1、（THMDTK-1THMDTK-1型型 机械设备装调与控制技术实训装置）机械设备装调与控制技术实训装置）天煌教仪天煌教仪目 录一、结构与组成一、结构与组成二、装配目的二、装配目的三、装配内容三、装配内容四、机械装配步骤四、机械装配步骤五、技能考核要点五、技能考核要点送料结构（十字滑台）的组成送料结构（十字滑台）的组成 十字滑台由底板、中滑板、中立十字滑台由底板、中滑板、中立板、上滑板、直线导轨副、滚珠丝板、上滑板、直线导轨副、滚珠丝杆副、轴承座、轴承内隔圈、轴承杆副、轴承座、轴承内隔圈、轴承外隔圈、轴承预紧套管、端盖、丝外隔圈、轴承预紧套管、端盖、丝杆螺母支座、圆螺母、夹手、电磁杆螺母支座、圆
2、螺母、夹手、电磁铁、接近开关、接近开关支架、手铁、接近开关、接近开关支架、手轮、同步带轮、等高垫块、轴承座轮、同步带轮、等高垫块、轴承座调整垫片、丝杆螺母支座调整垫片、调整垫片、丝杆螺母支座调整垫片、带轮挡圈、弹性联轴器、角接触轴带轮挡圈、弹性联轴器、角接触轴（7202AC7202AC）、深沟球轴（）、深沟球轴（62026202）、）、导轨定位块、导轨夹紧装置等组成。导轨定位块、导轨夹紧装置等组成。一、结构与组成一、结构与组成二、装配目的二、装配目的 1 1、培养培养选手选手的的机械机械识图能力识图能力。2 2、加强加强选手了解装配工艺规程的内容和作用。选手了解装配工艺规程的内容和作用。（1
3、1）装配工艺规程的内容）装配工艺规程的内容 1 1）规定所有零件和部件的装配顺序）规定所有零件和部件的装配顺序 2 2）保证高精度、高效率和经济型的进行装配）保证高精度、高效率和经济型的进行装配 3 3）划分工序和工步）划分工序和工步 （2 2）装配工艺规程的作用）装配工艺规程的作用 1 1）指导装配生产的主要技术文件）指导装配生产的主要技术文件 2 2）是生产组织和管理工作的基本依据）是生产组织和管理工作的基本依据 二、装配目的二、装配目的 3 3、能够能够培养选手培养选手根据机械设备的技术要求根据机械设备的技术要求，按，按工艺规程进行装配工艺规程进行装配的的能力。能力。4 4、能够培养选手
4、进行设备几何精度超差原因的、能够培养选手进行设备几何精度超差原因的分析，并实施设备精度调整；对常见故障能够进行分析，并实施设备精度调整；对常见故障能够进行判断分析的能力判断分析的能力。5 5、能够培养能够培养选手选手对零件、组件和部件的对零件、组件和部件的装配方装配方法和装配步骤的训练法和装配步骤的训练。三、装配内容三、装配内容 1 1、能够读懂能够读懂送料机构（十字滑台）送料机构（十字滑台）装配图装配图。通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构通过装配图，能够清楚零件之间的装配关系，机构的运动原理及功能。的运动原理及功能。2 2、理解图纸中的技术要求，根据技术要求和、理解图纸中的技术要求
5、，根据技术要求和基本零件的结构装配方法进行装配和调整。基本零件的结构装配方法进行装配和调整。1 1）使选手正确掌握轴承装配方法和装配步骤使选手正确掌握轴承装配方法和装配步骤 2 2）使选手）使选手正确正确掌握导轨、丝杆装配方法和装配步骤：掌握导轨、丝杆装配方法和装配步骤：1.1.检测导轨与基准面的平行度误差，并进行调整检测导轨与基准面的平行度误差，并进行调整 2.2.检测导轨与导轨的平行度误差，并进行调整检测导轨与导轨的平行度误差，并进行调整 3.3.检验导轨与丝杆的平行度误差，并进行调整检验导轨与丝杆的平行度误差，并进行调整 4.4.检验两轴承座中心等高度误差，并进行调整检验两轴承座中心等高
6、度误差，并进行调整 三、装配内容三、装配内容 5.5.检验检验上、下导轨运动垂直度误上、下导轨运动垂直度误差，并进行调整差，并进行调整 3 3、能够规范合理的写出送料机构（十字滑台）、能够规范合理的写出送料机构（十字滑台）的装配工艺过程。的装配工艺过程。4 4、装配的规范化。、装配的规范化。1 1）正确的使用工、量具）正确的使用工、量具 2 2）合理的装配顺序）合理的装配顺序 3 3）传动部件主次分明）传动部件主次分明 4 4）运动部件的润滑）运动部件的润滑 四、机械装配步骤送料机构（十字滑台）的机械装配步骤送料机构（十字滑台）的机械装配步骤1 1、装配前，安装面应清理、装配前，安装面应清理
7、1)1)用深度游标卡尺测量导轨与基准面距离，使导用深度游标卡尺测量导轨与基准面距离，使导轨到基准面轨到基准面A A距离达到图纸要求。距离达到图纸要求。四、机械装配步骤2 2、测第一根导轨与基准面的平行度、测第一根导轨与基准面的平行度 2)2)将杠杆式百分表吸在直线导轨的滑块上，百分表将杠杆式百分表吸在直线导轨的滑块上，百分表的测量头接触在基准面上，沿直线导轨滑动滑块，使得的测量头接触在基准面上，沿直线导轨滑动滑块，使得导轨与基准面之间的平行度符合要求，将螺丝打紧固定导轨与基准面之间的平行度符合要求，将螺丝打紧固定导轨。导轨。四、机械装配步骤 3)3)导轨定位块的安装：打紧导轨固定装置使导轨导轨
8、定位块的安装：打紧导轨固定装置使导轨贴紧导轨基准块。如果导轨与基准块不能贴牢，则贴紧导轨基准块。如果导轨与基准块不能贴牢，则在导轨与基准块之间加入铜垫片。在导轨与基准块之间加入铜垫片。四、机械装配步骤 （1 1）用游标卡尺测量两导轨之间的距离，将两）用游标卡尺测量两导轨之间的距离，将两导轨的距离调整到图纸所要求的距离。导轨的距离调整到图纸所要求的距离。四、机械装配步骤3 3、测第二根导轨与第一根导轨的平行度、测第二根导轨与第一根导轨的平行度 （2 2）以已安装好的导轨为基准，将杠杆式百分表吸）以已安装好的导轨为基准，将杠杆式百分表吸在基准导轨的滑块上，百分表的测量头接触在另一根导在基准导轨的滑
9、块上，百分表的测量头接触在另一根导轨的侧面，沿基准导轨滑动滑块，使得两导轨之间的平轨的侧面，沿基准导轨滑动滑块，使得两导轨之间的平行度符合要求，将导轨固定装置打紧固定导轨。行度符合要求，将导轨固定装置打紧固定导轨。四、机械装配步骤 （3 3）导轨定位块的安装：打紧导轨固定装置使导）导轨定位块的安装：打紧导轨固定装置使导轨两端贴紧底板上面的另外两个导轨基准块。如果导轨两端贴紧底板上面的另外两个导轨基准块。如果导轨与基准块不能贴牢，则在导轨与基准块之间加入铜轨与基准块不能贴牢，则在导轨与基准块之间加入铜垫片。至此，完成底板两导轨的装配。垫片。至此，完成底板两导轨的装配。四、机械装配步骤 1 1）用
10、）用M6M62020不锈钢内六角螺钉将丝杆螺母支座不锈钢内六角螺钉将丝杆螺母支座（一）固定在丝杆的螺母上。（一）固定在丝杆的螺母上。四、机械装配步骤4 4、滚珠丝杠的安装、滚珠丝杠的安装 2 2）将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆的）将两个角接触轴承和深沟球轴承安装在丝杆的相应位置上。注：两角接触轴承之间加内、外轴承相应位置上。注：两角接触轴承之间加内、外轴承隔圈。安装两角接触轴承之前，应先把轴承座透盖隔圈。安装两角接触轴承之前，应先把轴承座透盖装在丝杆上。装在丝杆上。四、机械装配步骤 3 3）轴承安装完成轴承安装完成 四、机械装配步骤 四、机械装配步骤 4 4）轴承座的中心高的测量）轴承
11、座的中心高的测量 5 5）将丝杆安装在轴承座上。将丝杆安装在轴承座上。用塞尺检测端盖与轴用塞尺检测端盖与轴承座的间隙（选用深度尺测量箱体端面与轴承间距离，承座的间隙（选用深度尺测量箱体端面与轴承间距离，在测量法兰盘凸台高度也正确），选择一种厚度最接在测量法兰盘凸台高度也正确），选择一种厚度最接近间隙大小的青稞纸垫片（选择青稞纸垫厚度，不应近间隙大小的青稞纸垫片（选择青稞纸垫厚度，不应超过塞尺厚度），安装在端盖与轴承座之间。超过塞尺厚度），安装在端盖与轴承座之间。四、机械装配步骤6 6）用）用M6M63030内六角螺丝，将轴承座预紧在底板上。内六角螺丝，将轴承座预紧在底板上。四、机械装配步骤 7
12、 7）将丝杆主动端的限位套管、圆螺母、同步带轮装）将丝杆主动端的限位套管、圆螺母、同步带轮装在丝杆上面，方便丝杠的转动。在丝杆上面，方便丝杠的转动。四、机械装配步骤 8 8）测量滚珠丝杠两端等高测量滚珠丝杠两端等高（或两轴承座等高）（或两轴承座等高），用，用百分表加百分表转接头测量丝杆的上母线，从而确定两百分表加百分表转接头测量丝杆的上母线，从而确定两轴承座的中心高的差值。轴承座的中心高的差值。四、机械装配步骤百分表转百分表转接头应打接头应打在丝杠的在丝杠的上母线上上母线上 9 9）在其中一个轴承座下边装入相应厚度的调整垫片）在其中一个轴承座下边装入相应厚度的调整垫片（调整垫片有（调整垫片有3
13、 3种厚度供挑选），将轴承座的中心高调种厚度供挑选），将轴承座的中心高调整到相等。整到相等。四、机械装配步骤 1010）测量滚珠丝杠测母与导轨的平行度，用百分）测量滚珠丝杠测母与导轨的平行度，用百分表加百分表转接头测量丝杆的测母线，使丝杠与导表加百分表转接头测量丝杆的测母线，使丝杠与导轨平行，并打紧轴承座螺丝，将轴承座固定。轨平行，并打紧轴承座螺丝，将轴承座固定。四、机械装配步骤百分表转百分表转接头应打接头应打在丝杠的在丝杠的侧母线上侧母线上参照参照(1-1-4 4)的方法，完成中滑板上丝杆与导轨的装配。的方法，完成中滑板上丝杆与导轨的装配。四、机械装配步骤5 5、中立板导轨、丝杠的装配、中立
14、板导轨、丝杠的装配 四、机械装配步骤v6 6、中立板和中滑板的装配、中立板和中滑板的装配 四、机械装配步骤v 1 1）测量中滑板和中立板的垂直度：）测量中滑板和中立板的垂直度：9090直角尺紧靠直角尺紧靠在两板之间，用塞尺测量角尺一边和中立板的间隙。在两板之间，用塞尺测量角尺一边和中立板的间隙。1 1）将四个等高块放在导轨滑块上，调节导轨滑块的）将四个等高块放在导轨滑块上，调节导轨滑块的位置位置 四、机械装配步骤7 7、底板和中滑板的装配、底板和中滑板的装配 2 2）将中滑板放在等高块上调整滑块的位置，用）将中滑板放在等高块上调整滑块的位置，用M4M47070螺丝将等高块和中滑板固定在导轨滑块
15、上。螺丝将等高块和中滑板固定在导轨滑块上。用杠杆百分表测量中滑板各处是否等高。如果存在用杠杆百分表测量中滑板各处是否等高。如果存在差值，则修整等高块使中滑板各处等高。差值，则修整等高块使中滑板各处等高。四、机械装配步骤 3 3）用塞尺测量丝杠螺母支座与中滑板之间的间隙）用塞尺测量丝杠螺母支座与中滑板之间的间隙大小。大小。四、机械装配步骤 4 4）将）将M4M47070螺丝旋松，在丝杆螺母支座与中滑板之螺丝旋松，在丝杆螺母支座与中滑板之间加入与测量间隙厚度相等的调整垫片（调整垫片有间加入与测量间隙厚度相等的调整垫片（调整垫片有3 3种厚度供挑选），将螺丝重新打到预紧状态。种厚度供挑选），将螺丝重
16、新打到预紧状态。四、机械装配步骤 5 5）测量测量上下导轨运动垂直度误差：用大磁性百分表上下导轨运动垂直度误差：用大磁性百分表座固定座固定9090角尺，角尺的一边与中立板上紧贴在一起。百角尺，角尺的一边与中立板上紧贴在一起。百分表触头接触在角尺的另一边上，移动中滑板，调整中滑分表触头接触在角尺的另一边上，移动中滑板，调整中滑板，使上下导轨的垂直度误差调整到图纸要求范围内。板，使上下导轨的垂直度误差调整到图纸要求范围内。四、机械装配步骤 将上滑板安装在工作台上，完成整个工作台的安装。将上滑板安装在工作台上，完成整个工作台的安装。四、机械装配步骤7 7、上滑板的装配、上滑板的装配 至此，完成送料机构（十字滑台）的装配与调整。至此，完成送料机构（十字滑台）的装配与调整。四、机械装配步骤 五、技能知识要点v掌握滚动丝杆几何尺寸的计算方法。掌握滚动丝杆几何尺寸的计算方法。v了解滚珠丝杆常见的支撑方式。了解滚珠丝杆常见的支撑方式。v了解角接触轴承的常见安装方式，掌握轴承的装配了解角接触轴承的常见安装方式，掌握轴承的装配方法。方法。v掌握杠杆表、游标卡尺、深度游标卡尺、塞尺和直掌握杠杆表、游标卡尺、深度游标卡尺、塞尺和直角尺的使用方法。角尺的使用方法。v掌握铜棒和轴承装配工具的使用方法掌握铜棒和轴承装配工具的使用方法。谢谢大家v 天煌教仪天煌教仪
