1、 FX1 FX2 FX2C:高性能小型高性能小型PLC FX0S FX0N FX2N:微型微型PLC F X 系系 列列 名名 I/O点数点数 单元类型单元类型 输出方式输出方式 特殊品种特殊品种 如:如:0S 1S 0N 1N 2N 等等 D-DC电源,电源,DC输出输出A-AC电源,电源,AC(AC100120V)输入或输入或 AC输出模块输出模块H-大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块V-立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块C-接插口输入输出方式接插口输入输出方式F-输入滤波时间常数为输入滤波时间常数为1ms的扩展模块的扩展模块L-TTL输入扩展模块输入扩展模块S-独立端子扩展模块独
2、立端子扩展模块 如果特殊品种一项无符号,为如果特殊品种一项无符号,为AC电源、电源、DC输入、横式端子输入、横式端子排、标准输出。排、标准输出。FX2N-40MR-D属于属于FX2N系列,是有系列,是有40个个I/O点的基点的基本单元,继电器输出型,使用本单元,继电器输出型,使用DC24V电源。电源。类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 类类 型型 型型 号号 输入点数输入点数 输出点数输出点数 电源类型电源类型 型 号 功 能 说 明 基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩基本单元输入继电器的编号是固定的,扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近
3、开始,顺序进行编号展模块是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号输出继电器是输出继电器是PLC向外部负载发送信号的窗口。向外部负载发送信号的窗口。输出继电器用来将输出继电器用来将PLC的输出信号传送给输出模块,再由输的输出信号传送给输出模块,再由输出模块驱动外部负载。出模块驱动外部负载。FX系列系列PLC的输出继电器也是八进制编号的输出继电器也是八进制编号 与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,与输入继电器一样,基本单元的输出继电器编号是固定的,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始,顺序进行编号顺序进行编号实际使用中
4、,输入实际使用中,输入/输出继电器的数量,要根据系统配置而定输出继电器的数量,要根据系统配置而定 X0M0M0M0n 编号:编号:FX2N M0M499 n 编号:编号:M500M3071 通常可分为两类:通常可分为两类:和和 由PLC的系统程序来驱动线圈,用户只可以利用其触点。由用户程序来驱动线圈,使PLC执行特定操作。运行监视用特殊辅助继电器运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时运行时M8000得电(得电(M8001断电),断电),PLC停止时停止时M8000失失电(电(M8001得电)得电)初始脉冲特殊辅助继电器 M8002(M8003)只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电(断电),其
5、余时间均断电(得电)。-分别为产生周期为分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的脉冲的特殊辅助继电器特殊辅助继电器 10ms定时器切换标志定时器切换标志当当M8028线圈被接通时,则线圈被接通时,则T32-T62变为变为10ms定时器定时器 禁止全部输出的特殊辅助继电器禁止全部输出的特殊辅助继电器当当M8034线圈被接通时,则线圈被接通时,则PLC的所有输出自动断开的所有输出自动断开 恒定扫描周期的特殊辅助继电器恒定扫描周期的特殊辅助继电器当当M8039线圈被接通时,则线圈被接通时,则PLC以恒定的扫描方式运行以恒定的扫描方式运行恒定扫描周期值由恒定扫描周期值由D8039决定
6、决定M8040-禁止状态转移禁止状态转移M8041-从起始状态开始转移从起始状态开始转移M8042-启动脉冲启动脉冲M8043-回原点结束回原点结束M8044-原点条件原点条件M8045-禁止输出复位禁止输出复位M8047-STL状态监控有效状态监控有效 编号:编号:初始用状态器:初始用状态器:S0S9 返回原点用状态器:返回原点用状态器:S10S19 普通用状态器普通用状态器:S20S499 保持用状态器:保持用状态器:S500S899 报警用状态器:报警用状态器:S900S999其中其中S0S499没有断电保持功能,但可用程序设定为没有断电保持功能,但可用程序设定为有断电保持功能的状态。有
7、断电保持功能的状态。通用定时器不具备断电的保持功能,即通用定时器不具备断电的保持功能,即当输入电路断开当输入电路断开或停电时定时器复位。或停电时定时器复位。n 通用定时器有通用定时器有100ms和和10ms两种。两种。100ms 编号编号:T0T199 10ms 编号编号:200T245 n 通用定时器(例)n 如果需要在定时器线圈通电时就动作的瞬时触点,可以在定时如果需要在定时器线圈通电时就动作的瞬时触点,可以在定时器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈,并使用它的触点。器线圈两端并联一个辅助继电器的线圈,并使用它的触点。1ms积算定时器:对积算定时器:对1ms时钟脉冲进行累积计数,定时范围时钟
8、脉冲进行累积计数,定时范围为为0.00132.767s。T246T249100ms积算定时器:对积算定时器:对100ms时钟脉冲进行累积计数,定时时钟脉冲进行累积计数,定时范围为范围为0.13276.7s。T250T255n 积算定时器(例)n 内部计数器内部计数器 内部计数器是在操作时对内部信号(如X、Y、M、S、T等)进行计数。内部输入信号的接通和断开时间应比PLC的扫描周期稍长。n 高速计数器高速计数器 与内部计数器相比除允许输入频率高之外,应用也更为灵活,高速计数器均有断电保持功能,通过参数设定也可变成非断电保持。的设定值:的设定值:1-32767设定值可由常数设定值可由常数K来设定;
9、也可通过指定的数据寄存器来设定;也可通过指定的数据寄存器D来设定,这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。来设定,这时设定值等于指定的数据寄存器中的数。的设定值:的设定值:-2147483648-2147483647设定值可由常数设定值可由常数K来设定;也可通过指定的数据寄存器来设定;也可通过指定的数据寄存器D来设定来设定。n 32位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。位设定值存放在元件号相连的两个数据寄存器中。n 如果指定的是如果指定的是D0,则设定值存放在,则设定值存放在D1和和D0中。中。高速计数器是采用高速计数器是采用进行高速计数的,与进行高速计数的,与PLC的扫描的扫描周期无关。
10、周期无关。高高速速计数器是对计数器是对进行计数进行计数(如(如FX2N为为X0X5)高高速速计数器均为计数器均为型,具有型,具有功能功能 (设定值范围:(设定值范围:)高速计数器应答频率高速计数器应答频率:1相相 60KHZ 2相相 30KHZ高速计数器共高速计数器共21点(点(C235C255)C235C240:一相无启动:一相无启动/复位输入端复位输入端 C241C245:一相带启动一相带启动/复位输入端复位输入端 C246C250:一相双计数输入(加减脉冲输入):一相双计数输入(加减脉冲输入)C251C255:两相两相(A-B相型相型)双计数输入双计数输入中断输入1相1计数输入C235C
11、236C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243C244 C245X000U/DU/DU/DX001U/DRRX002U/DU/DU/DX003U/DRRX004U/DU/DX005U/DRX006SX007S+/-M8235 M8236 M8237 M8238 M8239 M8240 M8241 M8242 M8243 M8244 M8245中断输入1相2计数输入2相2计数输入C246C247C248C249 C250 C251C252 C253 C254 C255X000UUUAAAX001DDDBBBX002RRRRX003UUAAX004DDBBX005RRR
12、RX006SSX007SS+/-M8246 M8247 M8248 M8249 M8250 M8251 M8252 M8253 M8254 M8255例:例:PLC在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需在进行输入输出处理、模拟量控制、位置控制时,需要许多数据寄存器以存储数据和参数要许多数据寄存器以存储数据和参数 通用数据寄存器无断电保持功能。在通用数据寄存器无断电保持功能。在PLC由运行(由运行(RUN)变为停止(变为停止(STOP)时,其数据全部清零。时,其数据全部清零。如果将如果将特殊继电器特殊继电器M8033置置1,则,则PLC由运行变为停止时,由运行变为停止时,数据可以保持。数
13、据可以保持。断电断电保持数据寄存器只要不改写,原有数据就不会丢失,保持数据寄存器只要不改写,原有数据就不会丢失,无论电源接通与否,无论电源接通与否,PLC运行与否,都不会改变寄存器内容运行与否,都不会改变寄存器内容 D200D511有断电保持功能有断电保持功能,但可改为非保持型但可改为非保持型D490509供通信用供通信用D512D7999的断电保持功能不能用软件改变,但可以用的断电保持功能不能用软件改变,但可以用RST和和ZRST清除它们的内容清除它们的内容特殊数据寄存器用于特殊数据寄存器用于PLC内各种元件的运行监视。未加内各种元件的运行监视。未加定义的特殊数据寄存器,用户不能使用。定义的
14、特殊数据寄存器,用户不能使用。例如:用于存放采集数据、统计计算数据、多组控制参数等。PLC运行时,可用运行时,可用BMOV指令将文件寄存器内容读到通指令将文件寄存器内容读到通用数据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器。用数据寄存器中,但不能用指令将数据写入文件寄存器。V0V7 Z0Z7 相当于微机中的变址寄存器,相当于微机中的变址寄存器,用于改变元件的编号(变用于改变元件的编号(变址),还可以用来修改常数的值址),还可以用来修改常数的值 16位:位:K:-32,76832,767 H:0000FFFF 输入中断:输入中断:I 0 0:下降沿中断下降沿中断 1:上升沿中断上升沿中断 输入中
15、断号(输入中断号(05)接受外部信号执行相应中断子程序接受外部信号执行相应中断子程序 定时中断:定时中断:I 1099ms 定时中断号(定时中断号(68)用于定时周期执行中断子程序用于定时周期执行中断子程序计数中断:计数中断:I 00 =16 计数中断用于计数中断用于PLCPLC内置的高速计数器,根据高速计数器的计内置的高速计数器,根据高速计数器的计数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务数当前值与计数设定值的关系来确定是否执行相应的中断服务程序子程序。程序子程序。嵌套用(主控)嵌套用(主控)N0N7分支跳转用分支跳转用P0P127输入中断用输入中断用I00I50,为为1(0)表示上升(下降)沿中断)表示上升(下降)沿中断定时器中断定时器中断I6I8,为定时中断时间间隔为定时中断时间间隔,10ms99ms 计数器中断计数器中断I010I060M0P38 2-1P57 3-1