1、船艇机动与编队航海教研室第1页，共45页。掌握阵位要素的变化绘算掌握阵位要素的变化绘算第一章第一章 船艇机动基础知识船艇机动基础知识目的要求：目的要求：了解了解基本概念基本概念第2页，共45页。第一节第一节 基本概念基本概念1 1机动船机动船2 2目标目标(船船)3 3阵位：阵位：船艇相对于某一目标的位置。船艇相对于某一目标的位置。TB000 .0D=100 CabOTO1OT1Q0DQt 机动船对于固机动船对于固定目标的阵位定目标的阵位 机动船与机动机动船与机动目标之间的阵位目标之间的阵位第3页，共45页。4 4阵位要素阵位要素5 5船艇机动船艇机动搜索和规避。搜索和规避。6.6.船艇机动方
2、式船艇机动方式接敌接敌展开展开变换阵位变换阵位占领阵位占领阵位侦察侦察7.7.战术机动战术机动第4页，共45页。二、机动基本样式二、机动基本样式定向定速机动定向定速机动曲折机动曲折机动定舷角机动定舷角机动混合机动混合机动第5页，共45页。第6页，共45页。距变率：距变率：机动船对目标距离的变化速度。用机动船对目标距离的变化速度。用R Rd d表示。距离表示。距离缩小时符号（一缩小时符号（一)，距离增大时符号（十，距离增大时符号（十)。分）（链/cosQ6VcosQVRooood QoD0B0TO1VA VO Rd三、距变率、横移率、位变率三、距变率、横移率、位变率第7页，共45页。横移率横移率
3、：机动船在与方位线垂直方向上移动的速度。用机动船在与方位线垂直方向上移动的速度。用R Rt t表示。目标方位增大时符号为正表示。目标方位增大时符号为正(十十)，减小时为负，减小时为负(一一)。分）（链/sinQ6VsinQVRooootQoD0B0TO1RtVA VO 第8页，共45页。位变率：位变率：机动船对目标方位的变化速度。用机动船对目标方位的变化速度。用R Rb b表示。表示。符号规定与横移率（符号规定与横移率（R Rt t ）相同。增大时符号为正相同。增大时符号为正(十十)，减小时符号为，减小时符号为(一一)。QoD0B0TO1RtVA VO VB RdRb0tbDRR(弧度小时弧度
4、小时)分）（度/3.57*6DsinQV000=第9页，共45页。QoD0B0TO1Rt VA VO VB RdRb结论结论当目标在我艇首尾方向附近时，目标的距离变化很快而方位当目标在我艇首尾方向附近时，目标的距离变化很快而方位变化很慢。当目标在我艇舷角变化很慢。当目标在我艇舷角9090附近时，目标的距离变化附近时，目标的距离变化很慢而方位变化很快。很慢而方位变化很快。当机动船舷角接近当机动船舷角接近9090时，若改变舰船航向时，若改变舰船航向(舷角舷角)，将引，将引起起R Rd d的急剧变化；若改变船艇航速，则引起的急剧变化；若改变船艇航速，则引起R Rt t，和和R Rb b的急剧的急剧变
5、化。变化。当机动船的舷角接近当机动船的舷角接近0 0或或180180时，若改变船艇航向时，若改变船艇航向(舷角舷角)，将引起将引起R Rt t，和和R Rb b的急剧变化；若改变船艇航速，则引起的急剧变化；若改变船艇航速，则引起R Rd d的的急剧变化。急剧变化。第10页，共45页。第二节第二节 舰艇定向定速运动时阵舰艇定向定速运动时阵 位要素的变化绘算位要素的变化绘算一、单艇对固定目标定向定速运动时阵一、单艇对固定目标定向定速运动时阵位要素的绘算位要素的绘算(一一)求某时刻的阵位要素求某时刻的阵位要素 方法方法:图解法、查表计算法图解法、查表计算法.第11页，共45页。例例1：我船航向：我船
6、航向Co=030.0航速航速Vo=24Kn，对某阵地进行火对某阵地进行火炮攻击，炮攻击，1000敌阵地的方位为敌阵地的方位为B1=090.0，距离距离D1=70Cab，求求1003时敌阵位要素（时敌阵位要素（B2、Qo2、D2）。）。图解法图解法:TD1B1Qo2D2B2Qo1O1O2 第12页，共45页。（二）求阵位要素变化到某一值的时刻（二）求阵位要素变化到某一值的时刻例：某艇准备对走私船实施火炮攻击，选择战斗航向例：某艇准备对走私船实施火炮攻击，选择战斗航向C0=090，航速航速V18Kn，前后主炮能同时对目标射前后主炮能同时对目标射击的舷角为击的舷角为45 135 ，进入战斗航向时的目
7、标，进入战斗航向时的目标方位为方位为050 、距离为、距离为90Cab。求：求：（1）舷角变化到）舷角变化到45 所需的时间和此时的距离；所需的时间和此时的距离；（2）舷角变化到）舷角变化到90 时所需的时间（时所需的时间（t2）和此时和此时的距离（的距离（D3）；）；（3）前后主炮能同时对目标射击的总时间（前后主炮能同时对目标射击的总时间（t3）。）。第13页，共45页。(2)(2)计算计算Q Q。2 24545左、左、Q Q。3 39090左和左和Q Q。4 4135135左时的目左时的目标方位标方位B B2 2、B B3 3和和B B4 4；B B2 20900900 0十十(一一454
8、5)0450450 0；B B3 3090090.0.0十十(一一9090)000000O O；B B4 40900900 0十十(一一135135)3153150 0TD1B1O1Co=090.0(1)(1)把把T T置于舰操图中心，根据目标方位置于舰操图中心，根据目标方位0500500 0、距离、距离9090cabcab标出机动船初始位置标出机动船初始位置O O1 1、并过并过O O1 1画出画出090090.0.0的的航向线航向线；解解第14页，共45页。TO2D2D1B1O1Co=090.0O3D3O4D4（3）过）过T点分别作点分别作045O、0000和和3150方方位的方位线，与航
9、向线交于位的方位线，与航向线交于02、O3和和O4点。点。(4)舷角变化到舷角变化到45左所需时间左所需时间t1O1O2Vo37分钟，此时的距离分钟，此时的距离D2T02811Cab 量取航程量取航程O O1 1O O2 2111111，O Ol lO O3 3=6=69 9，O O2 2O O4 411116 6。量取量取距离距离TOTO2 2=81=811cab1cab，TOTO3 357578Cab8Cab。第15页，共45页。(5)舷角变化到舷角变化到90左所需时间左所需时间t2O1O3V。23分分钟，此时的距离钟，此时的距离D3TO3578cab。(6)(6)前后主炮能同时对目标射击
10、的总时间前后主炮能同时对目标射击的总时间t3 O O1 1O O3 3V V。=ll.618Kn386分钟。分钟。TO2D2D1B1O1Co=090.0O3D3O4D4第16页，共45页。二、两船定向定速运动时阵位要素的变化绘算二、两船定向定速运动时阵位要素的变化绘算方法方法例：我船和目标船各自作定向定速运动。例：我船和目标船各自作定向定速运动。CoCo0300300 0，VoVo2424节，节，CtCt3403400 0，VtVt1515节，节，14001400我船测目标船我船测目标船B B1 10900900 0，D Dl l7575链，求链，求14041404时的新阵位要素时的新阵位要素
11、D D2 2、B B2 2。T T0 0V Vt tB B1 1D D1 1O O0 0V V0 0B B2 2D D2 2S=VS=V0 0*t tS=VS=Vt t*t tO O1 1T1T1第17页，共45页。T4T3T2T1O1B4D4B3D3B2D2B1D1B1D1B3D3B4D4VtO3B2D2O2O4-VtO1T1第三节第三节 两船定向定速相对运动两船定向定速相对运动一、相对运动原理一、相对运动原理第18页，共45页。结结 论论 两船各自作定向定速运动时，假设一船不动（作两船各自作定向定速运动时，假设一船不动（作参照系）则另一船将以相对速度沿相对航向线对参照系）则另一船将以相对速
12、度沿相对航向线对其作相对运动，这就是其作相对运动，这就是“相对运动原理相对运动原理”.注意注意：机动船船首方向仍朝向原航机动船船首方向仍朝向原航向的方向。目标船所处的机动船舷向的方向。目标船所处的机动船舷角不是目标方位线与相对航向线的角不是目标方位线与相对航向线的夹角，而是目标方位线与机动船航夹角，而是目标方位线与机动船航向线夹角。向线夹角。第19页，共45页。二、相对航向线上阵位要素的变化与实际情况的一二、相对航向线上阵位要素的变化与实际情况的一致性致性即证明机动船在相对航向线上运动即证明机动船在相对航向线上运动时，目标船阵位要素的变化与实际时，目标船阵位要素的变化与实际情况的一致性。情况的
13、一致性。第20页，共45页。如图所示，设经过如图所示，设经过tt1 1时间，时间，O O船在相对航向线上运船在相对航向线上运动至动至O O2 2,O,O1 1O O2 2V Vrorott1 1，与此同时两船的实际与此同时两船的实际位置分别在位置分别在O O2 2和点和点T T2 2，连结连结0 01 10 02 2=V Vo ott1 1连结连结0 02 20 02 2、0 02 2T T1 1、O O2 2T T2 2，若能证明若能证明0 02 2T T2 2平行且相等于平行且相等于O O2 2TT1 1，亦亦即四边形即四边形O O2 2O O2 2TT1 1T T2 2为平行四边形，也就
14、是证明了相对为平行四边形，也就是证明了相对航向线上阵位要素的变化与实际储况是一致的。航向线上阵位要素的变化与实际储况是一致的。相对航线上阵位要素的变化与实际情况的一致性相对航线上阵位要素的变化与实际情况的一致性B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第21页，共45页。即四边形即四边形O Oz zT T2 2T Tl lOO2 2为平行四边形。为平行四边形。所以所以0 02 2T T2 2与与OO2 2T Tl l平行且相等平行且相等。证明：证明：在在OO1 1ABAB和和OO1 1O O2 2O O2 2中中O O1 1O O2 2VoVot1t1O O1
15、1A Att1 1O O1 1OO2 2VroVrot1t1O O1 1B Btt1 1OO1 1O O2 2O O1 1A=OA=O1 1OO2 2O O1 1B B tt1 1又又AOAO1 1B BOO2 2O O1 1OO2 2 O O1 1ABOABO1 1O O2 2OO2 2 ABO ABO1 1OO2 2 又有又有ABTABTl lT T2 2OO2 2OO2 2 T Tl lT T2 2根据相似三角形对应边成比例的定理，根据相似三角形对应边成比例的定理，有：有：O O1 1O O2 2O O1 1A AO O2 2OO2 2ABABtt1 1OO2 2OO2 2ABABtt1
16、 1VtVttt1 1OO2 2OO2 2T Tl lT T2 2B2O2AVoO1B-VtVroB1D1T1VtB2D2O2D2T2Cro第22页，共45页。六个要素即三个速度矢量的方向和大小：六个要素即三个速度矢量的方向和大小：C Co o、V Vo o、C Ct t、V Vt t、C Croro、V Vroro只要知道其中的四个要只要知道其中的四个要素，即可通过作图或计算求得其余两个要素。素，即可通过作图或计算求得其余两个要素。由由V Vo o、V Vt t、V Vroro三个速度矢量组成的、符合关三个速度矢量组成的、符合关系式系式Vo=VVo=Vt t+V+Vroro的三角形，称为速度
17、三角形。的三角形，称为速度三角形。（一般在（一般在T T1 1位置作图）位置作图）三、速度三角形三、速度三角形在船艇机动绘算中，作速度三角形求解问在船艇机动绘算中，作速度三角形求解问题可分为以下三种类型：题可分为以下三种类型：第23页，共45页。作速度三角形的步骤如下:3.3.连结连结DEDE，即得速度三角形即得速度三角形TT1 1DEDE，矢量就是矢量就是O O船对船对T T船船相对运动速度矢量，即。相对运动速度矢量，即。DE=VDE=Vroro,DE,DE的方向就是的方向就是O O对对T T的相对运动航向的相对运动航向C Croro,其大小即其大小即相对速度相对速度V Vroro。第一类第
18、一类：已知已知CoCo、VoVo、CtCt、VtVt，求相对航向求相对航向(Cro)Cro)和相对速度和相对速度(Vro)Vro)。1.1.从从T T1 1点沿目标船航向线截取点沿目标船航向线截取T T1 1D DV Vt t;2.2.自自T T1 1点作机动船航向平行点作机动船航向平行线并截取线并截取T T1 1E EV Vo o。O2B2D2B2D2Vo-VtVroVroVtVoB1D1O2T2CroEDT1-VtAB速度三角形O1C第24页，共45页。用于测定目标运动要素，该问题将在第二章详细讨用于测定目标运动要素，该问题将在第二章详细讨论。论。第二类第二类：已知已知C Co o、V V
19、o o、C Croro、V Vroro，求求T T船的航向船的航向(C Ct t)和航速和航速(V Vt t)。第三类：已知第三类：已知V V。、。、CtCt、VtVt、CroCro；求作求作O O船的航向船的航向（Co)Co)及相对速度及相对速度(Vro)Vro)。用于占领阵位、接近、规避等多种机动绘算用于占领阵位、接近、规避等多种机动绘算中，应用最为广泛。中，应用最为广泛。第25页，共45页。(4)(4)通过相对位置点航程三角形及平行四边形，求双通过相对位置点航程三角形及平行四边形，求双方实际位置。方实际位置。四、两船定向定速运动时阵位要素的绘算四、两船定向定速运动时阵位要素的绘算基本步骤
20、：基本步骤：(1)(1)标出双方的初始阵位标出双方的初始阵位O O1 1和和T Tl l点，把点，把T Tl l标在舰标在舰操图中心；操图中心；(2)(2)根据已知条件作速度三角形，求出相对航向和相对根据已知条件作速度三角形，求出相对航向和相对速度；速度；(3)(3)假设假设T T船不动，在相对航向线上绘算阵位要素；船不动，在相对航向线上绘算阵位要素；或在相对航向线上截取相对航程并以速度计算时间；或在相对航向线上截取相对航程并以速度计算时间；第26页，共45页。(一一)求求t t时间后的阵位要素时间后的阵位要素例：例：O船航向船航向Co025.0,航速航速VO15Kn，发现发现T船时船时T船方
21、位船方位B1=090.0。距离距离D112Cab，并测得其航向并测得其航向Ct=350.0,Vt=10Kn。求求20分钟后分钟后T船的方位、距离和舷角各为多少船的方位、距离和舷角各为多少?并求那时双并求那时双方的实际位置。方的实际位置。解：解：1.1.根据发现根据发现T T船的方船的方位距离标出双方的初始位距离标出双方的初始位置位置O O1 1、T T1 1。T T1 1在规操图在规操图中心，然后画出各自的中心，然后画出各自的航向线航向线O O1 1O O和和T Tl lT T。0010102020303040405050606070708080909010010011011012013013
22、0120140140150150160160170170180180190190200200210210220220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TO2.2.作速度三角形作速度三角形T T1 1DEDE，求得相对航向求得相对航向Cro=065Cro=0650 0，相对航速相对航速VroVro8 89Kn9Kn。DEVro第27页，共45页。3.3.求求2020分钟后分钟后T T船的方
23、位、距离和舷角船的方位、距离和舷角00101020203030404050506060707080809090100100110110120130130120140140150150160160170170180180190190200200210210220220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TODEVro从从O Ol l画出相对航向线画出相对航向线O Ol lC Croro且且O
24、 Ol lC CroroDEDE。在在O Ol lC Croro 上截取一点上截取一点O O2 2。使使O Ol lO O2 2V Vrorot=2t=2.9,O.9,O2 2点即点即2020分钟后分钟后O O对对T T的相对的相对位置点。位置点。Cro量取量取O O2 2与与T Tl l之间的方位之间的方位B B2 2097097.6.6，D2D294Cab94Cab，舷角舷角QoQoB B2 2一一CoCo097097.6.6025025.0.07272.6.6右。这就是了船的右。这就是了船的新阵位要素。新阵位要素。O2D2B2第28页，共45页。4.4.求求2020分钟后两船的实际位置分
25、钟后两船的实际位置 00101020203030404050506060707080809090100100110110120130130120140140150150160160170170180180190190200200210210220220230230240240250250260260270270280280290290300300310310320320330330340340350350112233445566778899112233445566778899T1O1B1D1TODEVroCroO2D2B2O2T2两船实际位置可以用两船实际位置可以用2020分钟各自的航程在各自
26、的航向线上截分钟各自的航程在各自的航向线上截取求得取求得0 02 2和和T T2 2点。点。另外还可通过作航程三角形及另外还可通过作航程三角形及平行四边形求得双方实际位置。平行四边形求得双方实际位置。即从即从O O2 2点作点作T T船航向的平行线船航向的平行线交交O O船航向线于船航向线于O O2 2点。点。再从再从0 02 2作作O O2 2T T1 1的平行线，交的平行线，交T T船航向线于船航向线于T T2 2点，则点，则0 02 2、T T2 2即即为为2020分钟时分钟时O O船与船与T T船的实际位船的实际位置点。置点。第29页，共45页。(二二)求阵位要素变化到某一值的时刻求阵
27、位要素变化到某一值的时刻例：例：08000800测得目标船测得目标船B B1 1270270.0.0，D Dl l100cab100cab。已知已知CoCo330330.0.0，VoVo27Kn27Kn，C Ct t000000.0.0，V Vt t18Kn18Kn。求：求：(1)(1)两船距离缩短为两船距离缩短为7070CabCab的时刻的时刻t t2 2；(2)(2)两船距离最近的时刻两船距离最近的时刻t t3 3及最近距离及最近距离D3D3；(3)O(3)O过过T T船船t t船船首的时刻船船首的时刻t t4 4及此时与及此时与T T船的距离船的距离D4D4；(4)(4)两船距离小于两船
28、距离小于5050cabcab的时间的时间t t。1 1求两船距离变化到某一值的时刻，或两船在一定距离以求两船距离变化到某一值的时刻，或两船在一定距离以内机动所经过的时间内机动所经过的时间第30页，共45页。解：解：把把T T船标在规操图中心，并根据船标在规操图中心，并根据B Bl l、D DI I标出标出O O船的初始位船的初始位置置O Ol l。作速度三角形作速度三角形T Tl lDEDE，求出相对航向求出相对航向CroCro292292.O.O、相对相对速度速度VroVro14145Kn5Kn，并从并从O Ol l点画出相对航向线点画出相对航向线O Ol lO O。T1VtB1D1O1D2
29、O2VoEVroD(1)(1)求两船距离为求两船距离为7070cabcab的时刻的时刻(t t2 2)：用分规在规操图上量取用分规在规操图上量取7070cabcab、以以T T1 1为圆心作弧交相对航向线于为圆心作弧交相对航向线于O O2 2点。量得点。量得O O1 1O O2 23 3.3.3，故故O O船在相对航向线上以相对航速航船在相对航向线上以相对航速航行的时间是行的时间是t t1 13 3.3.314.5Kn14.5Kn13138 8分钟。所以两船票距离分钟。所以两船票距离为为7070cabcab的时刻是：的时刻是：t t2 2=0800+=0800+t t1 1=0813.8=08
30、13.8第31页，共45页。(2)(2)求两船距离最近的时刻求两船距离最近的时刻(t t3 3)及最近距离及最近距离(D D3 3)T1VroVoVtB1D1D2O1O2求阵位变化到某一值时的时刻求阵位变化到某一值时的时刻D3O3由由T T1 1点作相对航向线的垂直线交相对航向线于点作相对航向线的垂直线交相对航向线于O O3 3点，点，O O3 3T T1 1即为最近距离即为最近距离量得量得OOOO3 39 9.25.25，则则t t2 29 9.25.2514145Kn=38.35Kn=38.3分钟。分钟。故两船距离最近时刻故两船距离最近时刻t t3 308000800十十t t2 2=08
31、38=08383 3，最近距离最近距离D D3 337.0Cab37.0Cab。ED第32页，共45页。故：过故：过T T船首时到船首时到t t4 408000800十十t t3 3084408444 4 过过T T船首时的距离船首时的距离D D4 44040O CabO Cab。T1VroVoVtB1D1D2D5D3D4O1O2O5O3求阵位变化到某一值时的时刻求阵位变化到某一值时的时刻O4(3)(3)过过T T船首的时刻船首的时刻(t t4 4)及此时刻与及此时刻与T T船的距离船的距离(D D4 4)T T船航向线交相对航向线于船航向线交相对航向线于O O4 4，量取量取O O1 1O
32、O4 41010.75.75，则则t t3 31010.75.7514145Kn5Kn44.444.4分钟分钟ED第33页，共45页。(4)(4)求两船距离小于求两船距离小于5050CabCab的时间间隔的时间间隔t tT1VroVoVtB1D1D2D3D4O1O2O3O4求阵位变化到某一值时的时刻求阵位变化到某一值时的时刻D6O6D5O5以以T T1 1为圆心以为圆心以5050CabCab为半径作弧，交相对航向线于为半径作弧，交相对航向线于O O5 5、O O6 6点。点。量得量得O O5 5O O6 66 6.6t.6t6 6.6/14.6/145Kn=27.75Kn=27.7分钟。分钟。
33、ED第34页，共45页。求两船方位变化到某一值的时刻求两船方位变化到某一值的时刻T1VroVoVtB1D1O2B2=230.0B2=230.0212 2求两船方位变化到某一值的时刻求两船方位变化到某一值的时刻(条件同上题条件同上题,求求T T船船方位变化到方位变化到230230度的时刻）。度的时刻）。第35页，共45页。3 3求求O O船的舷角变化到某一值的时刻，或船的舷角变化到某一值的时刻，或T T船在船在O O船的舷角船的舷角QO2QO2QO3QO3范围内的经过时间。范围内的经过时间。例：例：08000800测得目标船测得目标船B B1 1270270.0.0，D Dl l100cab10
34、0cab。已知已知CoCo330330.0.0，VoVo27Kn27Kn，C Ct t000000.0.0，V Vt t18Kn18Kn。求：求：（1 1）T T船在船在O O船舷角船舷角Q Q0202=90=90左的时刻；左的时刻；（2 2）T T船在船在O O船舷角船舷角9090-130-130范围内所经过的时间范围内所经过的时间第36页，共45页。解解:作速度三角形求得作速度三角形求得Vro,Vro,从从O O1 1点画出相对航向线点画出相对航向线O O1 1O O。1VroVoT1VtB1D1B2=240.0O22 1.1.从从T T1 1点作点作O O船航向线的垂线，交相对航向线于船
35、航向线的垂线，交相对航向线于OO2 2点点O2 O2 点即点即T T船在船在O O船船9090度左时的度左时的O O船相对位置。船相对位置。量取量取B B2 2=240=240、0 0，O O1 1OO2 2=6.3=6.3故故t t1 1=O1O2/V=O1O2/Vro ro=6.3/14.5=26.2(=6.3/14.5=26.2(分），分），t2=0800+26.2=0826.2t2=0800+26.2=0826.2第37页，共45页。（2 2）.T.T船在船在O O船左舷船左舷9090130130范围内所经过的时间范围内所经过的时间VroVoT1VtB1D1B2=240.0O221由由
36、Q Q0303=130=130左知左知:B:B3 3=330=330+(-130+(-130)=200)=200.0.0据此在相对航向线上求得据此在相对航向线上求得003 3点点.B3=200.003量取量取O2O3=3.05,O2O3=3.05,则则t2=t2=O2O3/Vro=3.05/14.5=12.6(O2O3/Vro=3.05/14.5=12.6(分分),),即即T T船在船在O O船船9090左的时刻左的时刻是是0826.2;T0826.2;T船在船在O O船左舷船左舷9090130130范围内所经过的时间是范围内所经过的时间是12.612.6分钟分钟.第38页，共45页。一、舰操
37、绘算图的结构一、舰操绘算图的结构 第四节：舰操绘算图第四节：舰操绘算图 二、使用船操图注意事项二、使用船操图注意事项 1.1.进行有关船艇机动问题的绘算时，一般把目标船放在图中进行有关船艇机动问题的绘算时，一般把目标船放在图中心，并在图中心作速度三角形。心，并在图中心作速度三角形。2 2标绘标绘O O船位置时，因为都是根据船位置时，因为都是根据O O测测T T的方位距离来标绘，的方位距离来标绘，应注意不要标错、标反。应注意不要标错、标反。3 3VoVo、VtVt、VroVro三个速度的比例尺要一致；航程和距离比三个速度的比例尺要一致；航程和距离比例尺要一致。例尺要一致。4 4为了提高绘算准确性
38、，速度比例尺和航程、距离比例尺为了提高绘算准确性，速度比例尺和航程、距离比例尺都应尽量取大些。都应尽量取大些。第39页，共45页。三、舰操图上绘算举例三、舰操图上绘算举例 例：某船例：某船CoCo340340.0.0，VoVo24Kn24Kn，目，目标船标船Ct=045Ct=0450 0，Vt=18KnVt=18Kn，10301030时时 测测得得T T船方位船方位B B1 1=265=2650 0，D D1 190cab90cab，求：，求：(1)(1)两船距离两船距离70cab70cab的时刻及此时的的时刻及此时的Q Q0202；(2)O(2)O船舷角船舷角Q Q0303=120=120左
39、的时刻和左的时刻和T T船船距离距离;(3)(3)两船距离最近的时刻，此时两船距离最近的时刻，此时T T船的船的方位和最近距离。方位和最近距离。第40页，共45页。解：速度比例尺为解：速度比例尺为3 3：1 1，距离比例尺为，距离比例尺为1 1：1 1，根据，根据B B1 1、D D1 1标出标出O O1 1。作速度三角形得。作速度三角形得相对速度相对速度V Vroro23.2Kn23.2Kn。从。从O O1 1画出画出相对航相对航向线向线CroCro2952950 0。第41页，共45页。第42页，共45页。(1)(1)求两船距离求两船距离D D2 270cab70cab的时刻的时刻t t2
40、 2及此时及此时的的Q Q0202：在相对航向线上标出在相对航向线上标出0 02 2点，使点，使O O2 2T T1 1=70cab=70cab。则。则t t1 10 01 1O O2 2V Vroro=2=2.45.4523232Kn2Kn6.36.3分钟分钟 t t2 210301030十十6 63 3103610363 3 此时，此时，0 0测测T T的方位为的方位为B B2 2255255.O.O，故，故:Q Q0202=B2=B2一一CoCo255.0255.0一一3403400 08585左左 第43页，共45页。(2)(2)求求T T船在船在0 0船舷船舷Q Q030312012
41、0左的时刻左的时刻t t3 3和和距离距离D D3 3：根据根据B B3 3CoCo十十Q Qo3o3340340.0.0一一120120.0.0220220.0.0，在相对航向线上标出，在相对航向线上标出O O3 3点，则点，则t t2 20 01 10 03 3V Vroro6 6.6.623232Kn2Kn1717分钟分钟 故故t t3 310301030十十171710471047。此时与此时与T T船的距离船的距离D D3 3=O=O3 3T T1 146.7cab46.7cab。第44页，共45页。(3)(3)求两船距离最近的时刻求两船距离最近的时刻t t4 4，此时的方，此时的方位位B B4 4和最近距离和最近距离D D4 4 目标方位线必相对航向线垂直：目标方位线必相对航向线垂直：B B4 4C Croro一一9090295295.0.0一一9090205205.0.0 据此标出据此标出O O4 4点，则点，则:t t4 40 01 10 04 4V Vroro7 7.0.023.2Kn23.2Kn20202 2分钟分钟 故故t t4 410301030十十20202 2105010502 2；D D4 4T T1 10 04 444Cab44Cab。第45页，共45页。
