1、ABB机器人标准I/O板DSQC651的使用学习内容提要：本次课通过一个具体的实验来学习DSQC651板：先要对DSQC651的数字输入口、数字输出口以及模拟输出口进行硬件接线然后通过示教器配置DSQC651模块，创建数字输入信号、数字输出信号和模拟输出信号，并实现I/O信号的监控及操作。最后用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试，用万用表和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试，用万用表进行模拟输出口的测试。主要需要完成以下3个目标：熟悉DSQC651标准I/O板的电路接线熟悉标准I/O口的配置与使用熟悉DSQC651的I/O口的信号测试方法任务实施步骤：1.硬件接线2.用
2、示教器配置 DSQC651板3.测试DSQC651板的输入输出信号1.硬件接线DSQC651与计算机主板的连接，输入输出口的连接u 连接到主板u 数字输出口u 模拟输出口u 数字输入口1.硬件接线u 当需要把地址设置为10时，则应将短接跳线的8脚和10脚剪去再插入到该模块即可u DSQC651通过Device Net总线连接到主板u 模块在总线上的地址通过短接跳线设置2.用示教器配置 DSQC651板DSQC651板总线配置表：参数名称设定值说明NameBoard_10设定I/O板在系统中的名字，10代表I/O板在Device Net总线上的地址是10，方便在系统中识别Type of Unit
3、d651设定I/O板的类型Connected to BusDevice Net1设定I/O板连接的总线Device Net Address10设定I/O板在总线中的地址2.用示教器配置 DSQC651板Board_10配置画面：2.用示教器配置 DSQC651板数字输入信号DI_01的相关参数配置：参数名称设定值说明NameDI_01设定数字输入信号的名字Type of SignalDigital Input设定信号的类型Assigned to UnitBoard_10设定信号所在的 I/O 模块Unit Mapping0设定信号所占用的地址2.用示教器配置 DSQC651板DI_01设置完成
4、画面：u 数字输出信号的设定与数字输入信号的设定基本一致，只需要将图 10所示界面的“Digital Input”改成“Digital Output”2.用示教器配置 DSQC651板模拟输出信号AO_01的相关参数配置：参数名称设定值说明NameAO_01设定模拟输出信号的名字Type of SignalAnalog Output设定信号的类型Assigned to UnitBoard_10设定信号所在的 I/O 模块Unit Mapping015设定信号所占用的地址Analog Encoding TypeUnsigned设定模拟信号属性Maximum Logical Value10设定最大
5、逻辑值Maximum Physical Value10设定最大物理值Maximum Bit Value65535设定最大位值2.用示教器配置 DSQC651板AO_01设置完成画面：3.测试DSQC651板的输入输出信号u 用24V稳压电源和对应的指示灯进行数字输入口的测试u 用万用表和DSQC651板载指示灯进行数字输出口的测试u 用万用表进行模拟输出口的测试测得输出电压为24V测得输出电压为0V测得输出电压为1.5V测得输出电压为6.8V3.测试DSQC651板的输入输出信号DSQC651板的输入输出信号测试结果：待测信号待测信号测试条件测试条件测试结果测试结果DI_01/DI_02DI_
6、01/DI_02/DI_05/DI_05输入0V变成变成 输入24V 示教器上显示应从“0”变成变成“1”DO_01/DO_02DO_01/DO_02/DO_03/DO_03示教器上设置从“0”变成变成“1”用万用表测量输出电压应从0V变成变成24VAO_01/AO_02AO_01/AO_02示教器上设置为“0”用万用表测量输出电压应为0VAO_01/AO_02AO_01/AO_02示教器上设置为“2”用万用表测量输出电压应为2VAO_01/AO_02AO_01/AO_02示教器上设置为“5”用万用表测量输出电压应为5VAO_01/AO_02AO_01/AO_02示教器上设置为“8”用万用表测量输出电压应为8VAO_01/AO_02AO_01/AO_02示教器上设置为“10”用万用表测量输出电压应为10V本次学习的主要知识能力点：ABB机器人标准I/O板的电路接线通过示教器配置DSQC651模块的方法通过示教器创建数字输入信号、数字输出信号和模拟输出信号，并实现I/O信号的监控及操作的方法ABB机器人标准I/O板的测试方法
