1、第一章综掘工作面设备布置与巷道开窝准备第二章综掘工作面掘进工艺 第三章综掘工作面设备安装、撤除与搬迁技术第四章综掘工作面支护与顶板管理第五章综掘工作面通风与灾害防治技术第六章综掘工作面生产管理目录目录第四节第四节综掘工作面设备运输与安装技术综掘工作面设备运输与安装技术第五节第五节综掘工作面主要设备调试与检验综掘工作面主要设备调试与检验第一节第一节综掘工作面设备布置与巷道准备综掘工作面设备布置与巷道准备第二节第二节综掘工作面主要设备选型综掘工作面主要设备选型第一章 综掘工作面设综掘工作面设备布置与巷道开备布置与巷道开窝准备窝准备第三节第三节综掘工作面配套设备选型综掘工作面配套设备选型1.了解综掘
2、工作面开窝选点要求和主要综掘设备选型要求。2.掌握综掘设备相互连接位置和设备安装前部件摆放要求。3.能安全运输和组装主要综掘设备。4.能检验主要综掘设备性能。学习目标学习目标煤矿巷道掘进最基本的过程就是把岩石或煤破碎，形成设计煤矿巷道掘进最基本的过程就是把岩石或煤破碎，形成设计所要求的空间，并对掘进空间进行支护。巷道掘进方法一般有所要求的空间，并对掘进空间进行支护。巷道掘进方法一般有钻眼爆破法和机械破岩法两种。综合机械化掘进简称综掘，即钻眼爆破法和机械破岩法两种。综合机械化掘进简称综掘，即能够实现破煤、装煤、运煤、支护、喷雾除尘等全部工序联合能够实现破煤、装煤、运煤、支护、喷雾除尘等全部工序联
3、合作业的掘进形式。作业的掘进形式。第一节第一节一、综掘工作面设备及地点准备1.综掘工作面设备及摆放地点准备要求(1)(1)综掘工作面设备综掘工作面设备(2)(2)综掘工作面地点准备与要求综掘工作面地点准备与要求2.综掘工作面及施工概述(1)(1)巷道断面形状巷道断面形状梯形和直墙拱形梯形和直墙拱形 (如半圆拱形、圆弧拱形、三心拱形如半圆拱形、圆弧拱形、三心拱形)，其，其次是矩形，只是在某些特定的岩层或地压情况下，才选用不规次是矩形，只是在某些特定的岩层或地压情况下，才选用不规则形则形 (如半梯形如半梯形)、封闭拱形、椭圆形或圆形。木棚子和钢筋、封闭拱形、椭圆形或圆形。木棚子和钢筋混凝土棚子适用
4、于梯形和矩形等形状的断面；料石和混凝土砌混凝土棚子适用于梯形和矩形等形状的断面；料石和混凝土砌碹适用于拱形、圆形等曲线形断面；金属支架、锚杆支护适用碹适用于拱形、圆形等曲线形断面；金属支架、锚杆支护适用于任何形状的断面。于任何形状的断面。(2)(2)巷道断面尺寸巷道断面尺寸 煤矿安全规程煤矿安全规程 规定：巷道净断面必须满足行人、运规定：巷道净断面必须满足行人、运输、通风和安全设施及设备安装、检修、施工的需要。输、通风和安全设施及设备安装、检修、施工的需要。1)1)巷道的净宽度。巷道的净宽度。2)2)巷道的净高度。巷道的净高度。煤矿安全规程煤矿安全规程 规定：采用轨道机车规定：采用轨道机车运输
5、的巷道净高，自轨面起不得低于运输的巷道净高，自轨面起不得低于 2m2m。采。采 (盘盘)区内的上山、区内的上山、下山和平巷的净高不得低于下山和平巷的净高不得低于 2m2m，薄煤层内的不得低于，薄煤层内的不得低于 1.8m1.8m。(3)(3)水沟及管线布置水沟及管线布置水沟通常布置在人行道一侧，并尽量少穿越运输线路，只有水沟通常布置在人行道一侧，并尽量少穿越运输线路，只有在特殊情况下，才将水沟布置在巷道中间或非人行道一侧。在特殊情况下，才将水沟布置在巷道中间或非人行道一侧。电缆与管道应布置在巷道的不同侧。当电缆与管道同侧布置电缆与管道应布置在巷道的不同侧。当电缆与管道同侧布置时，也应将电缆布置
6、在管道之上不小于时，也应将电缆布置在管道之上不小于 300 mm 300 mm 的地方。的地方。(4)(4)巷道施工巷道施工按巷道的中心线、腰线进行施工。按巷道的中心线、腰线进行施工。中心线是巷道掘进走向方向的基准线。中心线是巷道掘进走向方向的基准线。腰线是指示巷道坡度的基准线。腰线是指示巷道坡度的基准线。施工中，应根据不同类型巷道的特点进行破、通、装、动、施工中，应根据不同类型巷道的特点进行破、通、装、动、支等工序的作业。支等工序的作业。3.典型掘进机截割巷道断面范围(1)AM-50(1)AM-50 型掘进机不型掘进机不移动位置移动位置 (定位截割定位截割)截割截割巷道断面的范围巷道断面的范
7、围AM-50 AM-50 型掘进机截割巷型掘进机截割巷道断面范围如图所示。道断面范围如图所示。AM-50 型掘进机截割断面a基型断面b增加了 180 mm/210 mm 转台加高附件的断面c增加了 180 mm/280 mm 转台加高附件的断面(2)S100(2)S100 型掘进机定位截割巷道断面的范围型掘进机定位截割巷道断面的范围S100 S100 型掘进机不移动机器位置截割巷道断面的范围如图所型掘进机不移动机器位置截割巷道断面的范围如图所示。示。S100 型掘进机截割断面1最大截割断面2最小截割断面二、综掘工作面设备布置特点为了掘进机能安全、快速安装，都必须在安装前设计好掘进为了掘进机能安
8、全、快速安装，都必须在安装前设计好掘进机主要设备摆放空间。机主要设备摆放空间。1.S100 型掘进机(主要部件)在综掘工作面的布置 S100 型掘进机部件在综掘工作面的布置1截割部2侧铲板3主铲扳4截割头回转台5操作台6电磁开关箱7油箱8液压泵及电动机9机架10履带架11后支撑连接架12后支撑座13输送机回转台14刮板输送机15轨枕16轨道2.AM-50 型掘进机(主要部件)在综掘工作面的布置AM-50 型掘进机在综掘工作面的布置1截割臂2铲板3回转台4、5左、右机架6后支撑7横向部件8带电动机的油箱9电控箱10刮板输送机3.综合机械化掘进工作面设备布置特点综合机械化掘进工作面设备布置如图所示
9、。综合机械化掘进工作面设备布置如图所示。综合机械化掘进工作面设备布置1掘进机2桥式转载机3吸尘软风筒4可伸缩带式输送机外段机尾部5湿式除尘器6带式输送机7钢轨8压入式软风筒三、综掘工作面开窝准备工作与掘进方法新巷道新开窝时一般都是采用炮掘工艺掘进，在巷道掘到新巷道新开窝时一般都是采用炮掘工艺掘进，在巷道掘到 15 20 m 15 20 m 后，把炮掘设备、用具撤出巷道，安装掘进机械设后，把炮掘设备、用具撤出巷道，安装掘进机械设备，试运转后备，试运转后,开始用掘进机截割，这条巷道才能成为综掘工作开始用掘进机截割，这条巷道才能成为综掘工作面。面。1.开窝准备2.综掘工作面开窝时的掘进方法(1)(1
10、)钻眼爆破法掘进煤巷钻眼爆破法掘进煤巷1)1)破煤方法。破煤方法。2)2)装煤方法。装煤方法。(2)(2)煤巷炮掘工艺煤巷炮掘工艺1)1)炮掘施工的一般要求。炮掘施工的一般要求。循环进尺根据围岩岩性确定。循环进尺根据围岩岩性确定。煤巷掘进的运输方式。煤巷掘进的运输方式。炮掘的施工顺序。炮掘的施工顺序。2)2)多工序交叉平行作业。多工序交叉平行作业。多工序交叉平行作业网络图第二节第二节设备配套应遵循以下原则：设备配套应遵循以下原则：(1)(1)配套单机的主要技术特征和参数必须满足掘进巷道的配套单机的主要技术特征和参数必须满足掘进巷道的地质条件及巷道掘进工艺的要求。地质条件及巷道掘进工艺的要求。(
11、2)(2)综合机械化掘进成套设备的综合生产能力，应以掘进综合机械化掘进成套设备的综合生产能力，应以掘进机的生产能力为主要依据，其他配套设备的生产能力应稍高机的生产能力为主要依据，其他配套设备的生产能力应稍高于掘进机的生产能力，但过高或偏低都会影响整套设备的协于掘进机的生产能力，但过高或偏低都会影响整套设备的协调工作。调工作。(3)(3)选择掘进机时，应把满足巷道断面和所截割煤选择掘进机时，应把满足巷道断面和所截割煤 (岩岩)的硬度要求作为主要依据。的硬度要求作为主要依据。一、掘进机装载机构形式选择掘进机装载机构可分为铲斗式、耙爪式、环形刮板链式、掘进机装载机构可分为铲斗式、耙爪式、环形刮板链式
12、、螺旋式和星轮式等，如图所示。螺旋式和星轮式等，如图所示。巷道掘进机的装载机构a)铲斗式b)耙爪式c)双环形刮板链式d)单环形刮板链式e)螺旋式f)星轮式1.铲斗式装载机构2.耙爪式装载机构3.环形刮板链式装载机构(1)(1)双环形刮板链式装载机构双环形刮板链式装载机构(2)(2)单环形刮板链式装载机构单环形刮板链式装载机构4.螺旋式装载机构5.星轮式装载机构二、掘进机输送机构形式选择综掘工作面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采综掘工作面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构可采用联合驱动方式。用联合驱动方式。输送机构也可以采用独立的驱动方式。输送机构也可以采用独立的驱动方式。三、掘进
13、机行走机构形式选择1.液压迈步式2.导轨式3.履带式四、掘进机工作机构形式选择1.按掘进机机构形式分类按机构形式不同，掘进机的工作机构可分为截链式、圆盘铣按机构形式不同，掘进机的工作机构可分为截链式、圆盘铣削式和悬臂截割式。削式和悬臂截割式。2.按工作机构截割头布置方式分类按截割头布置方式不同，掘进机工作机构可分为纵轴式和横按截割头布置方式不同，掘进机工作机构可分为纵轴式和横轴式两种。轴式两种。3.3.按工作机构截割头形状分类按工作机构截割头形状分类(1)(1)螺旋式螺旋式(2)(2)铣盘式铣盘式(3)(3)滚筒式滚筒式(4)(4)综合式综合式 截割头的类型a)螺旋式b)铣盘式c)滚筒式第三节
14、第三节一、掘进机除尘装置选择1.喷雾式(1)外喷雾除尘外喷雾除尘(2)内喷雾除尘内喷雾除尘2.抽出式抽出式除尘装置中，常用的除尘装置是集尘器。抽出式除尘装置中，常用的除尘装置是集尘器。二、掘进机转载机构选择1.掘进机转载机构布置方式两种布置方式：一是作为机器的一部分，二是作为机器的两种布置方式：一是作为机器的一部分，二是作为机器的配套设备。配套设备。2.胶带转载机构传动方式 3 种：种：(1)用液压马达直接驱动或通过减速器驱动机尾主动卷筒。用液压马达直接驱动或通过减速器驱动机尾主动卷筒。(2)由电动卷筒驱动主动卷筒。由电动卷筒驱动主动卷筒。(3)利用电动机通过减速器驱动主动卷筒。利用电动机通过
15、减速器驱动主动卷筒。三、综掘工作面作业线选择 常用的机械化作业线有以下两种。常用的机械化作业线有以下两种。1.煤巷掘进机转运设备组成的机械化作业线(1)煤巷掘进机煤巷掘进机刮板输送机作业线刮板输送机作业线(2)煤巷掘进机煤巷掘进机仓式列车作业线仓式列车作业线2.装煤机转、运设备组成的机械化作业线第四节第四节在条件允许时，掘进机应尽量整机下井。在条件允许时，掘进机应尽量整机下井。一、综掘工作面主要设备井下运输技术1.掘进机主要设备捆绑要求和捆绑技术(1)捆绑要求捆绑要求(2)捆绑技术捆绑技术相关案例 S100 型掘进机机体捆绑方法 S100 型掘进机机体的捆绑方法a)将机体放置在方木上b)缠绕的
16、方法13 t 平板车2钢丝绳扣3镀锌低碳钢丝4机体5链式起重机6平板车碰头7方木2.掘进机解体顺序掘进机一般有两种解体方式：掘进机一般有两种解体方式：(1)(1)提升设备及巷道断面条件允许时，掘进机可解体为提升设备及巷道断面条件允许时，掘进机可解体为 4 4 部部分，即截割部、铲板部、第一输送机和其余部分分，即截割部、铲板部、第一输送机和其余部分 (包括本体部、包括本体部、行走部、后支撑部、液压系统等部件行走部、后支撑部、液压系统等部件)。(2)(2)提升设备、巷道断面条件不允许，或者立井条件下运输提升设备、巷道断面条件不允许，或者立井条件下运输时，掘进机一般分成时，掘进机一般分成 17 17
17、 个部件，如图所示。以个部件，如图所示。以 EBZ160 EBZ160 型掘进型掘进机为例，通常掘进机解体顺序见表。机为例，通常掘进机解体顺序见表。掘进机解体方式1各类盖板2截割升降油缸3截割部4铲板升降油缸5主铲板6铲板驱动装置7侧铲板8第一部输送机前溜槽9第一部输送机后溜槽10电控箱11泵站12油箱13操作台14后支撑部15第二部输送机连接架16行走部17本体部 EBZ160 型掘进机解体顺序3.掘进机分体运输及注意事项(1)运输顺序运输顺序截割部截割部铲板部铲板部本体部本体部行走部行走部后支撑部刮板输送机后支撑部刮板输送机操作台操作台油箱总成油箱总成泵站泵站电控箱电控箱各类盖板。各类盖板
18、。(2)斜井运输斜井运输(3)平巷运输平巷运输(4)起吊卸车及安装起吊起吊卸车及安装起吊二、综掘工作面设备布置方式1.掘进工作面主要吊装设施使用链式起重机安装掘进机工作面的布置设施1链式起重机2?150 mm 钢管3?100 mm 钢管4轨道2.掘进机布置方式掘进机在工作面的布置如图所示。掘进机在工作面的布置如图所示。掘进机在工作面的布置EBZ100 EBZ100 型掘进机部件在工作面的布置如图所示。型掘进机部件在工作面的布置如图所示。EBZ100 型掘进机部件在工作面的布置1截割部2侧铲板3主铲板4回转台5操作台6电控箱7油箱8液压泵及电动机9本体部10履带架11后支撑连接架12后支撑座13
19、第二输送机回转台14第一输送机15轨枕16轨道3.综掘工作面设备作业线布置方式综掘工作面设备作业线布置方式如图所示。综掘工作面设备作业线布置方式如图所示。综掘工作面设备作业线布置方式三、综掘工作面主要设备安装1.安装前准备工作(1)安装工具准备安装工具准备(2)安装现场确认安装现场确认(4)安装现场检查安装现场检查(5)安装人员要求安装人员要求(6)安装前的准备工作安装前的准备工作2.安装要求3.掘进机安装顺序掘进机各组件的安装顺序见表。掘进机各组件的安装顺序见表。掘进机各部件安装顺序4.掘进机安装过程与方法以以 EBZ160 EBZ160 型掘进机为例，介绍掘进机的安装过程与方法。型掘进机为
20、例，介绍掘进机的安装过程与方法。(1)(1)本体部和履带部安装方法本体部和履带部安装方法 EBZ160 型掘进机本体部的安装1本体部(总重 8.6 t)2、3钢丝绳4吊钩5枕木(2)(2)后支撑部安装方法后支撑部安装方法EBZ160 型掘进机后支撑部的安装1后支撑部2钢丝绳3吊环(3)(3)铲板部安装方法铲板部安装方法 EBZ160 型掘进机铲板中心部安装方法1铲板部2吊环3钢丝绳铲板安装方法a)左副铲板b)主铲板c)右副铲板EBZ160 型掘进机耙爪的安装方法1铲板2耙爪圆盘(4)(4)第一部输送机安装方法第一部输送机安装方法EBZ160 型掘进机第一部输送机的安装方法1第一部输送机2钢丝绳
21、EBZ160 型掘进机刮板链的安装1弹簧座2张紧丝杠(5)(5)截割部安装方法截割部安装方法EBZ160 型掘进机截割部的安装1截割部2钢丝绳(6)(6)连接配管的方法连接配管的方法EBZl60 型掘进机配管的安装方法1胶管2标签第五节第五节掘进机主要部件的调试内容包括掘进机机械传动系统、液掘进机主要部件的调试内容包括掘进机机械传动系统、液压系统和电气系统的调试。掘进机检验的内容主要包括掘进压系统和电气系统的调试。掘进机检验的内容主要包括掘进机截割机构、装运机构、行走机构等的空载试验。机截割机构、装运机构、行走机构等的空载试验。一、综掘工作面主要部件调试以以 S100 型掘进机为例进行讲述。型
22、掘进机为例进行讲述。1.掘进机机械传动系统调试(1)(1)第一部输送机链条的调整第一部输送机链条的调整S100 型掘进机的输送机链条调整 S100 型掘进机链环的调整(2)(2)履带的张紧调整履带的张紧调整1)1)左、右履带分别用弹簧和张紧液压缸进行张紧。左、右履带分别用弹簧和张紧液压缸进行张紧。2)2)张紧履带的方法张紧履带的方法(3)(3)第二部输送机的调整第二部输送机的调整2.掘进机液压系统调试(1)(1)液压的调整液压的调整 S100 型掘进机各切换阀组a)八联换向阀b)、c)二联换向阀d)一联换向阀 S100 型掘进机切换阀内的溢流阀(2)(2)动作方向的调整动作方向的调整动作方向的
23、调整较为简单，只需要对有关工作件动作方向的调整较为简单，只需要对有关工作件(液压缸或液压缸或液压马达液压马达)的进、回油管进行调换即可。的进、回油管进行调换即可。3.掘进机电气系统调试(1)(1)电动机转向的调整电动机转向的调整掘进机截割电动机、液压电动机和第二部输送机电滚筒均不掘进机截割电动机、液压电动机和第二部输送机电滚筒均不设反转功能，试运转时发现反转现象，必须对其进行调整。设反转功能，试运转时发现反转现象，必须对其进行调整。(2)(2)电动机掉电的调整电动机掉电的调整调整的办法是打开电控箱，调大截割电动机过热继电器的整调整的办法是打开电控箱，调大截割电动机过热继电器的整定值。定值。4.
24、掘进机完好标准二、综掘工作面主要设备部件性能检查1.检修安装后掘进机结构完整性的规定2.掘进机使用性能规定3.掘进机装配质量规定4.掘进机整机密封性能检查的主要内容和要求5.掘进机外观质量检查的主要内容三、掘进机试运转技术1.掘进机截割机构空载试验方法(1)空运转试验空运转试验(2)悬臂摆动时间试验悬臂摆动时间试验2.掘进机装运机构空载试验方法(1)空运转试验空运转试验(2)铲板灵活性试验铲板灵活性试验3.掘进机行走机构空载试验方法(1)(1)行走试验行走试验(2)(2)转向试验转向试验4.掘进机液压系统试验方法要求(1)(1)空运转试验空运转试验(2)(2)耐压试验耐压试验(3)(3)密封性
25、能试验密封性能试验5.掘进机喷雾系统试验方法和要求(1)(1)耐压试验耐压试验(2)(2)喷雾效果试验喷雾效果试验第一节第一节掘进机操作前检查与准备掘进机操作前检查与准备第二节第二节掘进机操作顺序掘进机操作顺序第二章综掘工作面掘进综掘工作面掘进工艺工艺第三节第三节综掘工作面正常截割工艺综掘工作面正常截割工艺第四节第四节特殊地质条件下掘进机截割工艺特殊地质条件下掘进机截割工艺第五节第五节掘进机工作注意事项掘进机工作注意事项第二章综掘工作面掘进综掘工作面掘进工艺工艺第六节第六节岩巷综掘工作面截割特点与岩巷综掘工作面截割特点与操作注意事项操作注意事项1.了解综掘工艺类型和掘进机工作注意事项。2.掌握
26、掘进机的正确关停步骤、截割工艺特点和工作时的安全事项。3.能安全、正确开、停掘进机。4.能根据巷道断面地质情况正确进行截割。学习目标学习目标第一节第一节掘进机检查项目有掘进工作面环境检查和掘进机自身检查。掘进机检查项目有掘进工作面环境检查和掘进机自身检查。选择合理的截割方式、截割工艺和截割工序。选择合理的截割方式、截割工艺和截割工序。一、掘进机操作前检查1.综掘工作面环境检查方法(1)(1)检查综掘工作面支护情况检查综掘工作面支护情况1)1)巷道支护检查巷道支护检查2)2)巷道掘进检查巷道掘进检查(2)(2)检查综掘工作面瓦斯浓度情况检查综掘工作面瓦斯浓度情况(3)(3)检查综掘工作面有无障碍
27、检查综掘工作面有无障碍(4)(4)检查供电、供水情况检查供电、供水情况1)1)供电情况检查供电情况检查2)2)供水情况检查供水情况检查(5)(5)检查掘进机配套设备检查掘进机配套设备2.掘进机机体自身的检查方法(1)(1)各操作手把和按钮的检查方法各操作手把和按钮的检查方法(2)(2)截齿的检查方法截齿的检查方法(3)(3)掘进机各零部件的检查方法掘进机各零部件的检查方法(4)(4)掘进机各减速器、液压箱及油管的检查方法掘进机各减速器、液压箱及油管的检查方法(5)(5)刮板链和履带链的检查方法刮板链和履带链的检查方法(6)(6)电缆、水管、喷雾灭尘系统的检查方法电缆、水管、喷雾灭尘系统的检查方
28、法二、掘进机操作前的准备1.掘进机司机岗位安全责任制(1)(1)对掘进机司机的基本要求对掘进机司机的基本要求(2)(2)掘进机司机的岗位安全责任制掘进机司机的岗位安全责任制2.掘进机操作人数与规定3.合理选择截割方式与工序的一般原则(1)(1)选择截割方式的一般原则选择截割方式的一般原则(2)(2)选择截割工序的一般原则选择截割工序的一般原则4.综掘工作面截割方式(1)(1)准备必要的工具，掘进机有故障应及时处理。准备必要的工具，掘进机有故障应及时处理。(2)(2)准备必要的油，按规定的注油量及时给掘进机加油。准备必要的油，按规定的注油量及时给掘进机加油。(3)(3)按选择截割方式与工序的一般
29、原则合理选择、确定掘按选择截割方式与工序的一般原则合理选择、确定掘进机的截割方式和工序，为截割做准备。进机的截割方式和工序，为截割做准备。1)1)综掘工作面煤质松软，如图所示。综掘工作面煤质松软，如图所示。软煤层的截割方法a)梯形断面b)拱形断面2)2)综掘工作面煤质中硬，如图所示。综掘工作面煤质中硬，如图所示。中硬全煤的截割方法3)3)综掘工作面宽度超过掘进机定位截割性能时选择掘进机综掘工作面宽度超过掘进机定位截割性能时选择掘进机的截割方法，如图所示。的截割方法，如图所示。宽工作面二次截割方法4)4)综掘工作面顶板破碎，如图所示。综掘工作面顶板破碎，如图所示。破碎顶板下工作面分两次截割方法5
30、)5)综掘工作面易片帮时选择掘进机的截割方法，如图所示。综掘工作面易片帮时选择掘进机的截割方法，如图所示。易片帮工作面的截割方法a)先截割中间后刷帮b)先截割下帮后截割上帮6)6)综掘工作面遇有夹矸，如图所示。综掘工作面遇有夹矸，如图所示。有夹矸工作面的截割方法a)一般夹矸工作面的截割方法b)硬夹矸工作面的截割方法第二节第二节一、掘进机启动顺序1.AM-50 型掘进机手把位置和功能(1)AM-50(1)AM-50 型掘进机电气操作箱的功能型掘进机电气操作箱的功能 AM-50 型掘进机电气操作箱(2)AM-50(2)AM-50 型掘进机液压操作手柄的功能型掘进机液压操作手柄的功能AM-50 型掘
31、进机液压操作手柄各位置的功能2.S100 型掘进机手把位置和功能(1)S100(1)S100 型掘进机电气型掘进机电气操作箱的功能操作箱的功能1)1)旋钮的功能旋钮的功能2)2)按钮的功能。按钮的功能。S100 型掘进机电气操作箱a)电气操作箱按钮b)截割电动机高、低速旋钮b)c)转载机单、联动旋钮(2)S100(2)S100 型掘进机液压操作台的功能型掘进机液压操作台的功能S100 型掘进机液压操作台a)检测装置b)液压操作台各操作手柄的功能如图所示。各操作手柄的功能如图所示。S100 型掘进机操作台各手柄功能a)履带松紧操作手柄b)后支撑部操作手柄c)铲板操作手柄d)截割头伸缩操作手柄e)
32、截割头上、下、左、右操作手柄f)喷雾泵操作手柄g)行走机构操作手柄h)刮板输送机操作手柄i)耙爪操作手柄3.EMLB 型掘进机操作台组成及各部分功能 EMLB 型掘进机操作台a)电气控制盘b)仪表盘c)液压控制操作台4.启动掘进机前注意事项5.掘进机启动顺序(1)(1)常见启动顺序常见启动顺序(2)S100(2)S100 型掘进机启动顺序型掘进机启动顺序二、掘进机停机顺序1.掘进机非正常停机(1)S100(1)S100 型掘进机急停开关数量及各开关的功能型掘进机急停开关数量及各开关的功能(2)(2)掘进机必须紧急停止工作的情况掘进机必须紧急停止工作的情况2.掘进机正常停机(1)(1)把工作面及
33、两帮浮煤、矸装净，以便架设棚梁。把工作面及两帮浮煤、矸装净，以便架设棚梁。(2)(2)把刮板输送机与转载机的煤、矸输送干净。把刮板输送机与转载机的煤、矸输送干净。(3)(3)停止掘进机顺序停止掘进机顺序(4)(4)掘进机停止工作后，应退到安全地点，并将装载铲板放掘进机停止工作后，应退到安全地点，并将装载铲板放在底板上。在底板上。第三节第三节一、综掘工作面截割头可伸缩截割工艺1.掘进机的分类掘进机按截割头布置方式不同，分为横轴式掘进机与纵轴掘进机按截割头布置方式不同，分为横轴式掘进机与纵轴式掘进机两种，如图所示。式掘进机两种，如图所示。掘进机截割头的形式a)横轴式掘进机b)纵轴式掘进机2.横轴式
34、掘进机和纵轴式掘进机截割工艺特点(1)(1)横轴式掘进机的截割工艺特点横轴式掘进机的截割工艺特点(2)(2)纵轴式掘进机的截割工艺特点纵轴式掘进机的截割工艺特点3.掘进机截割质量要求4.纵轴式截割头、截割臂可伸缩的掘进机截割操作方法(1)(1)清扫场地清扫场地(2)(2)截割柱窝截割柱窝(3)(3)横向掏槽横向掏槽(4)(4)迂回截割迂回截割二、综掘工作面截割头不可伸缩截割工艺1.纵轴式截割头、截割臂不可伸缩的一般截割操作方法这类掘进机这类掘进机(如如 EBJ-75 型掘进机型掘进机)的截割臂不能伸缩。的截割臂不能伸缩。掘进机中间开槽2.横轴式截割头、截割臂不可伸缩的一般截割操作方法这类掘进机
35、这类掘进机(如如 AM-50 型掘进机型掘进机)的截割臂不可伸缩。的截割臂不可伸缩。(1)开槽钻进开槽钻进(2)横向截割横向截割横轴式截割头左右摆动钻进第四节第四节一、破碎顶板综掘工作面截割工艺1.破碎顶板综掘工作面工艺流程2.破碎顶板综掘工作面作业方法即遵循即遵循“先软后硬先软后硬”的原则。的原则。其截割轨迹如图所示。其截割轨迹如图所示。3.安全注意事项(1)移前探梁时，前探梁必须用背板背平接实。移前探梁时，前探梁必须用背板背平接实。(2)作业前，必须在前探梁支架的掩护下操作。作业前，必须在前探梁支架的掩护下操作。破碎顶板下工作面分两次截割二、易片帮综掘工作面截割工艺1.综掘工作面片帮预兆2
36、.综掘工作面预防片帮安全技术措施3.综掘工作面易片帮时的截割方法易片帮工作面的截割方法a)先截割中间后刷帮b)先截割下帮后截割上帮三、煤质松软、层理明显、节理发育、顶板条件较好综掘工作面截割工艺掘进机工作面中部钻进截割方法四、煤质中硬，层理明显、节理发育、顶板条件较好综掘工作面截割工艺中硬全煤的截割方法五、综掘工作面遇有夹矸时的截割工艺应根据夹矸软硬程度和厚度分别进行处理：应根据夹矸软硬程度和厚度分别进行处理：1.综掘工作面的夹矸较软时。2.综掘工作面的夹矸稍硬时。3.综掘工作面有较硬的夹矸(f6)。4.对于综掘工作面有较硬的夹矸(f6)。六、当工作面宽度超过掘进机定位截割性能时的截割工艺综掘
37、工作面超宽时的截割方法七、掘进机过断层时的截割工艺当岩石普氏系数当岩石普氏系数 f4 时，当巷道出现岩石厚度时，当巷道出现岩石厚度 0.5 m 以上以上且岩石普氏系数且岩石普氏系数f4 时。时。八、倾斜和拐弯综掘工作面的截割工艺第五节第五节一、掘进机截割时的注意事项1.操作规程对操作掘进机的规定2.掘进机操作注意事项与方法二、掘进机工作时安全注意事项1.掘进机司机接班要求2.掘进机司机作业要求3.掘进机司机交班要求4.掘进机司机安全工作要点5.煤矿安全规程 的规定6.掘进机工作时的安全注意事项三、掘进机常见伤人事故及预防1.掘进机停止运转期间造成的伤人事故(1)主要原因主要原因(2)预防措施预
38、防措施2.掘进机检修期间造成的伤人事故(1)事故类型事故类型(2)主要原因主要原因(3)预防措施预防措施3.掘进机突然启动造成的伤人事故(1)主要原因主要原因(2)预防措施预防措施4.掘进机运转期间造成的伤人事故(1)事故类型事故类型(2)主要原因主要原因(3)预防措施预防措施第六节第六节一、岩石掘进机概述1.全断面岩石掘进机(1)全断面岩石掘进机的破岩原理全断面岩石掘进机的破岩原理全断面岩石掘进机靠安装在机头刀盘上的刀具旋转来完成全断面岩石掘进机靠安装在机头刀盘上的刀具旋转来完成破岩。破岩。(2)全断面岩石掘进机的分类全断面岩石掘进机的分类1)支撑式支撑式(开敞式开敞式)全断面岩石掘进机。全
39、断面岩石掘进机。2)护盾式全断面岩石掘进机。护盾式全断面岩石掘进机。3)扩孔式全断面岩石掘进机。扩孔式全断面岩石掘进机。4)摇臂式全断面岩石掘进机。摇臂式全断面岩石掘进机。(3)全断面岩石掘进机的主要优点全断面岩石掘进机的主要优点1)快速。快速。2)优质。优质。3)经济。经济。4)安全。安全。2.部分断面岩石掘进机(1)主要用途主要用途(2)主要特点主要特点二、岩巷综掘工作面截割特点1.主要设备EBZ200h 型或型或 EBZ220 型等悬臂式掘进机、型等悬臂式掘进机、YT-28 型风动型风动岩机、岩机、MQT-120J 型锚杆锚索钻机、带式输送机。型锚杆锚索钻机、带式输送机。2.工艺流程(1
40、)截割顺序和循环进度截割顺序和循环进度(2)工艺流程工艺流程3.岩石掘进机正常操作步骤(1)开机前检查开机前检查(2)正式运行前准备工作正式运行前准备工作(3)正式运行正式运行三、岩石掘进机操作时的注意事项1.启动前注意事项2.操作中注意事项第一节第一节综掘工作面设备安装与撤除技术综掘工作面设备安装与撤除技术第二节第二节综掘工作面设备搬迁技术综掘工作面设备搬迁技术 第三章综掘工作面设备综掘工作面设备安装、撤除与搬安装、撤除与搬迁技术迁技术1.了解综掘工作面设备安装要求和搬迁准备事项。2.掌握综掘工作面设备正确安装要领、撤除注意事项和快速搬迁相关知识。3.能正确安装综掘工作面主要设备，能安全撤除
41、综掘工作面主要设备部件，能组织综掘工作面快速搬迁。学习目标学习目标第一节第一节一、掘进机安装技术1.掘进机安装顺序掘进机各部件安装顺序见表。掘进机各部件安装顺序见表。掘进机解体顺序2.掘进机安装注意事项3.掘进机安装方法(1)(1)掘进机本体部和履带部的安装掘进机本体部和履带部的安装 S100 型掘进机本体部的安装 S100 型掘进机履带部的安装(2)(2)后支撑部的安装方法后支撑部的安装方法吊起后支撑部，与本体部的后部连接，紧固连接螺栓。吊起后支撑部，与本体部的后部连接，紧固连接螺栓。S100 型掘进机后支撑部的安装(3)(3)铲板部的装配方法铲板部的装配方法S100 型掘进机铲板中心部的装
42、配方法(4)(4)第一输送机的装配方法第一输送机的装配方法 S100 型掘进机第一输送机的装配方法 S100 型掘进机刮板链的安装与调试(5)(5)截割部的安装方法截割部的安装方法 S100 型掘进机截割部的安装(6)(6)连接配管的方法连接配管的方法 S100 型掘进机配管的安装方法二、掘进机解体技术1.掘进机解体注意事项2.掘进机装车注意事项3.轴头有螺孔的销轴的拆卸方法销轴的拆卸a)销轴的拆卸b)“撞击”工具1滑锤2滑杆3销轴4.高压管接头处理方法胶管接头的处理a)用接头体连接b)用塑料布包扎1接头体2管接头3铜丝4塑料布第二节第二节一、综掘工作面搬迁准备1.综掘工作面搬迁准备工作(1)
43、(1)明确指挥成员明确指挥成员(2)(2)制订搬迁计划制订搬迁计划(3)(3)编制搬迁方案编制搬迁方案(4)(4)做好工程准备做好工程准备(5)(5)做好组织准备做好组织准备2.装车方法选择(1)(1)起吊装车起吊装车(2)(2)平台或斜台装车平台或斜台装车起吊装车1单体支柱2木支架3横梁4滑轮5垫木6起重吊车二、综掘工作面设备快速搬迁 平台、斜台装车a)平台装车b)斜台装车1平台2平板车3轨道4斜台5轨道1.快速搬迁准备工作(1)(1)新工作面安装准备新工作面安装准备(2)(2)旧工作面撤除准备旧工作面撤除准备(3)(3)设备准备设备准备(4)(4)运输准备运输准备(5)(5)组织机构落实组
44、织机构落实(6)(6)技术准备技术准备(7)(7)人员准备人员准备(8)(8)制定管理制度制定管理制度2.快速搬迁组织工作(1)(1)劳动组织劳动组织(2)(2)组织平行作业组织平行作业(3)(3)周密安装周密安装(4)(4)严格要求严格要求(5)(5)组织劳动竞赛组织劳动竞赛(6)(6)移交验收移交验收(7)(7)制度落实制度落实第一节第一节综掘工作面支护概述综掘工作面支护概述第二节第二节综掘工作面支护技术综掘工作面支护技术 第四章 综掘工作面支综掘工作面支护与顶板管理护与顶板管理第三节第三节综掘工作面顶板管理综掘工作面顶板管理1.了解巷道支护的目的、意义和巷道顶板管理的重要性。2.掌握巷道
45、支护一般方法的知识，掌握巷道顶板管理顶板的方法。3.能安装锚杆、锚索，能处理巷道顶板一般事故。学习目标学习目标第一节第一节一、综掘工作面支护基本知识1.认真勘测，确保生产安全2.确定支护方式3.掘进工作面采用锚喷或喷浆支护时的规定4.按悬吊理论计算锚杆参数(1)(1)锚杆长度计算锚杆长度计算(2)(2)锚杆间、排距计算锚杆间、排距计算 (间、排距相等间、排距相等)二、综掘工作面支护设计规定和特点施工工艺均采用施工工艺均采用“先掘后支先掘后支”，掘进与支护交错进行，掘进与支护交错进行1.综掘工作面支护设计规定2.综掘工作面支护特点综掘工作面支护特点就是正确使用临时支护。综掘工作面支护特点就是正确
46、使用临时支护。锚杆支护巷道根据顶板破碎情况采用前探梁方式。锚杆支护巷道根据顶板破碎情况采用前探梁方式。掘进工作面临时支护必须遵守以下规定掘进工作面临时支护必须遵守以下规定:(1)(1)掘进工作面到永久支护之间，必须使用临时支架或金属掘进工作面到永久支护之间，必须使用临时支架或金属前探支架，严禁空顶作业。前探支架，严禁空顶作业。(2)(2)靠近掘进工作面靠近掘进工作面 10 m 10 m 长度内的支架，必须在炮前加固。长度内的支架，必须在炮前加固。(3)(3)在松软的煤、岩层或流沙性的地层中掘进巷道时，也必在松软的煤、岩层或流沙性的地层中掘进巷道时，也必须采用前探支架、掩护支架或经矿总工程师批准
47、的其他措施。须采用前探支架、掩护支架或经矿总工程师批准的其他措施。(4)(4)临时支架必须按规定的标准架设。临时支架必须按规定的标准架设。第二节第二节一、综掘工作面打锚杆眼技术1.锚杆支护一般知识(1)(1)锚杆支护概述锚杆支护概述1)1)锚杆支护的优点锚杆支护的优点它对巷道围岩提供主动支护，明显地改善了巷道的维护状它对巷道围岩提供主动支护，明显地改善了巷道的维护状况，节省了维护费用。况，节省了维护费用。有利于采煤工作面的快速推进。有利于采煤工作面的快速推进。巷道支护成本低，比棚式支架降低巷道支护成本低，比棚式支架降低 20%20%以上。以上。钢材用量少。支护材料的运输量比棚式支架减少了钢材用
48、量少。支护材料的运输量比棚式支架减少了60%70%60%70%。2)2)锚杆支护作用原理锚杆支护作用原理悬吊作用。悬吊作用。组合梁作用。组合梁作用。挤压加固作用。挤压加固作用。加固拱作用。加固拱作用。补强作用。补强作用。减小跨度作用。减小跨度作用。(2)(2)锚杆支护形式和布置方式锚杆支护形式和布置方式1)1)锚杆支护形式。巷道围岩分类与锚杆支护形式对照表锚杆支护形式。巷道围岩分类与锚杆支护形式对照表见表。见表。巷道围岩分类与锚杆支护形式对照表2)2)锚杆布置方式。锚杆布置方式。3)3)锚固方式。锚固方式。锚杆布置方式a)方形b)矩形c)五花形4)4)树脂锚固剂。树脂锚固剂。应严格按照树脂锚固
49、剂的技术特征进行操作，见表。应严格按照树脂锚固剂的技术特征进行操作，见表。5)5)钻孔、锚杆、树脂药卷直径的合理匹配。钻孔、锚杆、树脂药卷直径的合理匹配。(3)(3)锚杆支护施工安全注意事项锚杆支护施工安全注意事项树脂锚固剂主要技术特征2.2.锚杆锚入方向与角度确定方法锚杆锚入方向与角度确定方法锚杆布置二、综掘工作面锚杆支护技术1.树脂锚杆和速凝水泥锚杆M-1 M-1 型树脂锚杆的树脂药包结构如图所示。型树脂锚杆的树脂药包结构如图所示。树脂药包1堵头2聚乙烯外袋3不饱和聚酯树脂、加速剂、填料4玻璃管5固化剂、填料树脂锚杆杆体树脂锚杆杆体(2)(2)速凝水泥锚杆速凝水泥锚杆经常使用的速凝水泥锚杆
50、有以下两种经常使用的速凝水泥锚杆有以下两种:1)1)实心卷式锚固剂、麻花锚杆体，其结构和使用情况同实心卷式锚固剂、麻花锚杆体，其结构和使用情况同树脂锚杆。树脂锚杆。2)2)空心纱网卷式锚固剂、平头锚杆杆体。空心纱网卷式锚固剂、平头锚杆杆体。树脂锚杆杆体1挡圈2钢体3钢托板4螺母2.锚杆质量(1)(1)锚杆质量检查内容锚杆质量检查内容(2)(2)锚杆安装质量规定锚杆安装质量规定(3)(3)锚杆的抗拔力规定锚杆的抗拔力规定(4)(4)锚杆安装规格的允许偏差锚杆安装规格的允许偏差锚杆安装规格的允许偏差见表。锚杆安装规格的允许偏差见表。3.煤矿安全规程 的规定4.树脂锚杆安装操作5.速凝水泥锚杆安装操
