1、IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf VertraulichSizing misunderstanding（选型误区）（选型误区）速度方面速度方面-DGE第1页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich超出一定行程，速度限制超出一定行程，速度限制2第2页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHal
2、lo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich速度方面速度方面-EGC3第3页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf VertraulichEGC-BS 带带/不带中间支撑的差异不带中间支撑的差异4第4页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Ver
3、traulich负载和加速度的关系负载和加速度的关系 F=ma5EGC-120-BS Max 1300NEGC-185-BS Max 3000N第5页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich扭矩和输出力的关系（螺距）扭矩和输出力的关系（螺距）6第6页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulic
4、h选型模拟选型模拟7第7页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich同步带电缸选型（同步带电缸选型（50kg）8第8页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich减速机和导轨选项减速机和导轨选项9第9页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.Ap
5、ril 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich结果：结果：EMMS-AS-140-L-电机（没有减速机）电机（没有减速机）10第10页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比（没有减速机）转动惯量比（没有减速机）11第11页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,L
6、PK Entwurf Vertraulich如果配上减速机如果配上减速机12提示：提示：定位时间增加！定位时间增加！第12页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich结果：结果：EMMS-AS-140-L-电机（带电机（带3:1减速机）减速机）13第13页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraul
7、ich转动惯量比（明显下降）！转动惯量比（明显下降）！14第14页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich结果：结果：EMMS-AS-140-L-电机（带电机（带5:1减速机）减速机）15第15页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比（明显下降）！转动惯量比（明显下降）！16
8、第16页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf VertraulichFCT软件验证（电气工程师）软件验证（电气工程师）17第17页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich结果：转动惯量比（没有减速机）结果：转动惯量比（没有减速机）18第18页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHa
9、llo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich配上配上5:1减速机减速机19第19页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich同步带电缸选型（同步带电缸选型（100kg）20第20页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Ver
10、traulich结果：都要配减速机结果：都要配减速机21第21页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf VertraulichFCT软件验证结果软件验证结果22第22页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比：推荐值转动惯量比：推荐值23第23页，共39页。IM-CRC/Alexander Wein
11、hardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich转动惯量比计算公式转动惯量比计算公式24第24页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich如何选择两轴公用一套电机？如何选择两轴公用一套电机？25惯量比必须小于最大惯量比的一半。(i.e.CMMP-AS max.8,CMMS-ST max.5)加速转矩和电机负载应该有足够的余量。(经验方法:马达负荷小于
12、 50 70%)第25页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核手动选型及校核客户要求：客户要求：垂直安装 行程1米负载：300kg定位时间2s 最高速度0.7m/s带活塞杆 重心（带外置导轨）26第26页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核：速度和力的关
13、系手动选型及校核：速度和力的关系27第27页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核：输出力和扭矩关系手动选型及校核：输出力和扭矩关系28第28页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核：电机扭矩和转速关系手动选型及校核：电机扭矩和转速关系29第29页，共39
14、页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核手动选型及校核:丝杠螺距和最高速度丝杠螺距和最高速度30第30页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核：电机扭矩和转速关系手动选型及校核：电机扭矩和转速关系31第31页，共39页。IM-CRC/Alexander Weinha
15、rdHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich手动选型及校核：速度和行程的关系手动选型及校核：速度和行程的关系32第32页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich寿命寿命33第33页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwur
16、f VertraulichDNCE 选型：区别？选型：区别？34第34页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf VertraulichDGE的磁性开关安装的磁性开关安装35第35页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf VertraulichEGC的限位开关的限位开关36第36页，共39页。IM-CRC/Alexander Wei
17、nhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich37第37页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich38第38页，共39页。IM-CRC/Alexander WeinhardHallo Welt!5.April 2011gendert:7.April 2011,LPK Entwurf Vertraulich演讲完毕，谢谢观看！第39页，共39页。
