1、 主编项目九物料加工及分拣设备的组装与调试一、设备简介 物料加工及分拣设备的功能是将人工放入落料口的物料送至生产线加工，并按其类别推入相应的料库。如图9-1所示，设备主要由物料落料口、传送线、推料气缸及料库等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料库和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C，料库一、二、三，推料气缸(简称气缸)、；位置A、B、C分别设有电感式传感器(金属)、光纤传感器(白色)、光纤传感器(黑色)。设备清单见表9-1。二、设备工作流程(1)设备起停若设备的三个推料气缸均为缩回到位状态，按下起动按钮SB1，设备开始工作。(2)传送、加工及分拣流程1)传送、加工及分拣金属物料。2)传
2、送、加工及分拣白色塑料物料。3)分拣黑色塑料物料。三、施工任务1)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。2)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合中华人民共和国国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合中华人民共和国国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑
3、。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。三、施工任务任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备传送、加工、分拣准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。四、施工验收标准表9-2施工验收标准 主编项目十物料分拣及组合设备的组装与调一、设备简介 物料分拣及组合设备的功能是将人工放入落料口的物料送至
4、生产线输送，并按一定的顺序推入料槽进行组合。其结构布局、设备部件与项目九相同，主要由物料落料口、传送线、推料气缸及料库等组成。同样按从左到右的顺序，物料分拣位置、料库和推料气缸的编号分别为位置A、B、C，料库一、二、三，推料气缸、；位置A、B、C分别设有电感式传感器(金属)、光纤传感器(白色)、光纤传感器(黑色)。设备的部件清单见表9-1。二、设备工作流程(1)设备起停若设备的三个推料气缸均为缩回到位状态，按下起动按钮SB1，设备开始工作，变频器起动，以10Hz运行，传送带自左向右低速运转，等待物料。按下停止按钮SB2，设备完成当前传送、分拣任务且气缸缩回到位后停止。(2)传送功能。(3)组合
5、分拣功能1)组合功能。2)位置A分拣功能。3)位置B分拣功能。4)位置C分拣功能。三、施工任务1)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。2)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元件、器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美
6、观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备传送、分拣准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。四、施工验收标准表10-1施工验收标准四、施工验收标准表10-1施工验收标准 主编项目十一自动送料生产加工设备的组装与调试一、设备简介 自动
7、送料生产加工设备的功能是将料盘内的物料自动送料后，搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图11-1所示，设备主要由送料装置、出料口、机械手搬运装置、传送线及分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸、；位置A、B、C分别设有电感式传感器(金属)、光纤传感器(白色)、光纤传感器(黑色)。设备清单见表11-1。二、设备工作流程(1)起停控制按下起动按钮SB1，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左限位处停止。(2)送料功能系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料。(3)搬
8、运功能出料口有物料机械手臂伸出手爪下降手爪夹紧抓物0.5s后手爪上升手臂缩回手臂右旋0.5s后手臂伸出手爪下降0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料手爪上升手臂缩回左旋至左侧限位处停止。二、设备工作流程(4)传送、加工及分拣功能系统起动后，变频器以10Hz驱动电动机旋转，传送带低速向右运行，等待传送物料。1)传送、加工及分拣金属物料。2)传送、加工及分拣白色塑料物料。3)传送及分拣黑色塑料物料。每一次物料分拣完毕，推料气缸缩回到位后，传送带都以低速向右运行，等待传送物料。三、施工任务1)机械手能把物料准确地从送料机构出料口搬运到传送带的落料口内。2)三相异步电动机的转轴和传送线的传
9、动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：
10、1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备上料、搬运、传送、加工、分拣准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。四、施工验收标准表11-2施工验收标准四、施工验收标准表11-2施工验收标准 主编项目十二人工送料生产加工设备的组装与调试(一)一、设备简介一、设备简介 人工送料生产加工设备的功能是将料台内的物料搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图12-1
11、所示，设备主要由料台、机械手搬运装置、传送线及分拣装置等组成。按从右到左的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸、；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器(白色)、光纤传感器(黑色)。设备清单见表12-1。表12-1设备清单一、设备简介表12-1设备清单二、设备工作流程(1)起停控制按下起动按钮SB1，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂右旋至右侧限位处停止。(2)搬运功能料台内有物料机械手臂伸出手爪下降手爪夹紧抓物 0.5s后手爪上升手臂缩回手臂左旋0.5s后手臂伸出手爪下降0.5s后，若传送带上无物料
12、，则手爪放松、释放物料手爪上升手臂缩回右旋至右侧限位处停止。二、设备工作流程(3)传送、加工及分拣功能当传送带落料口有物料时，变频器起动，以频率10Hz运行，传送带自右向左低速传送物料。1)传送、加工及分拣金属物料。2)传送、加工及分拣白色塑料物料。3)传送及分拣黑色塑料物料。(4)触摸屏控制触摸屏人机界面设有起动按钮和停止按钮，可控制设备起停。三、施工任务1)机械手能把物料准确地从料台搬运到传送带的落料口内。2)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图
13、形符号应符合中华人民共和国国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、
14、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备搬运、传送、加工、分拣准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。四、施工验收标准表12-2施工验收标准四、施工验收标准表12-2施工验收标准 主编项目十三人工送料生产加工设备的组装与调试(二)一、设备简介人工送料生产加工设备的功能是将料台内的物料搬运至生产线加工，并按其类别推入相应的料槽存放。如图13-1所示，设备主要由料台、机械手搬运装置、传送线及分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料加工位置、料槽和推料气缸的编号分别为加工位置A、B、C，料槽一、二、三，
15、推料气缸、；位置A、B、C分别设有电感式传感器、光纤传感器(黑色)、光纤传感器(白色)。设备清单见表13-1。一、设备简介表13-1设备清单一、设备简介表13-1设备清单二、设备工作流程(1)起停控制按下起动按钮SB1，设备开始工作，机械手复位：机械手手爪放松、手爪上伸、手臂缩回、手臂左旋至左侧限位处停止。(2)搬运功能料台内有物料机械手臂伸出手爪下降手爪夹紧抓物 0.5s后手爪上升手臂缩回手臂右旋0.5s后手臂伸出手爪下降0.5s后，若传送带上无物料，则手爪放松、释放物料手爪上升手臂缩回左旋至左侧限位处停止。(3)传送、加工及分拣功能当传送带落料口有物料时，变频器起动，以频率10Hz运行，传
16、送带自右向左低速传送物料。1)传送、加工及分拣金属物料。2)传送、加工及分拣白色塑料物料。3)传送及分拣黑色塑料物料。三、施工任务1)机械手能把物料准确地从料台搬运到传送带的落料口内。2)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：
17、1)文字、图形符号应符合国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备搬运、传送、加工、分拣准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。四、施工验收标准表13-2施工验收标准四、
18、施工验收标准表13-2施工验收标准ZT1.TIF 主编项目十四物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试(一)一、设备简介 物料搬运、分拣及组合设备的功能是输送人工放入落料口的物料，并将符合要求的物料按一定的顺序推入料槽内进行组合，将不符合要求的物料搬运至料盘中。如图14-1所示，设备主要由落料口、传送线、分拣装置、料台、机械手搬运装置及物料料盘等组成。按从右到左的顺序，物料分拣位置、料槽和推料气缸的编号分别为分拣位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸、；位置A、B、C分别设有电感式传感器(金属)、光纤传感器(白色)、光纤传感器(黑色)。设备清单见表14-1。一、设备简介表14-1设备清单二、设备
19、工作流程(1)初始状态设备的初始状态是指机械手的悬臂停在右侧限位处，手臂伸缩气缸的活塞杆缩回到位，且手爪松开，三个推料气缸的活塞杆都缩回到限位处。(2)起停控制按下起动按钮SB1，设备开始工作，起动变频器以35 Hz运行，传送带自右向左高速运转，等待人工加料。按下停止按钮SB2，设备完成当前工作循环后停止。(3)传送加工功能若传送带的落料口有料，其运行频率变为25Hz，以中速向左传送物料。二、设备工作流程(4)组合分拣功能1)组合功能。2)位置A分拣功能。3)位置B分拣功能。4)位置C分拣功能。(5)搬运功能不符合要求的物料被送入料台时，传送带停止工作机械手臂伸出手爪下降手爪夹紧抓物0.5s后
20、手爪上升手臂缩回手臂左旋0.5s后手臂伸出手爪放松、释放物料手臂缩回右旋至右侧限位处停止。三、施工任务1)机械手能把物料准确地从料台搬运到料盘内。2)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)
21、气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备传送、加工、分拣、搬运准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。主编项目十五物料搬运、分拣及组合设备的组装与调试(二)一、设备简介表15-1设备
22、清单二、设备工作流程(1)初始状态设备的初始状态是指机械手的悬臂停在左限位处，手臂伸缩气缸的活塞杆缩回到位，且手爪松开，三个推料气缸的活塞杆都缩回到限位处。(2)起停控制按下起动按钮SB1，设备开始工作；按下停止按钮SB2，设备完成当前工作循环后停止。(3)传送功能若传送带的落料口有料，变频器起动，以频率20Hz运行，驱动传送线向右输送物料。二、设备工作流程(4)组合分拣功能1)组合功能。2)位置A分拣功能。3)位置B分拣功能。4)位置C推料功能。(5)搬运功能料台有料时机械手臂伸出手爪下降手爪夹紧抓物0.5s后手爪上升手臂缩回手臂右旋0.5s后手臂伸出手爪放松、释放物料手臂缩回左旋至左侧限位
23、处停止。三、施工任务1)机械手能把物料准确地从料台搬运到料盘内。2)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，
24、气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备传送、分拣、搬运准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。主编项目十五物料加工及分拣设备的组装与调试一、设备简介物料搬运、分拣及组合设备的功能是送料机构将物料送至出料口后，由机械手将其搬运至传送带进行输送，并将符合要求的合格物
25、料按一定的顺序推入特定料槽内进行组合；将不符合要求的合格物料推入其他料槽存放；不合格的物料则由机械手搬运至料盘中。如图16-1所示，设备主要由送料装置、出料口、机械手搬运装置、传送线、分拣装置等组成。按从左到右的顺序，物料分拣位置、料槽和推料气缸的编号分别为分拣位置A、B、C，料槽一、二、三，推料气缸、；位置A、B、C分别设有电感式传感器(金属)、光纤传感器(白色)、光纤传感器(黑色)。设备部件清单见表16-1。一、设备简介表16-1设备部件清单二、设备工作流程(1)初始状态设备的初始状态是指机械手的悬臂停在左侧限位处，手臂伸缩气缸的活塞杆缩回到位，且手爪松开，三个推料气缸的活塞杆都缩回到限位
26、处。(2)起停控制按下起动按钮SB1，设备开始工作；按下停止按钮SB2，设备完成当前工作循环后停止。(3)送料功能系统起动后，送料机构开始检测物料支架上的物料。(4)搬运功能1)上料搬运。2)不合格物料搬运。二、设备工作流程(5)传送功能机械手将物料搬运至传送带上后，变频器起动，以频率20Hz运行，驱动传送带向右输送物料。(6)组合分拣功能甲、乙为合格物料，丙为不合格物料。1)合格物料的组合功能。2)位置A分拣功能。3)位置B分拣功能。4)位置C推料功能。5)不合格物料的处理。三、施工任务1)机械手能准确地将送料机构出料口的物料搬运至传送带的落料处，并能将皮带落料处的物料准确地搬运到料盘内。2
27、)三相异步电动机的转轴和传送线的传动轴要同心，以保证电动机拖动传送带时，不会发生振动现象。3)严格按照标注尺寸安装。任务二：按设备工作要求，画出电路图并完成电路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)电路连接应符合工艺、安全等要求，所有导线应置于线槽内部，导线与接线端子连接处应套线号管并正确编号。3)元器件的金属外壳，应可靠接地。三、施工任务任务三：按设备工作要求，画出气动回路图并完成气路连接。要求：1)文字、图形符号应符合国家标准。2)气路连接应符合工艺、安全等要求，气管通路合理、美观、紧凑。3)气动回路无漏气现象，气管与管接头的连接应牢固、可靠。任务四：根据设备工作要求，编写PLC控制程序和设置变频器参数。要求：1)编写程序时，应及时保存。2)编写程序可用基本指令，也可使用步进指令或功能指令。3)变频器的参数设置正确、合理，符合设备运行要求。三、施工任务任务五：调试设备实现功能。要求：1)传感器及机械部件的安装位置要与控制程序相互配合，协调动作，以保证设备送料、传送、分拣、搬运准确。2)调节气路中的流量调节阀，使气缸活塞杆伸出和缩回的速度适中。表16-2施工验收标准
