1、机床数控系统调试实机床数控系统调试实训专用周训专用周SINUMERIK 802D 数控系统数控系统的数据保护的数据保护n一、实验目的一、实验目的：1、掌握802D系统的数据流程，以及怎样进行有效的数据保护，怎样进行数据备份等。n二、实验设备：二、实验设备：1、RS-802D数控综合培训系统 2、计算机（电脑）及RS232串行通讯电缆n 三、实验必备的知识：三、实验必备的知识：1 1、西门子、西门子802802系列数据如何存储的？系列数据如何存储的？802D系统内配备了32M静态存储器SRAM与16M高速闪存FLASH ROM 两种存储器，静态存储器区存放工作数据（可修改），高速闪存区存放固定数
2、据，通常作为数据备份区，以及存放系统程序。机床数据、刀具数据、机床数据、刀具数据、零点偏移、设定数据、零点偏移、设定数据、螺距补偿、螺距补偿、R R参数、参数、零件程序、固定循环零件程序、固定循环 出厂数据区内容是系统出厂数据区内容是系统在出厂时的标准数据在出厂时的标准数据（机床数据的缺省值）（机床数据的缺省值）备份数据区内的数据内备份数据区内的数据内容是系统在数据存储操容是系统在数据存储操作后工作数据区的全部作后工作数据区的全部内容复制到备份数据区内容复制到备份数据区2 2、西门子、西门子802802系列系列三种启动方式三种启动方式方式方式0 0 正常上电启动正常上电启动正常上电启动时，系统
3、检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，正常上电启动时，系统检测静态存储器，当发现静态存储器掉电，如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启如果做过内部数据备份，系统自动将备份数据装入工作数据区后启动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。动；如果没有系统会将出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。方式方式1 1 缺省值上电启动缺省值上电启动 以以SIEMENSSIEMENS出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂出厂数据启动，制造商机床数据被覆盖。启动时，出厂数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显
4、示0406004060已已经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。经装载标准机床数据报警，复位后可清除报警。方式方式3 3 按存储数据上电启动按存储数据上电启动 以高速闪存以高速闪存FLASH ROM FLASH ROM 内的备份数据启动。启动时，备份数据写入内的备份数据启动。启动时，备份数据写入静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示静态存储器的工作数据区后启动，启动完后显示0406204062已经装载备已经装载备份数据报警，复位后可清除报警。份数据报警，复位后可清除报警。注意！注意！系统工作时是按静态存储器系统工作时是按静态存储器SRAMSRAM区的数据进行工作的，我们通区的数据进行工
5、作的，我们通常修改的机床数据和零件加工程序常修改的机床数据和零件加工程序等都在等都在SRAMSRAM区，区，SRAMSRAM区的数据若不区的数据若不进行备份（数据保护）是不安全的，进行备份（数据保护）是不安全的，SRAMSRAM区中的数据有可能会丢失。区中的数据有可能会丢失。3、机床数据如何保护？、机床数据如何保护？数据保护分为数据保护分为机内存储机内存储和和机外存储机外存储两种两种机内存储机内存储机内存储即将静态存机内存储即将静态存储器储器SRAMSRAM区已修改过区已修改过的有用数据存放到高的有用数据存放到高速闪存速闪存FLASH ROMFLASH ROM备备份数据区保存份数据区保存 机外
6、存储机外存储机外存储即将静态存机外存储即将静态存储器储器SRAMSRAM区数据通过区数据通过RS232RS232串行口传输至电串行口传输至电脑保存脑保存 结束机内存储n通常系统断电后，通常系统断电后，SRAMSRAM区的数据由高能电容区的数据由高能电容C C上的上的电压进行保持，可在断电情况下保持数据不少于电压进行保持，可在断电情况下保持数据不少于5050小时（一般情况下可在天左右）。对于长期小时（一般情况下可在天左右）。对于长期不通电的机床，不通电的机床，SRAMSRAM区的数据将丢失。当重新上区的数据将丢失。当重新上电时，系统会根据电容上电压的情况，在启动过电时，系统会根据电容上电压的情况
7、，在启动过程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据程中自动调用备份数据区上一次存储的机床数据（方式（方式3 3启动），若没有做过数据存储则在启动过启动），若没有做过数据存储则在启动过程中自动调用出厂数据区上数据（方式程中自动调用出厂数据区上数据（方式1 1启动）。启动）。n机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的机内存储即数据存储功能是一种不需任何工具的方便快速的数据保护方法。方便快速的数据保护方法。机外存储机外存储分机外存储分系列备份系列备份和和分区备份分区备份两种两种 系列备份系列备份系列备份是将系统的所系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一全
8、部传输备份并含有一些操作指令（如初始化些操作指令（如初始化系统、重新启动系统等）系统、重新启动系统等）分区备份分区备份分区备份是将系统的各种分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。数据分类进行传输备份。系列备份n系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操作指令（如初始化系统、部传输备份并含有一些操作指令（如初始化系统、重新启动系统等），其中数据包括：机床数据、重新启动系统等），其中数据包括：机床数据、设定数据、设定数据、R R参数、刀具参数、零点偏移、螺距误参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、差补偿值、用户
9、报警文本、PLCPLC用户程序、零件加用户程序、零件加工程序、固定循环。工程序、固定循环。n系列备份的优点是备份方便，只需传输保存一个系列备份的优点是备份方便，只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版文件就可以。但其中包含一些特殊指令，不同版本的系统间一般不能通用。本的系统间一般不能通用。分区备份n分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分四大类，每一类都可分别传输备份，具体为：分四大类，每一类都可分别传输备份，具体为：1 1类（类（零零件程序和子程序件程序和子程序）、）、2 2类（类（标准循环标准循环）、）、3 3
10、类（类（用户循用户循环环）、）、4 4类（类（数据数据）、）、5 5类（类（PLC-PLC-应用应用）。其中带）。其中带符符号的类别中又可以选择某一程序或循环或数据。号的类别中又可以选择某一程序或循环或数据。1 1类程序类程序和和2 2、3 3类循环根据用户使用不同，其中包含的程序和循环类循环根据用户使用不同，其中包含的程序和循环而不同，这些程序和循环可单独分程序或循环传输备份。而不同，这些程序和循环可单独分程序或循环传输备份。4 4类数据类数据内包含内包含6 6个子类机器数据、设置数据、刀具数据、个子类机器数据、设置数据、刀具数据、R R参数、零点偏移、丝杆误差补偿，其中这参数、零点偏移、丝
11、杆误差补偿，其中这6 6个子类又可单个子类又可单独分类传输备份。独分类传输备份。n分区备份的优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便分区备份的优点是备份的文件不分版本，可以通用，方便制造商使用。但其备份文件很多，如备份不全就不能完全制造商使用。但其备份文件很多，如备份不全就不能完全恢复系统。恢复系统。机外存储即将静态存储器SRAM区数据通过RS232串行口传输至电脑保存。另外，数据存储到PC卡：802D使用的PCMCIA存储卡为8M字节，5V。n四、实验内容1、数据存储2、通过RS232进行系统与电脑之间的数据传输。3、格式化存储卡和通过存储卡进行数据备份1、数据存储（机内存储）由实验必备知识
12、，我们可以了解到802D系统的数据流向，并认识到数据存储的重要性。用户在修改过数据后（任何数据）按最好都需做数据存储操作。数据存储具体操作步骤：n五、实验步骤步骤一、按Alt+N键，出现系统初始画面。步骤二、按设定口令功能菜单键，进入设定口令操作区域。步骤三、通过键盘输入相应口令，按接受功能菜单键完成口令输入。步骤四、按数据存储功能键，出现数据存储菜单功能。步骤五、按确认菜单键，系统进行数据备份，屏幕提示别操作！别断电！注意！注意！n数据存储需要十几秒的时间，此间不要作任何操作，不能断电！n必须输入口令后进行数据 存储！2、三种上电启动方式 由实验必备知识，我们可以了解到802D系统的启动方式
13、有三种：n 0方式 正常上电启动n 1方式 缺省值上电启动n 3方式 按存储数据上电启动n启动方式选择具体操作步骤：步骤一、按调试开关功能菜单键。步骤二、通过 光标向上键或 光标向下键选择NC启动的方式，有正常上电启动、缺省值上电启动、按存储数据上电启动三种启动方式。步骤三、选择确定菜单，系统按所选择的启动方式进行重启。3、试车数据传输（机外存储）n802D上有一RS232口，可与外部设备（如电脑）进行数据通讯。n如用电脑进行数据通讯时电脑侧应安装SIEMENS公司的专用通讯软件WINPCIN。RS232标准通讯电缆接线如下图所示。线长度应控制在10M以内。n无论是数据备份还是数据恢复，都是在
14、进行数据的传送。传送的原则是：永远是准备接收数据的一方先准备好，处永远是准备接收数据的一方先准备好，处于接收状态。于接收状态。设备两端通讯口设置参数需设定一致。设备两端通讯口设置参数需设定一致。n 试车数据包括：机床数据、设定数据、R参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、PLC用户程序、零件加工程序、固定循环。a.试车数据系统输出至电脑 电脑侧电脑侧：打开WINPCIN，设置好接口数据（与802D侧相对应），在Receive Data菜单下选择好数据要传至的目的地，按回车键输入开始，等待802D的数据。802D侧侧：在主菜单下选择通讯操作区域，设置好接口数据（与电脑侧WINP
15、CIN相对应），选择要输出的数据（试车数据），按数据输出菜单键后，试车数据从802D系统传输至电脑，作外部数据保存。备份试车数据至电脑具体操作步骤：步骤一、连接RS232标准通讯电缆（必必须断电须断电！）步骤二、802D上，进入初始画面，选择数据入/出功能软菜单键，按RS232设置软菜单键，进入通讯接口参数设置画面，用 光标向上键或 光标向下键进行参数选择，通过 选择/转换键改变参数设定值，设置成PC格式（非文本二进制格式），按存储软菜单键。（此步设置此步设置802D通讯口通讯口参数参数）步骤三、电脑上启动WINPCIN 软件，点击 1 按钮选择二进制格式，点击 按钮设置接口参数。将接口参数设
16、定为PC格式（非文本二进制格式），点击 按钮保存并激活设定的通讯接口参数，点击 按钮返回接口配置设定功能。（此步设置电脑通讯口参数此步设置电脑通讯口参数）注意注意n通讯双方的的通讯参数（如通讯双方的的通讯参数（如波特率）应匹配。波特率）应匹配。n备份或恢复备份或恢复“试车数据试车数据”时，时，波特率应小于等于波特率应小于等于19200；步骤四、在WINPCIN软件中点击 按钮，出现选择接收文件名对话框，要求给文件起名同时确定目录。输入文件名回车后使计算机处于等待状态（在在此之前接口已设定为此之前接口已设定为PC 格式格式）。步骤五、在802D上数据入/出/数据选择功能中通过上下光标移动键选择至
17、试车数据一行，按输出启动软菜单键。注意注意n注意！进行数据传输时注意！进行数据传输时802D通通讯口不能用于讯口不能用于PLC通讯上。否则通讯上。否则会出现通讯口正用于会出现通讯口正用于PG通讯的通讯的操作提示。操作提示。n注意！试车数据备份需要在有口注意！试车数据备份需要在有口令状态下进行。令状态下进行。步骤六、在传输时，在802D上会有字节数变化以表示正在传输进行中，可以用停止软菜单键停止传输。传输完成后可用错误登记软菜单键查看传输记录。在电脑WINPCIN中，会有字节数变化表示传输正在进行中，可以点击 按钮停止传输。b.恢复试车数据电脑输入至系统 n802D侧侧，打开制造商口令（缺省值：
18、EVENING）。在数据入/出/数据选择操作区域，设置好接口参数，并按输入启动菜单后，等待数据读入，待读入试车数据后，系统需要操作确认一次。n电脑侧电脑侧，打开WINPCIN，设置好接口数据，在Send Data菜单下选择好要输出的数据，按回车键输出开始。此时，数据从电脑传输至802D系统SRAM区，要想永久保存，再作数据存储（PLC程序除外）。n恢复试车数据至802D具体操作步骤：n步骤一、连接RS232标准通讯电缆，步骤同上；n步骤二、802D上，设置802D通讯口参数，必须为PC格式，步骤同上；n步骤三、电脑上，启动WINPCIN 软件，设定接口参数为PC格式，步骤同上；n步骤四、在WI
19、NPCIN软件中点击 按钮，出现文件选择对话框，输入正确的试车数据文件名并回车。n步骤五、在802D上通讯功能中，按输入启动软菜单键，802D处于等待数据输入状态。n步骤六、在传输时，802D出现警告框，会要求用户确认读入试车数据，按确认软菜单后，传输继续，在整个传输过程中，系统会要多次自动复位启动，整个过程大约要5分钟左右，一般不要中途中止传输。在传输结束后，系统恢复标准通讯接口设定，并关闭口令。4、数据存储到PC卡na.PC卡的格式化 n步骤一：将 PC卡插入802D的PCMCIA的插槽中（注意西门子标签向下）；n步骤二：802D上电，当802D屏幕上出现DRAM CHECK时按选择键 ，
20、屏幕上出现菜单：Normal mode Default data Software update Format PC-Card Reload saved user data PLC stopn步骤三：将光标移动至Format PC-Card，然后按输入键 ，这时802D显示：Format PC-Card（Caution:All date will be losrt!）Do you really want N/Y?:n步骤四：在光标处输入“Y”，然后按输入键 启动格式化 b.数据备份过程 n步骤一：将PC卡插入802D的PCMCIA的插槽中；n步骤二：802D上电，进入系统“SYSTEM”菜单；
21、n步骤三：选择“数据入/出”软菜单，然后光标移动到：试车数据NC卡；n步骤四 垂直软菜单上选择“读出”即将数据备份到PC卡上。n步骤五 垂直软菜单上选择“读入”即将备份到PC卡上的数据读入802D 六、思考题六、思考题n1、为什么我们修改数据后要进行数据存取？n2、数据存储有那几种方法？n3、通过RS232串行口进行数据传输时，我们要注意哪些事项？n4、某学生将某一机床数据由“0”改为“1”，但数天后当该学生无意中查验该机床数据时，发现其又恢复至“0”，而其他数据则没有变化，试解释这种现象。七、撰写日记n要求：1、写出本日实训的目的、要求，仪器设备和工具以及实训的主要内容和操作步骤；2、写出操作过程的注意事项；3、相互讨论思考题，写出您的答案；4、本日实训的总结（收获和感受），提出需要改进的地方！
