1、任务任务10：篇幅名称：篇幅名称：PLC技术应用第二篇第二篇 基础应用篇基础应用篇PLC控制循环彩灯控制循环彩灯 PLC技术应用任务目标1.掌握掌握PLC的的SFTR（P）、）、SFTL（P）等位移）等位移指令的应用；指令的应用；2.掌握掌握PLC的编程元件的编程元件D的使用；的使用；PLC技术应用3.掌握掌握PLC编程的基本方法和技巧；编程的基本方法和技巧；4.掌握循环彩灯掌握循环彩灯PLC外部接线及操作；外部接线及操作；重点：重点：掌握掌握PLC的的SFTR（P）、）、SFTL（P）等）等位移指令的应用；位移指令的应用；难点：难点：掌握掌握PLC编程的基本方法和技巧；编程的基本方法和技巧；
2、4.应用应用PLC技术实现对循环彩灯控制。技术实现对循环彩灯控制。卷帘门PLC技术应用任务引入任务引入 广告灯箱广告灯箱“某某五星级大酒店某某五星级大酒店”8个字按一定的规律点亮个字按一定的规律点亮或熄灭，每个字的背后对应或熄灭，每个字的背后对应1盏灯，即控制盏灯，即控制8盏灯。按一定规盏灯。按一定规律点亮或熄灭就能实现。按下起动按钮，每隔律点亮或熄灭就能实现。按下起动按钮，每隔0.2s灯的变化灯的变化是往右移一盏是往右移一盏,直至直至8盏灯依次点亮。盏灯依次点亮。5s后，灯开始每隔后，灯开始每隔0.2s依次往左熄灭。然后每隔依次往左熄灭。然后每隔0.2s灯的变化又往右移一盏灯的变化又往右移一
3、盏,直至直至8盏灯依次点亮。盏灯依次点亮。5s后，灯开始每隔后，灯开始每隔0.2s依次往左熄灭。一直依次往左熄灭。一直往复循环。按下停止按钮，所有状态均停止。往复循环。按下停止按钮，所有状态均停止。PLC技术应用任务分析任务分析 8盏灯在每一个循环中有盏灯在每一个循环中有17种状态，种状态，16个状态各持续个状态各持续0.2S，一种状态持续一种状态持续5S。输入信号有：起动按钮。输入信号有：起动按钮SB1、停止按钮、停止按钮SB2。输出信号有：输出信号有：8个彩灯，个彩灯，8个输出。个输出。注意：指令的执行形注意：指令的执行形式：指令式：指令SFTR为连续为连续执行型，指令执行型，指令SFTR
4、(P)为脉冲执行为脉冲执行型。型。操作数：操作数：D()是目标是目标操作数，存放目标位操作数，存放目标位组合元件的首地址，组合元件的首地址，n1为目标位组合元件为目标位组合元件的位数。的位数。S()是源操是源操作数，存放源位组合作数，存放源位组合元件的首地址，元件的首地址，n2为为源操作数的位数。源操作数的位数。PLC技术应用任务准备任务准备(一一)移位指令移位指令1.SFTR位右移指令位右移指令SFTR位右移指令的要素：位右移指令的要素：SFTR位右移指令目标操位右移指令目标操作数作数D.为首地址的为首地址的n1位元件。组合中的数据右移位元件。组合中的数据右移n2位，其低位，其低n2位溢出，
5、而高位溢出，而高n2位由源操作数位由源操作数S.为为首地址的首地址的n2位数据移入替代。指令表要素见表所示。位数据移入替代。指令表要素见表所示。SFTR位右移指令表指令名称助记符操作数范围程序步S()D()n1n2位右移SFTRSFTR(P)X、Y、M、SY、M、SK、HSFTR、SFTR(P)9步 PLCPLC技术应用技术应用任务准备任务准备 SFTL位左移指令的要素。位左移指令的要素。SFTL位左移指令目标操作数位左移指令目标操作数D.为首地址的为首地址的n1位元位元件。组合中的数据左移件。组合中的数据左移n2位，其低位，其低n2位溢出，而高位溢出，而高n2位由源操作数位由源操作数S()为
6、首地址的为首地址的n2位数据移入替代。指令表要素见表所示。位数据移入替代。指令表要素见表所示。2.SFTL位左移指令位左移指令 SFTL位左移指令表位左移指令表指令名称指令名称助记符助记符操作数范围操作数范围程序步程序步S()S()D()D()n1n1n2n2位左移位左移SFTLSFTLSFTL(P)SFTL(P)X X、Y Y、M M、S SY Y、M M、S SK K、H HSFTRSFTR、SFTR(P)9SFTR(P)9步步位左移指令使用说明：位左移指令使用说明：指令的执行形式：指令指令的执行形式：指令SFTL为连续执行型，指令为连续执行型，指令SFTL(P)为脉冲执行型。为脉冲执行型
7、。操作数：操作数：D()是目标操作数，存放目标位组合元件的首地址，是目标操作数，存放目标位组合元件的首地址，n1为目标位组合为目标位组合元件的位数。元件的位数。S()是源操作数，存放源位组合元件的首地址，是源操作数，存放源位组合元件的首地址，n2为源操作数的为源操作数的位数。位数。PLC技术应用应用举例 应用举例图 PLCPLC技术应用技术应用任务准备任务准备3.ZRST区间复位指令区间复位指令 ZRST区间复位指令的要素：区间复位指令的要素：ZRST区间复位指令是将目标操作数区间复位指令是将目标操作数D1和和D2为地址的区间所有软元件复位，也称成批复位指令，其主要指令要素见表为地址的区间所有
8、软元件复位，也称成批复位指令，其主要指令要素见表2-19所示。所示。表表2-19 ZRST区间复位指令的要素区间复位指令的要素指令名称指令名称助记符助记符操作数范围操作数范围程序步程序步D1D1（）D2D2（）区间复位区间复位ZRSTZRSTZRST(P)ZRST(P)Y Y、M M、S S、T T、C C、D(D1D2)D(D1D2)ZRSTZRST、ZRST(P)5ZRST(P)5步步ZRST区间复位指令的使用说明：区间复位指令的使用说明：指令的执行形式：指令指令的执行形式：指令ZRST为连续执行型，指令为连续执行型，指令ZRST(P)为脉冲执行型。为脉冲执行型。操作数：区间复位指令是无源
9、操作数，复位的对象是目标操作数操作数：区间复位指令是无源操作数，复位的对象是目标操作数 D1()D2()指定区间的所有软件，其中指定区间的所有软件，其中D1()指定的元件号指定的元件号D2()指定的元指定的元件号，且件号，且D1()和和D2()指定的元件类型必须相同。指定的元件类型必须相同。PLC技术应用任务准备任务准备（二）（二）PLC编程元件编程元件 D 数据寄存器使用字母数据寄存器使用字母D进行标识。数据寄存器主要用于存放各种数据。进行标识。数据寄存器主要用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器的长度为双字节（中每一个数据寄存器的长度为双字节（16位），可用两个数据寄存器合并，构建位
10、），可用两个数据寄存器合并，构建一个一个4字节（字节（32 位）数据。位）数据。FX2N系列系列PLC 数据寄存器，见表所示。数据寄存器，见表所示。名称通用数据寄存器断电保持数据寄存器特殊寄存器变址寄存器点数D0D199D200D7999D8000D8255V/Z功能只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。但是，由RUNSTOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。除非改写，原有数据不会丢失。监控PLC的运行状态。通常用来修改元件的地址编号。V和Z都是16位寄存器，可以进行数据读写操作。数据寄存器表数据寄存器表 PLCPLC技术应用技术应用任务实施任务实
11、施（一）确定（一）确定I/O分配表示分配表示输入（输入（I）输出（输出（O）设备设备端口编号端口编号设备设备端口编号端口编号起动起动按钮按钮SB1X1某某Y10停止按钮停止按钮SB2X2某某Y11五五Y12星星Y13级级Y14大大Y15酒酒Y16店店YPLC技术应用（二）画出（二）画出PLC的外部接线图的外部接线图 PLC技术应用（三）按照接线图完成接线。（三）按照接线图完成接线。连接连接PLC的输入、输出端元件和地线。注意不能带电操作。实物模拟图，如的输入、输出端元件和地线。注意不能带电操作。实物模拟图，如图所示。图所示。循环彩灯PLC改造后实物模拟图PLCPLC技术应用技术应用（四）程序编
12、写（四）程序编写 步骤步骤1：起动与循环控制程序设计：起动与循环控制程序设计 利用辅助继电器利用辅助继电器M2实现起动控制程序设计，利用实现起动控制程序设计，利用C1、C2来实现程序循环设计。来实现程序循环设计。如图所示如图所示 C1、C2实现程序循环设计图实现程序循环设计图PLCPLC技术应用技术应用（四）程序编写（四）程序编写步骤步骤2：脉冲振荡电路设计：脉冲振荡电路设计使用脉冲振荡电路来实现每隔使用脉冲振荡电路来实现每隔0.2s灯的变化，如下图所示。灯的变化，如下图所示。脉冲振荡电路脉冲振荡电路1脉冲振荡电路脉冲振荡电路PLCPLC技术应用技术应用 步骤步骤3：8盏灯变化计数设计盏灯变化
13、计数设计 利用计数器利用计数器C1、C2来实现灯右移、左移时候时计数来实现灯右移、左移时候时计数8次次8盏灯的变化。盏灯的变化。如图所示。如图所示。灯右移时候的灯右移时候的8次计数设计次计数设计 灯左移时候的灯左移时候的8次计数设计次计数设计PLCPLC技术应用技术应用步骤步骤4：灯的右移与左移设计：灯的右移与左移设计利用利用SFTRP指令实现灯变化的右移设计，如图所示。指令实现灯变化的右移设计，如图所示。SFTRP指令实现灯变化的右移图指令实现灯变化的右移图 SFTL指令实现灯变化的左移图指令实现灯变化的左移图利用利用SFPL指令实现灯变化的左移设计，如图所示。指令实现灯变化的左移设计，如图
14、所示。PLCPLC技术应用技术应用 编辑完整的梯形图编辑完整的梯形图 步骤步骤5：停止控制设计：停止控制设计利用利用ZRST指令完成停止控制设计指令完成停止控制设计 ZRST指令完成停止控制设计图指令完成停止控制设计图PLCPLC技术应用技术应用 编辑完整的梯形图编辑完整的梯形图 步骤步骤5：编辑完成的梯形图，如图所示。：编辑完成的梯形图，如图所示。PLC技术应用 编辑完整的梯形图 PLCPLC技术应用技术应用 （五）程序调试（五）程序调试 在计算机中编写的梯形图经过程序检查无误后，进行转换并在计算机中编写的梯形图经过程序检查无误后，进行转换并传至传至PLC。首先，在不接通主电路电源的情况下，
15、空载调试；然。首先，在不接通主电路电源的情况下，空载调试；然后，接通主电源，进行系统调试。后，接通主电源，进行系统调试。1.按下起动按钮按下起动按钮SB1，中间继电器，中间继电器M2实现自锁。实现自锁。T200、T201依次得电，实现每隔依次得电，实现每隔0.2s灯依次往右点亮，直至灯依次往右点亮，直至8盏灯全部点亮。盏灯全部点亮。2.5s后，后，T203、T204依次得电，实现每隔依次得电，实现每隔0.2s灯依次往左灯依次往左熄灭，直至熄灭，直至8盏灯依次熄灭。盏灯依次熄灭。3.0.2s后灯每隔后灯每隔0.2s又依次往右点亮，又依次往右点亮，5s后灯每隔后灯每隔0.2s依次依次往左熄灭。往复循环。往左熄灭。往复循环。4.按下停止按钮按下停止按钮SB2，所有动作均停止。，所有动作均停止。
