1、8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令孔加工固定循环一般包括6个动作，如图8-18所示，实线为切削进给,虚线为快速进给。动作1在XY面定位，动作2快速移动到R平面，动作3孔加工，动作4孔底动作，动作5返回到R平面，动作6返回到起始点。8.5.1 固定循环指令格式固定循环指令格式常用的孔加工固定循环指令有13个：G73、G74、G76、G80、G81G89，其中G80为取消固定循环指令。格式：G98(G99)G_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_ K_；G98返回初始平面G99返回R点平面G_固定循环代码G73、G74、G76和G81G89 之一图图8-18 固定循环动作固定循环动
2、作8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令X_、Y_孔中心在XY平面内的位置坐标R_绝对编程时是R点的Z坐标值，相对编程时是R点相对初始点的Z坐标增量值Z_绝对编程时是孔底的Z坐标值，相对编程时是孔底Z点相对R点的Z坐标增量值Q_每次进给深度(G73/G83)P_刀具在孔底的暂停时间，用于G76、G82、G88、G89；F_切削进给速度。K_固定循环的次数，只调用一次时，可以省略说明：1）G73、G74、G76和G81G89、Z、R、P、F、Q是模态指令。2）G80代码取消固定循环。另外，如在孔加工循环中出现01组的G代码，则孔加工循环也会自动取消。8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环
3、指令8.5.2 固定循环指令简介固定循环指令简介1浅孔加工指令浅孔加工指令浅孔加工包括用中心钻钻定位孔、用钻头钻浅孔、用锪刀锪沉头孔等，指令有G81、G82两个。G81主要用于定位孔和一般浅孔加工，G82主要用于锪孔。格式：G81(G82)X_ Y_ Z_ R_ F_；说明：G81加工过程如图8-19所示，刀具在当前初始平面高度快速定位至孔中心X、Y，然后沿Z的负向快速降至安全平面R的高度，接着以进给速度F钻孔至深度Z，最后快速沿Z的正向退刀。G82加工过程与G81类似，唯一不同的是刀具在进给加工至深度Z后暂停P秒，然后再快速退刀。例例8-14 编制图8-20所示工件的4个10mm浅孔的数控加
4、工程序。工件坐标系原点设定于零件上表面对称中心，选用10mm的钻头，钻头起始位置在零件上表面对称中心以上100mm处。8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令程序如下%0010；N10 G90 G92 X0 Y0 Z100；N20 S500 M03 M08；N30 G00 Z20；N40 G99 G81 X45.Z-14.R3.F60；N50 X0 Y45；N60 X-45.Y0；N70 G98 X0 Y-45；N80 G80 M09 M05；N90 G00 Y0 Z100；N100 M02；%图图8-19 浅孔加工固定循环浅孔加工固定循环 图图8-20 浅孔加工工件浅孔加工工件8.5 孔
5、加工固定循环指令孔加工固定循环指令例例8-15 用10mm的钻头钻图8-21所示的4个孔。若孔深为10mm用G81指令，若孔深为40mm用G83指令。试用循环方式编程。要求刀具初始位置位于工件坐标系的(0，0，150)处。程序如下%0030；N10 G90 G92 X0 Y0 Z150；N20 G00 Z20；N30 S300 M03；N40 G91 G99 G8l X20.Y10.Z-13.R-17.K4 F50；或N40 G91 G99 G83 X20.Y10.Z-43.R-17.Q10.K4 F50；N50 G80 M05；N60 G90 G00 X0 Y0 Z150；N70 M02；%
6、图图8-21 孔加工固定循环孔加工固定循环8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令例例8-16 锪刀加工沉孔工件如图8-22所示，工件上5mm的通孔已加工完毕，需用锪刀加工4个直径为7mm，深度为3mm 的沉头孔，试编写加工程序。钻头起始位置在零件上表面对称中心以上150mm处。%0020；N10 G90 G92 X0 Y0 Z150；N20 G00 Z10；N30 S300 M03 M08；N40 G99 G82 X18.Z-3.R3.P1000 F40；N50 X0 Y18；N60 X-18.Y0；N70 G98 X0 Y-18.；N80 G80 M09 M05；N90 G00 X0
7、Y0 Z150.；N100 M02；%图图8-22 锪刀加工沉孔工件锪刀加工沉孔工件8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令2深孔加工指令深孔加工指令深孔加工固定指令有两个，G73和G83，格式：G73(G83)X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_；说明：G73为高速深孔加工指令，动作如图8-23(a)所示，G73每次以进给速度钻进Q深度后，快速抬高d，再由此处以进给速度钻孔至第二个Q深度，依次重复，直至完成整个深孔的加工，Q一般取310mm，末次进刀深度Q，d为间断进给时的抬刀量，由机床内部设定，一般为0.21mm。G83为一般深孔加工指令，动作如图8-23(b)所示。G83每次进给钻进一
8、个Q深度后，均快速退刀至安全平面R高度，然后快速下降至前一个Q深度之上d 处，再以进给速度钻孔至下一个Q深度。8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令2深孔加工指令深孔加工指令(a)G73深孔加工深孔加工 (b)83深孔加工深孔加工8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令3螺纹加工指令螺纹加工指令螺纹加工指令有两个，G74和G84。格式：G74(G84)X_ Y_ Z_ R_ F_；说明：G74为左螺纹加工，动作如图8-24所示，丝锥在初始平面高度快速平移至孔中心X_Y_处，然后再快速下降至安全平面R_高度，反转启动主轴，以进给速度(导程/转)F_切入至Z_处，主轴停转，再正转启动主轴
9、，并以进给速度退刀至R平面，主轴停转，然后快速抬刀至初始平面。G84为右螺纹加工，动作如图8-25所示，与G74不同的是，在快速降至安全平面R后，正转启动主轴，丝锥攻入孔底后停转，再反转退刀。8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令3螺纹加工指令螺纹加工指令图图8-24 左旋攻螺纹图左旋攻螺纹图 图图8-25 右旋攻螺纹右旋攻螺纹8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令例例8-17 螺纹加工零件如图8-26所示，零件上5个M201.5的螺纹底孔已钻好，零件厚度为10mm，通孔螺纹，试编写右螺纹加工程序。要求工件坐标系原点位于零件上表面对称中心，丝锥起始位置在(0，0，100)处。加工程
10、序如下：%0030；N10 G90 G92 X0 Y0 Z100；N20 G00 Z30.S200；N30 G84 X0 Y0 Z-20.R5.F1.5；N40 X25.Y25；N50 X-25；N60 Y-25；N70 X25；N80 G80 G00 X0 Y0 Z100；N90 M02；%图图8-26 螺纹加工零件螺纹加工零件8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令4镗孔加工指令镗孔加工指令1)粗镗循环指令G85、G86、G88、G89格式：G85 X_ Y_ Z_ R_ F_；G86 X_ Y_ Z_ R_ F_；G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_；G89 X_ Y_ Z_
11、R_ P_ F_；说明：G85粗镗循环加工，动作如图8-27所示，在初始高度刀具快速定位至孔中心X_Y_，接着快速下降至安全平面R处，再以进给速度F镗至孔底Z，然后以进给速度退刀至安全平面，再快速抬至初始平面高度。G86与G85固定循环动作不同的是，当镗至孔底后主轴停转，快速返回安全平面或初始平面后,主轴重新启动如图8-28所示。G88固定循环动作与G86不同的是，刀具在镗至孔底后，暂停P秒，然后主轴停止转动，退刀是在手动方式下进行。G89固定循环动作与G85的唯一差别是在镗至孔底时暂停P秒。8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令图图8-27 G85粗镗循环粗镗循环 图图8-28 G86
12、粗镗循环粗镗循环8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令2)精镗循环G76与背镗G87格式：G76 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ P_ F_；说明：G76精镗固定循环动作如图8-29所示，镗刀在初始平面高度快速移至孔中心X、Y，再快速降至安全平面R，然后以进给速度F镗孔至孔底Z，暂停P秒，主轴定向停止转动，然后反刀尖方向快速偏移Q，再快速抬刀至安全平面(G99时)或初始平面(G98时)，再沿刀尖方向平移 Q。精镗循环与粗镗循环的区别是，刀具镗至孔底后，主轴定向停转，并反刀尖偏移，使刀具在退出时刀具不划伤精加工孔的表面。图图8-29 G76精
13、镗循环精镗循环8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令G87背镗中的镗孔进给方向与一般孔加工方向相反，背镗时刀具主轴沿Z轴正向向上加工，安全平面R在孔底Z的下方，一般用于镗削下大上小的孔，如图8-30所示，刀具在初始平面快速移至孔中心X、Y，主轴定向停转，刀具快速沿反刀尖方向偏移Q，沿Z轴负向快速移动到孔底安全平面R，刀具沿刀尖正向偏移Q，主轴正转启动，沿Z轴正向以进给速度向上反镗至孔底 Z，暂停P秒，主轴定向停转，反刀尖方向偏移Q，快速沿Z轴正向退刀至初始平面高度，该固定循环不使用G99方式，到达初始平面后沿刀尖正向横移Q，回到初始孔中心位置，主轴再次正转启动，以便下一程序段的操作。图图
14、8-30 G87背镗循环背镗循环8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令例例8-17 用G87指令镗削加工如图8-31所示工件的28mm孔。要求编程原点位于工件底面的左下角点。%0040；N10 G92 X0 Y0 Z80.；N20 M03 S600；N30 G00 Y15 Z40；N50 G98 G87 G91 X20.Q8.R-45.P2 Z25.F200 K2；N60 G90 G00 X0 Y0 Z80.M05；N70 M30；%图图8-31 G87背镗循环实例背镗循环实例8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令5使用固定循环动作指令的注意事项使用固定循环动作指令的注意事项1)在
15、固定循环动作指令前应使用M03或M04指令使主轴转动。2)在固定循环程序段中，X、Y、Z、R数据应至少指令一个才能进行孔加工。3)在使用控制主轴回转的固定循环G74、G84、G86中，如果连续加工一些孔间距比较小，或者初始平面到R点平面的距离比较短的孔时，会出现，在进人孔的切削动作前时，主轴还没有达到正常转速的情况，遇到这种情况时，应在各孔的加工动作之间插入G04指令，以获得时间。4)当用G00G03指令注销固定循环时，若G00G03指令和固定循环出现在同一程序段，按后出现的指令运行。5)在固定循环程序段中，如果指定了M，则在最初定位时送出M信号，等待M信号完成，才能进行孔加工循环。8.5 孔加工固定循环指令孔加工固定循环指令
