1、项目一 变频器的选用 一、学习目标 掌握选用变频器的基本知识。二、工作任务（1）掌握变频器容量的计算；（2）了解变频器的分类和类型。三、知识讲座三、知识讲座（一）变频器的分类1按变频器变流环节 交-直-交变频器 交-交变频器 2.按输出电压调制方式分类 交-交变频器又分为 脉幅调制（PAM）脉宽调制（PWM）（1）交-直-交变频器 交-直-交变频器又称为间接变频器。基本组成电路有整流电路和逆变电路两部分，整流电路将工频交流电整流成直流电，逆变电路再将直流电逆变成频率可调节的交流电。1按变频器变流环节电压型变频器 电压型变频器多用于不要求正反转或快速加减速的通用变频 器中。电流型变频器 电流型变
2、频器适用于频繁可逆运转的变频器和大容量的变频器中。(a)电压型变频器 (b)电流型变频器（2）交-交变频器 它只用一个变换环节就可以把恒压恒频（CVCF)的交流电源转换为变压变频（VVVF）的电源，因此，又称为直接变频器。交-交变频器ACVVVFAC50HzCVCF图1-1-3 单相交-交变频器的原理框图交-交变频器输出的每一相都是一个两组晶闸管整流反并联的可逆电路，如图所示。(a)电路原理图 (b)平均输出电压波形2.按输出电压调制方式分类 根据调压方式的不同，交-交变频器又分为脉幅调制（PAM）和脉宽调制（PWM）两种。（1）脉幅调制是改变电压源的电压或电流源的电流的幅值进行输出控制的方式
3、。因此，在逆变器部分只控制频率，在整流器部分只控制电压或电流。脉幅调制方式调压时输出的波形或0t0t或 （2）脉宽调制是指变频器输出电压的大小是通过改变输出脉冲的占空比来实现的。目前使用最多的是占空比按正弦规律变化的正弦波脉宽调制方式，即SPWM方式。(a)调幅原理 (b)输出波形3按变频的控制方式分类（1）控制变频器（2）SF控制变频器（3）VC控制变频器 （1）U/F控制变频器 U/F控制即压频比控制 基本特点:对变频器输出的电压和频率同时进行控制，通过保持U/F恒定使电动机获得所需的转矩特性。基频以下可以实现恒转矩调速，基频以上则可以实现恒功率调速。这种方式控制电路成本低，多用于精度要求
4、不高的通用变频器。fU/（2）SF控制变频器 SF控制即转差频率控制 采用SF转差频率控制方式，变频器通过电动机、速度传感器构成速度反馈闭环调速系统。变频器的输出频率由电动机的实际转速与转差频率之和来自动设定，从而达到在调速控制的同时也使输出转矩得到控制。优点；该方式是闭环控制，故与U/F控制相比，调速精度与转矩动特性较优。缺点：由于这种控制方式需要在电动机轴上安装速度传感器，并需依据电动机特性调节转差，故通用性较差。（3）VC控制变频器 VC控制即矢量控制 基本思想:将异步电动机的定子电流分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和与其相垂直的产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制，即模仿
5、直流电动机的控制方式对电动机的磁场和转矩分别进行控制，可获得类似于直流调速系统的动态性能。由于在这种控制方式中必须同时控制异步电动机定子电流的幅值和相位，即控制定子电流矢量，故这种控制方式被称为VC控制。4按用途分类（1）通用变频器 简易型通用变频器 高性能的多功能通用变频器（2）专用变频器 包括用在超精密机械加工中的高速电动机驱动的高频变频器，以及大容量、高电压的高压变频器。（二）变频器的选择1变频器的选择要注意以下几点：（1）采用变频器的目的：恒压控制或恒流控制等。（2）变频器的负载类型：如叶片泵或容积泵等。（3）变频器与负载的匹配问题。（4）用于高速电动机的变频器的选型，其容量要大于普通
6、电动机的选型。（5）变频器如果要长电缆运行时，变频器容量要放大一挡或在变频器的输出端安装输出电抗器。（6）对于一些特殊的应用场合，此时会引起变频器降容，变频器的容量要放大一挡。2根据不同负载时变频器的选择主要包括以下几方面：v风机和水泵等普通负载 v起重类负载 v不均行负载 v大惯性负载 v长期低速运转的电动机 四、任务实施1所需要的设备、工具和材料（1）仪表：MF47型万用表、5050型绝缘电阻表；（2）工具：电工通用工具及镊子等；（3）主要训练器材2操作方法（1）根据电动机所带负载的类型选择变频器类型。由于属于恒定转矩负载，故变频器选用通用型。（2）根据电动机的结构型式及容量计算变频器的容
7、量。设备由一台电动机拖动，而且属于连续运转，容量计算如下：故选择西门子MM440型32kW变频器。项目二 变频器的安装与调试一、学习目标 会进行变频器的安装和基本调试。二、工作任务（1）掌握变频器的安装工艺。（2）掌握变频器控制电路的安装工艺。（3）熟悉变频器的参数类型。（4）掌握变频器的参数输入。三、知识讲座三、知识讲座（一）变频器的使用环境及注意事项（一）变频器的使用环境及注意事项1 1变频器要求工作环境变频器要求工作环境（1 1）工作环境温度）工作环境温度10+4010+40，工作环境的变化应，工作环境的变化应不大于不大于55h.h.（2 2）相对湿度：空气的最大相对湿度不超过）相对湿度
8、：空气的最大相对湿度不超过90%90%，每小，每小时相对湿度的变化率不超过时相对湿度的变化率不超过5%5%且不得出现凝露。且不得出现凝露。（3 3）运行地点无导电或爆炸尘埃，无腐蚀金属或破坏绝）运行地点无导电或爆炸尘埃，无腐蚀金属或破坏绝缘的气体或蒸汽。缘的气体或蒸汽。（4 4）变频器安装地点所允许的振动条件：）变频器安装地点所允许的振动条件：振动频率振动频率1010150Hz150Hz，振动加速度不大于，振动加速度不大于5m/s25m/s2，当变频器由于安装，当变频器由于安装台基振动可能产生共振时，应对变频器采取减振措施，台基振动可能产生共振时，应对变频器采取减振措施，以避开共振频率。以避开
9、共振频率。2注意事项v非专业人员不可开盖开柜门使用或检测 v变频器出厂前已作过耐压试验，用户不可也没有必要再对变频器进行耐压试验 v电动机上不可并接改善功率因数用的大电容v外壳可靠接地 v不可将三相输入改成两相输入，否则会出现缺相保护 v低频运行时要考虑电动机自带风扇效果，润滑效果情况，高频运行时要考虑轴承的承受能力（二）变频器的安装 变频器与周围物体之间的距离应满足下列条件：变频器的上部距离房间顶部至少1米，下部距地面也至少要1米。可以起到很好的屏蔽作用，同时也能防尘、防潮、防光照单台变频器安装应尽量采用柜外冷却方式 频柜顶端应安装抽风式冷却风扇，并尽量装在变频器的正上方（便于空气流通）多台
10、变频器安装应尽量并列安装 （三）变频器的接线v主电路接线 输入（R、S、T）输出（U、V、W）绝对不能接错（三）变频器的接线v变频器接地端子的接地 正确接法 错误接法（三）变频器的接线v控制电路的接线 模拟量控制线应使用屏蔽线开关量控制线允许不使用屏蔽线，但同一信号的两根线必须互相绞在一起，绞合线的绞合间距应尽可能小。（四）改善变频器的功率因数v为了改善功率因数或安装场所距大容量电源很近时，必须加直流电抗器和交流电抗器。v除改善功率因数外，还有以下作用：抑制输入中的浪涌电流 削弱电源电压不平衡所带来的影响 降低电机的噪音,降低涡流损耗（五）变频器的抗干扰v外界对变频器的干扰 主要来源于电源进线
11、 v变频器对外界的干扰 抗干扰措施有：感应方式传播的干扰信号，通过正确的布线和采用屏蔽线来消弱 线路传播的干扰信号，可以在线路中串入小电感来消弱 辐射传播的干扰信号，通过吸收方法来消弱（无线电抗干扰滤波器）（六）变频器的防护 防水结露 防尘（晶体管型为漏输出）访腐蚀性气体 防雷 晶闸管输出（七）变频器系统的调试MM440MM440变频器变频器 的操作面板的操作面板基本操作面板最示及按钮功能 基本操作面板最示及按钮功能 基本操作面板最示及按钮功能 r显示只读参数 P 设定参数v举例P0010 快速调试 P0004 过滤参数 P0003 用户访问等级（标准访问级、扩展访问 级和专家访问级）MM44
12、0变频器参数设置v快速调试装置快速调试装置BOPBOP24VDC24VDC，世界型，世界型AOPAOP世界型（晶体管型为漏输出）世界型（晶体管型为漏输出）PCPC工具工具STARTERSTARTER，DriveMonitorDriveMonitor v快速调试前必须修改的数据快速调试前必须修改的数据输入电源频率输入电源频率 输入铭牌数据输入铭牌数据 命令命令/给定值源给定值源 闭环控制方式闭环控制方式 最小最小/最大频率或斜坡上升最大频率或斜坡上升/斜坡下降时间斜坡下降时间 MM440快速调试 四、任务实施1所需要的设备、工具和材料（1）仪表：MF47型万用表、5050型绝缘电阻表；（2）工具
13、：电工通用工具、镊子等；2操作方法（1）参数过滤功能操作（2）改变参数数值操作 按 （功能键），最右边的一个数字闪烁 按 或 ，修改这位数字的数值 再按 （功能键），相邻的下一位数字闪烁 执行至，直到显示出所要求的数值 按 ，退出参数数值的访问级 谢谢 谢谢项目三变频器的日常维护教学目的与要求教学目的与要求一、学习目标1.熟悉变频器的日常检查和定期维护2.学会变频器的零部件更换内容3.熟悉变频器常见故障的原因分析二、工作任务MM440变频器主电路的电阻特性参数测量三、知识讲座三、知识讲座（一）变频器通电前检查（一）变频器通电前检查 核对接线是否正确 确认各端子间或各暴露的带电部分没有短路或对地
14、短路情况 检查变频器各连接板的连接件、接插式连接器、螺钉无松动 确认各操作开关均处于断开位置，保证电源投入时变频器不会启动或发生异常动作 确认电动机未接入（二）变频器通电检查静态检查空载运行带电机空载运行 带负载运行（二）变频器通电检查 1对地短路-电动机或电缆对地短路 过电流-过电流保护值设置过低 欠电压过电压-再生制动电流回馈到变频器的直流母线 电源缺相（二）变频器通电检查 外部报警 电动机过载 散热片过热 变频器内过热 制动电阻过热（三）日常检查与维护操作面板显示是否正常，仪表指示是否正确，是否有操作面板显示是否正常，仪表指示是否正确，是否有振动、振荡等现象振动、振荡等现象 冷却风扇部分
15、是否运转正常，有无异常声响冷却风扇部分是否运转正常，有无异常声响 变频器和电动机是否有异常噪声、异常振动及过热的变频器和电动机是否有异常噪声、异常振动及过热的迹象迹象 变频器及引出电缆是否有过热、变色、变形、异味、变频器及引出电缆是否有过热、变色、变形、异味、噪声等异常情况噪声等异常情况 （四）定期检查与维护（四）定期检查与维护（四）定期检查与维护（五）变频器的测量1、输入侧参数测量及仪表选择 a.输入电压测量 b.输入电流测量 c.输入功率测量 2输出侧参数测量及仪表选择1、输出电压的测量 变频器输出电压指输出端子间的基波均方根电压。变频器的输出电压中含有高次谐波分量，因此在常用仪表中，采用
16、整流式电压表最合适。2输出侧参数测量及仪表选择2、输出电流的测量 变频器输出电流中含有较大的谐波，而所说的输出电流是指基波电流的均方根值，因此应选择能测量畸变电流波形有效值的仪表，如05级电热式电流表，也可以使用05级电磁式电流表。3、输出功率测量 输出功率可采用两只功率表测量。当三相不对称时，用两只功率表测量将会有误差，当电流不平衡率超过5时，应使用三只功率表测量。2输出侧参数测量及仪表选择4、变频器的效率测量 5、变压器压频比的测量 测量时应将整流式电表置于交流电压最大量程，在变频器输出为50Hz运行下，在变频器输出端子(U、V、W)处测量送至电动机的线电压，读数应等于电动机的铭牌额定电压
17、；然后，调节变频器输出为25 Hz运行下，电压读数应为上一次读数的12；再调节变频器输出为1250Hz运行下，电压读数应为电动机的铭牌额定电压的25。3、电阻的测量 1、外接线路绝缘电阻的测量 为防止兆欧表的高压加到变频器上，在测量外接线路的绝缘电阻时，必须把需要测量的外接线路从变频器输出端子上拆下后再进行测量，并要注意检查兆欧表的高压是否有可能通过其他回路施加到变频器上，如果有，则应将所有关的连线拆下。3、电阻的测量 2、外变频器主电路绝缘电阻的测量 在对变频器主电路绝缘电阻测量时，必须把所有进线端（R、S、T）和出线端（U、V、W）都连接起来后，再测量其绝缘电阻。（六）零部件的更换与变频器
18、的保管1零部件的更换更换冷却风扇-23年更换一次 更换滤波电容器-使用周期大约为5年 电解电容器-使用寿命为57年 继电器和接触器-开关寿命进行更换 熔断器-寿命约为10年 （六）零部件的更换与变频器的保管2变频器的保管保管 燥、无直射阳光、无腐蚀性气体、无灰尘 维护 每年至少外加电源一次，使其修复通电时间为3060min，通电时只需对变频器单体通电（不必接上电动机），把变频器的输入端接上电源即可。（七）变频器的维修测试1、维修检测设备 示波器-观察和检测一个模拟信号或随时间变化信号 逻辑分析仪-准确反映被测信号电平的逻辑状态和相应时间 晶体管图示仪-测试变频器主电路中功率开关模块、功率开关管
19、、集成电路传输特性及测试选配数字电路 数字集成电路测试仪-用中小规模数字集成电路和接口电路的逻辑功能及静态直流参数测试 数字电桥-测试精密R、C、L参数 运算放大器测试仪-运算放大器及电压比较器的静态直流参数测试 。（七）变频器的维修测试2、维修测试设备 变频器维修测试设备的主要功能是对维修后变频器的性能进行动态的测试。项目四变频器的基本功能教学目的与要求教学目的与要求一、学习目标 理解变频器的基本功能 二、工作任务（1）掌握变频器的各种功能（2）掌握变频器的各种应用三、知识讲座三、知识讲座1.变频器的控制功能变频器的控制功能（1）程序控制功能 由外控信号的状态进行控制由外控信号的状态进行控制
20、：整个工作过程全部由连接至变频器输入控制端的外控信号决定，变频器只需预置好各档的转速及升速时间由变频器自动切换由变频器自动切换：即由变频器内的程序控制功能自动完成工作过程，变频器须预置的项目有：a.各程序的运行方式，包括正转、反转、升速、降速、停止等；b.程序步之间的切换，规定本程序完成后应转入的程序步号，决定切换程序步的依据，可以由变频器内部的计时器决定，也可以由外接控制信号决定（2）PID调节功能 PID调节的全称是比例、积分、微分调节，是闭环调节的全称是比例、积分、微分调节，是闭环控制中的一种重要的调节手段，目的是使被控物理量控制中的一种重要的调节手段，目的是使被控物理量迅速而准确地无限
21、接近控制目标。迅速而准确地无限接近控制目标。PID调节功能根据调节功能根据“目标值目标值”给定方式的不同，大给定方式的不同，大致有两种情形致有两种情形：a.键盘给定方式键盘给定方式 b.外接给定方式外接给定方式 （3）升速和降速功能升速时间 升速方式-线性方式、S形方式、半S形方式 与起动有关的功能-起动频率、起动前的直流制动功能、暂停升速功能（3）升速和降速功能降速时间 降速方式-线性方式、S形方式、半S形方式 （4）频率给定及限定功能 面板给定方式-通过面板上的键盘进行给定 外接给定方式-通过外部的给定信号进行给定 通信接口给定方式-由计算机或其他控制器通过通 信接口进行给定（4）频率给定
22、及限定功能 电压信号 -05 V，05 V，010 V，410 V 电流信号-通常有020 mA，420 mA 频率限定即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障，而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。（5）控制模式的选择功能 通过矢量演算电机内部的状态，可在输出频率为0.5 Hz时，取得电机额定转矩150%的输出转矩。带速度反馈的矢量控制 预置矢量控制模式：1）电动机的容量与变频器规定的配用电动机容量相同；2）应输入电动机的容量、极数等基本数据。（5）控制模式的选择功能 在无法进行矢量控制的自动调整时、使用高速电机等特殊电机时、多台电机
23、驱动时请选择此模式 预置V/f控制模式：1）设定变频器的输出频率和电压的基本关系；2）应输入电动机的容量、极 数等基本数据。（6）变频器的保护功能 必须立即停止输出的过电流：当输出电路短路、接地和逆变电路发生桥臂直通等情况时，会出现危险的短路电流，必须立即停止输出并跳闸保护变频器。升、降速过电流的自处理：在升速过程中发生过电流时，变频器将自动延长升降时间或自动暂停升降速，使电流回到限值内，然后再恢复到原设定的升、降速时间。运行过电流的自处理：在运行过程中发生过流时变频器将自动地适当降低工作频率，使电流回到限值以内，再恢复到原设定频率。（6）变频器的保护功能 降速过电压的自处理：由于降速过快而发
24、生过电压时，变频器将自动延长降速时间或自动暂停降速，减缓降速过程，直到电压回到正常范围后再恢复到原设定的降速时问。欠电压保护：欠电压包含有电源电压过低、电源缺相、电源瞬时停电。（6）变频器的保护功能 变频器过负荷保护功能主要用于变频器的过负荷保护。原因可能是：加减速时间过短、V/f模式设定异常、负荷过大、变频器容量不足等原因。解决方法：延长加减速时间、将V/f模式设定返回到初始值、减小负荷、增加变频器容量。电机过负荷保护功能主要用于电动机的过负荷保护 谢谢 谢谢项目一 正转连续控制电路一、学习目标 熟练利用三菱FR-S500变频器实现电动机正转连续运行控制二、工作任务（1）掌握三菱变频器FR-
25、S500面板的基本操作方法。（2）掌握三菱变频器FR-S500基本接线方法。（3）会使用三菱变频器FR-S500进行基本的电机控制。三、知识讲座三、知识讲座（一）三菱变频器一）三菱变频器FR-S500概述概述 3.FR-S500系列变频器特点v0.43.7KW（三相380V，FR-S540系列）v0.21.5KW（单相220V，FR-S520S系列）2.FR-S500系列变频器功率范围v自动转矩提升，实现6Hz时150%转矩输出v数字式拨盘，设定简单快捷v柔性PWM，实现更低噪音运行v15段速,PID,420mA输入和漏、源型转换 2.控制回路端子1、主回路端子（二）三菱变频器FR-S500端
26、子端子符号端子名称端子说明L1,L2,L3电源输入连接工频电源U,V,W变频器输出连接三相电机直流电压公共端此端子为直流电压公共端子PE接地变频器外壳接地用，必须接地 2.控制回路端子（二）三菱变频器FR-S500端子主回路端子的使用方法（二）三菱变频器FR-S500端子v输入电源通过断路器连接至主电路电源端子L1,L2,L3，电源必须为工频电源。v由于在变频器输入输出布线和电机中存在分布电容，会有漏电电流产生，因此在变频器的一次侧要接入漏电保护装置或者带漏电保护的断路器v为保护变频器一次侧接线，需要设置无熔丝断路器（NFB）。1.主电路电源端子的使用方法主回路端子的使用方法（二）三菱变频器F
27、R-S500端子v变频器输出端子U,V,W按正确相序接至三相电机v输入电源一定不能直接接到变频器输出端上(U,V,W),否则将损坏变频器2.变频器输出端子的使用方法变频器输出端子的使用方法3.控制回路端子使用方法（二）三菱变频器FR-S500端子v端子SD,SE及5是输入输出信号的公共端子，此公共端子不要接地v接控制回路端子的导线用屏蔽线或双绞线，而且要与主回路、强电回路分开布线v控制回路的输入信号是微弱电流，通过接点输入时，为防止接触不良，使用2个以上微弱信号用接点并联或双生接点1）控制回路端子的排列3.控制回路端子使用方法（二）三菱变频器FR-S500端子运行（启动）和停止（STF,STR
28、,STOP）电机的启动与停止有双线式（STF,STR）和3线式（STF,STR,STOP）两种接线方式2）输入端子的使用方法（二）三菱变频器FR-S500端子频率设定模拟的频率设定输入信号可以是电压信号和电流信号2）输入端子的使用方法 电压输入（电压输入（10,2,5）用DC05V（或DC010V）在频率设定输入端子2-5之间输入频率设定输入信号，端子2-5之间输入5V（10V）时输出频率为最大。用DC05V运行时，把Pr.73设定为“0”则为DC05V输入，如果使用变频器内置电源时，则使用端子10。用DC010V运行时，把Pr.73设定为“1”则为DC010V输入（二）三菱变频器FR-S50
29、0端子频率设定模拟的频率设定输入信号可以是电压信号和电流信号2）输入端子的使用方法 电流输入电流输入 风扇、泵等需要对压力、温度进行一定的控制运行时，把调节计的输信号DC420mA输入到端子4-5之间可实现自动运行。用DC420mA信号运行时，必须把信号AU-SD间短接。但在多段速信号输入的状态下，电流输入无效（二）三菱变频器FR-S500端子频率设定2）输入端子的使用方法外部频率选择(REX,RH,RM,RL)通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合，外部指令正转启动信号最大可达15速，外部指令反转启动时，最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之间短路可
30、实现多段速运行模拟输出的调整(AM)通过多段速选择端子REX,RH,RM,RL-SD之间的短路组合，外部指令正转启动信号最大可达15速，外部指令反转启动时，最大可选择7速。通过启动信号端子STF(STR)-SD之间短路可实现多段速运行（三）相关功能参数介绍参数显示名称设定范围最小设定单位出厂设定说明1P1上限频率0120Hz0.1Hz50Hz2P2下限频率0120Hz0.1Hz0Hz当Pr.2设定值高于Pr.13“启动频率”设定值时，即使指令频率没有输入，只要启动信号为ON，电机就在设定频率下运行。13P13启动频率0120Hz0.1Hz0.5Hz如果设定频率小于启动频率的设定值，变频器将不能
31、启动。15P15点动频率0120Hz0.1Hz5Hz在外部运行模式时，用输入端子功能选择，可选择点动运行功能，当点动信号为ON时，用启动信号(STF,STR)进行启动、停止。（三）相关功能参数介绍参数显示名称设定范围最小设定单位出厂设定说明17P17旋转方向选择0：正转，1：反转052P52显示功能参数0:输出频率；1:输出电流；100:停止中设定频率/运行中输出频率79P79运行模式选择0，电源投入时为外部运行模式（详见使用手册）；1，PU运行模式，运行频率用操作面板进行设定,用RUN键进行启动；2，外部运行模式，运行频率外部输入信号设定，外部信号输入（端子STF,STR）启动；7，外部运行
32、模式（PU运行互锁）；8，用外部信号切换运行模式(运行时禁止)。0（四）面板操作方法三菱变频器FR-S500操作面板示意图及按键功能说明（四）面板操作方法1.频率设定（设定运行频率在30Hz）（四）面板操作方法1.频率设定（设定运行频率在30Hz）（四）面板操作方法2、参数设定（把Pr.7的设定值从“5秒”变到“10秒”）四、任务实施四、任务实施（一）控制方案设计 1、正转运行基本电路 正转运行基本电路 2.参数设计 Pr.1设为设为60 Hz，Pr.2设为设为0.5 Hz Pr.13设为设为50 Hz Pr.17设为设为1，方向为正转，方向为正转四、任务实施四、任务实施（一）控制方案设计 1
33、.旋转钮开关控制的正转电路旋转开关控制的正转电路 2.参数设计 Pr.1设为设为60 Hz，Pr.2设为设为0.5 Hz Pr.13设为设为50 Hz Pr.79设为设为2，采用外部运行模式，采用外部运行模式，运行频率由端子，运行频率由端子2和和5之间的调之间的调节器来调节，启动由外部信号节器来调节，启动由外部信号STF和和SD产生。产生。四、任务实施四、任务实施（一）控制方案设计 1.继电器控制的正转电路继电器控制的正转电路 2.参数设计 Pr.1设为设为60 Hz，Pr.2设为设为0.5 Hz Pr.13设为设为50 Hz Pr.79设为设为2，采用外部运行模式，采用外部运行模式，运行频率
34、由端子，运行频率由端子2和和5之间的调之间的调节器来调节，启动由外部信号节器来调节，启动由外部信号STF和和SD产生。产生。四、任务实施四、任务实施（二）实训设备及接线 1.所需主要设备序号名称型号与规格单位数量备 注1三相电源3380/220V,20A处1 2单相交流单元220V和36V，5A处1 3变频器三菱FR-S500台1 4三相笼型异步电动机Y100L1-4台1可根据实际情况选择相应电机5交流接触器CJX1-9个1 6无熔断丝断路器（NFB）NFB-33S/NFB-32S,5A个1 7电位器1K，2W个1 8三联按钮LA4-3H个2 四、任务实施四、任务实施（二）实训设备及接线 2.
35、接线注意事项l 如果电源是单相交流电源，电源线接到L1和N端就可以了。电源线千万不要接到U、V、W端上，否则将损坏变频器。l 为了不影响信号传输，信号线和动力线最好分开布线，至少分开10cm以上。l 输入电源不要直接与变频器连接，最好通过电磁接触器及漏电断电器或无熔丝断路器与接头相连。l 端子SD端子5是公共端子，请不要接地。四、任务实施四、任务实施（三）.联机调试 2.接线注意事项l 合上电源，把万用表调至交流750档位，分别检测L1、L2、和L3端的电压是否是380V，并记录。l 用万用表测U、V、W端的电压及电流，看变频器输出的电压电流是否为电动机所需的额定电压、额定电流，并记录。l 观
36、察电动机旋转的方向是否为所设定的方向，如果电动机的旋转方向与所设定的方向相反，则按控制方案中的方进行修改。端 口电 压电 流L1、L2、L3 U、V、W 电动机 电压电流记录表四、任务实施四、任务实施（四）实操结果分析电机运行情况记录表 保持电源不变，通过操作面板改变变频器的输出频率（从小到大，不要超过设定上线频率和下线频率），观察电动机转速的变化，把变频器调至显示，分别查看在不同频率下，电动机的转速、电压、电流，分析所得数据，并给出结论。序号频率（Hz）电压（V）电流（A）转速（r/min）1 2 3 4 5 谢谢 谢谢项目二 正反转控制电路一、学习目标 熟练利用西门子MM440变频器实现电
37、动机的正反转运行二、工作任务（1）掌握西门子MM440变频器参数的正确设置方法；（2）掌握西门子MM440变频器输入端子的操作控制方式；（3）会利用西门子MM440变频器实现电机正反转、平稳启动运行。三、知识讲座三、知识讲座1、西门子参数简介、西门子参数简介属性组属性组参数号参数号参数值参数值说明说明主要参数范围主要参数范围用户访问用户访问及及P00030用户定义的参数表用户定义的参数表1标准访问，最经常使用的参数标准访问，最经常使用的参数2扩展访问，允许扩展访问参数的范围扩展访问，允许扩展访问参数的范围3专家访问，仅用于有经验用户的专家访问专家访问，仅用于有经验用户的专家访问4服务访问，仅用
38、于授权服务服务访问，仅用于授权服务/维修人员维修人员 -有密有密码保护码保护三、知识讲座三、知识讲座1、西门子参数简介、西门子参数简介属性组属性组参数号参数号参数值参数值说明说明主要参数范围主要参数范围组别组别P00040所有参数所有参数2传动变频器参数传动变频器参数02000200029902993电动机参数电动机参数030003000399 0399 和和06000600069906994速度编码器速度编码器040004995工艺应用工艺应用/装置装置050005997控制命令、数字控制命令、数字I/OI/O07000749 和和080008998模拟输入模拟输入/输出输出07500799
39、10给定值通道和斜坡函数发生器给定值通道和斜坡函数发生器1000119912传动变频器功能传动变频器功能1200129913电动机开环电动机开环/闭环控制闭环控制1300179920通讯通讯2000209921故障、报警、监控功能故障、报警、监控功能2100219922工艺调节器工艺调节器(PID(PID 调节器调节器)22002399三、知识讲座三、知识讲座1、西门子参数简介、西门子参数简介属性组属性组参数号参数号参数值参数值说明说明主要参数范围主要参数范围选择命选择命令源令源P07000工厂缺省工厂缺省1BOPBOP，操作面板，操作面板2端子排端子排4BOP BOP 链路上的链路上的USS
40、USS5COM COM 链路上的链路上的USSUSS6COM COM 链路上的链路上的CBCB改变工改变工作状态作状态P00100 0（U U）准备运行准备运行1 1（C C）快速调试快速调试3030（T T）工厂的缺省值工厂的缺省值设置使设置使用地区用地区P01000欧洲；功率单位为欧洲；功率单位为KWKW，频率默认值：，频率默认值：50Hz50Hz1北美；功率单位为北美；功率单位为hphp；频率默认值：；频率默认值：60Hz60Hz2北美；功率单位为北美；功率单位为KWKW，频率默认值：，频率默认值：60Hz60Hz应对象应对象属性属性P02050恒转矩恒转矩1变转矩变转矩三、知识讲座三、
41、知识讲座1、西门子参数简介、西门子参数简介属性组参数号参数值说明选择电动机类型P03001异步电动机2同步电动机电动机额定电压P0304102000V应根据电动机铭牌上的额定电压来设定电动机额定电流P0305电动机额定电流值的设定范围一般为变频额定电流的02倍。对于异步电动机，电动机电流的最大值定义为变频器的最大电流；对于同步电动机，电动机电流的最大值为变频器最大电流的两倍。本参数只能在快速调试P0010=1时进行修改。电动机额定功率P030702000KW电动机额定功率应根据所选电动机铭牌上的功率来设定。本参数只能在快速调试P0010=1时修改。电动机额定功率因数P03080.0001.00
42、0根据所选电动机铭牌上的额定功率因数来设定。本参数只能在P0100=0或2的情况下，输入功率以KW表示时才能看见，而且只能在快速调试P0010=1时进行修改。电动机额定频率P031012650Hz根据所选电动机铭牌上的额定频率来设定。本参数只能在快速调试P0010=1时进行修改。三、知识讲座三、知识讲座1、西门子参数简介、西门子参数简介电动机额定速度P0311040000r/min根据所选电动机铭牌上的额定频率来设定。本参数只能在快速调试P0010=1时进行修改，参数的设定值为0时，将由变频器的内部来计算电动机的额定速度。对于带有速度控制器的VC控制和V/f控制方式，必须有这一参数。如果这一参
43、数进行了修改，变频器将自动重新计算的极对数。电动机的冷却P03350自冷，采用安装在电动机轴上的风机进行冷却1强制冷却，采用单独供电的冷却风机进行冷却2自冷和内置冷却风机3强制冷却和内置冷却风机电动机过载P064010.0%400.0%以电动机额定电流P0305的百分值表示的电动机过载电流限幅值。本参数的工厂默认值为150%。频率设定值P10001电动电位计设定2模拟设定值13固定频率设定7模拟设定值2电动机最低频率P10800.00650.00Hz工厂默认值为0.00Hz。本参数设定最低的电动机频率，当电动机达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率设定值无关。三、知识讲座三、知识讲座1、西门
44、子参数简介、西门子参数简介属性组参数号参数值说明电动机最高频率P10820.00650.00Hz工厂默认值为50.00Hz。本参数设定最高的电动机频率，当电动机达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率设定值无关。斜坡上升时间P11200650s本参数为电动机从静止状态加速到最高频率P1082设定值所用的时间。斜坡下降时间P11210650s本参数为电动机从最高频率P1082的设定值减速到静止停车所用的时间。电动机数据自动检测方式P19100禁止自动检测1所有参数都带参数修改的自动检测。2所有参数都不带参数修改的自动检测。3饱和曲线带参数修改的自动检测。4饱和曲线不带参数修改的自动检测。结束快速
45、调试P39000不用快速调试。1结束快速调试，并按工厂设置使参数复位。2结束快速调试。3结束快速调试，值进行电动机数据的计算。2）变频器的工厂设定三、知识讲座数字量输入端 子参 数功 能激 活命令源P0700=2端子排是数字量输入15P0701=1ON/OFF1是数字量输入26P0702=12反向是数字量输入37P0703=9故障确认是数字量输入48P0704=15固定给定值(直接)否数字量输入516P0705=15固定给定值(直接)否数字量输入617P0706=15固定给定值(直接)否数字量输入7通过ADC1P0707=0数字量输入封锁否数字量输入8通过ADC2P0708=0数字量输入封锁否
46、 3）数字输入端口三、知识讲座 3数字输入端口三、知识讲座参数值说明0数字量输入禁止1ON/OFF12ON+反向/OFF13OFF2-自由停车4OFF3-快速斜坡下降9故障确认10点动，右11点动，左12反向13MOP 上升(增大频率)14MOP 下降(降低频率)15固定给定值(直接选择)16固定给定值(直接选择+ON)17固定给定值(二进制码选择+ON)25DC 制动使能29外部脱扣33禁止附加频率给定值99使能BICO 参数设置四、任务实施四、任务实施（一）控制方案设计 1、正反转控制电路 2.参数设计变频器恢复到工厂默认值状态 设定P0010=30和P0970=1，按下P键，开始复位，复
47、位过程大约为3分钟 设定电动机参数电动机选用YS系列电机，型号为YS8012，其额定参数如下：额定功率：0.75KW；额定电压：380V；额定电流：1.75A；功率因数：0.82；额定转速：2800r/min，额定频率：50Hz；额定转矩：2.4N.m。L1 L2 L356928 U V WM3+24V380VQSSB1SB2四、任务实施四、任务实施（一）控制方案设计 2.参数设计属性组参数号参数值说明电动机最高频率P10820.00650.00Hz工厂默认值为50.00Hz。本参数设定最高的电动机频率，当电动机达到这一频率时，电动机的运行速度将与频率设定值无关。斜坡上升时间P11200650
48、s本参数为电动机从静止状态加速到最高频率P1082设定值所用的时间。斜坡下降时间P11210650s本参数为电动机从最高频率P1082的设定值减速到静止停车所用的时间。电动机数据自动检测方式P19100禁止自动检测1所有参数都带参数修改的自动检测。2所有参数都不带参数修改的自动检测。3饱和曲线带参数修改的自动检测。4饱和曲线不带参数修改的自动检测。结束快速调试P39000不用快速调试。1结束快速调试，并按工厂设置使参数复位。2结束快速调试。3结束快速调试，值进行电动机数据的计算。四、任务实施四、任务实施（一）控制方案设计 2参数设计参数号出厂值设置值说明P000311设用户访问级为标准级P00
49、0407访问命令和I/OP070022命令源选择由端子排输入P000312设用户访问级为扩展级P000407访问命令和I/OP070111数字输入1端口为ON时电动机正转接通，为OFF时停止P070212数字输入1端口为ON时电动机反转接通，为OFF时停止P000311设用户访问级为标准级P0004010访问设定值通道和斜坡函数发生器P100021频率设定值：由电动电位计输入设定P108000设定电动机最低频率P10825050设定电动机最高频率P11201010斜坡上升时间P11211010斜坡下降时间P000312设用户访问级为标准级P000405访问设定值通道和斜坡函数发生器P10405
50、20设定键盘控制的频率值四、任务实施四、任务实施（二）实训设备及接线 1.所需主要设备序号名称型号与规格单位数量备 注1三相电源3380/220V,20A处1 2单相交流单元220V和36V，5A处1 3变频器三菱FR-S500台1 4三相笼型异步电动机Y100L1-4台1可根据实际情况选择相应电机5交流接触器CJX1-9个1 6无熔断丝断路器（NFB）NFB-33S/NFB-32S,5A个1 7电位器1K，2W个1 8三联按钮LA4-3H个2 四、任务实施四、任务实施（三）.联机调试l 检查电路正确无误后，合上主电源开关QS l 电动机正向运行 当按下自锁按钮SB1时，变频器数字端口“5”为
