1、普通制动系统制动系统分类 1、液压制动系统 广泛的运用于各类汽车。2、气压制动系统 部分货车使用气压制动系统。制动器分类 1、盘式制动器 汽车制动简单来讲，就是利用摩擦将动能转换成热能，使汽车失去动能而停止下来。因此，散热散热对制动系统是十分重要的。所以，现代轿车倾向于采用散热性能较好的盘式制动器。2、鼓式制动器 鼓式制动器是最早形式的汽车制动器。但由于结构问题使它在制动过程中散热性能差和排水性能差，容易导致制动效率下降。因此，在轿车领域上已经逐步退出让位给盘式制动器。液压制动系统组成 制动系统：1、制动总泵 2、制动分泵 3、制动管路 4、制动器（盘式、鼓式）5、助力装置制动总泵制动总泵的作
2、用未制动时皮碗在皮碗在进油孔进油孔和补偿和补偿孔之间孔之间制动时进油孔进油孔和补偿和补偿孔都关孔都关闭油压闭油压升高升高松开时（1）活塞上活塞上的量孔的量孔打开打开制动液制动液流回皮流回皮碗侧碗侧松开时（2）补偿孔补偿孔将分泵将分泵的多余的多余的油液的油液回流至回流至贮液罐贮液罐比例分配阀比例分配阀比例分配阀比例分配阀左前轮左前轮右前轮右前轮右后轮右后轮左后轮左后轮比例阀原理1压力为零压力低时比例阀原理2Fa+F簧簧=Fb的关系的关系当压力高于某当压力高于某点时点时A与与C的的压力差克服弹压力差克服弹簧的弹力左移簧的弹力左移至关闭至关闭C孔孔Fa+F簧簧小于小于Fb压力高时压力低时比例阀原理3
3、压力低时比例阀原理4压力低时压力低时比例阀原理5 制动压力高时压力低时比例阀原理6放松踏板放松踏板时左腔的时左腔的压力下降压力下降使活塞左使活塞左移移制动踏板放松时制动分泵真空助力器A腔B腔制动加力器 1、未制动时真空阀真空阀与控制与控制阀打开阀打开A与与B相相通通制动加力器 2、制动时真空阀真空阀与控制与控制阀关闭阀关闭A与与B不不通通B与与C相相通通真空阀真空阀与控制与控制阀关闭阀关闭制动加力器 3、保持状态制动加力器 4、放松状态真空阀真空阀与控制与控制阀打开阀打开A与与B相相通通B与与C相相通通防抱死制动系统ABS的发展历史 1908年为解决机车车轮抱死时产生的平面现象，装备机械式AB
4、S。1920英国人霍纳摩尔，研制成了ABS，并于1932年申请了第一个防滑专利。1945飞机装备机械式ABS解决车轮抱死，轮胎磨损严重有破裂的危险。1954年美国FORD公司将民航机用的ABS应用在林肯牌轿车上，结果失败。（1、机械式难以实现四轮独立控制。2、机械式ABS控制滞后而且粗暴，无法象电子式ABS那样灵敏。）1966年野马V-8车首次采用四轮控制ABS。ABS系统布置形式分类(a)H型四通道 (b)X型四通道(c)后轮低选X型三通道 (d)H型三通道 (e)H型3传感器三通道(f)H型双通道后轮低选 (g)X型双通道后轮低选(h)单通道，后轮低选控制ABS制动系统1、制动系统阻力、制
5、动系统阻力 轮胎与道路阻力轮胎与道路阻力2、制动系统阻力、制动系统阻力 轮胎与道路阻力轮胎与道路阻力 车轮抱死车轮抱死 发展过程ABSEBDTCSEDSABS：防抱死防抱死EBD：电子制动力分配电子制动力分配TCS：牵引控制系统牵引控制系统EDS：电子差速锁电子差速锁ASR：驱动防滑驱动防滑ESP：电子稳定程序电子稳定程序ASRESP滑移率车 速1 0 0ABS将将滑移率设计：滑移率设计：0.1-0.3,此时车此时车轮与地面的摩轮与地面的摩擦系数最大擦系数最大0：车轮自由转动：车轮自由转动1：车轮抱死：车轮抱死原理ABS执行器 两位电磁阀 ABS电磁阀电磁阀ABS泵泵线插线插 ABS控制模组控
6、制模组ABS液压液压控制总成控制总成ABS电磁阀电磁阀柱塞柱塞两位电磁阀 建压阶段1两位电磁阀 建压阶段2两位电磁阀 保压阶段1两位电磁阀 保压阶段2两位电磁阀 降压阶段1两位电磁阀 降压阶段2两位电磁阀 升压阶段1两位电磁阀 升压阶段2传感器的位置转速传感器的功用是检测车轮的速度，并将速度信号输入ABS的电控单元。DBC 7.0故障诊断故障诊断C0014 C0014 电磁阀继电器短路或线圈开路电磁阀继电器短路或线圈开路 起因：内部 EBCM 螺线圈继电器连接开路 内部电路开路或电阻变高 内部 EBCM 螺线圈继电器卷曲或继电器线圈电路开路 检测：C0014 能够在EBCM命令螺线圈继电器开启
7、后的任何时候被设置（当点火信号出现，继电器将被首次命令开启）。当在0.23秒的点火电压10.5伏，并且出现下面任意一种情况时都会产生故障：1)开关电磁阀继电器电压 1.9伏，并且出现任意一种情况电机泵关闭或系统初始值为电机泵开启。诊断方法电压变弱或电池用尽电池电极腐蚀ABS保险丝接触不良ECU A11,A,B,C针脚接触不良ECU A和/或B 针脚电压过低ECU内部故障C0017 C0017 电机泵短路或接地电机泵短路或接地 起因：电机泵短路接地电机泵无法开启 检测：C0017 当电机关闭1秒后，该故障码被设置。如果系统电压9.3伏且通过电机泵的电压10.16伏或低电压8kph，并且其他三个轮
8、速差8kph该故障码将会被设置。如果点火电压=10.5伏，电磁阀继电器被命令开启并且下面任一种情况持续发生0.72妙时，该故障会产生。1)系统没执行ABS，TCS功能（电机泵关闭），并且系统电压=10.5伏。2)初始化阶段，当电机泵开启，电磁阀循环并且系统电压=10.5伏。3)系统在执行ABS，TCS功能（电机泵开启），并且系统电压8.0伏，系统继电器开启并且电机泵确未工作时，该故障码会被设置。如果通过电机泵的电压在2秒内持续在1.67伏到10.16伏之间，那么该故障将会产生。电磁阀故障电磁阀故障C0061 左前轮加压电磁阀故障C0062-左前轮减压电磁阀故障C0063 右前轮加压电磁阀故障C
9、0064 右前轮减压电磁阀故障C0065 左后轮加压电磁阀故障C0066 左后轮减压电磁阀故障C0067 右后轮加压电磁阀故障C0068 右后轮减压电磁阀故障 诊断方法确认在ECU与HCU之间的所有连接是可靠的，紧密的且没有腐蚀。由于电磁阀线圈是ECU内部的一部分，任何一个故障码通常都会显示在ECU内部的故障。C0093 制动开关不提前应用故障制动开关不提前应用故障 起因：制动开关连接开路 制动开关保险丝开路 制动开关保险供电电路开路 制动开关失调 内部ECU问题制动液制动液 制动液有DOT3、DOT4二种。DOT是美国汽车安全标准规定标称，其数字越大，级别越高。DOT3与DOT4的不同之处主
10、要在于沸点不同，DOT4比DOT3更耐高温。DOT3和DOT4级制动液是非矿物油系，是以聚二醇为基础和乙二醇及乙二醇衍生物为主的醇醚型合成制动液，再加润滑剂、稀释剂、防锈剂、橡胶抑制剂等调合而成，也是各国汽车所用最普遍的一种制动液。这种常用的制动液吸湿性较强。制动系统虽然进不了水分，但制动液使用一段时间以后会吸收相当的水分。制动液中水分越多，沸点越低。为了保证行车安全，制动液应定期更换（一般2年需更换一次）。沸点（平衡环流沸点）工作情况工作情况DOT3DOT4干205C以上 230C以上湿140C以上 155C以上注意：由于制动液会吸收水分，所以放置多年已开封的制注意：由于制动液会吸收水分，所以放置多年已开封的制动液不要再用！动液不要再用！THE END
