1、图1.1 卧式车床进给箱 主轴箱前刀架转塔刀架床身溜板箱底座进给箱主轴箱夹料夹头回轮刀架挡块轴床身1.底座 2.工作台 3.立柱 4.垂直刀架 5.横梁 6.8.进给箱 7.侧刀架 9.顶梁下刀架主轴靠模液压仿形刀架顶尖床身CA6140CA6140型卧式车床的传动系统图（型卧式车床的传动系统图（P)P)机动示意图规定画法 齿轮旁数字表示齿数 只表示传动关系 不代表实际尺寸和空间位置（）、（）、CA6140CA6140型卧式车床的主运动传动链型卧式车床的主运动传动链传动路线表达式传动路线表达式主电动机-mmmm230130-IM1(正转)M1(反转)-3856435130343450II5030
2、58224139III-M2(脱开)-506380205050IV80205051V-5826VI（主轴）-M2(接合)VIVIV582650518020505060201 15 50 05 51 15 50 05 50 0i i4 41 18 80 02 20 05 50 05 50 0i i4 41 15 50 05 51 18 80 02 20 0i i1 16 61 18 80 02 20 08 80 02 20 0i i4 43 32 21 132ii24种43218种33230343450minr14005063413938562301301450nminr105826802080
3、20582243512301301450n主maxmin主75100100636 6.5 5;7 7;8 8;j j7 71 12 22 21 13 36 6基基8 8i i7 79 92 28 83 36 6基基4 4i i7 7j j基基j ji i7 71 11 12 21 13 33 3基基7 7i i7 78 82 28 83 32 2基基3 3i i的的左左侧侧7 71 10 01 14 42 20 0基基6 6i i7 77 72 28 82 28 8基基2 2i i运运动动系系统统图图7 79 9.5 51 14 41 19 9基基5 5i i7 76 6.5 52 28 82
4、 26 6基基1 1i i1 12 28 83 35 53 35 52 28 8i i4 41 14 48 81 15 53 35 52 28 8i i2 21 12 28 83 35 54 45 51 18 8i i8 81 14 48 81 15 54 45 51 18 8i i倍倍4 4倍倍2 2倍倍3 3倍倍1 1倍倍j j倍倍j j倍倍基基倍倍基基i iS Si i7 7S S7 7mmmmi ii i7 7主主轴轴一一转转S S7 74 43 31 12 27 71 12 23 36 67 75 52 25 56 63 31 12 2mmi in ni i2 25 53 36 63
5、 36 62 25 5i i3 36 62 25 57 75 51 10 00 01 10 00 06 63 33 33 33 33 35 58 85 58 8主主轴轴一一转转S S 不不用用5 51 15 50 0其其中中1 16 65 58 82 26 64 44 44 44 42 20 08 80 02 20 08 80 02 26 65 58 8扩扩2 2i i4 45 58 82 26 64 44 44 44 45 50 05 50 02 20 08 80 02 26 65 58 8扩扩1 1i iI IX X5 58 82 26 64 44 44 44 4I II II I2 20
6、 08 80 05 50 05 50 0I IV V2 20 08 80 0V V2 26 65 58 8主主轴轴V VI I 模数螺纹：模数螺纹：车螺杆或模数制螺纹，其导程用车螺杆或模数制螺纹，其导程用SmSm表示，在蜗轮蜗杆传动时，蜗轮中剖面表示，在蜗轮蜗杆传动时，蜗轮中剖面内，蜗轮的齿距与蜗杆轴向齿距相等，而内，蜗轮的齿距与蜗杆轴向齿距相等，而蜗轮齿距为蜗轮齿距为mm 蜗杆的轴向齿距也为蜗杆的轴向齿距也为mm 当蜗杆头数为当蜗杆头数为K K时，导程为时，导程为KmKm（这里，（这里，m m也是分段等差数列段与段之间也是等比关也是分段等差数列段与段之间也是等比关系）系）这里有个因子这里有个
7、因子由挂轮保证：由挂轮保证：（车公螺纹：（车公螺纹：）现改成：）现改成：75100100639710010064其路线与公制螺纹同，起运动平衡式为：其路线与公制螺纹同，起运动平衡式为：英制螺纹：英制螺纹：我国的部分管螺纹使用，导程用我国的部分管螺纹使用，导程用SoSo表示。表示。螺纹以每时上的扣数表示，螺纹以每时上的扣数表示，Sa=1/aSa=1/a（英寸）（英寸）一英寸一英寸=25.4mm=25.4mm倍倍基基mm倍倍基基mmi i i i4 47 7代代入入平平衡衡式式：S S 4 48 87 79 99 97 77 74 48 87 74 48 84 40 00 09 99 97 74
8、40 00 03 36 62 25 59 97 71 10 00 01 10 00 06 64 4其其中中：1 12 2mmmmi i2 25 53 36 63 36 62 25 5i i3 36 62 25 59 97 71 10 00 01 10 00 06 64 43 33 33 33 35 58 85 58 8主主轴轴一一转转S S mma25.4Sa基基倍倍a a倍倍基基a ai ii i2 25 5.4 47 74 4S S2 21 12 25 5.4 42 25 53 36 67 75 51 10 00 01 10 00 06 63 3其其中中1 12 2mmmmi i2 25
9、53 36 6i i1 17 75 51 10 00 01 10 00 06 63 33 33 33 33 35 58 85 58 8主主轴轴一一转转S S 径节螺纹：径节螺纹：m1DZ径节DPZDpmDPSDPZCDPZCCDD根据CDPZDDPDPSDP4.259710010064dcba齿轮齿条XXV8028XXIV483030404840双向离合器MXXIII蜗杆蜗轮294563232366硬质合金机夹重磨式车刀硬质合金机夹重磨式车刀 机夹重磨式车刀，就是用机械的方法将硬质机夹重磨式车刀，就是用机械的方法将硬质合金刀片夹固在刀杆上的车刀。刀片磨损后，可合金刀片夹固在刀杆上的车刀。刀片磨
10、损后，可卸下重磨，然后再安装使用。卸下重磨，然后再安装使用。3.3.机夹可转位式车刀机夹可转位式车刀 机夹可转位式车刀，就是将预先加工好的有一定几何角机夹可转位式车刀，就是将预先加工好的有一定几何角度的多角硬质合金刀片，用机械的方法装夹在特制的刀杆上度的多角硬质合金刀片，用机械的方法装夹在特制的刀杆上的车刀。可转位式的车刀。可转位式 车刀的夹紧机构，车刀的夹紧机构，应该满足夹紧可靠、应该满足夹紧可靠、装卸方便、定位准装卸方便、定位准 确、结构简单等要确、结构简单等要 求。求。1.1.台式钻床：台式钻床：（D12 mmD12 mm）立式钻床立式钻床3.摇臂钻床摇臂钻床升降台式铣床床身式铣床龙门铣
11、床工具铣床仿形铣床专门化铣床铣床凸轮铣床 曲轴铣床卧式升降台铣床底座床身悬梁主轴支架工作台床鞍升降台床鞍底座床身悬梁主轴支架工作台回转盘升降台铣床铣床升降台立铣头主轴工作台床鞍铣床铣床圆台铣床圆台铣床床身滑座圆工作台立柱主轴箱返回铣床返回铣床龙门铣床龙门铣床床身工作台水平铣头横梁垂直铣头立柱顶梁立柱垂直铣头水平铣头2 2.铣削过程不平稳，有冲击。铣削过程不平稳，有冲击。3.3.多齿刀具切削，生产率较高。多齿刀具切削，生产率较高。4.4.经济精度：经济精度：IT8IT7IT8IT7，Ra6.31.6Ra6.31.6。5.5.铣削方式：周铣和端铣铣削方式：周铣和端铣逆铣：铣刀的旋逆铣：铣刀的旋转方
12、向与工件进转方向与工件进给方向相反。给方向相反。顺铣：铣刀的旋顺铣：铣刀的旋转方向与工件进转方向与工件进给方向相同。给方向相同。拉削是用拉刀进行通孔、平面及成形表面加工的方法。拉削是用拉刀进行通孔、平面及成形表面加工的方法。拉刀使被加工表面一次切削成形，故拉床只有主运拉刀使被加工表面一次切削成形，故拉床只有主运动，没有进给运动。切削时，拉刀作平稳的低速直线运动，没有进给运动。切削时，拉刀作平稳的低速直线运动。拉刀承受的切削力很大，通常是由液压驱动的。动。拉刀承受的切削力很大，通常是由液压驱动的。拉刀结构复杂，成本较高，仅适用于大批大量生产。拉刀结构复杂，成本较高，仅适用于大批大量生产。三、拉削
13、与拉床三、拉削与拉床 卧式内拉床卧式内拉床 立式内拉床立式内拉床 立式外拉床立式外拉床 连续式外拉床连续式外拉床 四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 加工精度和生产率较低加工精度和生产率较低;适于单件小批生产。适于单件小批生产。加工精度和生产率较高加工精度和生产率较高;一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。一把刀可加工相同模数、相同压力角的任何齿数的齿轮。齿轮加工方法齿轮加工方法 按轮齿成形原理分两大类：按轮齿成形原理分两大类：1.1.成形法成形法2.2.展成法展成法1 1、滚齿原理、滚刀与滚齿机床、滚齿原理、滚刀与滚齿机床 （1 1）滚齿原理）滚齿原理
14、模拟一对螺旋齿轮啮合过程。模拟一对螺旋齿轮啮合过程。四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 （2 2）滚齿机运动分析）滚齿机运动分析 主运动主运动滚刀旋转运动；滚刀旋转运动；展成展成(啮合啮合)运动运动齿坯与滚刀按一定速比转动；齿坯与滚刀按一定速比转动；进给运动进给运动滚刀沿齿坯轴向运动。滚刀沿齿坯轴向运动。四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 1 1、滚齿原理、滚刀与滚齿机床、滚齿原理、滚刀与滚齿机床 四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 （4 4）滚齿机床）滚齿机床1 1、滚齿原理、滚刀与滚齿机床、滚齿原理、滚刀与滚齿机
15、床 主运动：插齿刀上主运动：插齿刀上下往复运动，插斜下往复运动，插斜齿轮时插刀主轴在齿轮时插刀主轴在螺旋导轨上运动；螺旋导轨上运动；展成运动：插齿刀展成运动：插齿刀与齿坯按一定速比与齿坯按一定速比转动；转动；让刀运动；让刀运动；径向进给运动；径向进给运动；四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 (1)(1)插齿原理插齿原理 插齿机用来加工内、插齿机用来加工内、外啮合的圆柱齿轮，尤外啮合的圆柱齿轮，尤其适合于加工内齿轮和其适合于加工内齿轮和多联齿轮，这是滚齿机多联齿轮，这是滚齿机无法加工的。装上附件，无法加工的。装上附件，插齿机还能加工齿条，插齿机还能加工齿条，但插齿机不能
16、加工蜗轮。但插齿机不能加工蜗轮。四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 (2)(2)插齿机插齿机2.2.插齿原理、插齿刀与插齿机床插齿原理、插齿刀与插齿机床 (1)(1)插齿原理插齿原理 插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。其中插齿机加工原理为一对圆柱齿轮的啮合。其中一个是工件，另一个是齿轮形刀具。它是按展成法一个是工件，另一个是齿轮形刀具。它是按展成法加工圆柱齿轮的。加工圆柱齿轮的。四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具四、齿轮加工机床和齿轮加工刀具 外圆磨床万能磨床内圆磨床平面磨床无心磨床工具磨床专门化磨床磨床螺纹磨床曲轴磨床 导轨磨床砂带磨床液压控制箱床身头架工作台内圆磨具砂轮架尾座返回磨床返回磨床 内圆磨床内圆磨床滑鞍床身工作台头架砂轮架返回磨床返回磨床普通内圆磨床的磨削方法普通内圆磨床的磨削方法卧轴矩台平面磨床立柱床身工作台砂轮架滑座立轴圆台平面磨床立柱床身工作台砂轮架返回磨床返回磨床平面平面磨床磨床的磨削方法的磨削方法矩台周磨矩台端磨圆台周磨圆台端磨无心外圆磨床无心磨示意图卧式镗床坐标镗床金刚镗床 镗床主轴箱 床身下滑座上滑座后支架后立柱工作台镗轴平旋盘径向刀架前立柱 工作台主轴主轴箱立柱床鞍床身滚齿机插齿机剃齿机珩齿机磨齿机刨齿机 齿轮加工机床工作台 床身立柱刀架溜板刀杆刀架体支架心轴后立柱工件螺旋角安装角滚刀螺旋升角床身立柱刀架插齿刀工作台挡块
