1、 主编第7章平面连杆机构7.1机构的组成及其运动简图学习目标：1.理解机器和机构、零件和构件的区别及联系。2.熟悉运动副的分类及机构的组成。3.了解机构运动简图的画法，能够识读机构运动简图。7.1.1机器和机构1.机器和机构的概念 日常生活和生产实践中，我们见过或用过很多机器，如电动机、汽车发动机、洗衣机等。图7-1单缸发动机1、2齿轮3凸轮4凸轮轴5进气门6排气门7气缸体8活塞9连杆10曲轴7.1机构的组成及其运动简图2.机器和机构的区别 由以上分析可知，机器和机构是不一样的，机构不能实现能量的转换和传递，只能够传递和转换运动形式，而机器却能传递、转换能量或做功。7.1.2构件和零件1.零件
2、 零件是指机械中每一个单独加工的单元体，是一个制造单元。2.构件构件是指机构中能够做相对运动的实物即机件。7.1.3运动副及其分类使两构件直接接触并能保持一定形式的相对运动的连接，称为运动副。7.1机构的组成及其运动简图1.低副两构件以面接触组成的运动副，称为低副。图7-2低副a)转动副b)移动副c)螺旋副2.高副 两构件通过点或线接触而形成的运动副，称为高副,如图7 3所示。7.1机构的组成及其运动简图图7-3高副a)凸轮接触b)齿轮接触7.1机构的组成及其运动简图7.1.4机构的运动简图研究机构运动时，为使问题简化，可以不考虑与运动无关的构件外形和运动副的具体结构，只用简单的线条和符号来表
3、示构件和运动副，并按比例确定各运动副的位置。图7-4单缸发动机及其机构运动简图a)结构图b)机构运动简图1活塞2连杆3曲轴4机体5、6齿轮7凸轮8推杆7.1机构的组成及其运动简图1.机器的三个特征分别是、。2.机器与机构的主要区别是。3.运动副是指。4.根据运动副中两构件间接触形式不同，可将运动副分为和；齿轮机构属于副联；凸轮机构属于副；活塞与气缸体之间的连接属于副。5.机构的要素包括和；机构是由通过连接而成的。6.绘制机构运动简图时应明确三类构件，分别是、及。7.下列说法是否正确？为什么？A.两构件通过面接触而形成的运动副，称为高副。B.机构和机器一样能够实现能量转换。C.几个零件连接在一起
4、称为构件。7.1机构的组成及其运动简图D.两个齿轮接触面构成低副。图7-58题图7.2平面连杆机构的类型及特性学习目标：1.了解平面连杆机构的概念、特点和类型。2.熟悉铰链四杆机构和曲柄滑块机构的特点和应用。3.理解平面连杆机构的特性。7.2.1平面连杆机构的特点平面连杆机构是指由一些刚性构件（简称“杆”）通过转动副和移动副连接而成的机构，且机构内各构件的相对运动都在同一平面内或相互平行的平面内。图7-6平面连杆机构a)曲柄滑块机构b)天线调节机构7.2平面连杆机构的类型及特性1)由于低副是面接触，因此压强小、便于润滑，磨损轻。2)运动副的接触面为圆柱面或平面，形状简单，因而制造容易。3)平面
5、连杆机构结构简单、工作可靠，能满足多种运动规律和运动轨迹的要求。4)不适用于高速传动。5)对于多杆机构，因构件和运动副数目多，传动精度较低且设计困难。7.2.2平面连杆机构的类型 平面连杆机构的种类繁多，运动形式多样，应用广泛。1.铰链四杆机构由四个构件通过转动副连接而成的平面连杆机构，称为铰链四杆机构，如图7 7a所示。7.2平面连杆机构的类型及特性图7-7铰链四杆机构1连架杆2连杆3连架杆4机架7.2平面连杆机构的类型及特性图7-8缝纫机踏板机构7.2平面连杆机构的类型及特性图7-9碎石机7.2平面连杆机构的类型及特性图7-10机车车轮联动机构a)机构图b)机构运动简图7.2平面连杆机构的
6、类型及特性图7-11反向双曲柄机构1、3曲柄2连杆4机架7.2平面连杆机构的类型及特性图7-14自卸翻斗车卸货机构7.2平面连杆机构的类型及特性图7-15汽车前轮转向机构7.2平面连杆机构的类型及特性图7 16所示为曲柄滑块机构，由滑块、连杆、曲柄和机架四个构件通过转动副和移动副连接而成。图7-16曲柄滑块机构1机架2曲柄3滑块4连杆2.曲柄滑块机构7.2平面连杆机构的类型及特性图7-17曲柄滑块机构的应用a)发动机活塞连杆机构b)冲床c)自动送料机构d)自动搓丝机构7.2平面连杆机构的类型及特性7.2.3平面连杆机构的工作特性1.死点位置在图7-16所示的曲柄滑块机构中，当滑块C为主动件，曲
7、柄AB为从动件，连杆BC与曲柄AB共线时机构处于极限位置。图7-18钻床夹紧机构1、3连架杆2手柄4机架7.2平面连杆机构的类型及特性图7-19飞机起落架机构2.急回特性7.2平面连杆机构的类型及特性在图7 20所示的曲柄摇杆机构中，当曲柄AB是主动件，摇杆CD是从动件时，曲柄在转动一周的过程中有两次与连杆BC共线，两个共线位置分别为B1AC1和AB2C2，此时曲柄AB分别位于AB1和AB2，摇杆CD的位置分别为C1D和C2D，C1D和C2D称为摇杆CD的极限位置，C1DC2=称为摇杆的最大摆角。图7-20曲柄摇杆机构的急回特性1曲柄2连杆3摇杆4机架7.2平面连杆机构的类型及特性这种机构属于副机构。A.四个构件之间都是用移动副连接而成的机构称为铰链四杆机构。B.当连架杆能绕着与机架相连的固定铰链整周回转时，称该连架杆为曲柄。C.在平面连杆机构中，连杆与机架相连。D.曲柄滑块机构是由滑块、曲柄和机架三个构件组成的。A.平面连杆机构也称为平面低副机构。B.在双曲柄机构中，若两曲柄长度相等，则该机构称为平行双曲柄机构。C.内燃机的活塞连杆机构为双曲柄机构。7.2平面连杆机构的类型及特性D.机构错位配置办法可以使平行双曲柄机构转化为反向曲柄机构。图7-21车辆制动机构
