1、第七章 典型液压传动系统第七章典型液压传动系统第一节组合机床动力滑台的液压系统一、概述液压动力滑台是组合机床上用以实现进给运动的一种通用部件,其运动是靠液压缸驱动的。第七章典型液压传动系统图7-1动力滑台液压系统图1泵2单向阀3、4电液换向阀5溢流阀(背压作用)6液控顺序阀7、13单向阀8、9调速阀10电磁换向阀11行程阀12压力继电器第七章典型液压传动系统表7-1电磁铁和行程阀动作顺序表第七章典型液压传动系统二、动力滑台液压系统的工作原理1.快进2.第一次工作进给3.第二次工作进给4.止位钉停留5.快退6.原位停止第七章典型液压传动系统三、动力滑台液压系统的特点1)采用容积节流调速回路。2)
2、采用电液动换向阀的换向回路。3)采用液压缸差动连接的快速回路。4)采用行程控制的速度转换回路。5)采用压力继电器控制动作顺序。第七章典型液压传动系统第二节万能外圆磨床的液压系统一、概述万能外圆磨床是用砂轮磨削零件上的内、外圆柱面、圆锥面或台阶面的精加工设备。二、M1432A万能外圆磨床液压系统工作原理1.工作台往复运动第七章典型液压传动系统(1)工作台向右运动即图7-2所示位置。第七章典型液压传动系统(2)工作台向左运动(3)工作台停止运动第七章典型液压传动系统图7-3换向过程中换向阀油路变换a)阀芯第一次快跳后,工作台停止运动b)工作台停留阶段结束c)阀芯第二次快跳后,工作台反向起动(4)工
3、作台的换向过程第七章典型液压传动系统图7-4先导阀的“零开口”HYY21/3P-25T型快跳操纵箱的特点是,其先导阀阀芯的台肩与阀体相应的控制边做成了零开口,并增加了二抖动缸。第七章典型液压传动系统2.砂轮架快速进退及与其它动作的关系(1)砂轮架快速进退(2)工件的转动与切削液的供给(3)尾座顶尖的退回运动(4)内圆磨头工作(5)闸缸第七章典型液压传动系统3.砂轮的周期自动进给砂轮周期自动进给运动由进给操纵箱控制进给缸实现。4.润滑油路及测压油路该系统设有润滑油稳定器。第七章典型液压传动系统三、M1432A万能外圆磨床液压系统的特点1)该机床往复运动负载相等,要求速度相等,且行程较长,因而采用
4、了活塞杆固定的双杆活塞缸,其占地面积相对减小。2)工作台往复运动(含抖动)及砂轮的周期自动进给运动均采用了专用液压操纵箱控制,结构紧凑、安装使用方便。3)采用了由机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机液换向回路,使工作台换向平稳,换向精度高。第七章典型液压传动系统4)采用节流阀回油路节流调速回路。5)该系统由机电液联合控制,实现了多种运动间的联动、互锁等联系,使操作方便安全,也提高了该机床的自动化程度。第七章典型液压传动系统第三节液压压力机的液压系统一、概述液压压力机是对金属材料、塑料、橡胶、粉末冶金制品进行压力加工的设备。图7-5YB32-200型液压压力机工作循环图1主缸工作循环2浮动压
5、边工作循环3顶出缸工作循环第七章典型液压传动系统表7-2电磁铁动作顺序表第七章典型液压传动系统二、YB32-200型液压压力机液压系统工作原理图7-6YB32-200型液压压力机液压系统图1、13、16变量泵2溢流阀(安全作用)3远程调压阀4减压阀5电磁换向阀6液动换向阀7顺序阀8预泄换向阀9压力继电器10单向阀11、12液控单向阀14电液换向阀15溢流阀(背压作用)第七章典型液压传动系统1.主缸运动(1)快速下行按下起动按钮,电磁铁1YA通电,电磁换向阀5左位接入系统,控制油进入液动换向阀6的左端,阀右端回油,故阀6左位接入系统。(2)慢速加压当主缸上滑块接触到被压制的工件时,主缸上腔压力升
6、高,液控单向阀12关闭,且液压泵流量自动减小,滑块下移速度降低,慢速压制工件。(3)保压延时当主缸上腔油压升高至压力继电器9的开启压力时,压力继电器发信号,使电磁铁1YA断电,阀5换为中位。第七章典型液压传动系统(4)泄压换向保压延时结束后,时间继电器发出信号,使电磁铁2YA通电,阀5换为右位。(5)快速退回主缸上腔泄压后,在控制油压作用下,阀8换为下位,控制油经阀8进入阀6右端,阀6左端回油,因此阀6右位接入系统。(6)原位停止当上滑块返回至原始位置,压下行程开关S1时,使电磁铁2YA断电,阀5和阀6均换为中位(阀8复位),主缸上、下腔封闭,上滑块停止运动。第七章典型液压传动系统2.顶出缸运
7、动(1)向上顶出当主缸返回原位,压下行程开关S1时,除使电磁铁2YA断电,主缸原位停止外,还使电磁铁4YA通电,阀14换为右位。(2)停留当下滑块上移到其活塞碰到缸盖时,便可停留在这个位置上。(3)向下退回当停留结束时,时间继电器发出信号,使电磁铁3YA通电(4YA断电),阀14换为左位。(4)原位停止当下滑块退至原位时,挡块压下下位开关S3,使电磁铁3YA断电,阀14换为中位,运动停止。第七章典型液压传动系统3.浮动压边(1)上位停留先使电磁铁4YA通电,阀14换为右位,顶出缸下滑块上升至顶出位置,由行程开关或按钮发信号使4YA再断电,阀14换为中位,使下滑块停在顶出位置上。(2)浮动压边浮
8、动压边时主缸上腔进压力油(主缸油路同慢速加压油路),主缸下腔油进入顶出缸上腔,顶出缸下腔油可经阀15流回油箱。第七章典型液压传动系统三、YB32-200型液压压力机液压系统的特点1)采用了变量泵液压缸式容积调速回路。2)两液压缸均采用电液换向阀换向,便于用小规格的、反应灵敏的电磁阀控制高压大流量的液动换向阀,使主油路换向。3)采用两主换向阀中位串联的互锁回路。第七章典型液压传动系统4)液压压力机是大功率立式设备。5)在保压延时阶段时,由多个单向阀、液控单向阀组成主缸保压回路,利用管道和油液本身的弹性变形实现保压,方法简单。6)系统中采用了预泄换向阀,使主缸上腔卸压后才能换向。第七章典型液压传动
9、系统图7-7注射成型工作循环图第四节注塑机液压系统一、概述注塑机是将颗粒状塑料加热至流动状态后,以高压、快速注入模具内腔,保压一定时间后冷却凝固,成型为塑料制品的塑料注射成型设备。第七章典型液压传动系统1)有足够的合模力。2)注射座可整体前进与后退。3)根据原料、制品几何形状和模具浇口布局的不同,注射压力应有相应的变化。4)可保压冷却。5)预塑过程可调节。6)可顶出制品。第七章典型液压传动系统二、SZ-100/80型注塑机液压系统的工作原理图7-8SZ-100/80型注塑机液压系统图1、5、9、10、12、17、18、20、24、25、27、28电磁换向阀2、4、6、7、8溢流阀3、16单向阀
10、11溢流阀(背压作用)13、14、21、22单向节流阀15调速阀19液控单向阀23行程阀26、29节流阀第七章典型液压传动系统表7-3SZ-100/80型注塑机工作循环及电磁铁通电顺序表第七章典型液压传动系统1.合模(1)慢速合模先关闭安全门,使行程阀23下位接入系统。(2)快速合模当动模板上的挡块压下行程开关S1时,电磁铁1YA、17YA通电(2YA、3YA、16YA保持原通电状态)。(3)慢速合模当挡块压下行程开关S2时,电磁铁1YA、17YA断电(2YA、3YA、16YA仍保持通电状态),子系统完全恢复到1状态,P1泵卸荷,节流阀29接入系统,实现慢速合模。第七章典型液压传动系统(4)低
11、压慢速合模当挡块压下行程开关S3时,电磁铁15YA通电(2YA、3YA、16YA保持通电),P2泵供油。(5)慢速高压锁模当挡块压下行程开关S4时,15YA又断电,系统又恢复为慢速高压合模状态,其油路与1全相同。第七章典型液压传动系统2.注射座前进合模缸锁定后其终点开关S5被压下,使2YA、8YA通电(3YA、16YA断电、阀24换为中位,阀27换为下位)。第七章典型液压传动系统3.注射(1)慢速注射当注射座缸使注射座整体移动到位时,挡块压下开关S6时,使11YA、13YA通电(2YA、8YA保持通电状态),阀12左位接入系统,阀10换为右位,系统由小泵P2供油,由远程调压阀8调压。(2)快速
12、注射当挡块压下行程开关S7时,1YA、9YA通电(2YA、8YA、11YA、13YA保持通电),双泵供油,阀8调压。第七章典型液压传动系统4.保压当挡块压下行程开关S8时,使1YA、9YA、13YA断电、14YA通电(2YA、8YA、11YA保持通电)并使时间继电器延时计时。5.预塑当保压至预定时间,时间继电器发出信号使1YA、12YA通电,11YA、14YA断电(2YA、8YA保持通电)。第七章典型液压传动系统6.防流涎螺杆退至预定位置,挡块压下行程开关S9时,使10YA通电(2YA、8YA保持通电),1YA、12YA断电,这时P2供油,阀4调压,阀17换为右位,注射缸左腔进压力油,右腔回油
13、,使螺杆强制后退。7.注射座缸后退当挡块压下行程开关S10时,7YA通电、8YA、10YA断电(2YA保持通电),压力油经阀18左位进入注射座缸左腔并打开液控单向阀19,使缸右腔油经阀19及阀18左位回油,注射座整体后退。第七章典型液压传动系统8.开模(1)慢速开模当挡块压下行程开关S11时,使2YA、4YA、17YA通电,P2供油,阀4调压。(2)快速开模当挡块压下行程开关S12时,使1YA、2YA、4YA、16YA、17YA通电,双泵供油,阀2调压;阀27上位,压力油经阀27进入合模缸,不再经过节流阀26,因而实现快速开模。第七章典型液压传动系统9.顶出制品(1)顶出制品挡块压下行程开关S14,使2YA、5YA通电,P2供油,阀4调压。(2)顶出缸退回当顶出杆到位将工件顶出后,挡块压下行程开关S15,使2YA、6YA通电(5YA断电),阀20换为右位,P2供油,阀4调压。第七章典型液压传动系统三、SZ-100/80注塑机液压系统的特点1)该液压系统为多缸复杂系统,但其各子系统并不复杂。2)该系统工作循环各工作阶段要求的压力和速度各不相同。