1、课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识任务任务3 编程软件的安装及使用编程软件的安装及使用任务任务2 可编程序控制器硬件安装及接线可编程序控制器硬件安装及接线任务任务1 初识可编程序控制器初识可编程序控制器课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识任务任务1 初识初识可编程序控制器可编程序控制器1.了解PLC产生的背景、特点、性能指标、分类及其应用领域。2.熟悉三菱FX系列PLC的型号与性能。3.掌握PLC的选型原则，能根据控制要求进行PLC的选型。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识本任务通过现场参观工厂企业或观看PLC应用录像等形式
2、，直观了解PLC在实际生产生活中的应用以及常用PLC品牌和实物外形；并根据某电气控制设备的PLC控制要求完成PLC的选型。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识电梯控制、防盗系统的控制、交通分流信号灯控制、楼宇供水自动控制、消防系统自动控制、供电系统自动控制、喷水池自动控制及各种生产流水线的自动控制等。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.开关量逻辑控制开关量逻辑控制取代传统的继电接触器控制线路，实现逻辑控制、顺序控制。既可用于单台设备的控制，又可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。课题一
3、课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.模拟量控制模拟量控制利用PID（Proportional Integral Derivative）算法实现闭环控制功能。例如温度、速度、压力及流量等的过程量的控制。3.运动控制运动控制PLC可用于圆周运动或直线运动的定位控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.数据处理数据处理现代PLC具有数学运算、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品
4、工业中的一些大型控制系统。5.通信及联网通信及联网含PLC间的通信及PLC与其他智能设备之间的通信。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.PLC的特点的特点（1）高可靠性 （2）灵活性（3）便于改进和修正 （4）触点利用率提高（5）丰富的I/O接口 （6）模拟调试（7）对现场进行微观监视 （8）快速动作（9）梯形图及布尔代数并用（10）体积小、质量轻、功耗低（11）编程简单、使用方便课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.性能指标性能指标（1）硬件指标主要包括环境温度、环境湿度、抗振、抗冲击力、抗噪声干扰、耐压、接地要求和使用环境等。（2）软件指标
5、1）编程语言 2）用户存储器容量和类型3）I/O总数 4）指令数5）软元件的种类和点数6）扫描速度 7）其他指标 课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.PLC的分类的分类（1）按结构形式分类分为整体式和模块式两种。（2）按输入输出点数和存储容量分类可分为大、中、小型三种。（3）按功能分类一般可分为低档机、中档机和高档机三种。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.三菱三菱FX系列系列PLC的型号意义的型号意义课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（1）系列名称FX系列的名称常用的有1S、1N、2N、3U 和3G 等。（2）单元类
6、型FX系列的单元类型一般有4种，其表示方法如下：1）M 表示基本单元。2）E表示输入、输出混合扩展单元及扩展模块。3）EX表示输入专用扩展模块。4）EY表示输出专用扩展模块。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）输出方式PLC的输出方式一般分为3种。其中R 表示继电器输出，T 表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。PLC三种输出方式的电路结构图a)继电器输出 b)晶体管输出 c)晶闸管输出课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3种输出方式的性能比较种输出方式的性能比较课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（4）产品类型或特殊品种1）
7、产品类型。PLC的产品类型一般分为两种，其中001表示标准产品，ES/UL表示欧规产品。2）特殊品种。PLC的特殊品种代号共有8个，其文字代号及含义如下:D表示DC电源，DC输入。A1表示AC电源，AC输入（AC100120V）或AC输入模块。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识H 表示大电流输出扩展模块（1A/点）。V 表示立式端子排的扩展模块。C表示接插口输入输出方式。F表示输入滤波器1ms的扩展模块。L表示TTL输入型扩展模块。S表示独立端子（无公共端）扩展模块。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识例如：例如：型号“FX2N-64MR”表示该P
8、LC为FX2N系列、AC电源、DC输入的基本单元、I/O总点数为64点、继电器输出方式。型号“FX2N-48MRD”表示该PLC为FX2N系列、I/O总点数为48点、DC电源、DC输入的基本单元、继电器输出方式。型号“FX-4EYSH”表示该PLC为FX系列、输入点数为0、输出点数为4点、晶闸管输出的大电流输出扩展模块。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.FX系列常用系列常用CPU的性能的性能课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.FX系列的扩展模块系列的扩展模块FX系列PLC的扩展模块主要有扩展I/O模块（输入扩展模块、输出扩展模块）和扩展I/
9、O（混合模块）。FX2N系列PLC的扩展模块外形图a)输入专用扩展模块 b)输出专用扩展模块 c)输入输出混合扩展模块课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识常用的常用的FX系列输入专用扩展模块和输出专用扩展模块系列输入专用扩展模块和输出专用扩展模块课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识常用的常用的FX系列输入输出混合扩展模块系列输入输出混合扩展模块课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.FX系列特殊功能模块系列特殊功能模块课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.PLC机型选择机型选择（1）结构形式 （2）安装方
10、式（3）功能要求 （4）响应速度（5）系统可靠性 （6）机型统一2.PLC容量的选择容量的选择（1）I/O点数（2）用户程序存储容量课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.I/O模块的选择模块的选择（1）开关量输入模块1）输入信号类型的选择。2）输入信号电压等级的选择。3）输入接线方式的选择。4）输入门槛电平高低的选择。开关量输入模块的接线方式a)汇点式输入 b)分组式输入课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）开关量输出模块1）输出方式的选择。2）输出接线方式的选择。3）输出电流的选择。开关量输出模块的接线方式a)分组式输出 b)分隔式输出课题一
11、课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.电源模块及其他外设的选择电源模块及其他外设的选择（1）电源模块的选择电源模块的选择较为简单，只需考虑电源的额定输出电流即可。（2）编程器的选择简易编程器适用于小型控制系统或不需要在线编程的系统。（3）写入器的选择课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.系统的控制要求复杂，所需的I/O点数较多。如使用继电器控制，则需要大量的中间继电器、时间继电器等器件。2.系统对可靠性的要求特别高，继电器控制不能达到要求。3.系统加工产品种类和工艺流程经常变化，因此，需要经常修改系统参数，改变控制电路结构，使控制系统功能有扩充的可能。
12、4.由一台PLC控制多台设备的系统。5.需要与其他设备实现通信或联网的系统。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识记录PLC的品牌及型号，并查阅相关资料，了解PLC的主要技术指标及特点。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识记录PLC的品牌及型号，并查阅相关资料，了解PLC的主要技术指标及特点。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识现有一套电气控制设备，需要用到一台PLC的小单机。其主要控制一些继电器、接触器、电磁阀等开关量信号，并通过一些按钮、行程开关、接近开关、光电开关等开关量输入信号。无其他特殊功能要求。统计后，输入信号需要18
13、个，输出信号需要20个，请根据要求选择性价比较高的三菱PLC。1.分析CPU功能进行选型2.分析I/O点数进行选型3.分析价格进行选型4.确定PLC的型号规格课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识 1美国的美国的PLC产品产品A-B公司的可编程序控制器a)Control Logix系列 b)PLC-5系列课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2欧洲的欧洲的PLC产品产品德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司和法国的TE公司是欧洲著名
14、的PLC制造商。德国西门子的电子产品以性能精良而久负盛名。在大、中型PLC产品领域与美国的A-B公司齐名。西门子公司的可编程序控制器a)S7-200系列 b)S7-300系列 c)S7-400系列课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3日本的日本的PLC产品产品日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富士、日立、东芝等。在世界小型机市场上，日本产品约占70%的份额。三菱公司的可编程序控制器a)FX2N系列 b)FX3U系列 c)Q系列课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.掌握PLC的硬件和软件组成及工作原理。2.理解PLC控制系统与继电接触器逻
15、辑控制系统的区别。3.掌握PLC的外部特征及安装方法和注意事项。4.掌握PLC输入、输出端子的接线方法及注意事项。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识本任务以FX2N系列PLC为例，首先对照实物认识PLC的外部特征，进行PLC硬件的安装，以熟悉FX系列PLC的硬件组成、输入/输出接点及公共端子；然后按照工艺要求进行FX2N系列PLC的接线练习，掌握三菱PLC输入、输出端子的接线方法及注意事项。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识主要由中央处理器（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信接口、扩展接口及电源等组成。CPU是PLC的核心，输入单元与输出
16、单元是连接现场输入/输出设备与CPU之间的接口电路，通信接口用于与编程器、上位计算机等外设连接。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识整体式PLC的组成框图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识模块式PLC的组成框图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.中央处理器（中央处理器（CPU）CPU按系统程序赋予的功能，指挥PLC有条不紊地工作。（1）接收编程器输入的用户程序和数据。（2）诊断电源、PLC内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。（3）通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。（4）从存储器逐条读
17、取用户程序，经过解释后执行。（5）根据执行的结果，更新有关标志位和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.存储器存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。PLC的存储器主要有两种：一种是可读/写操作的随机存储器RAM，另一种是只读存储器ROM、PROM、EPROM和EEPROM。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.输入输入/输出单元输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。PLC通过输入接口可以检测被控对象的各种数据，以这些数据作为PLC对被控制对象进行控
18、制的依据；同时PLC又通过输出接口将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（1）数字量（开关量）输入接口常用的开关量输入接口按其使用的电源不同分为3种类型：直流输入接口、交流输入接口和交/直流输入接口。直流输入接口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识交流输入接口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识交/直流输入接口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）数字量（开关量）输出接口
19、常用的开关量输出接口按输出开关器件不同分为三种类型：继电器输出接口、晶体管输出接口和双向晶闸管输出接口。继电器输出接口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识晶体管输出接口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识双向晶闸管输出接口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.通信接口通信接口PLC配有各种通信接口，这些接口一般都带有通信处理器。PLC通过这些通信接口可与监视器、打印机、其他PLC、计算机等设备实现通信。5.编程装置编程装置编程装置的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它主要由
20、键盘、显示器和外存储器接插件等部件组成。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识6.电源电源PLC配有开关电源，以供内部电路使用。与普通电源相比，PLC电源的稳定性好、抗干扰能力强。对电网提供的电源稳定性要求不高。一般允许电源电压在其额定值15%的范围内波动。7.其他外部设备其他外部设备除了以上所述的部件和设备外，PLC还有许多外部设备，如EPROM写入器、外存储器、人/机接口装置等。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.系统监控程序系统监控程序系统监控程序分成系统管理程序、用户指令解释程序、标准程序模块和系统调用子程序模块 2.用户程序用户程序用户程
21、序是PLC的使用者利用PLC的编程语言，根据控制要求编制的程序。它是用梯形图或某种PLC指令的助记符编制而成的，可以是梯形图、指令表、高级语言、汇编语言等，其助记符形式随PLC型号的不同而略有不同。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（1）梯形图（ladder diagram）梯形图和指令表a)梯形图 b)指令表课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识PLC内部各类等效继电器的线圈和触点与继电器线圈和触点的图形符号内部各类等效继电器的线圈和触点与继电器线圈和触点的图形符号课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识传统的继电接触器控制电路与
22、PLC梯形图a)继电接触器控制电路图 b)PLC梯形图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识画梯形图时必须遵守以下原则:1）左母线只能直接接各类等效继电器的触点，等效继电器线圈不能直接接左母线。2）右母线只能直接接各类等效继电器的线圈（不含输入继电器线圈），等效继电器的触点不能直接接右母线。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3）一般情况下，同一线圈的编号在梯形图中只能出现一次，而同一触点的编号在梯形图中可以重复出现。4）梯形图中触点可以任意串联或并联，而线圈只可以并联，不可以串联。5）梯形图应该按照从左到右、从上到下的顺序画。课题一课题一 可编程序控
23、制器基础知识可编程序控制器基础知识PLC用户程序的执行采用的是循环扫描工作方式。即PLC对用户程序逐条顺序执行，直至程序结束，然后再从头开始扫描，周而复始，直至停止执行用户程序。运行模式 停止模式 课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.运行模式运行模式PLC执行程序过程示意图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.停止模式停止模式在停止模式下，PLC 只进行内部处理和通信服务工作。输入/输出滞后时间又称为系统响应时间，是指从PLC外部输入信号发生变化的时刻起至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻止的时间间隔。它由输入电路的滤波时间、输出模块的滞后
24、时间和扫描工作方式产生的滞后时间三部分组成。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.组成的器件不同组成的器件不同继电接触器逻辑控制系统实现电动机单方向连续运行控制线路课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识如上图所示的继电接触器逻辑控制系统实现电动机的单方向连续运行，就是通过接触器KM的一副辅助常开触点实现自保，一旦触点变形或受尘埃的隔离及电弧的影响，造成接触不良，将会影响电动机的正常运行。而PLC采用无机械触点的逻辑运算微电子技术，复杂的控制由PLC内部运算器完成，故寿命长、可靠性高。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.触点的
25、数量不同触点的数量不同继电器和接触器的触点数较少，一般只有48对，而PLC内部的“软继电器”可供编程的触点数有无限对。3.控制方式不同控制方式不同PLC控制系统与继电接触器逻辑控制系统有着本质的区别，它是通过软件编程来实现控制功能的，即它通过输入端子接收外部输入信号，接内部输入继电器；输出继电器的触点接到PLC的输出端子上，由事先编好的程序（梯形图）驱动，通过输出继电器触点的通断，实现对负载的功能控制。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识电动机单方向连续运行控制的PLC控制系统框图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.工作方式不同工作方式不同在继电
26、接触器逻辑控制系统中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态。在PLC中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，每个“软继电器”受制约接通的时间是短暂的。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三菱FX2N系列PLC的实物外观课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.接线端子接线端子三菱FX2N系列PLC的基本单元外形图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.输入输入/输出状态指示灯输出状态指示灯在PLC面板中间的上方、下方分别有一排状态指示灯(LED)，分别指示输入和输出的逻辑状态。3.运行状态指示灯运行状态指示灯POWE
27、R电源指示灯。RUN运行指示灯。BATT.V电池电压下降指示灯。PROG-E程序出错指示灯，程序出错时此指示灯闪烁。CPU-ECPU 出错指示灯，CPU 出错时此指示灯亮。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识4.外转设备接线插座外转设备接线插座PLC面板的左下角有一盖板，打开盖板后右边有一个插座，这是PLC与计算机等外转设备对话的接口，也就是传输线的接口。5.扩展单元、扩展模块、特殊功能模块接线插座扩展单元、扩展模块、特殊功能模块接线插座通过面板右侧面的扩展单元、扩展模块、特殊功能模块接线插座，可以用连接电缆将PLC的基本单元与扩展单元、扩展模块以及特殊功能模块等相连接。
28、课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.安装环境安装环境（1）环境温度在055范围内。（2）环境相对湿度应在35%85%范围内。（3）周围无易燃和腐蚀性气体。（4）周围无过量的灰尘和金属微粒。（5）避免过度的振动和冲击。（6）不能受太阳光的直接照射或水的溅射。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.PLC的安装的安装PLC的安装固定一般有两种方式：一是直接利用机箱上的安装孔，用螺钉将机箱固定在控制柜的背板或面板上；二是利用DIN 导轨安装，需要先将DIN 导轨固定好，再将PLC及各种扩展单元卡在DIN 导轨上。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编
29、程序控制器基础知识1.电源接线电源接线PLC基本单元的供电通常有两种情况：一是直接使用工频交流电，通过交流输入端子连接，对电压的要求比较宽松，100250V均可使用。二是采用外部直流开关电源供电，一般配有直流24V输入端子；采用交流供电的PLC，机内自带直流24V内部电源，为输入器件及扩展模块供电。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.控制单元输入端子接线控制单元输入端子接线PLC的输入端子连接输入信号，器件主要有开关、按钮及各种传感器，这些都是触点类型的器件。在接入PLC时，每个触点的两个接头分别连接一个输入点
30、及输入公共端。开关、按钮等器件都是无源器件，PLC内部电源能为每个输入点提供约7mA 的工作电流，这也就限制了线路的长度。有源传感器在接入时必须注意与机内电源的极性配合。模拟量信号的输入须采用专用的模拟量工作单元。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三菱FX2N系列PLC输入端子接线方式课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识接线原理图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识在进行输入端子接线时，应注意以下几点：（1）输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。（2）不能将输入设备连接到带“”端子上。（3）交流型PLC的内置式直流电源
31、输出可用于输入；直流型PLC的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。（4）切勿将外接电源加到交流型PLC的内置式直流电源的输出端子上。（5）切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.接地线的接入接地线的接入良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点：（1）PLC的接地线应为专用接地线，其直径应在2mm 以上。（2）接地电阻应小于100。（3）PLC的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。（4）PLC各单元的接地线应相连。课题一课题一 可编程序控制器基础知识
32、可编程序控制器基础知识4.控制单元输出端子接线控制单元输出端子接线PLC输出端子上连接的器件主要是继电器、接触器、电磁阀线圈以及指示灯等。这些器件均采用PLC机外的专用电源供电，PLC内部只是提供一组开关接点。三菱FX2N系列PLC输出接线示意图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识输出器件为继电器时输出端子的接线原理图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识在进行输出端子接线时，应注意以下几点：（1）输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。（2）不能将输出设备连接到带“”端子上。（3）各“COM”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出
33、。当各负载使用不同电压时，应采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式。（4）当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为AFP1803 的短路片将它们的“COM”端短接起来。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（5）若输出端接感性负载，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。以上保护器件应安装在距离负载50cm 以内。（6）在PLC内部输出电路中没有熔丝，因此为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计
34、紧急停车电路。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识将事先编好的程序，分别下载到继电器输出型和晶体管输出型PLC中，进行不同类型PLC的输入端和输出端的接线训练。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识三线制NPN型传感器开关（接近开关）的输入端接线a)正确接法 b)错误接法课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识晶体管输出型PLC的输出端接线图课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.了解GX Developer编程软件和仿真软件的主要功能。2.能正确安装GX
35、 Developer编程软件和仿真软件。3.熟悉GX Developer编程软件和仿真软件的使用方法。4.能使用GX Developer编程软件进行简单编程，并用微机对PLC进行调试和监控。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识不同机型的PLC，具有不同的编程语言。常用的编程语言有梯形图、指令表、控制系统流程图3种。本任务就来安装GX Developer编程软件包，并使用GX Developer编程软件进行简单编程和调试监控。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识一、一、GX Developer Ver.8编程软件的主要功能编程软件的主要功能1.在GXD
36、eveloperVer.8编程软件中，可通过线路符号、列表语言及SFC符号来创建PLC程序，编辑注释数据及设置寄存器数据。2.创建PLC程序以及将其存储为文件，用打印机打印。3.创建的PLC程序具有可在串行系统中与PLC进行通信、文件传送、操作监控以及各种测试的功能。4.创建的PLC程序可脱离PLC进行仿真调试。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识GX Developer Ver.8软件操作界面课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.项目标题栏项目标题栏项目标题栏主要显示工程名称、文件路径、编辑模式、程序步数以及PLC类型和当前操作状态等。2.菜单栏
37、菜单栏GX Developer Ver.8的菜单栏包含工程、编辑、查找/替换、变换、显示、在线、诊断、工具、窗口、帮助10个下拉菜单。菜单栏课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.快捷工具栏快捷工具栏GXDeveloperVer.8编程软件工具栏中常用的工具栏有“标准”工具栏、“工程数据切换”工具栏、“梯形图符号”工具栏、“程序”工具栏和“SFC符号”工具栏等。工具栏“标准”工具栏“工程数据切换”工具栏“梯形图符号”工具栏“程序”工具栏“SFC符号”工具栏课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（1）“标准”工具栏课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编
38、程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）“工程数据切换”工具栏用于在程序、参数、软元件注释、软元件内存4个项目之间进行切换。（3）“梯形图符号”工具栏课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（4）“程序”工具栏课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（5）“SFC符号”工具栏用于对SFC程序进行块变换、块信息设置、排序、块监视等操作。4.编辑窗口编辑窗口编辑窗口用来显示编程操作的工作对象，可以使用梯形图
39、和指令语句表的方式进行程序的编辑工作。利用“程序”工具栏中的“梯形图/列表显示切换”按钮可以实现梯形图程序与指令表程序的转换。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识5.管理窗口管理窗口管理窗口是软件的工程参数列表窗口，主要包括程序、软元件注释、参数、软元件内存等内容，可实现这些项目的数据设定、管理、修改等功能。6.状态栏状态栏状态栏位于编辑窗口的下方，用于表示编程PLC类型、软件的应用状态和所处的程序步数等。工程参数列表课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.通用环境的安装通用环境的安装（1）打开GX Developer Ver.8中文软件包，找到“E
40、nvMEL”文件夹并打开，然后双击其中的通用环境安装文件图标“”，首先弹出“设置”对话框，数秒后会进入通用环境安装画面。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识通用环境安装画面“设置”对话框课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）按照提示依次单击对话框里的“下一个”按钮即可弹出安装程序窗口，数分钟后，会自动弹出“设置完成”对话框，单击“结束”按钮，完成通用环境的安装。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.编程软件的安装编程软件的安装（1）打开GX Developer Ver.8 中文软件包，找到其中的编程软件安装文件图标“”并双
41、击，数秒后会进入软件安装画面，然后按照提示一步步进行安装，即可进入用户信息画面。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）输入用户信息后，单击“用户信息”对话框中的“下一个”按钮，将弹出“注册确认”对话框。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）在“注册确认”对话框中单击“是（Y）”按钮，弹出“输入产品序列号”对话框，在安装软件包中找到产品序列号并输入。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（4）单击“下一个”按钮，弹出“选择部件”对话框。由于ST 语言是在IEC611313规范中被规定的结构化文本语言，在此也可不作选择。直接单
42、击“下一个”按钮，弹出监视专用选择画面，此处切不可选择“监视专用GX Developer”复选框，否则软件只能做监视用，将造成无法编程。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识ST语言选择画面 监视专用选择画面课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（5）按照操作提示依次确认安装选项后，就会进入安装界面，此时只需耐心等待安装完毕即可。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（6）软件安装结束后，系统将弹出“信息”对话框，单击“确定”按钮，结束编程软件的安装。此时，软件将在桌面上建立一个和GX Developer相对应的图标，同时在“开始”“
43、程序”菜单中建立“MELSOFT 应用程序”“GX Developer”选项。用鼠标单击 选项，就会启动GX Developer软件。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识GX Developer软件的启动“信息”对话框课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1.通用环境的安装通用环境的安装打开GX Simulator 6中文软件包，找到“EnvMEL”文件夹并打开，然后双击其中的通用环境安装文件图标 “”，首先出现“设置”对话框，数秒后会弹出“信息”对话框，单击对话框里的“确定”按钮，即可完成仿真软件通用环境的安装。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可
44、编程序控制器基础知识（1）打开GX Simulator 6中文软件包，找到其中的仿真软件安装文件图标“”并双击，数秒后会进入软件安装画面，然后按照提示一步步进行安装，直至进入SWnD5-LLT程序设置安装画面。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识SWnD5-LLT程序设置安装画面课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）单击“下一个”按钮，弹出“用户信息”对话框，输入用户信息后，单击对话框中的“下一个”按钮，会弹出“注册确认”对话框。（3）在“注册确认”对话框中单击“是(Y)”按钮，弹出“输入产品ID 号”对话框，在安装软件包中找到产品序列号并输入。
45、课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识输入产品ID号课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（4）单击“输入产品ID号”对话框里的“下一个”按钮，会弹出“选择目标位置”对话框，直接单击对话框里的“下一个”按钮，GX Simulator 6将安装到系统设置的目标文件夹“C:MELSEC”中。如需更改目标文件夹，可单击“浏览”按钮进行选择。（5）在“选择目标位置”对话框中单击“下一个”按钮，会弹出安装界面，此时只需耐心等待安装完毕即可。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识“选择目标位置”对话框课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控
46、制器基础知识1.系统的启动与退出系统的启动与退出（1）系统的启动双击桌面上的图标，或单击“开始”“程序”“MELSOFT 应用程序”“GX Developer”选项，即可打开GX Developer窗口。（2）系统的退出用鼠标选择“工程”菜单下的“关闭”命令，即可退出GX Developer系统。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识打开的GX Developer窗口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2.文件的管理文件的管理（1）创建新工程在GX Developer窗口中，执行“工程”“创建新工程”选项，或按【Ctrl+N】键，会弹出“创建新工程”对
47、话框。在该对话框中，可设置PLC 系列、PLC类型、程序类型等，这里分别设置为“FXCPU”“FX2N(C)”“梯形图逻辑”，单击“确定”按钮，即可弹出编辑窗口。单击“取消”按钮，则不新建工程。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识“创建新工程”对话框课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识编辑窗口课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）打开工程执行“工程”“打开工程”命令或按【Ctrl+O】键，弹出“打开工程”对话框，选择所存工程驱动器/路径和工程名，单击“打开”按钮，即可进入编辑窗口；单击“取消”按钮则重新选择。课题一课题一 可
48、编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）工程的保存和关闭执行“工程”“保存工程”命令或按【Ctrl+S】键即可完成工程的保存。执行“工程”“关闭工程”命令可将处于打开状态的PLC程序关闭。（4）删除工程1）执行“工程”“删除工程”命令，弹出“删除工程”对话框。2）单击将删除的文件名，按【Enter】键或单击“删除”按钮，或者双击将删除的文件名，弹出“删除确认”对话框。3）在“删除确认”对话框中，单击“取消”按钮，取消删除；单击“是”按钮，确认删除工程；单击“否”按钮，返回上一对话框。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识3.编程操作编程操作（1）输入梯形图程序简单的
49、梯形图程序课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识1）新建一个工程，在菜单栏中单击“编辑”“写入模式”选项设为程序写入模式。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识将光标移至蓝线框当前编辑区内，直接输入指令“LD”或单击 图标，弹出“梯形图输入”对话框。在对话框的文本输入框中输入“LD X1”指令或在有梯形图标记 “”的文本框中输入“X1”。a)指令输入画面 b)梯形图输入画面课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识单击“确定”按钮或按【Enter】键，即可输入“LD X1”指令。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识2
50、）采用类似的方法输入“SET M1”指令(单击 图标并输入相应的指令)、“LD M1”指令、“OUT Y1”指令(单击 图标并输入相应的指令)和“OR Y1”指令(单击 图标并输入相应的指令)。“SET M1”指令输入完毕画面课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识梯形图输入完毕画面“LD M1”和“OUT Y1”指令输入完毕画面课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（2）编辑操作当梯形图输入完毕后，可通过执行“编辑”菜单栏中的指令，对输入的程序进行修改和检查。课题一课题一 可编程序控制器基础知识可编程序控制器基础知识（3）梯形图的转换及保存操作编辑好的梯
