在线监测故障诊断技术-课件.ppt

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1、断裂部位断裂部位 故障(事故):故障(事故):某钢厂某钢厂高炉炉顶传动齿轮箱旋转电高炉炉顶传动齿轮箱旋转电流升高,噪声异常(故障早流升高,噪声异常(故障早期)。当晚期)。当晚2020时,传动齿轮时,传动齿轮箱已根本无法运行(晚期)。箱已根本无法运行(晚期)。诊断原因:诊断原因:箱体内部的大箱体内部的大型回转支承轴承被压溃。型回转支承轴承被压溃。损失:损失:高炉停产高炉停产5 5天,直接天,直接经济损失达经济损失达50005000万以上。万以上。故障(事故):故障(事故):某钢厂某钢厂3#3#转炉北侧二次输入轴减速机鼓转炉北侧二次输入轴减速机鼓型齿接手齿全部打光,转炉失型齿接手齿全部打光,转炉失

2、去控制,钢水溢出造成两台渣去控制,钢水溢出造成两台渣罐车和部分钢轨烧损。罐车和部分钢轨烧损。诊断原因:诊断原因:联轴器有多处损联轴器有多处损坏(掉牙、裂纹等),且坏(掉牙、裂纹等),且3#3#转转炉大齿轮已压溃。炉大齿轮已压溃。损失:损失:直接经济损失高达直接经济损失高达70007000万以上。万以上。低频振动:f1000Hz机械振动(按频率分类))sin(tAS简单周期信号简单周期信号事物在运动变化的发展过程中某些事物多次重复出事物在运动变化的发展过程中某些事物多次重复出现现,其连续两次重复出现的时间叫做周期其连续两次重复出现的时间叫做周期,用用T表示表示.正常轴承振动信号正常轴承振动信号轴

3、承外圈点蚀振动信号轴承外圈点蚀振动信号T外圈点蚀轴承,在时域图中出现周期性故障,其时间间隔(周期)外圈点蚀轴承,在时域图中出现周期性故障,其时间间隔(周期)T=0.014sT=0.014s。T可以看出:时域波形中有周期性冲击信号,冲击间隔(周期)可以看出:时域波形中有周期性冲击信号,冲击间隔(周期)T=0.089sT=0.089s。开箱检查发现,开箱检查发现,I轴齿轮打齿。轴齿轮打齿。T自相关图中,有明显的等时间间隔(周期)自相关图中,有明显的等时间间隔(周期)T=0.059s,对应故障频率为对应故障频率为f=1/T16.949Hz,与轴转频(,与轴转频(17.615 Hz)基本吻合,说)基本

4、吻合,说明齿轮箱该轴连接的零部件可能有故障隐患。明齿轮箱该轴连接的零部件可能有故障隐患。T轴承点蚀照片轴承点蚀照片Tf160/1NfHz 12)cos1(21fDdf123)cos(1cos21fDddDf1214)cos1(21fDdfff145)cos1(2fDdnnff向心推力球轴承结构简图126)cos1(2fDdnnffI I轴轴承外圈点蚀照片轴轴承外圈点蚀照片锥箱锥箱I轴转频轴转频=(64.697)Hz幅值较为突出,幅值为幅值较为突出,幅值为11.796m/s,并伴有,并伴有2、3、4、5、6倍频成分。倍频成分。说明齿轮箱说明齿轮箱I轴连接的零轴连接的零部件可能有故障隐患。部件可能

5、有故障隐患。60/1Nf概率密度的概念是概率密度的概念是:某种事物发生的概率占总某种事物发生的概率占总概率的比例概率的比例,越大就说明密度越大越大就说明密度越大.比方比方:现在在一个盒子里面有现在在一个盒子里面有100个球个球,50个蓝色个蓝色的,的,30个红色的,个红色的,15个绿色的,个绿色的,5个黄色的。个黄色的。你随便在里面拿出一个球你随便在里面拿出一个球,出现蓝色球的概率是出现蓝色球的概率是50/100,出现红色球的概率是出现红色球的概率是30/100,出现绿色出现绿色球的概率是球的概率是15/100,出现黄色球的概率是,出现黄色球的概率是5/100.不难发现不难发现:出现蓝色球的概

6、率最大出现蓝色球的概率最大,也就是说它也就是说它的概率密度大的概率密度大,出现黄色球概率最小出现黄色球概率最小,也就是说它也就是说它的概率密度小的概率密度小.概率密度图(案例概率密度图(案例78)可以看出:该测点可以看出:该测点2008年年10月月9日日5:00的概率密度曲线与标准的概率密度正的概率密度曲线与标准的概率密度正态分布基本相近,说明态分布基本相近,说明10月上旬轧机运行基本正常。月上旬轧机运行基本正常。粗轧粗轧3#轧机输出端轧机输出端a6测点测点2008年年10月月31日日10:00的概率密度曲线与标准的概率密度曲线与标准的概率密度正态分布差距甚远,说明的概率密度正态分布差距甚远,说明10月末月末3#轧机已处在危险运行状态。轧机已处在危险运行状态。20082008年年1010月月9 9日日5 5:0000概率密度图概率密度图20082008年年1010月月3131日日1010:0000概率密度图概率密度图某钢厂粗轧机振动信号某钢厂粗轧机振动信号齿轮打齿照片齿轮打齿照片

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