1、2022-8-13柔性装配生产线柔性装配生产线柔性装配生产线2006年3月28日星期二柔性装配生产线交流背景交流背景 中科院沈阳自动化所近年来完成的中科院沈阳自动化所近年来完成的 装配生产线装配生产线MES方面的工作方面的工作山西大同齿轮集团变速箱装配生产线山西大同齿轮集团变速箱装配生产线MES系统系统陕西法士特齿轮公司变速箱装配生产线陕西法士特齿轮公司变速箱装配生产线MES系统系统东风朝阳柴油机公司装配生产线东风朝阳柴油机公司装配生产线MES系统系统株齿轿车变速箱装配生产线株齿轿车变速箱装配生产线MES系统系统华晨汽车装配生产线华晨汽车装配生产线MES系统系统2006年3月28日星期二柔性装
2、配生产线交流内容交流内容装配生产线的特性装配生产线的特性要解决的问题及系统功能要解决的问题及系统功能系统实现系统实现1.案例案例2006年3月28日星期二柔性装配生产线装配生产线的特性装配生产线的特性生产线构成生产线构成p若干条总装线、若干条总装线、p若干条分（部）装线、若干条分（部）装线、p质量检测线、质量检测线、p喷涂、包装线等构成。喷涂、包装线等构成。n线线数十个操作工位构成。数十个操作工位构成。工位工位若干个操作工，以及各种装配设备若干个操作工，以及各种装配设备装配工艺装配工艺生产节拍生产节拍2006年3月28日星期二柔性装配生产线装配生产线的特性装配生产线的特性生产组织方式生产组织方
3、式u运行运行流水、总体拉式流水、总体拉式u产品生产组织产品生产组织混装、轮装混装、轮装u在制品输送方式在制品输送方式p人力小车、滚道人力小车、滚道p悬链、悬链、RGV或或AGV2006年3月28日星期二柔性装配生产线装配生产线的特性装配生产线的特性物料输送方式物料输送方式u送料时间送料时间批次批次JIT基于线旁库存准时补料基于线旁库存准时补料JIS基于待生产的产品按规定的顺序送料基于待生产的产品按规定的顺序送料定时送料定时送料u物料来源物料来源库房送料库房送料第三方物流第三方物流供应商直送工位供应商直送工位u异常补料异常补料2006年3月28日星期二柔性装配生产线装配生产线的特性装配生产线的特
4、性生产节拍生产节拍u生产节拍生产节拍p1至至2分钟分钟 变速箱、发动机等变速箱、发动机等p5至至10分钟左右分钟左右 整车整车2006年3月28日星期二柔性装配生产线装配生产线的特性装配生产线的特性人力组织方式人力组织方式n按岗位（线按岗位（线+工位）工位）n按班组按班组n按班次按班次n人可跨班组、班次、岗位人可跨班组、班次、岗位2006年3月28日星期二柔性装配生产线要解决的问题及系统功能要解决的问题及系统功能做什么做什么用什么做用什么做怎么做怎么做做得怎样做得怎样工时成本工时成本2006年3月28日星期二柔性装配生产线要解决的问题及系统功能要解决的问题及系统功能功能划分功能划分装配作业计划
5、管理装配作业计划管理物料配送管理物料配送管理装配工艺管理装配工艺管理装配质量管理装配质量管理装配生产过程追踪装配生产过程追踪数据采集数据采集防错漏装防错漏装1.产品谱系产品谱系与装配设备集成与装配设备集成与与ERP集成集成与与CRM集成集成与与PDM集成集成统计查询统计查询生产线性能分析生产线性能分析大屏幕大屏幕基础数据维护基础数据维护 2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配作业计划管理装配作业计划管理 要解决的问题要解决的问题人、设备、物料协调一致工作人、设备、物料协调一致工作总装与分装同步总装与分装同步编码一致性编码一致性产品条码、机体标识码、产品条码、机体标识码
6、、铭牌、铭牌、合格证、厂家规定的条码生成合格证、厂家规定的条码生成 同生产计划编码一致性问题、唯一性问题同生产计划编码一致性问题、唯一性问题装配作业计划与物料配送一致性问题装配作业计划与物料配送一致性问题与工装的一致性与工装的一致性异常时的处理异常时的处理2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配作业计划管理装配作业计划管理 难点难点p“轮装轮装”计划顺序与实际作业顺序一致计划顺序与实际作业顺序一致p“混装混装”计划顺序与实际作业顺序不一致计划顺序与实际作业顺序不一致p “混装混装”带来顺序的随意性带来顺序的随意性p 紧急定单的插入紧急定单的插入p 生产异常生产异常 解决
7、问题的要点解决问题的要点 在装配生产作业计划规定的顺序的大前提下，以在装配生产作业计划规定的顺序的大前提下，以实际上线的机体排列顺序作为真正的执行顺序实际上线的机体排列顺序作为真正的执行顺序2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配作业计划管理装配作业计划管理 具体实现方案具体实现方案 在装配生产总成线上的上线、下线、打条码、在装配生产总成线上的上线、下线、打条码、打标识、打合格证工位和各个分装工位及物料配送工打标识、打合格证工位和各个分装工位及物料配送工位等同步点配置计算机，用于接收装配作业计划信息位等同步点配置计算机，用于接收装配作业计划信息以及实际上线的机体顺序，确
8、保整条生产线的所有工以及实际上线的机体顺序，确保整条生产线的所有工位按统一的计划进行工作。位按统一的计划进行工作。当计划出现变更时，实时下达到相关工位。当计划出现变更时，实时下达到相关工位。同时配置的计算机还可用于其他管理工作。同时配置的计算机还可用于其他管理工作。2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配作业计划管理装配作业计划管理 管理内容管理内容装配作业计划编制装配作业计划编制指令下达与调度指令下达与调度上线工位管理上线工位管理下线工位管理下线工位管理打标工位管理打标工位管理打铭牌工位管理打铭牌工位管理 打条码工位管理打条码工位管理合格证打印工位管理合格证打印工位管
9、理装配工位装配工位质量检测工位质量检测工位返修工位管理返修工位管理包装工位管理包装工位管理2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能物料配送管理物料配送管理 要解决的问题要解决的问题 在多种型号的产品共线生产的前提下，确保在正在多种型号的产品共线生产的前提下，确保在正确的时间、按正确的顺序、将正确的物料送到正确的确的时间、按正确的顺序、将正确的物料送到正确的工位。工位。同时能够对生产线上的各种异常缺、漏、废物同时能够对生产线上的各种异常缺、漏、废物料情况作出实时的相应。料情况作出实时的相应。2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能物料配送管理物料配送管理
10、难点难点送什么送什么送多少送多少送到那（工位、料位）送到那（工位、料位）什么时候送什么时候送怎么送怎么送现状是现状是人工凭经验人工凭经验零部件数量多零部件数量多产品变型多产品变型多工位数多工位数多错送、漏送错送、漏送2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能物料配送管理物料配送管理 特殊要求特殊要求固定搭配固定搭配按比例投料按比例投料指定供应商指定供应商2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能物料配送管理物料配送管理 具体实现方案具体实现方案 建立装配建立装配BOM（物料清单）（物料清单）依据装配作业计划及依据装配作业计划及BOM进行查找决定进行查找决定“
11、送什么送什么”依据装配作业计划及依据装配作业计划及BOM进行计算决定进行计算决定“送多少送多少”依据装配作业计划及依据装配作业计划及BOM进行计算决定进行计算决定“送到哪送到哪”什么时候送？什么时候送？怎么送？怎么送？2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能物料配送管理物料配送管理 2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配工艺管理装配工艺管理要解决的问题要解决的问题 怎么装，装配工艺给出操作要求及标准怎么装，装配工艺给出操作要求及标准 当共线生产多个型号的产品，当共线生产多个型号的产品，特别是存在多种变形特别是存在多种变形 变速箱变速箱 10多个系列
12、多个系列 2000多种产品多种产品 2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配工艺管理装配工艺管理具体实现方案具体实现方案 将装配操作步骤及装配图存入计算机中；将装配操作步骤及装配图存入计算机中；将装配线上设备操作所需的工艺技术参数存入计将装配线上设备操作所需的工艺技术参数存入计算机中；算机中；在装配生产线上的工位（关键）配置计算机；在装配生产线上的工位（关键）配置计算机；在各个关键装配工位，系统将所对应待装型号产在各个关键装配工位，系统将所对应待装型号产品的装配工艺显示在工位计算机上，指导装配操作。品的装配工艺显示在工位计算机上，指导装配操作。2006年3月28日星期二
13、柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配质量管理装配质量管理 要解决的问题要解决的问题 装得怎么样装得怎么样2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配质量管理装配质量管理 实现方案实现方案实时在线质量检测控制实时在线质量检测控制 尽可能多的采集装配线上设备工作时的各种尽可能多的采集装配线上设备工作时的各种 性能数据；实时与规定的工艺参数进行比对；性能数据；实时与规定的工艺参数进行比对；发现问题时在工位计算机上给出实时报警信息。发现问题时在工位计算机上给出实时报警信息。实时在线进行实时在线进行 SPC分析分析事后质量统计分析事后质量统计分析 找出影响产品质量的原因，进行装配过
14、程的改进找出影响产品质量的原因，进行装配过程的改进质量问题追溯质量问题追溯2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配生产过程追踪装配生产过程追踪 要解决的问题要解决的问题 MES系统自动记录下每一件产品系统自动记录下每一件产品 在那一条生产线在那一条生产线 经过哪些装配工位经过哪些装配工位 由谁由谁 在什么时间（开始、结束）在什么时间（开始、结束）用了什么物料用了什么物料 在什么工艺条件下在什么工艺条件下 经过什么样的检测经过什么样的检测 生产出来的生产出来的2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配生产过程追踪装配生产过程追踪 作用作用其他管理基础
15、其他管理基础 生产指挥调度生产指挥调度 当出现质量问题时的追溯责任人当出现质量问题时的追溯责任人 质量原因分析（人、设备、物料）质量原因分析（人、设备、物料）随机追踪卡随机追踪卡 为生产统计、查询打下基础为生产统计、查询打下基础 为效率分析提供基础数据为效率分析提供基础数据2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能装配生产过程追踪装配生产过程追踪 实现的技术手段实现的技术手段 条码技术条码技术 RFID 尽可能采用自动化的手段，尽可能采用自动化的手段，减轻现场人员的工作量减轻现场人员的工作量2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能数据采集数据采集 采集的内
16、容采集的内容人员数据采集。人员数据采集。产品生产过程数据采集产品生产过程数据采集工艺参数采集。工艺参数采集。物料数据的采集物料数据的采集在制品输送数据的采集在制品输送数据的采集 2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能数据采集数据采集 实现技术手段实现技术手段 利用工位计算机输入利用工位计算机输入 条码条码 RFID 无线无线PDA AGV、RGV OPC考虑到效率、节拍，考虑到效率、节拍，尽可能利用自动化的手段采集尽可能利用自动化的手段采集2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能防错漏装防错漏装要解决的问题要解决的问题 防止装配过程中发生的错装、漏装现
17、象防止装配过程中发生的错装、漏装现象 多学科、综合性问题多学科、综合性问题 高投入高投入 2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能防错漏装防错漏装 防错的途径防错的途径加强管理，提高人员的责任信加强管理，提高人员的责任信装配零部件的实时提示装配零部件的实时提示装配操作步骤、装配图的实时提示装配操作步骤、装配图的实时提示物料分拣、配送控制物料分拣、配送控制发生型号切换时进行声光提示发生型号切换时进行声光提示采集物料条码与装配采集物料条码与装配BOM进行比对进行比对2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能防错漏装防错漏装 防错的途径防错的途径智能料架智能料架
18、取料提示与控制取料提示与控制装配动作控制装配动作控制Poka-yoke 日本丰田汽车日本丰田汽车Shigeo Shingo 提出提出 其基本思想是：将一个完整的装配操作过程分其基本思想是：将一个完整的装配操作过程分解为一个个基本的装配动作，这些动作能够采用机械解为一个个基本的装配动作，这些动作能够采用机械的或自动化的方式自动进行检测以判断其是否正确完的或自动化的方式自动进行检测以判断其是否正确完成。成。专用设备。专用设备。机器视觉应用。机器视觉应用。2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能产品谱系产品谱系产品谱系产品谱系 u产品的零部件构成产品的零部件构成 生产厂商生产厂商
19、 生产日期生产日期 批次号批次号 唯一编号唯一编号u 多阶多阶分总成分总成2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能产品谱系产品谱系要解决的问题要解决的问题物料追溯物料追溯u减少与退货和产品召回相关的风险，减少与退货和产品召回相关的风险，u保修依据保修依据u产品质量分析产品质量分析u供应商评价供应商评价u跟踪跟踪&追溯整个供应链上的信息追溯整个供应链上的信息u法规的强制性要求法规的强制性要求2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能产品谱系产品谱系实现技术手段实现技术手段u基于条形码技术基于条形码技术计算机计算机+条码采集条码采集PDA（有线、无线）（有线、
20、无线）u基于基于RFID 通用性通用性 价格价格 占地空间占地空间2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能产品谱系产品谱系采集方式采集方式 u线旁采集（单件码、量大）线旁采集（单件码、量大）u出库采集（批次码、量小）出库采集（批次码、量小）2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能与装配设备集成与装配设备集成要解决的问题要解决的问题1、数据采集的需要数据采集的需要2、管理控制的需要、管理控制的需要没有通用的解决方案没有通用的解决方案 2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能与装配设备集成与装配设备集成集成过的设备集成过的设备与电动拧紧工
21、具的接口与电动拧紧工具的接口与间隙测量设备的接口与间隙测量设备的接口与测漏设备的接口与测漏设备的接口与智能料架设备接口与智能料架设备接口与性能检测系统的接口与性能检测系统的接口与压机设备的接口与压机设备的接口与打号机的接口与打号机的接口与打标机的接口与打标机的接口与与AGV的接口的接口2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能与其他系统集成与其他系统集成与与ERP与与PDM与与CRM与在制品输送系统与在制品输送系统（AGV）与立库与立库2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能统计查询统计查询产量报表产量报表人员工作量报表人员工作量报表工时成本报表工时成本报
22、表2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能生产线性能分析生产线性能分析 利用装配过程追踪记录信息，可进行准确、利用装配过程追踪记录信息，可进行准确、及时地进行生产线运行效率分析。帮助管理人及时地进行生产线运行效率分析。帮助管理人员分析出提高生产效率的关键点所在，进行装员分析出提高生产效率的关键点所在，进行装配过程的改进，提高整个变速器装配生产线的配过程的改进，提高整个变速器装配生产线的工作效率。工作效率。生产线停线原因分析生产线停线原因分析 生产线瓶颈工序分析生产线瓶颈工序分析 生产线效率分析生产线效率分析 废品率分析废品率分析2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与
23、功能问题与功能大屏幕信息显示大屏幕信息显示生产作业计划与执行情况生产作业计划与执行情况主意事项与警告主意事项与警告车间通知等信息向车间现场发布车间通知等信息向车间现场发布 欢迎信息欢迎信息2006年3月28日星期二柔性装配生产线问题与功能问题与功能提示：提示：依据实际情况进行选择依据实际情况进行选择2006年3月28日星期二柔性装配生产线实现技术路线实现技术路线MES应用软件开发应用软件开发第一种：购买商品化软件第一种：购买商品化软件第二种：基于通用开发工具第二种：基于通用开发工具前台前台VB/VC/VB.net/VC.net/PB后台后台Sql server/Oracle/Sybase第三种
24、：在一个第三种：在一个MES开发平台进行开发开发平台进行开发2006年3月28日星期二柔性装配生产线实现技术路线实现技术路线三种技术路线比较表三种技术路线比较表可靠性可靠性扩展性扩展性先进性先进性实用性实用性购买商品购买商品化软件化软件高高差差中中？基于通用基于通用开发工具开发工具差差高高高高高高MES开发开发平台平台高高高高高高高高2006年3月28日星期二柔性装配生产线实现技术路线实现技术路线 结论是：在用户投入许可的前提下结论是：在用户投入许可的前提下 建议基于专用于建议基于专用于MES地开发平台进行开发。地开发平台进行开发。2006年3月28日星期二柔性装配生产线共性共性MESMES实
25、现技术实现技术技术需求一：数据采集技术需求一：数据采集 能够实时采集到现场的各种设备产生的各种过能够实时采集到现场的各种设备产生的各种过程生产数据。稳定、可靠程生产数据。稳定、可靠 技术需求二：技术需求二：对过程数据的存储于检索提供支持对过程数据的存储于检索提供支持 对数据的缓冲处理对数据的缓冲处理 iHistorian技术需求三：生产过程建模与运行监控技术需求三：生产过程建模与运行监控2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现软件总体结构软件总体结构实时数据库实时数据库历史数据库历史数据库关系数据库关系数据库MES开发平台开发平台2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现
26、系统实现GE FanucGE Fanuc的的MESMES平台平台使用了使用了GE Fanuc Plant Application Proficy 全套产品：全套产品：iFix 数据采集平台数据采集平台 iHistorian 过程数据管理过程数据管理 Proficy Production Management 模块模块 Proficy Product Management 模块模块 Proficy Quality Management模块模块 Proficy SDK 开发包开发包2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现数据采集数据采集采用了采用了 iFix 平台上，连接了平台上，
27、连接了 西门子西门子 PLC 200、300 三菱三菱PL。电动拧紧工具电动拧紧工具 AGV控制系统控制系统 压装机压装机 间隙测量设备间隙测量设备 测漏设备测漏设备 喷涂系统控制台喷涂系统控制台 涂胶机涂胶机 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现过程数据管理过程数据管理 使用使用 iHistorian 解决了过程数据的持久性存储解决了过程数据的持久性存储 对重要逻辑数据的缓冲处理对重要逻辑数据的缓冲处理 扩展了系统的处理能力扩展了系统的处理能力2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控（1）采用了采用了Profi
28、cy MES 平台的工作思路可以平台的工作思路可以概括为：概括为：首先建立起工厂（车间）的设备构成描首先建立起工厂（车间）的设备构成描述及设备工作状态描述，述及设备工作状态描述，同时给出工厂要同时给出工厂要生产的产品描述，在此基础上，结合工艺生产的产品描述，在此基础上，结合工艺要求给出产品加工所需经过的设备及顺序要求给出产品加工所需经过的设备及顺序的描述，以及产品加工生产过程所需的物的描述，以及产品加工生产过程所需的物料移动规则的描述。料移动规则的描述。2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控（2）在此基础上，定义了各种工厂事件，在
29、此基础上，定义了各种工厂事件，来描述生产过程中发生的、有着实际物理来描述生产过程中发生的、有着实际物理意义的、需要进行业务处理的特定时刻，意义的、需要进行业务处理的特定时刻，如开工、完工，上料，下料等。如开工、完工，上料，下料等。如生产事件、产品事件、物料移动事件如生产事件、产品事件、物料移动事件、质量事件、废品事件等、质量事件、废品事件等2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控（3）其次，我们需要给出各种工厂事件与设其次，我们需要给出各种工厂事件与设备工作状态之间的对应关系。备工作状态之间的对应关系。或者说，给出那些种类生产设备信
30、息源或者说，给出那些种类生产设备信息源及信息特定值可以产生特定工厂事件。及信息特定值可以产生特定工厂事件。2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控（4）当生产活动开始后，基于生产设备状态当生产活动开始后，基于生产设备状态的不断变化，会源源不断地产生各种工厂的不断变化，会源源不断地产生各种工厂事件，。事件，。通过建立事件之间的关联，并将这种关通过建立事件之间的关联，并将这种关联记录下来，即可以在计算机中同步模拟联记录下来，即可以在计算机中同步模拟出一个工厂的实际运行过程，实现了生产出一个工厂的实际运行过程，实现了生产过程的跟踪。同时也
31、实现了产品谱系的建过程的跟踪。同时也实现了产品谱系的建立。立。2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控（5）在得到产生的工厂事件后，不同的行业在得到产生的工厂事件后，不同的行业、不同的企业会按自己的需要、按不同业、不同的企业会按自己的需要、按不同业务处理规则进行业务处理。务处理规则进行业务处理。形成面向不同行业的各种应用模块。形成面向不同行业的各种应用模块。2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控（6）考虑到实际的运行模式，考虑到实际的运行模式，Proficy 可以将可以
32、将在服务端产生的各种工厂事件，实时、自动传在服务端产生的各种工厂事件，实时、自动传送到客户端。送到客户端。通过通过Proficy SDK，用户可在自己的应用，用户可在自己的应用客户端程序中接受到产生的事件，完成应用处客户端程序中接受到产生的事件，完成应用处理逻辑。理逻辑。同时，客户端应用程序通过同时，客户端应用程序通过Proficy SDK，产生相关的工厂事件，实时、自动传送到服，产生相关的工厂事件，实时、自动传送到服务器端，服务器端据此进行相应业务处理。务器端，服务器端据此进行相应业务处理。2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现生产过程建模与运行监控（生产过程建模与运行监控
33、（7）生产事件模型生产事件模型产品模型产品模型生产执行模型生产执行模型工厂模型工厂模型定义材料，产品定义材料，产品规格，批次和流程规格，批次和流程相关工厂相关工厂现场事件模型现场事件模型定义工厂材料定义工厂材料流动的业务原则流动的业务原则定义工厂设备定义工厂设备及其组织关系及其组织关系2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现案例系统实现案例开发案例图片开发案例图片 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二
34、柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装
35、配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产线系统实现系统实现案例案例 2006年3月28日星期二柔性装配生产
36、线案例图片案例图片山西大同齿轮集团变速箱装配生产线山西大同齿轮集团变速箱装配生产线2006年3月28日星期二柔性装配生产线类似的工程案例类似的工程案例西安西安FAST变速箱装配生产线及变速箱装配生产线及MES2006年3月28日星期二柔性装配生产线案例图片案例图片西安西安FAST变速箱装配生产线及变速箱装配生产线及MES柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（102上线）柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（打标机控制）柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（铭牌打印）柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（试车报完工）柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（合格证打印）柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（手持扫描）柔性装配生产线案例图片案例图片朝柴MES系统客户端实例（柴油机产品档案）2022-8-13柔性装配生产线
