1、8-1带传动机构的装配与修理带传动机构的装配与修理8-2链传动机构的装配与修理链传动机构的装配与修理8-3齿轮传动机构的装配与修理齿轮传动机构的装配与修理8-4蜗杆传动机构的装配与修理蜗杆传动机构的装配与修理8-5螺旋传动机构的装配与修理螺旋传动机构的装配与修理8-6联轴器和离合器的装配与修理联轴器和离合器的装配与修理8-7液压传动装置的装配与修理液压传动装置的装配与修理8-1带传动机构的装配与修理带传动机构的装配与修理一、带传动的类型一、带传动的类型常见带传动的结构、特点及应用二、带传动机构的装配技术要求二、带传动机构的装配技术要求（1）带轮安装要正确，其径向圆跳动量和端面圆跳动量应控制在规
2、定范围内。（2）两带轮轴线应相互平行，相对应的V形槽的对称平面应重合，其误差不得超过20。（3）带轮工作面表面粗糙度值大小要适当，过于粗糙，将加剧带的磨损；过于光滑，则带易打滑。（4）带的初拉力要适当，且调整方便。三、带传动机构的装配要点三、带传动机构的装配要点1.带轮的装配带轮的装配带轮孔与轴一般为过渡配合，同轴度较高，并且用紧固件作周向和轴向固定。带轮与轴的连接a)圆锥过盈连接b)平键连接c)楔键连接d)花键连接带轮与轴装配后，要检查带轮的径向圆跳动量和端面圆跳动量。带轮安装位置的检查带轮圆跳动量的检查2.V带的安装带的安装（1）安装前应检查带是否配组，不配组的带不得同组安装，新、旧带不能
3、同组混装使用。（2）安装前必须检查轮槽的尺寸和间距，对超过规定公差值的带轮应更换。装好后的带在槽中的正确位置如图所示。V带在轮槽中的位置a)正确b)错误（3）套装带时不得强行撬入，应先将中心距调小，待V带进入轮槽后再进行张紧（通常先套装小带轮，后套装大带轮）。四、初拉力（张紧力）的控制与调整四、初拉力（张紧力）的控制与调整带传动是摩擦传动，适当的初拉力是保证带传动正常工作的重要因素。初拉力不足，带将在带轮上打滑，传动效率降低；初拉力过大，则会使带寿命缩短，轴压力增大，易损坏轴和轴承等零件。1.初拉力的测定初拉力的测定（1）初拉力的测定，通常是在V带与两带轮切点的跨度中点处，施加一规定的垂直于带
4、边的力G，每跨度100mm产生挠度1.6mm。（2）在实际生产中，对于一般要求的机械，可根据经验判断初拉力是否合适。用大拇指按压在V带切边处中点，能将V带按下15mm左右即可。初拉力的测定2.初拉力的调整初拉力的调整由于带使用一定时间后将会变长，使初拉力减小。所以，在带传动机构中均有调整初拉力的装置。带传动初拉力的调整方法五、带传动机构的修理五、带传动机构的修理带传动机构常见的损坏形式有轴颈弯曲、带轮孔与轴配合松动、带轮槽磨损、带拉长或断裂、带轮崩裂等。（1）轴颈弯曲用百分表检查弯曲程度，采用矫直或更换方法修复。（2）带轮孔与轴配合松动当带轮孔和轴颈磨损量不大时，可将轮孔用车床修圆修光，轴颈用
5、镀铬、堆焊或喷镀法加大直径，然后磨削至配合尺寸。当轮孔磨损严重时，可将轮孔镗大后压装衬套，用骑缝螺钉固定，加工出新的键槽。在带轮孔中压入衬套（4）V带拉长V带拉长在正常范围内时，可通过调整中心距张紧。若超过正常的拉伸量，则应更换新带。更换新V带时，应将一组V带一起更换。（5）带轮崩碎应更换新带轮。8-2链传动机构的装配与修理链传动机构的装配与修理链传动机构是由两个链轮和连接它们的链条组成，通过链条与链轮的啮合来传递运动和动力。链传动的基本结构一、链的类型一、链的类型链是链传动中的主要部件，它的类型繁多，按链的结构分为滚子链、套筒链、输送链、多板链和其他结构链；按照用途不同，链可分为传动链、输送
6、链，起重链和其他用途链。链的类型a)滚子传动链b)齿形链（无声链）c)起重链d)输送链二、链传动机构的装配技术要求二、链传动机构的装配技术要求1.链轮的两轴线必须平行链轮的两轴线必须平行2.两链轮的中心平面应重合两链轮的中心平面应重合两链轮轴线平行度及轴向偏移量的测量3.链轮的圆跳动量符合要求链轮的圆跳动量符合要求对于精密滚子链传动必须用百分表检测链轮的径向圆跳动和端面圆跳动.链轮圆跳动量的检测4.链条的松紧度要适当链条的松紧度要适当旋转链轮将链条的一边张紧，然后测量链条松边中点的总移动量AC。链条松紧度的检测三、链传动机构的装配三、链传动机构的装配链轮与轴的配合为过渡配合，链轮在轴上的固定方
7、法如图所示。链轮的固定方法用于动力传动的链主要是套筒滚子链。套筒滚子链的结构和连接链节形式拉紧链条的方法a)套筒滚子链条的拉紧 b)齿形链条的拉紧四、链传动机构的修理四、链传动机构的修理(1)链条拉长(2)链轮磨损(3)链轮轮齿个别折断(4)链节断裂8-3齿轮传动机构的装配与修理齿轮传动机构的装配与修理一、齿轮传动的类型一、齿轮传动的类型由于齿轮传动可传递空间任意两轴之间的运动和动力，其结构类型较为复杂，所以分类方法较多，通常可按下图所示进行分类。齿轮传动的类型典型齿轮传动的特点及应用二、齿轮传动的装配技术要求二、齿轮传动的装配技术要求（1）齿轮孔与轴的配合要适当，能满足使用要求。空套齿轮在轴
8、上不得有晃动现象；滑移齿轮不应有咬死或阻滞现象；固定齿轮不得有偏心或歪斜现象。（2）保证齿轮有准确的安装中心距和适当的齿侧间隙。齿侧间隙是指齿轮非工作表面法线方向距离。侧隙过小，齿轮传动不灵活，热胀时会卡齿，加剧磨损；侧隙过大，则易产生冲击和振动。（3）保证齿面有一定的接触面积和正确的接触位置。（4）在变速机构中应保证齿轮准确的定位，其错位量不得超过规定值。（5）对转速较高的大齿轮，一般应在装配到轴上后再作动平衡检查，以免振动过大。三、圆柱齿轮传动机构的装配三、圆柱齿轮传动机构的装配1.齿轮与轴的装配齿轮与轴的装配在轴上空套或滑移的齿轮与轴的配合为间隙配合，装配前应检查孔与轴的加工尺寸是否符合
9、配合要求。齿轮在轴上的安装误差a)齿轮偏心 b)齿轮歪斜c)齿轮端面未贴紧轴肩齿轮径向圆跳动和端面圆跳动的检测2.齿轮轴装入箱体齿轮轴装入箱体齿轮啮合质量的好坏，除了齿轮本身的制造精度外，箱体孔的尺寸精度、形位精度也对其有直接的影响，所以在齿轮轴组件装入箱体前，应对箱体进行检查。（1）孔距。箱体孔距的检验a)用游标卡尺测量b)用游标卡尺（或千分尺）和心棒测量（2）孔系（轴系）平行度的检验。（3）孔轴线与基面距离尺寸精度和平行度的检验。孔轴线与基面距离和平行度的检验（4）孔轴线与端面垂直度的检验。（5）孔轴线同轴度的检验孔轴线与端面垂直度的检验a)用专用心棒检验b)用百分表和心棒检验同轴度的检验
10、a)用专用心棒检验b)用百分表和心棒检验3.齿轮啮合质量的检验齿轮啮合质量的检验齿轮轴组件装入箱体后，应对齿轮啮合质量进行检验。齿轮的啮合质量包括齿侧间隙和接触精度两项。（1）齿侧间隙的检验。1)压铅丝法2)百分表检测法用压铅丝法检测齿侧间隙用百分表法检测齿侧间隙（2）接触精度的检验。直齿圆柱齿轮的接触斑点位置示意图四、圆锥齿轮传动机构的装配四、圆锥齿轮传动机构的装配渐开线圆柱齿轮由安装造成接触不良的原因及调整方法1.箱体检查箱体检查圆锥齿轮传动一般是传递相互垂直的两轴之间的运动。将已装配好的两锥齿轮轴组件装入箱体之前，需检验箱体两安装孔轴线的垂直度和相交程度。同一平面内两孔轴线垂直度和相交程
11、度的检验a)检验垂直度b)检验两孔轴线相交程度1、2心棒下图所示为不在同一平面内的两孔轴线垂直度的检验方法。不在同一平面内的两孔轴线垂直度的检验1、2心棒千斤顶直角尺在机械大修理后，都要进行箱体检查，一般中、小修理可不做检查。2.两圆锥齿轮安装距的确定两圆锥齿轮安装距的确定当一对标准的圆锥齿轮传动时，必须使两齿轮分度圆锥相切，锥顶重合。确定圆锥齿轮安装距时，先安装一工艺轴，然后按下图所示的方法测量其安装距，并固定该圆锥齿轮的轴向位置。圆锥齿轮安装距的测量方法a)相交轴圆锥齿轮b)交错轴圆锥齿轮圆锥齿轮轴向位置确定后，一般采用改变调整垫片厚度或改变固定套圈的位置等方法进行固定，如下图所示。圆锥齿
12、轴向位置的固定与调整3.圆锥齿轮啮合质量的检验圆锥齿轮啮合质量的检验（1）齿侧间隙的检验。（2）接触斑点检验。直齿圆锥齿轮的接触斑点状况分析及调整方法五、齿轮传动机构的修理五、齿轮传动机构的修理齿轮传动机构工作一段时间后，会产生磨损、润滑不良或过载，使磨损加剧。齿面出现点蚀、胶合，轮齿产生塑性变形，齿侧间隙增大，噪声增加，传动精度降低，严重时甚至发生轮齿断裂。（1）齿轮磨损严重或轮齿断裂时，应更换新的齿轮。（2）如果是小齿轮与大齿轮啮合，一般小齿轮比大齿轮磨损严重，应及时更换小齿轮，以免加速大齿轮磨损。（3）大模数、低转速的齿轮，个别轮齿断裂时，可用镶齿法修复。（4）大型齿轮轮齿磨损严重时，可
13、采用更换轮缘法修复，具有较好的经济性。（5）圆锥齿轮因轮齿磨损或调整垫圈磨损而造成齿侧间隙增大时，可进行调整。调整时，将2个锥齿轮沿轴向移近，使齿侧间隙减小，再选配调整垫圈厚度来固定两齿轮的位置即可。8-4蜗杆传动机构的装配与修理蜗杆传动机构的装配与修理蜗杆传动机构用来传递空间互相垂直的两交错轴之间的运动和动力。蜗杆传动机构一、蜗杆传动机构的装配技术要求一、蜗杆传动机构的装配技术要求（1）蜗杆轴线应与蜗轮轴线垂直。（2）蜗杆轴线应在蜗轮轮齿的对称中心平面内。（3）蜗杆、蜗轮间的中心距要准确。（4）要有适当的齿侧间隙和接触面积。（5）装配后，转动灵活、无阻滞现象。二、蜗杆传动机构箱体装配前的检验
14、二、蜗杆传动机构箱体装配前的检验1.检验箱体上蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴线的垂直度检验箱体上蜗杆孔轴线与蜗轮孔轴线的垂直度蜗杆箱体孔轴线垂直度的检验1蜗轮孔心轴2蜗杆孔心轴3支架4螺钉2.检验箱体上蜗杆孔与蜗轮孔两轴线的中心距检验箱体上蜗杆孔与蜗轮孔两轴线的中心距蜗杆轴孔与蜗轮轴孔中心的检验1蜗轮孔心轴 2蜗杆孔心轴三、三、蜗杆传动机构的装配步骤（1）组合式蜗轮应先将蜗轮齿圈压装在轮毂上，方法与过盈配合装配相同，并用螺钉固定。（2）将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。（3）将蜗轮轴装入箱体，然后再装入蜗杆。因蜗杆轴的位置已由箱体孔决定，要使蜗杆轴线位于蜗轮轮齿的对称中心平面内，只能通过改
15、变调整垫片厚度的方法，调整蜗轮的轴向位置。四、蜗杆传动机构啮合质量的检验四、蜗杆传动机构啮合质量的检验1.蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点a)正确b)蜗轮偏右c)蜗轮偏左2.齿侧间隙的检验齿侧间隙的检验一般用百分表测量，如下图所示。蜗杆传动机构齿侧间隙的检验a)直接测量法b)加装测量杆测量法1刻度盘相对固定指针2刻度盘3测量杆五、蜗杆传动机构的修理五、蜗杆传动机构的修理（1）一般传动的蜗杆、蜗轮磨损或划伤严重时，应更换新的。（2）大型蜗轮磨损或划伤后，为了节约材料，一般采用更换轮缘法修复。（3）分度用的蜗杆机构（又称分度蜗轮副），其传动精
16、度要求较高，修理工作也复杂和精细，一般采用精滚齿后剃齿或珩磨修复法。8-5螺旋传动机构的装配与修理螺旋传动机构的装配与修理一、螺旋传动机构的装配技术要求一、螺旋传动机构的装配技术要求为了保证丝杠的传动精度和定位精度，螺旋传动机构装配后，一般应满足以下要求：（1）丝杠螺母副应有较高的配合精度，有准确的配合间隙。（2）丝杠与螺母轴线的同轴度及丝杠轴线与基准面的平行度应符合规定要求。（3）丝杠和螺母相互转动应灵活。（4）丝杠的回转精度应在规定范围内。二、螺旋传动机构的装配要点二、螺旋传动机构的装配要点1.丝杠螺母配合间隙的测量和调整丝杠螺母配合间隙的测量和调整丝杠螺母的配合间隙是保证其传动精度的主要
17、因素，可分为径向间隙和轴向间隙两种。（1）径向间隙的测量。丝杠螺母径向间隙的测量1螺母2丝杠3百分表（2）轴向间隙的消除与调整。1）单螺母消隙机构单螺母消隙机构a)弹簧拉力消隙b)油缸压力消隙c)重锤消隙1砂轮架2螺母3弹簧4丝杠5油缸重锤2）双螺母消隙机构双螺母消隙机构a)楔块消隙1、3螺钉2楔块b)弹簧消隙1、5螺母2压缩弹簧3垫圈4调整螺母c)垫片消隙1、4螺母2垫片3工作台2.校正丝杠螺母的同轴度及丝杠轴心线与基面的平校正丝杠螺母的同轴度及丝杠轴心线与基面的平行度行度安装丝杠螺母时应按以下步骤进行：（1）先正确安装丝杠两轴承支座，用专用检验心轴和百分表校正，使两轴承安装孔的轴线在同一直
18、线上，且与螺母移动时的基准导轨平行。校正螺母孔与前、后轴承孔同轴度a)安装丝杠两轴承座1、5前后轴承座2心轴3磁力表座滑板4百分表6螺母移动基准导轨b)校正螺母与丝杠轴承孔的同轴度1、5前后轴承座2工作台3垫片4检验棒6螺母座（2）再以两轴承安装孔的公共轴线为基准，校正螺母孔的同轴度。用丝杠直接校正两轴承孔与螺母孔同轴度1、6前后轴承座2、7垫片3丝杠4螺母座5百分表3.调整丝杠的回转精度调整丝杠的回转精度丝杠的回转精度是指丝杠的径向跳动和轴向窜动量的大小，主要通过正确安装丝杠两端的轴承支座来保证。三、螺旋传动机构的修理三、螺旋传动机构的修理1.丝杠螺纹磨损的修理丝杠螺纹磨损的修理丝杠的调头修
19、复a)修理前的丝杠b)修理后的丝杠2.丝杠轴颈磨损的修理丝杠轴颈磨损的修理丝杠轴颈磨损后，可根据磨损情况，采用镀铬、涂镀、堆焊等方法加大轴颈，在车削轴颈时，应与车削螺纹同时进行，以便保持这两部分轴线的同轴度。3.螺母磨损的修理螺母磨损的修理螺母磨损通常比丝杠迅速，因此常需要更换。4.丝杠弯曲的修理丝杠弯曲的修理弯曲的丝杠常用矫正法修复。8-6联轴器和离合器的装配与修理联轴器和离合器的装配与修理一、联轴器一、联轴器1.联轴器的种类联轴器的种类2.凸缘联轴器的装配凸缘联轴器的装配凸缘联轴器的结构（1）装配技术要求。1）装配中应严格保证两轴的同轴度，否则两轴不能正常工作，严重时会使联轴器或轴变形和损
20、坏。2）保证各连接件（螺母、螺栓、键、圆锥销等）连接可靠，受力均匀，不允许有自动松脱现象。（2）装配方法。1)将两个半凸缘联轴器3和4分别用平键装在电动机轴1和齿轮箱轴2上，并固定齿轮箱。2)将百分表固定在凸缘盘4上，使百分表触头抵在凸缘盘3的外圆上，找正凸缘盘3与凸缘盘4的同轴度。凸缘联轴器的装配1电动机轴2齿轮箱轴3、4凸缘盘3)移动电动机，使凸缘盘3的凸台少许插进凸缘盘4的凹孔内。4)转动齿轮箱轴2，测量两凸缘盘端面的间隙z。如果间隙均匀，则移动电动机使两凸缘盘端面靠近，固定电动机，最后用螺栓紧固两凸缘盘。3.十字滑块联轴器的装配十字滑块联轴器的装配（1）装配技术要求。（2）装配方法。十
21、字滑块联轴器1、7轴2、5联轴盘3、6键4中间盘二、离合器二、离合器1.离合器的种类离合器的种类2.牙嵌离合器的装配牙嵌离合器的装配牙嵌离合器1、3结合子2主动轴4导向环5从动轴（1）装配技术要求。1）结合或分开时，动作要灵敏，能传递设计的扭矩，工作平稳可靠。2）结合子齿形啮合间隙要尽量小些，以防旋转时产生冲击。（2）装配方法。1）将结合子1、3分别装在轴上，结合子3与从动轴和键之间能轻快滑动，结合子1要固定在主动轴上。2）将导向环4安装在结合子1的孔内，用螺钉紧固。3）把从动轴装入导向环4的孔内，再装拨叉。3.圆锥摩擦离合器的装配圆锥摩擦离合器的装配圆锥摩擦离合器手柄螺母、锥面可调节轴（1）
22、两圆锥面接触必须符合要求，用涂色法检验时，其斑点应均匀分布在整个圆锥表面上，。（2）结合时要有足够的压力把两锥体压紧，断开时应完全脱开。其压紧行程可通过螺母来调整。锥体涂色检查）正确）、）不正确4.双向多片式摩擦离合器的装配双向多片式摩擦离合器的装配双向多片式摩擦离合器套筒齿轮外摩擦片内摩擦片螺母花键轴拉杆元宝键滑环三、联轴器与离合器的修理三、联轴器与离合器的修理1.联轴器的修理联轴器的修理联轴器的损坏形式主要表现为联轴器孔与轴的配合松动，连接件或连接部位的磨损、变形及连接件的损坏。2.离合器的修理离合器的修理牙嵌式离合器的损坏形式通常是结合牙齿磨损、变形或崩裂。轻微的磨损可通过重新铣削、磨削
23、或焊补修复，损坏严重时则需更换。8-7液压传动装置的装配与修理液压传动装置的装配与修理一、液压泵的安装一、液压泵的安装齿轮泵a)结构图 b)原理图三、螺纹连接的装配技术要求三、螺纹连接的装配技术要求1.液压泵安装前的性能试验液压泵安装前的性能试验（1）用手转动主动轴（齿轮泵）或转子轴（叶片泵），要求灵活无阻滞现象。（2）在额定压力下工作时，能达到规定的输油量。（3）压力从零逐渐升到额定值，各接合面不准有漏油和异常的杂声。（4）在额定压力工作时，其压力波动值不准超过规定值。2.液压泵安装要点液压泵安装要点（1）用联轴器连接液压泵传动轴与电动机驱动轴时，必须满足联轴器的装配技术要求。且不可敲打泵轴
24、，以免损坏液压泵转子。（2）液压泵的吸油口、压油口和旋转方向，一般在铭牌中标明，应按规定连接管路和电路，不得反接。二、液压缸的装配二、液压缸的装配双活塞杆液压缸结构压盖密封圈导向套密封纸垫活塞缸体活塞杆端盖1.液压缸的装配要点液压缸的装配要点（1）严格控制液压缸缸体与活塞之间的配合间隙。（2）保证活塞与活塞杆的同轴度及活塞杆的直线度。装配时，可将活塞和活塞杆连成一体，放在V形架上，用百分表检验并校正，。校正活塞杆的方法a）活塞杆与活塞同轴度检查b）活塞杆直线度检查（3）活塞与液压缸缸体的配合表面应保持洁净。（4）装配后，活塞在液压缸全长内移动时应灵活无阻滞。2.液压缸的性能试验液压缸的性能试验
25、（1）在规定压力下，观察活塞杆与液压缸端盖、端盖与缸体的结合处是否有渗漏。（2）检查油封装置是否过紧而使活塞移动时产生阻滞，或过松而造成漏油。（3）测定活塞移动速度是否均匀。3.保证一定的拧紧力矩保证一定的拧紧力矩（1）以机床的平导轨为基准，将平行垫铁放在平导轨上，用百分表测量液压缸的上母线，要求平行度在0.10mm之内。如果超差，应修刮液压缸与机床的结合面，或修刮床身上的安装面。液压缸与机床导轨平行度的检验（2）以V形导轨为基准，测量液压缸侧母线，要求平行度在0.1mm以内。如果超差，可松开液压缸与床身间的连接螺钉，校正其侧母线至符合要求，然后紧固螺钉，并用销钉定位。三、压力阀的装配三、压力
26、阀的装配1.压力阀的装配要点压力阀的装配要点（1）压力阀在装配前，应仔细清洗，特别是阻尼孔道，应用压缩空气清除污物。（2）阀芯与阀座的密封应良好，可用汽油试漏。（3）弹簧两端面需磨平，使两端面与中心线垂直。（4）阀体结合面应加耐油纸垫，以确保密封。（5）阀芯与阀体的配合间隙应符合要求，在全行程上移动应灵活无阻滞。低压溢流阀阀体阀芯弹簧压盖螺母调整螺母2.压力阀的性能试验压力阀的性能试验（1）将压力调节螺钉尽可能全部松开，然后从最低数值逐渐升高到系统所需压力，要求压力平稳改变，工作正常，压力波动不超过规定值。（2）当压力阀在机床中作循环试验时，观察其运动部件换向时工作的平稳性，应无明显的冲击和噪
27、声。（3）在最大压力下工作时，不允许结合处漏油。（4）溢流阀在卸荷状态时，其压力不超过规定值。四、管道连接的装配四、管道连接的装配1.管道连接的技术要求管道连接的技术要求在机床液压系统的装配中，管道连接是非常重要的工作，必须满足以下技术要求：（1）油管必须根据压力和使用场所进行选择，应有足够的强度而且内壁光滑、清洁、无砂眼、锈蚀、氧化皮等缺陷。（2）配管作业时，对有腐蚀的管子要进行酸洗、中和、清洗、干燥、涂油、试压等工作，直到合格才能使用。（3）切断管子时，断面应与轴线垂直；弯曲管子时，不要弯扁。（4）较长的管道各段要有支撑，管道要用管夹固定，以防振动。（5）在安装管道时，应保证最小的压力损失
28、，使整个管道最短，转弯次数最少，并保证管道受温度影响时，有伸缩变形的余地。（6）系统中任何一段管道或元件，应能单独拆装而不影响其他元件，以便于修理。（7）在管道的最高处，应安装排气装置。（8）所有管道都应进行二次拆装，以清除配管作业时对管道的污染。2.管接头的装配要点管接头的装配要点（1）扩口薄壁管接头连接的装配。扩口薄壁管接头1接头体2管螺母3管套4管子管口涨孔器（2）球形管接头连接的装配。（3）高压胶管接头装配。球形管接头连接球形接头体连接螺母接头体胶管装进外套胶管外套五、液压系统的调试五、液压系统的调试1.调试前检查内容调试前检查内容（1）选用油液是否符合要求，油箱中油是否达到规定标高。
29、（2）各液压元件的安装是否正确、可靠，泄漏是否符合规定指标。（3）各液压部件的防护是否完好。（4）各控制手柄是否在关闭和卸荷位置。2.空运转试验空运转试验试验要求和程序如下：（1）启动液压泵电动机，检查其运转方向是否正确，情况是否正常，有无异常噪声。液压泵是否漏气（油面上有无气泡），其卸荷压力是否在允许范围内。（2）在运动部件处于停位或低速运动时，调整压力控制阀，逐渐升压至规定值；调整辅助系统压力（如减压阀等）和润滑系统的压力、流量。压力调整好后，关掉压力表，以防损坏。（3）打开排气阀，使活塞全行程空运转往复数次，使空气从排气阀排出，排净空气后关闭排气阀。（4）检查液压系统各处的密封和泄漏情况。（5）系统处于正常工作状态后，要再次检查油面高度，并使其保持规定标高。（6）使系统在空运转中按工作循环和预定程序工作，检查各动作的协调和顺序是否正确；启动、换向和速度转换时运动是否平稳，调整和消除爬行和冲击。（7）空运转2h后，检查油温及液压系统的动作精度，如换向、定位、停留等。3.负荷试验负荷试验先在低于最大负荷情况下进行，一切正常后方可进行最大负荷试验。六、液压传动装置故障分析及排除六、液压传动装置故障分析及排除液压系统常见的故障有：压力不足、欠速、振动和噪声、爬行、油温过高、系统温升、冲击、泄漏等。液压传动装置常见故障原因及排除方法
