的多个执行元
46、件以相同的位移或者速度运动。 n同步动作的类型同步动作的类型: : 1.位置同步：每一瞬间各液压缸的相对位置保持固定不变。 2.速度同步：每一瞬间各液压缸的运动速度相同。n类型类型: : 按照控制方式的不同，同步动作回路可分为 （一）容积控制同步动作回路 （二）流量控制同步动作回路 （三）伺服控制同步动作回路（一）容积控制同步动作回路【特征】特征】主要用相同的液压泵、液压执行元件（液压缸或液压马 达）或机械连接的方法来实现同步动作。 【常用回路】采用同步泵的同步动作回路【常用回路】采用同步泵的同步动作回路工作过程：工作过程：图中两个同轴等排量的液压泵分别向两个有效工作面积相等的液压缸供油，实现
47、两个液压缸同步动作。特点：特点：适用于重载、大功率的同步系统。采用同步泵的同步动作回路采用同步泵的同步动作回路（二）流量控制同步动作回路【特征】特征】利用各类流量阀（分流集流阀、调速阀、电液比例阀等）控制进入多个液压缸的流量，使多个液压缸同步动作。 【常用回路】【常用回路】1.1.采用采用分流集流阀分流集流阀的同步动作回路的同步动作回路工作原理：工作原理：利用分流集流阀使两个液压缸得到相同的或成比例的流量，使两个液压缸同步动作。工作过程：工作过程：如图所示，当换向阀1左位工作时，压力油经分流集流阀3分成等量的两股进入液压缸5和6，使两缸同步上升；当换向阀1右位工作时，分流集流阀3起集流作用，控
48、制液压缸5和6同步下降。（单向节流阀2控制两活塞下降的速度，分流集流阀3控制两活塞速度同步）特点：特点：分流集流阀自动调节进入两个液压缸的流量，保证两缸同步。使用方便，精度较高。采用分流集流阀采用分流集流阀的同步动作回路的同步动作回路（二）流量控制同步动作回路【特征】特征】利用各类流量阀（分流集流阀、调速阀、电液比例阀等）控制进入多个液压缸的流量，使多个液压缸同步动作。 【常用回路】【常用回路】2.2.采用采用并联调速阀并联调速阀的同步动作回路的同步动作回路工作原理：工作原理：如图所示，用两个调速阀分别串接在两个液压缸的回油路（或进油路）上，再并联起来，用以调节两个液压缸的运动速度，即可实现两
49、个液压缸同步动作。特点：特点：两个调速阀不可能性能完全一致，再加之载荷变化和泄漏的影响，故同步精度较低。采用并联调速阀采用并联调速阀的同步动作回路的同步动作回路n引言：引言：在一缸多泵的液压系统中，由于一个液压缸快速运动会造成系统的压力下降，影响其他液压缸慢速工作进给的稳定性，因而为保证各液压缸工作进给稳定，必须采用快慢速互不干涉回路。n功用：功用：保证多缸液压系统中，各液压缸的快、慢速运动工作稳定互不干涉。 n实例实例: :双泵供油的多缸互不干涉回路双泵供油的多缸互不干涉回路 如图所示为双泵供油的多缸互不干涉回路，各缸快速进退皆由大泵2供油，当任一缸进入工进时，则由小泵1供油，彼此无牵连，也就无干涉。图示状态，各缸原位停止工作。 当电磁铁3YA、4YA通电时，阀7和阀8左位工作，A、B两缸都由大泵2供油做差动快进，小泵1供油在阀5和阀6处被堵截。假设缸A先完成快进，由行程开关使电磁铁1YA通电、3YA断电，此时大泵2对缸A的进油路被切断，而小泵1的进油路打开，缸A由调速阀3调速做工进，缸B仍做快进，互不影响。当各缸都转为工进后，它们全由小泵1供油。此后，若缸A又率先完成工进，则行程开关应使阀5和阀7的电磁铁都通电，缸A即由大泵2供油快退。当各电磁铁皆断电时，各缸皆停止运动，并被锁于所在位置上。双泵供油的多缸互不干涉回路双泵供油的多缸互不干涉回路
