1、第六章传动机构的装配调整传动机构在机械中是一个重要的而又关键的部件，掌握其装配调整技能，为整机装配打好基础第一节带传动机构的装配调整图6-1带传动种类第一节带传动机构的装配调整1.带轮的安装要正确2.两轮的中间平面应重合3.带轮工作表面的表面粗糙度要适当4.带在带轮上的包角不能太小5.带的张紧力要适当第一节带传动机构的装配调整1.张紧力的检查图6-2张紧力的检查第一节带传动机构的装配调整表6-1测定张紧力所需的测量载荷W第一节带传动机构的装配调整表6-1测定张紧力所需的测量载荷W第一节带传动机构的装配调整图6-3张紧力调整方法解查表6-1，B型带的测量载荷W=20N/根。其挠度为第一节带传动机
2、构的装配调整2.张紧力的调整第一节带传动机构的装配调整图6-4带轮与轴的联接第一节带传动机构的装配调整图6-5螺旋压入工具第一节带传动机构的装配调整图6-6带轮圆跳动量的检查第一节带传动机构的装配调整1.轴颈弯曲2.带轮孔与轴配合松动表格3.带轮槽磨损4.V带拉长5.带轮崩碎第一节带传动机构的装配调整第二节链传动机构的装配调整图6-9套筒滚子链第二节链传动机构的装配调整图6-10齿形链第二节链传动机构的装配调整1.装配技术要求1)链轮的两轴线必须平行。2)两链轮的轴向偏移量必须在要求范围内。图6-11链轮两轴线平行度和轴向偏移的检查3)链轮的跳动量应符合表6-2所列数值的要求。第二节链传动机构
3、的装配调整表6-2链轮允许跳动量(单位：mm)4)链条的下垂度要适当。第二节链传动机构的装配调整图6-12链条下垂度检查方法2.链传动机构的装配第二节链传动机构的装配调整图6-13链轮的固定方法第二节链传动机构的装配调整图6-14套筒滚子链的接头形式第二节链传动机构的装配调整图6-15拉紧链条的工具第二节链传动机构的装配调整1.链传动机构的拆卸1)链轮拆卸时要求将紧定件(紧定螺钉，圆锥销等)取下，即可拆卸掉链轮。2)拆卸链条时套筒滚子链按其接头方式不同进行拆卸。2.链传动机构的修理1)链条经过一段时间的使用，会被拉长而下垂，产生抖动和脱链现象。2)链传动中，链轮的轮齿逐渐磨损，节距增大，使链条
4、磨损加快，当磨损严重时应更换链轮、链条。3)在链传动中，发现个别链节断裂，则可采用更换个别链节予以修复。第二节链传动机构的装配调整第三节齿轮传动机构的装配调整图6-16齿轮传动的种类第三节齿轮传动机构的装配调整1.齿轮的加工精度1)传递运动的准确性。2)传动平稳性。3)齿面承载的均匀性。4)齿轮副侧隙的合理性。2.齿轮的精度等级3.齿轮副的侧隙图6-17齿厚极限偏差代号第三节齿轮传动机构的装配调整1.齿轮传动机构装配的技术要求1)齿轮孔与轴的配合要满足使用要求。表6-3齿轮副的接触斑点表6-4接触斑点百分比计算2)保证齿轮有准确的安装中心距和适当的侧隙。第三节齿轮传动机构的装配调整3)保证齿面
5、有一定的接触斑点和正确的接触位置，这两者是有相互联系的。4)在变换机构中应保证齿轮准确的定位，其错位量不得超过规定值。5)对转速较高的大齿轮，一般应在装配到轴上后再作动平衡检查，以免振动过大。2.圆柱齿轮传动机构的装配(1)齿轮与轴的装配齿轮是装在轴上工作的，轴安装齿轮的部位应光洁并符合图样要求。图6-18齿轮在轴上的结合方式第三节齿轮传动机构的装配调整图6-19齿轮在轴上的安装误差第三节齿轮传动机构的装配调整图6-20齿轮径向圆跳动误差的检查第三节齿轮传动机构的装配调整图6-21齿轮端面圆跳动误差的检查(2)将齿轮轴部件装入箱体这是一个极为重要的工序。第三节齿轮传动机构的装配调整1)同轴线孔
6、的同轴度误差的检验。表格第三节齿轮传动机构的装配调整图6-24用心轴和百分表检验同轴度误差值第三节齿轮传动机构的装配调整图6-25孔距精度检验2)孔距精度和孔系相互位置精度的检验。第三节齿轮传动机构的装配调整 孔距常用千分尺或游标卡尺测得L1或L2、d1及d2的实际尺寸，再计算出实际的孔距尺寸A(见图6-25)。第三节齿轮传动机构的装配调整图6-26轴线与基面的尺寸精度和 孔系平行度误差的检验，见图6-25b，第三节齿轮传动机构的装配调整分别测量心轴两端尺寸M1和M2，其差值就是两轴孔轴线在所测长度内的平行度误差。轴线与基面的尺寸精度和平行度误差的检验，箱体基面用等高垫块支承在平板上，将心轴插
7、入孔中，见图6-26。用高度游标卡尺(或量块和百分表)测量心轴两端尺寸h1和h2，则轴线与基面的距离为 轴线与孔端面垂直度误差的检验。第三节齿轮传动机构的装配调整将带有检验圆盘的心轴插入孔中，用涂色法或塞尺可检验轴线与孔端面的垂直度误差，见图6-27a，也可用如图6-27b所示方法进行检验。心轴转动一周，百分表指示的最大与最小值之差，即为端面对轴心线的垂直度误差。图6-27轴线与孔端面垂直度误差的检验第三节齿轮传动机构的装配调整3)接触精度的检验和调整。图6-28圆柱齿轮的接触斑点的位置第三节齿轮传动机构的装配调整图6-29用压熔丝 用压熔丝法检验，见图6-29。第三节齿轮传动机构的装配调整在
8、齿轮面沿齿长两端并垂直于齿长方向，放置两条熔丝，宽齿放34条。熔丝的直径不宜大于齿轮副规定的最小极限侧隙的4倍。经滚动齿轮挤压后，测量熔丝最薄处的厚度，即为齿轮副的侧隙。图6-30用百分表检验侧隙第三节齿轮传动机构的装配调整 用百分表检验，见图6-30，测量时，将一个齿轮固定，在另一个齿轮上装上夹紧杆1。由于侧隙存在，装有夹紧杆的齿轮便可摆动一定的角度，在百分表2上可得到读数为C，则此时齿侧间隙Cn可通过数学关系得到3.锥齿轮传动机构的装配第三节齿轮传动机构的装配调整图6-31垂直两孔轴线的检验(1)箱体的检验主要是检验两孔轴线的垂直度误差，第三节齿轮传动机构的装配调整可如图6-31a所示的方
9、法检验。图6-32小齿轮轴向定位第三节齿轮传动机构的装配调整(2)两锥齿轮轴向位置的确定当一对锥齿轮啮合传动时，必须使两齿轮分度圆锥相切，两锥顶重合，装配时以此来确定小齿轮的轴向位置；或者说这个位置是以“安装距离”x0来确定，见图。(3)锥齿轮传动的啮合质量检查应包括侧隙的检验和接触斑点的检验。1)侧隙的检验方法与圆柱齿轮基本相同。2)接触斑点检验一般用涂色法检验。4.齿轮传动机构装配后的跑合第三节齿轮传动机构的装配调整(1)加载跑合在齿轮副的输出轴上加一力矩，使齿轮接触表面互相磨合(需要时加磨料)，以增大接触面积，改善啮合质量。(2)电火花跑合在接触区内通过脉冲放电，把先接触部分的金属去掉，
10、使接触面逐渐扩大而达到要求的接触精度，此法比上法省时。第三节齿轮传动机构的装配调整第四节蜗杆传动机构的装配1.蜗杆传动的精度图6-33蜗杆传动的法向侧隙第四节蜗杆传动机构的装配2.蜗杆传动侧隙规定表6-5蜗杆传动的最小法向侧隙值jn min(单位：m)3.装配图上的标注4.蜗杆副的接触斑点要求5.对蜗杆和蜗轮轴心线的要求第四节蜗杆传动机构的装配表6-6蜗杆副的接触斑点要求第四节蜗杆传动机构的装配图6-34组合式蜗轮1)将蜗轮齿圈1压装在轮毂2上，第四节蜗杆传动机构的装配并用螺钉加以紧固见图6-34。2)将蜗轮装在轴上，其安装及检验方法与圆柱齿轮相同。3)把蜗杆装入箱体，一般蜗杆轴心线的位置，是
11、由箱体安装孔所确定的。图6-35蜗杆传动机构的不正确啮合情况第四节蜗杆传动机构的装配表格第四节蜗杆传动机构的装配1.蜗轮的轴向位置及接触斑点的检验图6-38用涂色法检验蜗轮齿面接触斑点第四节蜗杆传动机构的装配2.齿侧间隙检验图6-39蜗杆传动机构侧隙检验第四节蜗杆传动机构的装配第四节蜗杆传动机构的装配第五节联轴器和离合器的装配1.联轴器的类型2.联轴装配的技术要求图6-40常见联轴器的形式第四节蜗杆传动机构的装配表6-7联轴器跳动和两轴同轴度第四节蜗杆传动机构的装配图6-41两轴同轴度误差3.装配方法第四节蜗杆传动机构的装配图6-42弹性柱销联轴器的装配1)先在轴1、2上装平键和半联轴器3和4
12、，并固定齿轮箱。第四节蜗杆传动机构的装配2)将百分表固定在半联轴器4上，使其检测头触及半联轴器的外圆表面找正两个半联轴器3、4，使之符合同轴度要求。3)移动电动机，使半联轴器3上的圆柱销稍许进入4的销4)转动轴2，调控间隙Z沿圆周方向均匀分布。第四节蜗杆传动机构的装配1.离合器装配的技术要求2.装配方法(1)圆锥式摩擦离合器如图6-43所示，装配时必须用涂色法检查两圆锥面的接触情况，色斑应该均匀地分布在整个圆锥表面上，见图6-44a。图6-43圆锥式摩擦离合器第四节蜗杆传动机构的装配图6-44锥面上色斑分布情况(2)片式摩擦离合器见图6-45，要求装配后松开的时候间隙要适当。第四节蜗杆传动机构
13、的装配图6-45片式摩擦离合器的调整(3)齿式离合器齿式离合器由两个带端齿的半离合器第四节蜗杆传动机构的装配组成。图6-46齿式离合器第四节蜗杆传动机构的装配第六节螺旋机构的装配1)保证规定的配合间隙。2)丝杠与螺母同轴度及丝杠轴心线与基准面的平行度应符合规定要求。3)丝杠与螺母相互转动应灵活。4)丝杠的回转精度应在规定的范围内。第六节螺旋机构的装配1.丝杠螺母副配合间隙的测量与调整(1)径向间隙的测量1)如图6-47所示，压下及抬起螺母的作用力Q，只需稍大于螺母的重力。图6-47径向间隙的测量2)螺母离丝杠一端的距离为35个螺距，第六节螺旋机构的装配以避免丝杠弹性变形引起误差。(2)轴向间隙
14、的调整调整轴向间隙时，无消隙机构的丝杠螺母副，用单配或选配的方法来决定合适的配合间隙。1)单螺母结构，常采用如图6-48所示机构，使螺母与丝杠始终保持单向接触。图6-48单螺母消隙机构第六节螺旋机构的装配2)双螺母结构，调整两螺母轴向相对位置，以消除轴向间隙并实现预紧，如图6-49所示。表格第六节螺旋机构的装配2.校正丝杠螺母副的同轴度及丝杠轴心线对基准面的平行度1)用专用量具。2)以平行于导轨面的丝杠两轴承孔中心的连线为基准，校正螺母孔的同轴度，如图6-50所示。3)先校正两轴承孔中心连线在同一直线上，且与V形导轨平行，如图6-50a所示。4)如图6-50b所示，将检验棒4装于螺母座6的孔中，移动工作台2，如检验棒4能顺利插入前、后轴承座孔中，即符合要求，否则应根据尺寸h修磨3的厚度。第六节螺旋机构的装配5)以平行于导轨面的螺母孔中心线为基准，校正丝杠两轴承孔的同轴度误差。图6-50校正螺母孔与前后轴承同轴度误差第六节螺旋机构的装配
