1、项目五 电控动力转向系统的检测与诊断【学习目标】n1 1理解四轮定位的意义与作用。理解四轮定位的意义与作用。n2 2能正确使用能正确使用BeissbarthBeissbarth四轮定位仪，进行四轮定四轮定位仪，进行四轮定位。位。n3 3掌握电控动力转向系统的结构与工作原理。掌握电控动力转向系统的结构与工作原理。n4 4能对电控动力转向系统进行检测与故障诊断。能对电控动力转向系统进行检测与故障诊断。n5.5.掌握液压动力转向系统的结构与工作原理。掌握液压动力转向系统的结构与工作原理。n6.6.能对液压动力转向系统进行检测与故障诊断。能对液压动力转向系统进行检测与故障诊断。任务1 四轮定位的检测n
2、【任务准备】【任务准备】n1 1轿车一部、普通工具一套、轿车一部、普通工具一套、BeissbarthBeissbarth四轮定位仪和二四轮定位仪和二次举升机一台。次举升机一台。n【相关知识】【相关知识】n一、四轮定位一、四轮定位 随着道路条件的改善，现代轿车的行驶速度越来越高，为防止高速行随着道路条件的改善，现代轿车的行驶速度越来越高，为防止高速行驶时汽车出现的驶时汽车出现的“急转急转”及自动转向现象，在结构设计上应要求汽车具有稳及自动转向现象，在结构设计上应要求汽车具有稳定转向特性。为此许多高档轿车设置四轮定位，即不仅要求前轮定位，还要定转向特性。为此许多高档轿车设置四轮定位，即不仅要求前轮
3、定位，还要要求后轮定位。当汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束时，可使后轮获得要求后轮定位。当汽车后轮具有一定程度的外倾角和前束时，可使后轮获得合适的侧偏角，提高汽车高速行驶的操纵稳定性，减小轮胎与机件间的磨损。合适的侧偏角，提高汽车高速行驶的操纵稳定性，减小轮胎与机件间的磨损。n1 1汽车何时需做四轮定位汽车何时需做四轮定位 1 1）直行时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。）直行时需紧握方向盘，否则汽车会跑偏。2 2）轮胎出现异常磨损，如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损。）轮胎出现异常磨损，如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损。3 3）转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。）转向时
4、方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。4 4）车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。）车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。5 5）车辆发生碰撞事故后。）车辆发生碰撞事故后。6 6）根据汽车制造厂商的要求，当新车行驶一定里程后）根据汽车制造厂商的要求，当新车行驶一定里程后 2 2四轮定位的步骤四轮定位的步骤不论定位原因怎样，重要的是技术人员执行解决和纠正所有问不论定位原因怎样，重要的是技术人员执行解决和纠正所有问题所必须的这些步骤。题所必须的这些步骤。1 1）从车主那里收集信息，询问有关不正确定位的所造成驾驶性）从车主那里收集信息，询问有关不正确定位的所造成驾驶
5、性能的问题。询问车辆是否碰撞过，或最近是否有零件更换。能的问题。询问车辆是否碰撞过，或最近是否有零件更换。2 2）试驾驶核实车主的抱怨，设法重建该问题。如果不能重复，）试驾驶核实车主的抱怨，设法重建该问题。如果不能重复，请车主进一步解释或与你一同驾驶。请车主进一步解释或与你一同驾驶。3 3）将车辆放置于定位举升机上，将车辆置于举升机和转盘上。）将车辆放置于定位举升机上，将车辆置于举升机和转盘上。将提升装置升到一位置并安全锁定。将提升装置升到一位置并安全锁定。4 4）检查轮胎是否有异常磨损的迹象，轮胎常反应任何定位不良）检查轮胎是否有异常磨损的迹象，轮胎常反应任何定位不良的状况。的状况。5 5）
6、彻底检查组件。进行定位前，更换缺陷零件。必须检查轮胎）彻底检查组件。进行定位前，更换缺陷零件。必须检查轮胎压力和车身高度。压力和车身高度。6 6）在车轮上安装测量传感器。如果附着失效，使用安全带。）在车轮上安装测量传感器。如果附着失效，使用安全带。7 7）为车辆选择正确的向导程序。）为车辆选择正确的向导程序。8 8）执行后滚补偿）执行后滚补偿 其目的是消除由于车轮偏心和夹子安装其目的是消除由于车轮偏心和夹子安装错误引起的测量错误。该程序建立一个车辆的真实错误引起的测量错误。该程序建立一个车辆的真实“模型模型”。9 9）测量主销后倾、前轮外倾和车轮前端。）测量主销后倾、前轮外倾和车轮前端。101
7、0）确定需要做的工作，检查车辆和任何参考材料，确定角）确定需要做的工作，检查车辆和任何参考材料，确定角度纠正的程序。确定纠正问题所需要的物品（即成套配件、度纠正的程序。确定纠正问题所需要的物品（即成套配件、特殊工具等）特殊工具等）1111）进行任何需要的角度纠正，提示时，仔细地将方向盘置）进行任何需要的角度纠正，提示时，仔细地将方向盘置于中心。使用该调节次序：后轮外倾、后轮前束、前轮主销于中心。使用该调节次序：后轮外倾、后轮前束、前轮主销后倾、前轮外倾、前轮前束。后倾、前轮外倾、前轮前束。1212）再次使方向盘处于中央，并且，如需要，调整前轮端）再次使方向盘处于中央，并且，如需要，调整前轮端
8、为处于正中的方向盘是导致客户对车轮定位不满意。为处于正中的方向盘是导致客户对车轮定位不满意。1313）打印结果）打印结果 打印结果对向客户显示四轮定位结果前后打印结果对向客户显示四轮定位结果前后的比较。许多站将结果存档供以后参考。的比较。许多站将结果存档供以后参考。1414）进行试驾，核实正确的定位。）进行试驾，核实正确的定位。n3 3四轮定位参数四轮定位参数 前轮前束前轮前束 1 1）定义：汽车两个前轮安装后，俯视车轮，两个前轮的旋转平面并不完全平行，）定义：汽车两个前轮安装后，俯视车轮，两个前轮的旋转平面并不完全平行，而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内（胎
9、压而是稍微带一些角度，这种现象称为前轮前束。在通过两前轮中心的水平面内（胎压符合要求），两前轮的前端距离符合要求），两前轮的前端距离B B，小于两前轮后端距离，小于两前轮后端距离A A，其差值为（，其差值为（A AB B），称其），称其前轮前束值，如图前轮前束值，如图5-15-1所示。前端小后端大像内八字一样的称其正前束，而后端小前所示。前端小后端大像内八字一样的称其正前束，而后端小前端大像外八字一样的称其负前束。端大像外八字一样的称其负前束。2 2）功用：前轮前束的功用是为了消除由于车轮外倾而引起的前轮）功用：前轮前束的功用是为了消除由于车轮外倾而引起的前轮“滚锥效应滚锥效应”，保证车轮不向
10、外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的异常磨损。保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的异常磨损。前轮前束值可通过改变转向横拉杆的长度来调整，一般前束值为前轮前束值可通过改变转向横拉杆的长度来调整，一般前束值为012mm012mm。有的汽。有的汽车为与负前轮外倾角相配合，其前束值也有为负值的车型，称其为负前束（如上海桑车为与负前轮外倾角相配合，其前束值也有为负值的车型，称其为负前束（如上海桑塔纳轿车前束为塔纳轿车前束为-3-1mm-3-1mm）。）。图5-1图5-2车轮外倾与车轮前束产生的车轮运动轨迹示意图 车轮外倾车轮外倾 1 1）定义：转向轮安装在转向节上，其旋转平面的上端向外倾斜，这种现象
11、称为）定义：转向轮安装在转向节上，其旋转平面的上端向外倾斜，这种现象称为转向车轮的外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向平面之间的夹角转向车轮的外倾。车轮旋转平面与垂直于车辆支承面的纵向平面之间的夹角，称，称为外倾角，如图为外倾角，如图5-35-3所示。所示。2 2）功用：车轮外倾的功用是保证车轮与地面有最大的接触面积，防止轮胎偏磨，）功用：车轮外倾的功用是保证车轮与地面有最大的接触面积，防止轮胎偏磨，提高转向操纵的轻便性。提高转向操纵的轻便性。由于主销与衬套之间、轮毂与轴承等处都存在着装配间隙，由于主销与衬套之间、轮毂与轴承等处都存在着装配间隙，图5-3车轮外倾角 若空车时车轮的安装正好
12、垂直于路面，则满载时上述间隙发生变化，车若空车时车轮的安装正好垂直于路面，则满载时上述间隙发生变化，车桥因承载而变形，从而引起车轮向内倾斜。车轮外倾与主销内倾相配合可进桥因承载而变形，从而引起车轮向内倾斜。车轮外倾与主销内倾相配合可进一步缩短距离一步缩短距离c c，如图，如图5-45-4中的中的，使汽车转向轻便。但，车轮外倾角不能太，使汽车转向轻便。但，车轮外倾角不能太大，否者会使轮胎产生严重的偏磨现象。一般前轮外倾角为大，否者会使轮胎产生严重的偏磨现象。一般前轮外倾角为1 1左右。左右。3 3）前轮外倾角的形成：前轮外倾角是由转向节的结构确定的。当转向）前轮外倾角的形成：前轮外倾角是由转向节
13、的结构确定的。当转向节安装到前轴上后，其转向节轴颈相对于水平面向下倾斜，从而使前轮安装节安装到前轴上后，其转向节轴颈相对于水平面向下倾斜，从而使前轮安装后出现前轮外倾。后出现前轮外倾。AB图5-4 主销后倾主销后倾 1 1）定义：主轴装在前轴上后，在纵向平面内，其上端略向后端倾斜，）定义：主轴装在前轴上后，在纵向平面内，其上端略向后端倾斜，这种现象称为主销后倾。在纵向平面内，主销轴线与汽车支撑面垂线之间的这种现象称为主销后倾。在纵向平面内，主销轴线与汽车支撑面垂线之间的夹角夹角叫主销后倾，如图叫主销后倾，如图5-55-5所示。所示。2 2）功用：主销后倾的功用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的
14、稳定）功用：主销后倾的功用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后回正操纵轻便。性，并使汽车转向后回正操纵轻便。3 3）主销后倾的形成：主销后倾角一般是将前轴连同悬架安装在车架上）主销后倾的形成：主销后倾角一般是将前轴连同悬架安装在车架上时，使前轴向后倾斜而形成的。时，使前轴向后倾斜而形成的。图5-5主销后倾角 主销内倾主销内倾 主销安装到前轴上后，在横向平面内，其上端主销安装到前轴上后，在横向平面内，其上端略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向垂直平面内，主略向内倾斜，这种现象称为主销内倾。在横向垂直平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角销轴线与汽车支承平面垂线之间的
15、夹角叫主销内倾角，如图叫主销内倾角，如图5-45-4所示所示,表表5-15-1为常见国产汽车的车轮定位参数。为常见国产汽车的车轮定位参数。n二、二、BeissbarthBeissbarth四轮定位仪四轮定位仪n1 1仪器介绍仪器介绍 BeissbarthBeissbarth四轮定位仪（图四轮定位仪（图5-65-6），采用高分辨率进口），采用高分辨率进口CCDCCD、高精度进口倾角、高精度进口倾角传感器及精密光学成像系统研制而成。该仪器主要用于检测汽车车轮定位参数，了传感器及精密光学成像系统研制而成。该仪器主要用于检测汽车车轮定位参数，了解汽车底盘状况，指导技术操作人员对车轮定位参数进行相应调整
16、，从而达到理想解汽车底盘状况，指导技术操作人员对车轮定位参数进行相应调整，从而达到理想的行车和驾驭效果。的行车和驾驭效果。BeissbarthBeissbarth四轮定位仪含有上百款车型的四轮定位数据。同时四轮定位仪含有上百款车型的四轮定位数据。同时用户还可自己输入新车型的四轮定位标准数据，对标准定位数据库进行扩充，目前用户还可自己输入新车型的四轮定位标准数据，对标准定位数据库进行扩充，目前已获得宝马、奔驰、奥迪等汽车厂商的认可，并在世界范围内的维修站广泛使用。已获得宝马、奔驰、奥迪等汽车厂商的认可，并在世界范围内的维修站广泛使用。该系统综合了计算机、该系统综合了计算机、CCDCCD测量传感器
17、（图测量传感器（图5-75-7）和射频数据传输等技术）和射频数据传输等技术。图图5-6Beissbarth四轮定位仪机柜四轮定位仪机柜图图5-7CCD测量传感器测量传感器 Beissbarth Beissbarth四轮定位仪配有四个四轮定位仪配有四个CCDCCD测量传感器：分别为测量传感器：分别为左前传感器左前传感器(1(1号号)、左后传感器、左后传感器(3(3号号)、右前传感器、右前传感器(2(2号号)、右后、右后传感器传感器(4(4号号),),如图如图5-95-9所示。四个传感器不能交叉互换。所示。四个传感器不能交叉互换。每个传感器的两端各装一个每个传感器的两端各装一个CCDCCD镜头，中
18、部装有一个发射镜头，中部装有一个发射接收天线。接收天线。CCD CCD 传感器把获取的光点坐标无线传输给计算机系传感器把获取的光点坐标无线传输给计算机系统，由计算机系统进行处理，如图统，由计算机系统进行处理，如图5-105-10所示。所示。图5-9 CCD测量传感器的安装位置1天线天线2CCD镜头镜头3水平气泡水平气泡4小键盘小键盘5通讯电缆插口通讯电缆插口6转角盘电缆插口转角盘电缆插口图5-10 CCD测量传感器 每个传感器的中部有一个小键盘，如图每个传感器的中部有一个小键盘，如图5-115-11、图、图5-125-12所示，所示，它分为传感器水平气泡区域和按键操作区域。它分为传感器水平气泡
19、区域和按键操作区域。图5-11 小键盘1复位激活键复位激活键2钢圈偏位补偿键钢圈偏位补偿键3偏位补偿计算偏位补偿计算键键4偏位补偿指示灯偏位补偿指示灯5计算键指示灯计算键指示灯6电源指电源指示灯示灯7无线电收无线电收/发指示灯发指示灯8电池指示灯：关闭：电池指示灯：关闭：电池电量正常电池电量正常闪烁：电池电量低闪烁：电池电量低点亮：电池正在点亮：电池正在充电充电传感器水平气泡传感器水平气泡5-12 传感器水平气泡n【技能训练】【技能训练】n训练训练1 Beissbarth1 Beissbarth四轮定位仪定位检测四轮定位仪定位检测n1.1.目的目的 1 1）了解）了解BeissbarthBei
20、ssbarth四轮定位仪的工作原理。四轮定位仪的工作原理。2 2）学会）学会BeissbarthBeissbarth四轮定位仪的使用方法。四轮定位仪的使用方法。3 3）能正确地进行四轮定位。）能正确地进行四轮定位。n2.2.准备准备 1 1）汽车常用工具（呆扳手、扭力扳手、套筒等）汽车常用工具（呆扳手、扭力扳手、套筒等）2 2）将汽车驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心；后轮中心处于后滑板中）将汽车驶到举升机上，使前轮正好位于转角盘中心；后轮中心处于后滑板中心。车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。车驶入前，用锁销将转角盘心。车停稳后，拉紧手刹以确保车辆不移动和人员安全。车驶入前，用
21、锁销将转角盘锁紧，防止其转动。锁紧，防止其转动。3 3）询问车主关于车辆有关行驶方面的问题和出现的现象，过去四轮定位的检测）询问车主关于车辆有关行驶方面的问题和出现的现象，过去四轮定位的检测情况，并了解汽车的生产国家、生产厂家、车型及出厂年份等有关情况。情况，并了解汽车的生产国家、生产厂家、车型及出厂年份等有关情况。4 4）检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、下控制臂球头、减震器、拉杆）检查底盘各零部件，包括胶套、轴承、摆臂、下控制臂球头、减震器、拉杆球头和方向盘是否有松动及磨损，检查轮胎气压和轮胎规格以及两前轮花纹是否相同，球头和方向盘是否有松动及磨损，检查轮胎气压和轮胎规格以及两前轮花
22、纹是否相同，两后轮花纹深浅是否一致，如图两后轮花纹深浅是否一致，如图5-135-13所示所示。6-13 检查底盘各零部件n3.3.步骤步骤1 1）将四轮定位仪的电源插头插入标准的三端电源插座中，并打）将四轮定位仪的电源插头插入标准的三端电源插座中，并打开机柜电源，起动电脑和打印机。开机柜电源，起动电脑和打印机。2 2）根据车轮轮辋尺寸调整卡具（图）根据车轮轮辋尺寸调整卡具（图5-145-14），然后将卡具安装在），然后将卡具安装在四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。根据实际情况将卡爪固四个车轮上，并旋转手柄以锁紧轮夹。根据实际情况将卡爪固定在轮辋外圈，卡爪深浅应一致，并尽量避免卡在变形比较大定在
23、轮辋外圈，卡爪深浅应一致，并尽量避免卡在变形比较大的区域。的区域。图图5-14卡具的调整卡具的调整 3 3）安装卡具时，卡具上的塑料接触头要与轮辋外缘完全接）安装卡具时，卡具上的塑料接触头要与轮辋外缘完全接触，两侧横臂上的卡抓卡在同一道胎纹槽内，用同样的方法安触，两侧横臂上的卡抓卡在同一道胎纹槽内，用同样的方法安装其他三个车轮的卡具，如图装其他三个车轮的卡具，如图5-155-15所示（图示为左后轮的连接所示（图示为左后轮的连接方法）。方法）。图5-15卡具的安装 4 4）调节传感器，使水平仪气泡处于中间位置，以保证传感）调节传感器，使水平仪气泡处于中间位置，以保证传感器处于水平状态，用同样的方
24、法安装其他三个车轮的传感器，器处于水平状态，用同样的方法安装其他三个车轮的传感器，如图如图5-165-16所示。所示。5 5）将四根通讯电缆分别安装在传感器和机柜内的接收器的）将四根通讯电缆分别安装在传感器和机柜内的接收器的插座上，并起动传感器，然后安装左、右两侧后轮的车轮档块，插座上，并起动传感器，然后安装左、右两侧后轮的车轮档块，将变速器换档杆置于空档，释放驻车制动器，如图将变速器换档杆置于空档，释放驻车制动器，如图5-175-17所示。所示。图图5-16调节传感器水平调节传感器水平图图5-17通讯电缆的安装通讯电缆的安装 6 6）放置二次举升右侧支撑垫块，升起举升机小剪，使车轮）放置二次
25、举升右侧支撑垫块，升起举升机小剪，使车轮离开举升机离开举升机10cm10cm左右左右,充分悬空，以便进行轮毂补偿，如图充分悬空，以便进行轮毂补偿，如图5-185-18、图图5-195-19所示。所示。图图5-18轮毂补偿轮毂补偿图图5-19轮毂补偿值轮毂补偿值 7 7）拔出两侧转角盘锁销、两侧滑板锁销，并降下车辆，同）拔出两侧转角盘锁销、两侧滑板锁销，并降下车辆，同时检查四个车轮是否落在转角盘和滑板的正确位置上（两前轮时检查四个车轮是否落在转角盘和滑板的正确位置上（两前轮落在转角盘中心，两后轮落在落在滑板的中间位置），如图落在转角盘中心，两后轮落在落在滑板的中间位置），如图5-5-2020、图
26、、图5-215-21所示所示图图5-20转角盘锁销转角盘锁销图图5-21后滑板锁销后滑板锁销 8 8）拉紧驻车制动器，用双手按压车辆前后部位，进行车辆）拉紧驻车制动器，用双手按压车辆前后部位，进行车辆前部、后部的减震器复位，如图前部、后部的减震器复位，如图5-225-22所示。所示。9 9）将制动锁固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上）将制动锁固定架下端顶在制动踏板上，上端卡在座椅上撑紧，以使车辆固定，如图撑紧，以使车辆固定，如图5-235-23所示。所示。5-22减振器复位减振器复位5-23安装制动锁安装制动锁 10 10）转动方向盘，使车轮方向对中，电脑显示器上的屏幕箭）转动方向盘，使
27、车轮方向对中，电脑显示器上的屏幕箭头达到中心区域即可，然后按照屏幕提示调节传感器水平，使头达到中心区域即可，然后按照屏幕提示调节传感器水平，使传感器上的水平气泡处于绿色区域即可，如图传感器上的水平气泡处于绿色区域即可，如图5-245-24、图、图5-255-25所所示。示。图图5-24车轮对中车轮对中图图5-25水平气泡的调整水平气泡的调整1111）根据屏幕显示按照程序引导，分别向左、右）根据屏幕显示按照程序引导，分别向左、右2020度转向操作，然后转动方度转向操作，然后转动方向盘，使车轮方向对中后，将方向盘锁放在驾驶座座椅上，压下手把使之顶向盘，使车轮方向对中后，将方向盘锁放在驾驶座座椅上，
28、压下手把使之顶住方向盘以锁定方向盘，如图住方向盘以锁定方向盘，如图5-265-26、图、图5-275-27、图、图5-285-28、图、图5-295-29所示。所示。12 12）当屏幕显示后轮数据时，后退一步程序查看方向盘是否）当屏幕显示后轮数据时，后退一步程序查看方向盘是否按照屏幕是否对中，如偏出需要再次调整方向盘按照屏幕是否对中，如偏出需要再次调整方向盘,重新对中锁住重新对中锁住方向盘，如图方向盘，如图5-305-30、图、图5-315-31所示。所示。图图5-30后轮数据后轮数据图图5-31查看方向盘是否对中查看方向盘是否对中 13 13）如果需要按照屏幕提示调节传感器水平，气泡屏幕显示
29、）如果需要按照屏幕提示调节传感器水平，气泡屏幕显示都在绿色水平区域即可，如图都在绿色水平区域即可，如图5-325-32、图、图5-335-33所示。所示。图图5-32传感器水平气泡调节前传感器水平气泡调节前图图5-33传感器水平气泡调节后传感器水平气泡调节后 14 14）当屏幕显示后轮前束值后，按）当屏幕显示后轮前束值后，按“F3“F3前进图标前进图标”，直到屏幕显示前轴，直到屏幕显示前轴外倾角和前束数值画面，当后轮数据为红色时，均为不合格，调整方法如下：外倾角和前束数值画面，当后轮数据为红色时，均为不合格，调整方法如下：垫片、不同心凸轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆调整等，如图垫片、不同心凸
30、轮轴、偏心球头、大梁槽孔、平衡杆调整等，如图5-345-34、图、图5-355-35所示。所示。6-34后轴前束值后轴前束值6-35前轴外倾角和前束数值前轴外倾角和前束数值 15 15）将左、右侧单轮前束按照屏幕标准数据调整到公差范围）将左、右侧单轮前束按照屏幕标准数据调整到公差范围之内，调整方法：正确使用板手将左、右侧拉杆锁紧螺母松开，之内，调整方法：正确使用板手将左、右侧拉杆锁紧螺母松开，根据电脑屏幕显示的数据进行调整，如图根据电脑屏幕显示的数据进行调整，如图5-365-36、图、图5-375-37所示所示横拉杆锁紧螺母图图5-36横拉杆锁紧螺母横拉杆锁紧螺母图图5-37电脑屏幕显示的数据
31、电脑屏幕显示的数据横拉杆锁紧螺母横拉杆锁紧螺母 16 16）降低大剪举升平台到最低落锁位置落锁，取下方向盘锁，转动方向盘）降低大剪举升平台到最低落锁位置落锁，取下方向盘锁，转动方向盘,车轮方向对中，屏幕指示箭头到达中心区域即可，检查制动锁是否顶住脚制车轮方向对中，屏幕指示箭头到达中心区域即可，检查制动锁是否顶住脚制动踏板，如果制动锁松开或脱离动踏板，如果制动锁松开或脱离,重新锁牢，如果需要按照屏幕提示调节传感重新锁牢，如果需要按照屏幕提示调节传感器水平，气泡屏幕显示都在绿色水平区域即可，如图器水平，气泡屏幕显示都在绿色水平区域即可，如图5-385-38、图、图5-395-39、图、图5-405
32、-40所示。所示。图图5-38检查车轮方向对中检查车轮方向对中图图5-39检查制动锁检查制动锁图图5-40调节传感器水平调节传感器水平 17 17）按）按“F3“F3前进图标前进图标”进入检测流程。按照程序引导，分别进入检测流程。按照程序引导，分别向左、右向左、右2020度转向操作，当屏幕显示前轮前束值时，按度转向操作，当屏幕显示前轮前束值时，按“F3“F3前前进图标进图标”，屏幕显示检测报告，如图，屏幕显示检测报告，如图5-415-41、图、图5-425-42所示。所示。图图5-41调整后的前轮前束值调整后的前轮前束值图图5-42检测报告检测报告1818）打印车辆状况和检测的报表，如图）打印
33、车辆状况和检测的报表，如图5-435-43、图、图5-445-44所示。所示。1919）测量、调整完毕，将车辆放下，关闭电源，取探杆。）测量、调整完毕，将车辆放下，关闭电源，取探杆。图图5-43车辆状况表车辆状况表图图5-44车辆四轮定位检测表车辆四轮定位检测表n任务任务2 2 电控动力转向系统的检测电控动力转向系统的检测n【任务准备】【任务准备】1 1电控动力转向轿车一部，如长安奔奔电控动力转向轿车一部，如长安奔奔minimini或丰田轿车或丰田轿车2 2万用表一个、万用表一个、X-431X-431诊断仪一台、诊断仪一台、KT600KT600诊断仪一台诊断仪一台3 3相应车型长安奔奔相应车型
34、长安奔奔minimini电控动力转向系统维修资料一套电控动力转向系统维修资料一套n【相关知识】【相关知识】n一电动动力转向一电动动力转向EPSEPSn1 1概述概述 EPS(EPS(电动动力转向电动动力转向)如图如图5-455-45所示，通过用于转向操作的马达产生辅助转矩并减小转向用力。所示，通过用于转向操作的马达产生辅助转矩并减小转向用力。液压动力转向利用发动机的动力产生液压并且获得辅助转矩。因为电动动力转向使用马达，它液压动力转向利用发动机的动力产生液压并且获得辅助转矩。因为电动动力转向使用马达，它不需要发动机的动力，提高燃油经济性。不需要发动机的动力，提高燃油经济性。图5-45 电动动力
35、转向n2 2结构部件和作用结构部件和作用 电动动力转向主要由转矩传感器、发动机转速、车速信号电路电动动力转向主要由转矩传感器、发动机转速、车速信号电路 、P/SP/S电电动机、动机、动力转向控制模块等组成，其作用见表动力转向控制模块等组成，其作用见表5-25-2。转矩传感器转矩传感器 转矩传感器也称转向传感器，其作用是通过测定转向盘转矩传感器也称转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一。转矩传感器的结构图和原理图，如图转矩传感器的结构图和原理图，如图5-465-46所示。所示。5-46 用磁性材料制成的定子
36、和转子可以形成闭合的磁路，线圈用磁性材料制成的定子和转子可以形成闭合的磁路，线圈A A、B B，C C、D D分别绕在极靴上，形分别绕在极靴上，形成一个桥式回路。转向轴上扭杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以只要测定扭杆的扭转角，成一个桥式回路。转向轴上扭杆扭转变形的扭转角与转矩成正比，所以只要测定扭杆的扭转角，就可间接地知道转向力的大小。就可间接地知道转向力的大小。在线圈的在线圈的U U、T T两端施加连续的脉冲电压信号两端施加连续的脉冲电压信号U U。，当转向轴上的转矩为零时，定子与转子的。，当转向轴上的转矩为零时，定子与转子的相对转角也为零。这时转子的纵向对称面处于定子相对转角也为零。这
37、时转子的纵向对称面处于定子ACAC、BDBD的对称平面上，每个极靴上的磁通是相的对称平面上，每个极靴上的磁通是相同的。电桥平衡，同的。电桥平衡，V V、W W两端的电位差两端的电位差U U。=O=O。如果转向轴上存在转矩时，定子与转子的相对转角不为零，此时转子与定子间产生角位移。如果转向轴上存在转矩时，定子与转子的相对转角不为零，此时转子与定子间产生角位移。极靴极靴A A、I I）间的磁阻增加，）间的磁阻增加，B B、C C间的磁阻减小，各个极靴的磁阻产生差别，电桥失去平衡，在间的磁阻减小，各个极靴的磁阻产生差别，电桥失去平衡，在v v、w w两端产生电位差。这个电位差与轴的扭转角两端产生电位
38、差。这个电位差与轴的扭转角和输入电压和输入电压U U，成比例，从而可知道转向轴的转矩。，成比例，从而可知道转向轴的转矩。一种实际应用的转矩传感器结构示意图，如图一种实际应用的转矩传感器结构示意图，如图5-475-47所示，其工作原理与上面所述基本相同，所示，其工作原理与上面所述基本相同，优点是便于安装。优点是便于安装。图5-47 图5-481-检测环 2-检测线圈 1-电磁离合器 2-涡轮 3-斜齿轮3-输入轴 4-输出轴 电动机、电磁离台器和减速机构电动机、电磁离台器和减速机构 电动机、电磁离台器和减速机构组成的整体称为电机组件，其结构示意图如图电动机、电磁离台器和减速机构组成的整体称为电机
39、组件，其结构示意图如图5-5-4848所示。所示。1 1）电动机。转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通）电动机。转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现的，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正、过控制其输入电流来实现的，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正、反转触发脉冲控制的。如图反转触发脉冲控制的。如图5-495-49所示为一种比较简单实用的正、反转控制电路。所示为一种比较简单实用的正、反转控制电路。2 2）离台器。一般使用干式单片电磁离台器，其结构如图）离台器。一般使用干式单片电磁离台器，其结构如图5-5
40、05-50所示。工作电压为所示。工作电压为12 12 V V，额定转速时传递的转矩为，额定转速时传递的转矩为15Nm15Nm，线圈电阻（，线圈电阻（2020时）为时）为19.519.5欧姆。欧姆。图5-49 图5-50 其工作原理是：当电流通过滑环进入离合器线圈时，主其工作原理是：当电流通过滑环进入离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板动轮产生电磁吸力，带花键的压板3 3被吸引与主动轮被吸引与主动轮6 6压紧，压紧，电动机的动力经过轴、主动轮电动机的动力经过轴、主动轮6 6、压板、压板3 3、花键、花键4 4、从动轴、从动轴5 5传给执行机构。传给执行机构。由于转向助力的工作范围限定在
41、一个速度区域内，所以由于转向助力的工作范围限定在一个速度区域内，所以离合器一般没定一个速度范围，如当车速超过离合器一般没定一个速度范围，如当车速超过30 km/h30 km/h时，时，离合器便分离，电动机也停止工作，这时就没有转向助力离合器便分离，电动机也停止工作，这时就没有转向助力的作用。当电动机停止工作时，为了不使电动机及离合器的作用。当电动机停止工作时，为了不使电动机及离合器的惯性影响转向系统的工作，离合器也应及时分离，以切的惯性影响转向系统的工作，离合器也应及时分离，以切断辅助动力。当系统中电动机等发生故障时，离合器会自断辅助动力。当系统中电动机等发生故障时，离合器会自动分离，这时仍可
42、恢复手动控制转向。动分离，这时仍可恢复手动控制转向。n三、电子液压动力转向系统统（三、电子液压动力转向系统统（EHPSEHPS）有些车型上还装配有电子液压动力转向系统统（有些车型上还装配有电子液压动力转向系统统（EHPSEHPS），如），如图图5-515-51所示。所示。EHPS EHPS 系统包括：多速度变量控制电机、转向角传系统包括：多速度变量控制电机、转向角传感器、控制电脑、车速信号、液压流体液面传感器感器、控制电脑、车速信号、液压流体液面传感器图图5-51 EHPS EHPS 使用地图控制系统（图使用地图控制系统（图5-525-52），车辆速度和转向速度（度），车辆速度和转向速度（度/
43、秒）为输秒）为输入变量。根据这些变量确定所需的泵入变量。根据这些变量确定所需的泵RPMRPM（转数（转数/分），并以此确定液压泵压分），并以此确定液压泵压力。力。这样，动力转向支持就可以适应不同的驾驶条件。这样，动力转向支持就可以适应不同的驾驶条件。泵转数（泵转数（RPMRPM）1 1 低作用力（泊车）低作用力（泊车）车辆速度（公里车辆速度（公里/小时）小时）2 2 快速反应（变道）快速反应（变道）转向速度（度转向速度（度/秒）秒）3 3 良好控制，精确车辆控制（乡间道路）良好控制，精确车辆控制（乡间道路）4 4 良好稳定性（高速公路）良好稳定性（高速公路）图图5-52n【技能训练】【技能训练
44、】n训练训练1 1 电子控制部件电磁阀的检测电子控制部件电磁阀的检测n1.1.目的目的 1 1）知道电控助力转向中的电磁阀的工作原理。）知道电控助力转向中的电磁阀的工作原理。2 2）学会测量电磁阀的方法。）学会测量电磁阀的方法。n2.2.准备准备 1 1）丰田轿车电动转向总成。）丰田轿车电动转向总成。2 2）汽车万用表。）汽车万用表。3 3）常用拆装工具。）常用拆装工具。4 4）维修手册。）维修手册。n3.3.步骤步骤1 1）拆下电磁阀插接器。）拆下电磁阀插接器。2 2）测量电磁阀端子）测量电磁阀端子SOL+SOL+与与SOL-SOL-之间的电阻，电阻值为之间的电阻，电阻值为6 6至至1010
45、欧欧姆。姆。3 3）接上电磁阀插接器。）接上电磁阀插接器。4 4）从齿轮座上拆下电磁阀。）从齿轮座上拆下电磁阀。5 5）将蓄电池正极接电磁阀端子）将蓄电池正极接电磁阀端子SOLSOL十，将蓄电池负极接电磁阀十，将蓄电池负极接电磁阀端子端子SOL-SOL-，电磁阀的针阀应缩进大约，电磁阀的针阀应缩进大约2 mm2 mm；否则，更换电磁；否则，更换电磁阀。阀。6 6）安装电磁阀。）安装电磁阀。7 7）动力转向管路放气。）动力转向管路放气。n【技能训练】【技能训练】n训练训练2 EPS2 EPS电机检测电机检测n1.1.目的目的 1)1)知道知道EPSEPS电控转向中的电机工作原理。电控转向中的电机
46、工作原理。2)2)学会测量学会测量EPSEPS电机测量。电机测量。n2.2.准备准备 1)1)长安长安MiniMini奔奔电动转向总成。奔奔电动转向总成。2)2)汽车万用表。汽车万用表。3)3)常用拆装工具。常用拆装工具。4)4)维修手册。维修手册。n 3.3.步骤步骤 1 1）正确拆下汽车装饰件，找到）正确拆下汽车装饰件，找到EPSEPS电机，如图电机，如图5-535-53所示。所示。2 2）测量电机线束端子到）测量电机线束端子到EPSEPS电脑板的端子的导通性。电脑板的端子的导通性。3 3）让方向盘保持直行位置，测量）让方向盘保持直行位置，测量EPSEPS电机的电流，应为电机的电流，应为0
47、A0A。4 4）让方向盘向右或向左满转，测量）让方向盘向右或向左满转，测量EPSEPS电机的电流，应为电机的电流，应为38A38A。图5-53n【技能训练】【技能训练】n训练训练3 3 动力转向动力转向ECUECU的检测的检测n1.1.目的目的 1 1）知道电控动力转向）知道电控动力转向ECUECU的作用。的作用。2 2）学会电控动力转向）学会电控动力转向ECUECU的一般检测。的一般检测。n2.2.准备准备 1 1）丰田轿车电动转向总成。）丰田轿车电动转向总成。2 2）汽车万用表。）汽车万用表。3 3）常用拆装工具。）常用拆装工具。4 4）维修手册。）维修手册。n3.3.步骤步骤 1 1）支
48、起汽车。）支起汽车。2 2）拆下手袋箱（注意不要拔出）拆下手袋箱（注意不要拔出ECUECU的插接器）。的插接器）。3 3）起动发动机。）起动发动机。4 4）发动机怠速运转，用万用表测量）发动机怠速运转，用万用表测量ECUECU的端子的端子SOL-SOL-与与GNDGND之间的电压之间的电压(图图5-53)5-53)。挂上档使车。挂上档使车速达到速达到60 km/h60 km/h，再测量，再测量ECUECU的端子的端子GNDGND和和SOL-SOL-之问的电压。标准电压为之问的电压。标准电压为0.070.070.22 V0.22 V；否则，更；否则，更换换ECUECU。5 5）装回手袋箱。）装回
49、手袋箱。6 6）放下汽车。）放下汽车。任务任务3 3 电控动力转向系统的故障诊断电控动力转向系统的故障诊断n【任务准备】【任务准备】1 1电控动力转向轿车一部，如长安奔奔电控动力转向轿车一部，如长安奔奔minimini或丰田轿车一辆。或丰田轿车一辆。2 2万用表一个、万用表一个、X-431X-431诊断仪一台、诊断仪一台、KT600KT600诊断仪一台。诊断仪一台。3 3车型长安奔奔车型长安奔奔minimini或丰田轿车电控动力转向系统维修资料一或丰田轿车电控动力转向系统维修资料一套套n【相关知识】【相关知识】最常见的转向系统统问题是方向盘感觉非常沉重，同时也是电控动力转向系统所最常见的转向系
50、统统问题是方向盘感觉非常沉重，同时也是电控动力转向系统所存在的主要问题。方向盘感觉重，通常是助力不足的直接结果。电控动力转向助力不存在的主要问题。方向盘感觉重，通常是助力不足的直接结果。电控动力转向助力不足的可能原因很多，重要的是确定助力是否完全不起作用。同时还必须考虑方向盘阻足的可能原因很多，重要的是确定助力是否完全不起作用。同时还必须考虑方向盘阻力大的机械原因。当然电控动力转向系统在实际使用过程中，还会出现很多故障症状，力大的机械原因。当然电控动力转向系统在实际使用过程中，还会出现很多故障症状，这些症状有些是电控、电子部件导致，有些是机械原件所导致。常见的故障原因与处这些症状有些是电控、电
