1、油压油路图元件分析 及看图方法 李元飞 2011-10-27单向阀（单向阀（1）单向阀只允许工作油液向一个方向流动。对于图示流动方向，在复位弹簧和工作油液作用下，阀芯将阀口关闭。单向阀中也可以不带复位弹簧。由于在关闭位置不允许有泄漏，所以，单向阀通常为开关阀式结构。单向阀（单向阀（2） 对于图示流动方向，在工作油液作用下，单向阀开启。回路图：液压泵保护回路图：液压泵保护 在这种回路图中，单向阀用于保护液压泵。当电动机关闭时，单向阀可以防止工作油液倒流入液压泵，且压力峰值对液压泵也不会产生影响，而是通过溢流阀卸放液控单向阀（液控单向阀（1） 对于液控单向阀，可以通过控制油口（X）开启，这时允许工
2、作油液双向流动。图示为液控单向阀处于静止位置，此时油口B与油口A不接通。液控单向阀（液控单向阀（2） 如果控制油口（X）有信号，则液控单向阀开启，油口B与油口A接通。为了可靠开启液控单向阀，控制活塞有效面积必须大于阀口有效面积。液控单向阀也可用于双液控单向阀。液控单向阀（液控单向阀（3） 图示表明如何通过使用液控单向阀保持液压缸不动，从而对负载定位。驱动二位三通换向阀动作，液控单向阀开启，液压缸活塞杆回缩。双液控单向阀（双液控单向阀（1） 如果液压缸无泄漏，则双液控单向阀能够可靠地将其定位。当进油口A_1和A_2无工作油液时，油口B_1和B_2则关闭。双液控单向阀（双液控单向阀（2）当进油口A
3、_1有工作油液时，左边单向阀开启，从而与油口B_1接通，同时，控制活塞向右移动，也使油口B_2与进油口A_2接通，工作油液从油口B_2流向进油口A_2。当进油口A_2有工作油液时，情况刚好相反。双液控单向阀（双液控单向阀（3）图示说明双液控单向阀与三位四通换向阀一起使用，以竖直定位负载。这里三位四通换向阀中位机能为Y型，即其在静止位置时，工作油口A和B接油箱。这意味着双液控单向阀的进油口A_1和A_2都无工作油液，从而使液压缸进出油路关闭。缝隙旋塞阀缝隙旋塞阀 缝隙旋塞阀具有短窄流道，这意味着其动作实际上与工作油液粘度无关。由于缝隙旋塞阀从全开到关闭需转360o，所以，其可精确调节。不过缝隙旋
4、塞阀制造成本较高。回路图：采用节流阀调节流量回路图：采用节流阀调节流量 节流阀与溢流阀一起来实现流量控制。当节流阀流阻比溢流阀设定压力大时，溢流阀就开启，从而达到调节流量目的。因可调节流阀动作与负载大小有关，所以，流入负载元件的流量是变化的。可调节流阀可调节流阀 图示为实际可调节流阀图片。可调单向节流阀（可调单向节流阀（1）可调单向节流阀由可调节流阀和单向阀组成。在图示单向阀关闭方向（从油口A到油口B），工作油液通过可调节流阀流出，这可产生较大压力损失。可调单向节流阀与溢流阀或变量泵一起使用，可以改变速度。随着可调节流阀进口压力升高，导致溢流阀开启，此时多余流量流回油箱。可调单向节流阀（可调单
5、向节流阀（2）沿相反方向（从油口B到油口A），无节流作用，即工作油液可自由流过（单向阀功能）。单向节流阀分固定式和可调式两种。调速阀（调速阀（1）调速阀可提供恒定流量，而与其进出口压力变化无关。首先，通过调节螺杆调节节流口开度，以获得期望流量，其次，定差减压阀可以保证其节流口前后之间压差恒定。图示为调速阀处于静止位置。调速阀总是与溢流阀一起使用，即多余流量可通过溢流阀流回油箱。调速阀（调速阀（2）当工作油液流过调速阀时，定差减压阀可保证其节流口前后之间压差恒定。调速阀（调速阀（3）对于调速阀，定差减压阀可保证其节流口前后之间压差（压力p_1与p_2之间）恒定。如果由于负载影响，压力p_3升高，
6、则可以通过打开定差减压阀而使调速阀的整个流阻减小，从而使节流口前后之间压差（压力p_1与p_2之间）恒定。回路图：调速阀回路图：调速阀 在负载变化时，为获得液压缸恒定进给速度，将调速阀安装在无杆腔油路上。当液压缸活塞杆回缩时，工作油液通过单向阀流出。二位二通换向阀（二位二通换向阀（1）二位二通换向阀具有三个油口，即工作口A、进油口P和泄油口L。在此图示中，换向阀处于静止位置时，进油口P与工作油口A不接通。在泄油口上可连接泄油管路，以泄掉复位弹簧和阀芯腔中的油液。二位二通换向阀（二位二通换向阀（2） 驱动二位二通换向阀动作时，则进油口P与工作油口A接通。二位二通换向阀也可以为常开式，即在静止位置
7、时，进油口P与工作口A接通。二位二通换向阀，作为旁通阀二位二通换向阀，作为旁通阀该图示说明二位二通换向阀作为旁通阀的情况。当驱动二位二通换向阀动作时，流量阀0V3旁通，从而使液压缸活塞杆以最大速度伸出。这里二位二通换向阀以剖视图表示回路图：二位二通换向阀，直接回路图：二位二通换向阀，直接控制液压缸控制液压缸当二位二通换向阀处于静止位置时，液压缸活塞杆伸出。如果驱动二位二通换向阀0V1动作，则工作油液直接回油箱，液压缸活塞杆在外负载作用下回缩；如果二位二通换向阀0V1不动作，则系统工作压力由溢流阀0V2设定，液压缸活塞杆伸出。在二位二通换向阀的静止位置，液压泵出口压力为溢流阀0V2的设定压力，这
8、常导致系统发热。二位三通换向阀（开关阀原理）二位三通换向阀（开关阀原理）（1）二位三通换向阀具有三个油口，即工作油口A、进油口P和回油口T。工作油液可从进油口P流向工作油口A，或者从工作油口A流向回油口T，在上述两种情况下，未接通的油口处于关闭状态。在图示静止位置，进油口P关闭，而工作油口A与回油口T接通。二位三通换向阀（开关阀原理）二位三通换向阀（开关阀原理）（2）当驱动二位三通换向阀动作时，进油口P与工作油口接通，而回油口T关闭。二位三通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通，而回油口T则关闭。二位三通换向阀，直接控制液压二位三通换向阀，直接控制液压缸缸该图示表示二位
9、三通换向阀直接控制单作用液压缸，这里二位三通换向阀以剖视图表示。当驱动二位三通换向阀动作时，液压缸活塞杆伸出，此时单向阀用于保护液压泵。回路图：二位三通换向阀，直接回路图：二位三通换向阀，直接控制液压缸控制液压缸 该回路图与上述图示相同，不过，这里二位三通换向阀以图形符号表示。二位三通换向阀二位三通换向阀 动画演示了驱动和释放二位三通换向阀动作的情况，这可相应引起液压缸活塞杆伸出和回缩。二位四通换向阀，二台肩（二位四通换向阀，二台肩（1）二位四通换向阀具有四个油口，即工作油口A和B、进油口P及回油口T。进油口P总是与一个工作油口（A或B）接通，而另一个工作油口（B或A）则与回油口T接通。在图示
10、静止位置，进油口P与工作油口B接通，而工作油口A则与回油口T接通。与带三台肩的二位四通换向阀相反，带二台肩的二位四通换向阀无泄油口L二位四通换向阀，二台肩（二位四通换向阀，二台肩（2）当驱动二位四通换向阀动作时，进油口P与工作口A接通，而工作口B则与回油口T接通。二位四通换向阀也可以为常开式，即在静止位置时，进油口P与工作口A接通，而工作口B则与回油口T接通。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（1）从逻辑角度看，三位四通换向阀是由二位四通换向阀和一个静止位置组成。三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中位机能为M型）。在图示工作位置，进油口P与
11、工作口B接通，而工作口A则与回油口T接通三位四通换向阀既可为滑阀式结构，也可为开关阀式结构。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（2）三位四通换向阀处于静止位置，此时进油口P与回油口T接通，而工作油口A和B则关闭。由于液压泵出口油液流向油箱，所以，这种工作位置称之为液压泵卸荷或液压泵旁通。在液压泵卸荷情况下，其工作压力仅为三位四通换向阀的阻力损失，这并不引起系统发热。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压泵卸荷（荷（3） 三位四通换向阀向右换向，则进油口P与工作油口A接通，而工作油口B则与回油口T接通。三位四通换向阀，用于液压泵卸三位四通换向阀，用于液压
12、泵卸荷（荷（4）该图示为三位四通换向阀直接控制双作用液压缸，这里三位四通换向阀以剖视图表示。当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口油液通过旁通油路流回油箱。当驱动三位四通换向阀动作时，液压缸活塞杆伸出，此时单向阀用于保护液压泵。回路图：三位四通换向阀，用于回路图：三位四通换向阀，用于液压泵卸荷液压泵卸荷 该回路图与上述图示相同，不过，这里三位四通换向阀以图形符号表示。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（1）从逻辑角度看，三位四通换向阀是由二位四通换向阀和一个静止位置组成。三位四通换向阀具有多种中位机能形式（如图示三位四通换向阀，其中位机能为O型）。在图示工作位置，进油口
13、P与工作口B接通，而工作口A则与回油口T接通。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（2）三位四通换向阀处于静止位置时，除了泄油口外，其它所有油口都关闭。当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口压力为安全阀的设定压力。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（3） 三位四通换向阀向右换向，则进油口P与工作油口A接通，而工作油口B则与回油口T接通。三位四通换向阀，中位机能三位四通换向阀，中位机能O型型（4）该图示为三位四通换向阀直接控制双作用液压缸，这里三位四通换向阀以剖视图表示。当三位四通换向阀处于静止位置时，液压泵出口压力为安全阀的设定压力。如果需要对液压泵卸
14、荷，则在液压回路中应安装二位二通换向阀，以起旁通阀作用回路图：三位四通换向阀，中位回路图：三位四通换向阀，中位机能机能O型型 该回路图与上述图示相同，不过，这里三位四通换向阀以图形符号表示。溢流阀（溢流阀（1） 该溢流阀采用开关阀式结构。当溢流阀处于静止位置时，在调压弹簧作用下，其溢流口关闭。在这种情况中，对于未带负载液压缸，当活塞杆伸出时，液压泵输出流量全部流入液压缸。溢流阀（溢流阀（2） 一旦进油口A上油压所产生的作用力大于调压弹簧的弹簧力，溢流阀则开启。在这种情况中，液压缸活塞杆完全伸出后，液压泵输出流量全部通过溢流口流回油箱。溢流阀，用于限制系统压力溢流阀，用于限制系统压力 该图示说明
15、了基本液压回路中的溢流阀（用于控制双作用液压缸）。溢流阀中调压弹簧力应包括出口处流阻（油箱管路和回油过滤器）。回路图：溢流阀，用于限制系统回路图：溢流阀，用于限制系统压力压力 该回路图与上述图示相同，不过，这里溢流阀以图形符号表示。回路图，未带减速阀回路图，未带减速阀 溢流阀的一个应用就是作减速阀。当换向阀突然关闭时，减速阀可防止压力冲击，该冲击由惯性负载产生。动画演示了错误回路，这里由于无减速阀，有杆腔侧工作管路已破损。回路图：减速阀回路图：减速阀这个回路不仅在有杆腔侧安装减速阀，而且在无杆腔侧还安装了单向阀，这样在换向阀关闭时，如果在无杆腔中有真空现象产生，则油箱中油液可以补充进来。回路图
16、：带减速阀回路图：带减速阀 动画演示减速期间溢流阀性能，演示单向阀性能。说明安装减速阀的必要性溢流阀，带缓冲溢流阀，带缓冲 溢流阀通常内装缓冲柱塞或流量阀。图示缓冲柱塞可使溢流阀快速开启和缓慢关闭，这样可防止因压力冲击所引起的损坏。当液压泵由卸荷状态变为加载状态，以及换向阀突然将执行元件进油口关闭时，就会产生压力冲击。溢流阀，外控式（溢流阀，外控式（1） 当控制油口X信号大于溢流阀设定压力时，溢流阀开启；反之，则溢流阀关闭，即进油口P与回油口T不接通。溢流阀开启压力可由调压弹簧设定。溢流阀，外控式（溢流阀，外控式（2）通过控制油口X，油压作用在控制活塞上。只要控制活塞上油压力大于设定弹簧力，控
17、制活塞就移动，从而使溢流阀开启，即进油口P与回油口T接通。顺序阀顺序阀 图示为溢流阀作为顺序阀的回路。通过减压阀将溢流阀控制活塞上压力升高，则溢流阀开启，液压泵输出流量直接流回油箱。只要二位二通换向阀动作，系统压力就下降，从而溢流阀关闭，液压泵流量输出至系统。回路图：顺序阀回路图：顺序阀该回路图与上述图示相同，不过，这里顺序阀以图形符号表示。溢流阀溢流阀 图示为实际溢流阀。减压阀（减压阀（1） 减压阀是常开的，其出口压力由调压弹簧设定。减压阀可将进口压力降至出口压力。在液压系统中，如果不同设备需要不同压力，则可以使用减压阀减压阀（减压阀（2）当出口压力升高时，作用在控制活塞左端面上油压力变大，
18、控制活塞向右移动，阀口变小，压降增大，从而使出口压力降至设定值。在滑阀式结构中，也可以采用控制边结构，以缓慢增加开口量，从而使减压阀具有较高调压精度。减压阀（减压阀（3）当出口压力达到最大设定压力时，阀口完全关闭。进口压力由溢流阀设定。减压阀（减压阀（4）在图示回路中，液压缸活塞杆伸出，减压阀出口压力小于系统压力，且恒定。减压阀（减压阀（5）液压缸活塞杆现处于完全伸出状态，此时出口压力不断升高，阀口完全关闭。回路图：减压阀回路图：减压阀该回路图与上述图示相同，不过，这里减压阀以图形符号表示。回路图：减压阀回路图：减压阀在液压系统中需要不同压力时，应使用减压阀，这里以两个控制回路为例说明减压阀工
19、作方式。一个为采用流量阀调节液压马达，这里液压马达驱动滚筒动作，滚筒用于将多层印刷电路板粘结在一起；另一个采用减压阀控制液压缸，液压缸将滚筒拖向电路板。此举例为介绍溢流减压阀的基础。如果因减压阀出口压力已达到最大设定压力，而阀口完全关闭，那么，印刷电路板厚度将使减压阀出口压力升高，甚至比期望压力值还大溢流减压阀（溢流减压阀（1） 溢流减压阀可被认为是由减压阀与溢流阀结合而成，这里，减压阀处于静止位置，只可以在其出口建立较低压力。溢流减压阀（溢流减压阀（2） 当外负载使出口压力升高时，出口压力通过控制管路作用在控制活塞左端面上。每次出口压力升高，都将使阀口变小，压降增大，从而使出口压力降至设定值
20、。溢流减压阀（溢流减压阀（3）当出口压力达到最大设定压力时，阀口完全关闭。进口压力由溢流阀设定。溢流减压阀（溢流减压阀（4）因外负载影响，如果出口压力大于设定值，则溢流阀口开启，即出口A与回油口T接通（溢流阀功能）溢流减压阀带有正和负遮盖活塞。如果溢流减压阀由减压阀和溢流阀组合而成，则“遮盖”可调。溢流减压阀溢流减压阀 通过滚筒在移动的不同厚度材料上施加恒定压力的举例，该动画演示了溢流减压阀的减压和溢流功能。这里，为清楚说明溢流减压阀功能，删掉了回路图中控制元件。溢流减压阀（溢流减压阀（5）图示中溢流减压阀以剖视图表示。当液压缸活塞杆承受较大外力时，溢流减压阀的溢流功能起作用。溢流减压阀（溢流减压阀（6）该回路图与上述图示相同，不过，这里溢流减压阀以“详细”的图形符号表示。溢流减压阀带有正和负遮盖活塞。如果溢流减压阀由减压阀和溢流阀组合而成，则“遮盖”可调。回路图：溢流减压阀回路图：溢流减压阀该回路图与上述图示相同，不过，这里溢流减压阀以图形符号表示。
