1、PLC原理及应用成都理工大学工程技术学院成都理工大学工程技术学院 目录目录n项目六 液体混合装置控制 n项目八 工业机械控制n项目九 运料小车运行控制第五部分：实例化教学（顺控设计法）目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录目录0SM0.11I0.12I0.2T37目录目录目录目录目录目录 根据顺序功能图用起保停电路设计法设计梯形图时根据顺序功能图用起保停电路设计法设计梯形图时，用存储器，用存储器M M的位的位Mx.yMx.y来代替步，当某一步活动时对应来代替步，当某一步活动时对应的存储位的存储位Mx.yMx.y为为ONON，非活动时为，非活动时为OFFOF
2、F。当转换条件成立时，该转换的后续步变为活动步，当转换条件成立时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步前级步变为非活动步,这个过程的实施是：转换条件成这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠条件立时使后续步变为活动步是靠条件起动起动激活后续步，并激活后续步，并且一但激活就用该步的触点自锁且一但激活就用该步的触点自锁（保持），（保持），使前级步变使前级步变为非活动步是靠串联在前级步的一个常闭触点来终止（为非活动步是靠串联在前级步的一个常闭触点来终止（停停）的。）的。梯形图中的初始步梯形图中的初始步M0.0M0.0，要用始化脉冲，要用始化脉冲SM0.1SM0.1将其将其置为置
3、为ONON，使系统处于等待状态。，使系统处于等待状态。这种设计梯形图的方法称这种设计梯形图的方法称起保停电起保停电路法。路法。5.1 5.1 使用起保停电路法设计梯形图使用起保停电路法设计梯形图目录目录使用起保停设计梯形图注意关键几步使用起保停设计梯形图注意关键几步I0.2M0M0.1M0.2SM0.1I0.0I0.1M0.0Q0.1Q0.2(1)单序列的编程方式单序列的编程方式目录目录并行序列的并行序列的分支分支编程方式编程方式并行序列的并行序列的合并合并编程方式编程方式M0.6M0.5M1.0M0.4M0.7并行分支结束并行分支结束并行分支开始并行分支开始M0M0.1M0.3SM0.1I0
4、.0I0.1I0.4M0.0Q0.1Q0.3M0.4M0.5I0.5Q0.4M0.6M0.7I0.6Q0.6M1.0Q1.0M0.2I0.2I0.3Q0.2I0.7I1.0目录目录(3)(3)使用起保停电路的编程解决小循环问题使用起保停电路的编程解决小循环问题一种。是修改梯形图，在环形中增加一个时间一种。是修改梯形图，在环形中增加一个时间步步M1.0，使的环中不为只有两个步如图，使的环中不为只有两个步如图2，从，从该步到该步到M0.2步通过延时进入。或者在环形中增步通过延时进入。或者在环形中增加一个空步加一个空步M1.0，使的环中不为只有两个步，使的环中不为只有两个步.如如图图3，从该步到，从
5、该步到M0.2步无条件进入。步无条件进入。一个循环中只有两个步的环称为小循环，如图一个循环中只有两个步的环称为小循环，如图1。小循环用起保停设计出来的梯形图不能正常工。小循环用起保停设计出来的梯形图不能正常工作其根本原因在于作其根本原因在于M0.2步既是步既是M0.3步的上级步又步的上级步又是是M0.3步的下级步，上下级存在互锁问题，无法步的下级步，上下级存在互锁问题，无法进行。修改方法有两种：进行。修改方法有两种：M0.2M0.3M0.4M0.5图1M1.0T37M0.2M0.3M0.4M0.5O0.2O0.3O0.4O0.5图2M1.0M0.2M0.3M0.4M0.5O0.2O0.3O0.
6、4O0.5图3目录目录M1.0T37M0.2M0.3M0.4M0.5O0.2O0.3O0.4O0.5M0.2M0.2M0.3Q0.2M1.0 T37 TONINPT 100MST37 1M1.0M0.3 I0.3M1.0M0.2M0.4M0.4M0.5Q0.4M0.3 I0.4Q0.3M0.3M0.3M0.4M0.2 I0.2M1.0循环结构梯形图的写法循环结构梯形图的写法1目录目录M1.0M0.2M0.3M0.4M0.5O0.2O0.3O0.4O0.5M1.0M1.0M0.2M0.3 I0.3M0.4M0.4M0.5Q0.4M0.3 I0.4Q0.3M0.3M0.3M0.4M0.2 I0.2
7、M1.0M0.2M1.0M0.2M0.3Q0.2循环结构梯形图的写法循环结构梯形图的写法2目录目录M0.2M0.3M0.4M0.5另一种解决小循环的方法另一种解决小循环的方法:顺序功能图不变，在画梯形图时，把原来的线圈互锁（图1）变为按钮（条件）互锁就可以了，如图2。图图1就相当于双连接钮图图2目录目录I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38M0.0SM0.1M0.0M0.1M0.4M0.1M0.0 I0.0M0.1M0.2I0.2I0.2Q0.0 TONINPT 100MST37 15M0.2M
8、0.2M0.3Q0.2M0.1 T37例一：使用起保停电路法设计例一：使用起保停电路法设计 小车自动装卸的梯形图程序小车自动装卸的梯形图程序目录目录I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38M0.3M0.2 I0.3M0.3M0.4Q0.1 TONINPT 100MST38 10M0.4M0.4M0.1Q0.3M0.3 T38M0.4M0.1M0.1M0.2I0.2Q0.0 TONINPT 100MST37 15前面已有，重复前面已有，重复接上一屏接上一屏目录目录SM0.1M0.4M0.0M1.0M
9、0.0M0.1等待M0.4M0.0 I0.0M0.1I0.2I0.2 M1.0M0.1M0.2Q0.0 TONINPT 100MST37 15装料M0.2M0.2M0.3Q0.2M0.1 T37右行I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0考虑停车目录目录M0.3M0.2 I0.3M0.3M0.4Q0.1 TONINPT 100MST38 10卸料Q0.3M0.4M0.4M0.0M0.3 T38M0.1左行M1.0M1.0I0.1I0.0起停电路放在开始也可I0.2M1.0I0.0I
10、0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0M1.0M1.0I0.2M1.0不按不按I0.1有输出有输出,停止按钮停止按钮,M1.0触点动作触点动作,接通接通黑黑分支通断开分支通断开红红分支分支.M1.0按按I0.1无输出无输出,停止按钮停止按钮,M1.0触点不动作触点不动作,接通接通红红分支通断开分支通断开黑黑分支分支.目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T
11、38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.1SM0.1M1.1M0.0M1.2M0.0等待M0.5M0.1M0.2Q0.0 TONINPT 100MST37 500红灯亮M0.0 I0.0M0.1M1.1 M1.2 TONINPT 100MST38 450M0.2M0.1 T37M0.2M0.3绿灯亮例二：例二：使用起保停电路法设计十使用起保停电路法设计十 字路口红绿灯控制的梯形图字路口红绿灯控制的梯形图任一个即可目录目录按时间进程执行按时间
12、进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向 TONINPT 100MST39 30M0.3M0.2 T38M0.3M0.4绿灯亮绿灯亮黄灯闪黄灯闪Q0.1M0.3M0.2绿灯亮绿灯亮 TONINPT 100MST40 20M0.4M0.3 T39M0.4M1.0黄灯亮黄灯亮Q0.2黄灯闪
13、黄灯闪与亮、与亮、M0.4M0.3 SM0.5目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.5M0.6 TONINPT 100MST41 450绿灯亮绿灯亮M0.0 I0.0M0.5M1.1 M1.2 TONINPT 100MST42 30M0.6M0.5
14、T41M0.6M0.7绿灯亮绿灯亮与黄闪与黄闪Q0.4M0.6M0.5绿灯亮绿灯亮 TONINPT 100MST43 20M0.7M0.6 T42M0.7M1.0黄灯亮黄灯亮目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向Q0.5黄灯闪黄灯闪与亮、与亮、M0.7M0
15、.6 SM0.5M1.0M1.1Q0.3 TONINPT 100MST44 500红灯亮M0.7 T43M1.0M0.4 M1.0 T40 M0.1 M0.5 M0.0M1.1M1.1M1.2M1.2I0.1I0.0起停电路放在开始也可目录目录起保停梯形图中对输出起保停梯形图中对输出Q Q的两种情况处理和对计时器的处理的两种情况处理和对计时器的处理:1.某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后,由代表该步的触点驱动输出 Qx.y。如图:2.某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点并联后再驱动输出
16、 Qx.y 如图:Q0.1M0.1M0.2Q0.2M0.1Q0.1M0.2Q0.1Q0.1Q0.2M0.1M0.2M0.1M0.2Q0.1M0.1M0.2M0.1M0.23.计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。把输出集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。目录目录5.2 5.2 使用使用 置位置位S S、复位、复位R R 指令指令(以转换为中心以转换为中心)设计梯形图设计梯形图R SR S指令编写梯形图中对输出指令编写梯形图中对输出Q Q和对计时器和对计时器T T的处理情况：的处理情况：把所有步中的把所有步中的输出输出Q Q和计时器和计时器T T统一放
17、在统一放在最后输出最后输出，用，用代表步代表步Mx.yMx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而马上被复位，该串联电路断开，而Q Q的输出线圈至少应该的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。根据顺序功能图用根据顺序功能图用 置位置位S S、复位、复位R R 指令设计梯形图时，用存储器指令设计梯形图时，用存储器M M的位的位Mx.yMx.y来代替
18、步，当某一步活动时，该步的存储位来代替步，当某一步活动时，该步的存储位Mx.yMx.y为为ONON，非，非活动步对应的存储位活动步对应的存储位Mx.yMx.y为为OFFOFF。当转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动当转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠步。这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠S S置位置位指令完成的，一但置位就有保持功能，而前级步变为非活动步是指令完成的，一但置位就有保持功能，而前级步变为非活动步是靠靠R R复位复位指令完成的。指令完成的。梯形图中的初始步梯形图中的初
19、始步M0.0M0.0用始化脉冲用始化脉冲SM0.1SM0.1和和S S置位置位指令将其置为指令将其置为ONON，处于等待状态。处于等待状态。这种设计梯形图的方法称这种设计梯形图的方法称S S置位置位 、R R复位复位 指令法。指令法。目录目录I0.2M0M0.1M0.2SM0.1I0.0I0.1M0.0Q0.1Q0.2M0.0S1M0.0R1目录目录选择序列的选择序列的分支、合并分支、合并编程方式编程方式并行序列的并行序列的分支、合并分支、合并编程方式编程方式M0.0M0.1M0.3SM0.1I0.0I0.1I0.4Q0.1Q0.3M0.4M0.5I0.5Q0.4M0.6M0.7I0.6Q0.
20、6M1.0Q1.0M0.2I0.2I0.3Q0.2I0.7I1.0Q0.0选择选择分支分支选择选择合并合并并行并行分支分支并行并行合并合并目录目录例一：例一：用置位用置位S S、复位、复位R R 指令指令设计设计 小车自动装卸的梯形图程序小车自动装卸的梯形图程序M0.0S1SM0.1I0.2M0.0I0.0M0.1S1M0.0R1M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2I0.3M0.3S1M0.2R1I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0还以小车自动装卸的功能图为例用还以小
21、车自动装卸的功能图为例用S S、R R指令设计梯形图程序指令设计梯形图程序目录目录M1.0M0.4I0.2M0.1S1M0.4R1M0.3T38M0.4S1M0.3R1M0.4 M1.0M0.0S1M0.4R1I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0目录目录I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0Q0.2M0.2Q0.3M0.4Q0.0M1.0 TONINPT 100M
22、ST37 150Q0.1M0.3 TONINPT 100MST38 100M1.0I0.1I0.0M1.0当按了当按了I0.0I0.0起动按钮起动按钮M1.0M1.0成立成立,程序返程序返回回M0.1M0.1步循环运行步循环运行.当按了当按了IO.1IO.1停止按停止按钮钮M1.0M1.0不成立不成立,返回返回M0.0M0.0步停止等待步停止等待.目录目录例二：方法一，用置位例二：方法一，用置位S、复位、复位R 指指令设计十字路口红绿灯控制的梯形图令设计十字路口红绿灯控制的梯形图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3
23、M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2T38M0.3S1M0.2R1M0.3T39M0.4S1M0.3R1I0.0M0.1S1M0.0M1.1M0.0R1M1.2M1.1R1M0.0S1SM0.1M1.1M1.1R1M1.2该M0.1步可和后面的M0.5步合为一步,如红线所画,这样后面的M0.5步可略去.因为这两步进入的条件一样.M
24、0.5S1目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.5T41M0.6S1M0.5R1M0.6T42M0.7S1M0.6R1M0.7T43M1.0S1M0.7R1I0.0M0.5S1M0.0M1.1M0.0R1M1.2M1.1R1该M0.5步可和M0.1步
25、合为一步,这样该步可略去目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.4R1T40M0.4M1.0M1.1S1M1.0R1M1.2I0.1I0.0M1.2按按I0.0I0.0起动按钮起动按钮,M1.2,M1.2成立成立,程序返回程序返回M0.1M0.1、M0
26、.5M0.5步循环运行步循环运行.当按当按IO.1IO.1停止停止按钮按钮,M1.2,M1.2不成立不成立(成立成立),),返回返回M0.0M0.0步停止等待步停止等待.M1.2目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向Q0.0M0.1 TONINPT 100
27、MST37500Q0.1M0.2M0.3M0.4Q0.2M0.3SM0.5M0.2 TONINPT 100MST38 450M0.3 TONINPT 100MST3930M0.4 TONINPT 100MST4020目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向Q
28、0.3M1.0 TONINPT 100MST44500Q0.4M0.5M0.6M0.7Q0.5M0.6SM0.5M0.5 TONINPT 100MST41 450M0.6 TONINPT 100MST4230M0.7 TONINPT 100MST4320目录目录例二例二:方法二，用置位方法二，用置位S、复位、复位R 指令指令设计十字路口红绿灯控制的梯形图设计十字路口红绿灯控制的梯形图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0
29、.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2T38M0.3S1M0.2R1M0.3T39M0.4S1M0.3R1M0.0S1SM0.1M0.0R1I0.0M0.1S1M0.0M0.5S1目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q
30、0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M0.5T41M0.6S1M0.5R1M0.6T42M0.7S1M0.6R1M0.7T43M1.0S1M0.7R1M0.4R1T40M0.4M1.0M1.1S1M1.0R1目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(
31、50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向M1.2I0.1I0.0M1.2M0.1S1M1.2M1.1M0.5S1M1.1R1M1.1M1.2M0.0S1M1.1R1按按I0.0I0.0起动按钮起动按钮,M1.2,M1.2成立成立,程序返回程序返回M0.1M0.1、M0.5M0.5步循环运行步循环运行.当按当按IO.1IO.1停止停止按钮按钮,M1.2,M1.2不成立不成立(成立成立),),返回返回M0.0M0.0步停止等待步停止等待.M1.2目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M
32、0.2M0.3M0.4M0.8T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.0Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.1M1.1红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向Q0.0M0.1 TONINPT 100MST37500Q0.1M0.2M0.3M0.4Q0.2M0.3SM0.5M0.2 TONINPT 100MST38 450M0.3 TONINPT 100MST3930M0.4 TONINPT 100MST4020目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s4
33、5s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向Q0.3M1.0 TONINPT 100MST44500Q0.4M0.5M0.6M0.7Q0.5M0.6SM0.5M0.5 TONINPT 100MST41 450M0.6 TONINPT 100MST4230M0.7 TONINPT 100MST4320目录目录R SR S指令编写梯形图
34、中对输出指令编写梯形图中对输出Q Q和对计时器和对计时器T T的处理情况：的处理情况：把所有步中的把所有步中的输出输出Q Q和计时器和计时器T T统一放在最后输出，统一放在最后输出，用代表步用代表步Mx.yMx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而时前级马上被复位，该串联电路断开，而Q Q的输出线圈至的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。后输出。目录
35、目录目录目录顺序继电器指令顺序继电器指令SCRSCR是专门用于将顺序功能图转化是专门用于将顺序功能图转化为梯形图的指令，一个为梯形图的指令，一个SCRSCR段对应于顺序功能图段对应于顺序功能图中的一步。根据顺序功能图中的步对应于中的一步。根据顺序功能图中的步对应于SCRSCR段段的关系很快就可将顺序功能图转化为梯形图。的关系很快就可将顺序功能图转化为梯形图。首先复习一下首先复习一下SCRSCR指令指令:5.3 5.3 使用顺序继电器使用顺序继电器SCRSCR指令设计梯形图指令设计梯形图目录目录SCR指令的梯形图格式：指令的梯形图格式：SCR指令有三条，是一个整体。指令有三条，是一个整体。Sx1
36、.y1和和Sx2.y2是顺序继电器的地址，用是顺序继电器的地址，用来表示是哪个顺序继电器。一组顺序继电器指令对应顺序功能图中的一步。来表示是哪个顺序继电器。一组顺序继电器指令对应顺序功能图中的一步。步开始。当Sx1.y1为1时可进入该步。进入该步后具体要做的动作。SCRSx1.y1SCRTSx2.y2SCRE步转移。给Sx2.y2 置1转到Sx2.y2步，给Sx1.y1置0退出该步。步结束。LSCR Sx.y 步开始 SCRT Sx.y 步转移SCRE 步结束 SCR指令的语句表格式：指令的语句表格式：目录目录一个一个SCR段对应于顺序功能图中的一个步段对应于顺序功能图中的一个步SCRS0.0
37、SCRTS0.1SCRESCRS0.1SCRTS0.2SCRE第S0.0步第S0.1步S0.0步开始步开始该步动作该步动作条件成立转到条件成立转到S0.1步步该步结束该步结束S0.1步开始步开始该步动作该步动作条件成立转到条件成立转到S0.2步步该步结束该步结束目录目录功能图的每一个步都有一个功能图的每一个步都有一个SCR段对应段对应,对应对应关系为关系为:进入进入-动作动作-条件转移条件转移-结束结束S0.0S0.2S0.1abcQ0.0T37SCRSCRS S0.10.1Q0.0S0.1SM0.0 TONINPT 100MST37 150bSCRTS S0.20.2SCRE进入进入动作动作
38、条件条件转移转移结束结束其中其中SM0.0是一个常是一个常1触点触点,只要进入该步只要进入该步SM0.0一直闭合一直闭合,直至退出该步才打开。直至退出该步才打开。目录目录例例1 1：用用SCR SCR 指令指令设计小车设计小车 自动装卸的梯形图程序自动装卸的梯形图程序I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1S0.1S0.2S0.3S0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38S0.0T37T38M1.0SCRS S0.00.0SCRESM0.1S0.0S1SCRS S0.10.1SCRTS S0.10.1I0.0I0.2SM0.0 TONINPT 100MST37 150T37
39、SCRTS S0.20.2SCRE目录目录I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1S0.1S0.2S0.3S0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38S0.0T37T38M1.0SCRESCRS S0.30.3SM0.0 TONINPT 100MST38 100I0.3SCRTS S0.30.3SCRESCRS S0.20.2T.38SCRTS S0.40.4目录目录SCRESCRS S0.40.4I0.2M1.0I0.0I0.2Sm0.1S0.1S0.2S0.3S0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38S0.0T37T38M1.0SCRTS S0.10.1
40、I0.2M1.0SCRTS S0.00.0M1.0Q0.0S0.1Q0.2S0.2Q0.1S0.3Q0.3S0.4各各SCRSCR段中的输出段中的输出Q,Q,没有在本段内输出（在本段内没有在本段内输出（在本段内输出当然可以），将其集中在最后输出，这样可输出当然可以），将其集中在最后输出，这样可读性较强。读性较强。目录目录例例2:用用SCR 指令指令设计十字路口控制设计十字路口控制红绿灯的梯形图红绿灯的梯形图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sS0.0Q0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38S
41、1.1Q0.2T40S0.5S0.6S0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)I0.0I0.1红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向SCRS S0.00.0SCRESM0.1S0.0S1SCRS S0.10.1SM0.0 TONINPT 100MST37500T37SCRTS S0.20.2SCRESCRTS S0.10.1I0.0SCRTS S0.50.5目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sS0.0Q0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.
42、1T38S1.1Q0.2T40S0.5S0.6S0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)I0.0I0.1红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向SCRS S0.20.2SM0.0 TONINPT 100MST38 450T38SCRTS S0.30.3SCRESCRS S0.30.3SM0.0 TONINPT 100MST39 30T39SCRTS S0.40.4SCRE目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sS0.0Q0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1
43、T39Q0.1T38S1.1Q0.2T40S0.5S0.6S0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)I0.0I0.1红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向SCRS S0.40.4SM0.0 TONINPT 100MST40 20T40SCRTS S1.11.1SCRESCRS S0.50.5SM0.0 TONINPT 100MST41 450T41SCRTS S0.60.6SCRE目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sS0.0Q0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S1.0T37Q0.3T44Q0
44、.2Q0.1T39Q0.1T38S1.1Q0.2T40S0.5S0.6S0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)I0.0I0.1红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向SCRS S0.60.6SM0.0 TONINPT 100MST42 30T42SCRTS S0.70.7SCRESCRS S0.70.7SM0.0 TONINPT 100MST43 20T43SCRTS S1.01.0SCRE目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sS0.0Q0.0S0.1S0.2S0.3S0.4S1.0T37Q0.3
45、T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38S1.1Q0.2T40S0.5S0.6S0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)I0.0I.01红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向SCRS S1.01.0SM0.0 TONINPT 100MST44 500T44SCRTS S1.11.1SCRESCRS S1.11.1I0.1SCRTS S0.00.0SCRESCRTS S0.10.1I0.0SCRTS S0.50.5目录目录按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sS0.0Q0.0S0.1S0.2S0.3S0.
46、4S1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38S1.1Q0.2T40S0.5S0.6S0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)I0.0I.01红红南北向绿绿绿绿绿绿黄黄绿绿黄闪黄闪黄黄红红黄闪黄闪东西向Q0.3S1.0Q0.1S0.2S0.3S0.4Q0.2S0.3SM0.5Q0.0S0.1S0.7Q0.5S0.6SM0.5Q0.4S0.5S0.6放最后集中输出放最后集中输出目录目录SCRSCR指令梯形图中对输出指令梯形图中对输出Q Q的两种情况处理和对计时器的两种情况处理和对计时器的处理的处理:（同起保停类似）（同起保停类似）1.某一输出Qx
47、.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中,用触点SM0.0驱动输出Qx.y；也可以放在最后,由代表该步的触点Sx.y驱动输出 Qx.y。2.某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点Sx.y并联后再驱动输出 Qx.y3.计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中，由用触点SM0.0驱动计时器。把输出Q集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。目录目录起保停、起保停、S RS R、SCRSCR指令编写梯形图对输出指令编写梯形图对输出Q Q和对计时器和对计时器T T的处理总结：的处理总结：对于起保
48、停。某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后,由代表该步的触点驱动输出 Qx.y。某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点并联后再驱动输出 Qx.y。计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。对于R S指令。把所有步中的输出Q和计时器T统一放在最后输出，用代表步Mx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而Q的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。对于SCR指令
49、（同起保停类似）。某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中,用触点SM0.0驱动输出Qx.y；也可以放在最后,由代表该步的触点Sx.y驱动输出 Qx.y。某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点Sx.y并联后再驱动输出 Qx.y 计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中，由用触点SM0.0驱动计时器。把输出Q集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。目录目录起保停起保停、S RS R、SCRSCR指令编写梯形图对输出指令编写梯形图对输出Q Q和对计时器和对计时器T T的处理：的
50、处理：对于起保停对于起保停。某一输出Qx.y 仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后,由代表该步的触点驱动输出 Qx.y。某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点并联后再驱动输出 Qx.y。计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。对于对于R SR S指令。指令。把所有步中的输出Q和计时器T统一放在最后输出，用代表步Mx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而Q的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内
