1、开松开松混合混合梳棉梳棉（精梳）（精梳）并条并条粗粗纱纱（细纱）（细纱）环锭环锭纺纱（或转杯纺纱）纺纱（或转杯纺纱）缝制机械、电脑缝制机械、电脑绣花机、熨烫机绣花机、熨烫机械、特殊服装机械、特殊服装机械械预处理预处理染染 色色印印 花花整整 理理圆纬机圆纬机袜袜 机机横横 机机经编机经编机切片干燥、纤切片干燥、纤维的纺丝成形、维的纺丝成形、纺丝卷绕、纤纺丝卷绕、纤维后加工。维后加工。织织造造机机械械化化纤纤机机械械针针织织机机械械染染整整机机械械纤维准备、针刺成纤维准备、针刺成网、水刺法加固、网、水刺法加固、热粘合成形、化学热粘合成形、化学粘合成形、纺丝成粘合成形、纺丝成网、熔喷网、熔喷非非织
2、织造造机机械械纺织器材纺织器材纺织仪器纺织仪器穿穿 经经将织轴上的经纱按顺序穿过停经片、综丝和筘，使经纱保持规定将织轴上的经纱按顺序穿过停经片、综丝和筘，使经纱保持规定的幅宽和密度，并在织造时能通过开口运动形成梭口。的幅宽和密度，并在织造时能通过开口运动形成梭口。织织 造造将沿织物长度方向将沿织物长度方向(纵向纵向)排列的是经纱排列的是经纱与沿宽度方向与沿宽度方向(横向横向)排列的是纬纱，按排列的是纬纱，按一定的织物组织规律浮沉相互交织。一定的织物组织规律浮沉相互交织。浆浆 纱纱把浆液涂于经纱表面，提高经纱的抗拉把浆液涂于经纱表面，提高经纱的抗拉强度和抗摩擦能力。强度和抗摩擦能力。整整 经经将
3、一定根数的经纱从筒子上同时引出，将一定根数的经纱从筒子上同时引出，形成张力均匀、相互平行的经纱片，形形成张力均匀、相互平行的经纱片，形成织轴或经轴。成织轴或经轴。验验 布布检查织物的疵点，修整部分疵点。检查织物的疵点，修整部分疵点。络筒机络筒机整经机整经机浆纱机浆纱机穿结经机穿结经机开口机构开口机构引纬机构引纬机构打纬机构打纬机构送经机构送经机构卷取机构卷取机构络筒的任务是将原纱（管纱或绞纱）加工成筒子络筒的任务是将原纱（管纱或绞纱）加工成筒子二、络筒机的类型及其工艺流程二、络筒机的类型及其工艺流程（一）普通络筒机（一）普通络筒机（二）绞纱络筒机（二）绞纱络筒机 工艺过程同普通络筒机，只是绞纱
4、架工艺过程同普通络筒机，只是绞纱架通常放在机架的上方或替代纱管的位置。应通常放在机架的上方或替代纱管的位置。应用于色织厂和丝织厂。用于色织厂和丝织厂。（三）松式络筒机（三）松式络筒机 工艺过程与普通络筒机相似，适用于染工艺过程与普通络筒机相似，适用于染色用筒子。色用筒子。（四）精密络筒机（四）精密络筒机 采用导丝凸轮带动导丝器作往复导丝运采用导丝凸轮带动导丝器作往复导丝运动。能将纱（或丝）络成密度均匀、无重叠动。能将纱（或丝）络成密度均匀、无重叠的高质量筒子。的高质量筒子。精密络筒机的工艺过程精密络筒机的工艺过程（五）自动络筒机（五）自动络筒机2 2）圆锥形筒子）圆锥形筒子a.a.摩擦传动摩擦
5、传动 筒子与槽筒表面只有一点线速度相等，其余各点在卷绕过筒子与槽筒表面只有一点线速度相等，其余各点在卷绕过程中均与槽筒表面产生滑移。程中均与槽筒表面产生滑移。传动点：筒子与槽筒表面线速度相等的点传动点：筒子与槽筒表面线速度相等的点传动半径：传动点到筒子轴心线的距离传动半径：传动点到筒子轴心线的距离 =22221RRSinRx1机械捻接动作：机械捻接动作：引入纱线引入纱线退捻和牵伸退捻和牵伸拉断纱尾拉断纱尾加捻加捻引出纱线引出纱线电子清电子清纱器纱器槽筒槽筒气圈破裂器分批整经特点：分批整经特点：整经速度快，生产效率高整经速度快，生产效率高经轴质量好，片纱张力较均匀经轴质量好，片纱张力较均匀适宜于
6、原色或单色织物的大批量生产适宜于原色或单色织物的大批量生产二由分绞筘完成由分绞筘完成,其原理其原理:分绞筘的上下移动分绞筘的上下移动,将奇将奇偶两组纱线分成上下两层偶两组纱线分成上下两层,在两层之间引入一根分绞在两层之间引入一根分绞线线,则相邻经纱被分开则相邻经纱被分开,次序固定。次序固定。新型分批整经机新型分批整经机伸缩筘伸缩筘新型分条整经机新型分条整经机（二）浆料的种类（二）浆料的种类第二节第二节 浆纱机工艺流程及分类浆纱机工艺流程及分类烘房的烘燥能力于烘筒的烘燥比，效率低，将逐步被淘汰。烘房的烘燥能力于烘筒的烘燥比，效率低，将逐步被淘汰。轴架轴架浆槽浆槽烘房烘房机头机头轴架轴架浆槽浆槽烘
7、房烘房机头机头 烘筒式浆纱机的烘燥效率高，浆纱速度快，品种适应性也较强，烘筒式浆纱机的烘燥效率高，浆纱速度快，品种适应性也较强，在欧美国家得到了较广泛的应用。在欧美国家得到了较广泛的应用。热风喷射式烘燥加热均匀，纱线圆整度好，粘热风喷射式烘燥加热均匀，纱线圆整度好，粘连少，其缺点是烘燥效率低，纱线意外伸长大，断连少，其缺点是烘燥效率低，纱线意外伸长大，断头难处理，烘房复杂。头难处理，烘房复杂。烘筒内的冷凝水由虹吸管烘筒内的冷凝水由虹吸管7经经过金属软管过金属软管4排出。每个烘筒上排出。每个烘筒上装有一真空阀装有一真空阀5，以防止烘筒内，以防止烘筒内因蒸汽冷凝而产生负压。为增加因蒸汽冷凝而产生负
8、压。为增加烘筒结构的刚性，在烘筒内壁有烘筒结构的刚性，在烘筒内壁有若干支撑圈加固。若干支撑圈加固。球面体与烘筒空心轴头相连，球面体球面体与烘筒空心轴头相连，球面体另一端伸人接头主体内与球面环用键联接另一端伸人接头主体内与球面环用键联接，由于压簧，由于压簧5的作用，使球面体和球面环分的作用，使球面体和球面环分别与石墨环密接，并随烘筒一起在石墨环别与石墨环密接，并随烘筒一起在石墨环内滑动回转。蒸汽从进汽口进八接头主体内滑动回转。蒸汽从进汽口进八接头主体，并从球面体上的圆孔进入烘筒内部。烘，并从球面体上的圆孔进入烘筒内部。烘筒内的冷凝水则经虹吸管从排水口中流出筒内的冷凝水则经虹吸管从排水口中流出梭口
9、的几何形状梭口的几何形状开口工作圆图：开口工作圆图：织机主要机构运动时间织机主要机构运动时间参数标注在织机主轴回参数标注在织机主轴回转的圆周图上。前止点转的圆周图上。前止点的主轴位置角为的主轴位置角为00，以，以此作为度量基准。此作为度量基准。综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消极式凸轮开口综框联动式凸轮开口机构和弹簧回综式凸轮开口机构都是消极式凸轮开口机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。机构，即，回综不是开口凸轮驱动控制，容易造成综框运动的不稳定。二、消极式凸轮开口机构二、消极式凸轮开口机构弹簧回综式凸轮开口机构弹簧回综式凸轮开口机构每页综框配置一把
10、拉每页综框配置一把拉钩，拉动拉钩的一把拉刀钩，拉动拉钩的一把拉刀由织机的主轴传动，由织机的主轴传动，因此因此主轴每回转一转，拉刀仅主轴每回转一转，拉刀仅往复一次，形成一次梭口。往复一次，形成一次梭口。机构的结构简单，动作剧机构的结构简单，动作剧烈，织机速度受到限制，烈，织机速度受到限制，适合低速织机。适合低速织机。复动式多臂开口机构各功能的组合复动式多臂开口机构各功能的组合图7-20 复动式提花开口机构形成全开口的过程喷气引纬示意图喷气引纬示意图4.4.定长储纬装置定长储纬装置 目的是减少引纬时牵引力的损失。目的是减少引纬时牵引力的损失。2.2.多喷嘴引纬系统多喷嘴引纬系统纬纱头端气流不断得到
11、补充。纬纱头端气流不断得到补充。(三三)喷嘴喷嘴l 环状喷嘴的口径可以根据纬纱细度与品种进行调节。转动导纬管环状喷嘴的口径可以根据纬纱细度与品种进行调节。转动导纬管1，调，调节其与喷嘴体节其与喷嘴体3的相对位置就可以改变喷嘴口的环形面积。的相对位置就可以改变喷嘴口的环形面积。l 水流的喷射速度高达水流的喷射速度高达50mms。根据织物宽度不同，每纬耗水量在。根据织物宽度不同，每纬耗水量在0.40.5g左右。左右。l水射流离开喷嘴后，水射流离开喷嘴后，呈圆锥形扩大；精密喷呈圆锥形扩大；精密喷嘴所喷射的水束，在飞嘴所喷射的水束，在飞行行1.8米之后，直径约米之后，直径约为为20毫米。由于重力的毫米
12、。由于重力的影响，水束的轴线是一影响，水束的轴线是一条抛物线，因此，喷嘴条抛物线，因此，喷嘴的轴线应向上倾斜一个的轴线应向上倾斜一个角度。角度。运动配合：运动配合：1 1）接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出；接纬剑比送纬剑先到运动的极限位置，且接纬剑先退出；2 2）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速度最小，）两剑杆存在交接冲程，两剑杆作同向运动，两者相对速度最小，此时，交接纬质量稳定。此时，交接纬质量稳定。剑杆交接剑杆交接三、传剑机构三、传剑机构 传剑机构主要有凸轮驱动和连杆驱动两大类型。传剑机构主要有凸轮驱动和连杆驱动两大类型。l 凸轮传剑机构的运动规律可以按需要
13、设计，灵活性较凸轮传剑机构的运动规律可以按需要设计，灵活性较大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系大，适用于各类剑杆织机，其机构的动程较小，传动系统的增速比较大，制造精度要求高。统的增速比较大，制造精度要求高。l 连杆传剑机构结构较简单，制造较容易，经过优化，连杆传剑机构结构较简单，制造较容易，经过优化，亦能设计出较理想的运动规律。亦能设计出较理想的运动规律。(一一)刚性剑杆传剑机构刚性剑杆传剑机构(二二)挠性剑杆传剑机构挠性剑杆传剑机构 1.1.连杆打纬与连杆传剑连杆打纬与连杆传剑 （1 1）扇齿轮式与齿条式连杆传剑）扇齿轮式与齿条式连杆传剑(二二)挠性剑杆传剑机构挠性剑杆传剑机构
14、 1.1.连杆打纬与连杆传剑连杆打纬与连杆传剑（1 1）六连杆式传剑）六连杆式传剑l连杆传剑与连杆打纬配合的结构全是由连杆和转动副组成，属两个自由度系统，机构设计有难度。l构造不复杂，制造方便，成本低。l传剑机构与筘座一起摆动，在织造筘号相同而布幅减小的织物时，不需换用或锯短钢筘。l综合起来此型式较适合于较高速度的中档剑杆织机。(二二)挠性剑杆传剑机构挠性剑杆传剑机构 2 2凸轮打纬与连杆传剑凸轮打纬与连杆传剑 (1)(1)空间曲柄摇杆或传剑空间曲柄摇杆或传剑l 这类传剑机构改变剑杆动程这类传剑机构改变剑杆动程时，在中央的剑头交接点可以时，在中央的剑头交接点可以不变，故调节相当方便。不变，故调
15、节相当方便。l 结构紧凑，传动链短，虽是结构紧凑，传动链短，虽是空间连杆机构，但用的全是转空间连杆机构，但用的全是转动副，机件加工方便，成本较动副，机件加工方便，成本较低。低。l 其加速度曲线的形状类似梯其加速度曲线的形状类似梯形，峰值小，运动平稳，特性形，峰值小，运动平稳，特性好。好。(二二)挠性剑杆传剑机构挠性剑杆传剑机构 2 2凸轮打纬与连杆传剑凸轮打纬与连杆传剑 (1)(1)变形空间摇杆式传剑变形空间摇杆式传剑 l 结构精密、紧凑，传动链短，传动刚性好，传剑运动的加速度低，为高结构精密、紧凑，传动链短，传动刚性好，传剑运动的加速度低，为高速引纬创造了条件。速引纬创造了条件。l 采用更大
16、的剑轮，可减小对剑轮传动的放大倍数。采用更大的剑轮，可减小对剑轮传动的放大倍数。l 采用有孔的碳纤维剑带，带身较宽，弹性好，刚性大，进出梭口不需用采用有孔的碳纤维剑带，带身较宽，弹性好，刚性大，进出梭口不需用导向器件。导向器件。(二二)挠性剑杆传剑机构挠性剑杆传剑机构 3 3凸轮打纬与凸轮传剑凸轮打纬与凸轮传剑(1)(1)平面凸轮式传剑平面凸轮式传剑l 送、接纬剑的运动规律相同，最大加速度值较小，剑杆运动平稳，纬纱交送、接纬剑的运动规律相同，最大加速度值较小，剑杆运动平稳，纬纱交接可靠，凸轮推程为接可靠，凸轮推程为60 mm时，常规筘幅传剑运动的放大比约为时，常规筘幅传剑运动的放大比约为30左
17、右。左右。l 为了使织机在正常运转时和点动时均能正常交接纬纱，在机构设计时，要为了使织机在正常运转时和点动时均能正常交接纬纱，在机构设计时，要求被动件轻，以减小惯性负荷；还要求传动件刚性好，弹性变形小；凸轮与求被动件轻，以减小惯性负荷；还要求传动件刚性好，弹性变形小；凸轮与转子问共轭精度要高，传动链的运动副间隙要小。转子问共轭精度要高，传动链的运动副间隙要小。(二二)挠性剑杆传剑机构挠性剑杆传剑机构 3 3凸轮打纬与凸轮传剑凸轮打纬与凸轮传剑(2)(2)螺杆式传剑螺杆式传剑 l由于机构的运动特性，这种剑杆进足时加速度为零其优点是在交接纬纱时可使由于机构的运动特性，这种剑杆进足时加速度为零其优点
18、是在交接纬纱时可使剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠地交接纬纱，这剑带不产生惯性伸长，送、接纬剑相对速度小，有利于稳定、可靠地交接纬纱，这是靠变螺距设计来达到的。是靠变螺距设计来达到的。l螺旋副的传动效率较低，将滑块螺母设计成滚动摩擦，并辅以油浴润滑，以补救这螺旋副的传动效率较低，将滑块螺母设计成滚动摩擦，并辅以油浴润滑，以补救这个缺陷。个缺陷。l在非满幅织造时，调短曲柄，剑杆动程缩小，达不至在非满幅织造时，调短曲柄，剑杆动程缩小，达不至0最大值，剑秆进足时的加速最大值，剑秆进足时的加速度就不能为零，加速度数值的大小取决于筘幅变化的多少，所以织机在不同筘幅时度就不能为零
19、，加速度数值的大小取决于筘幅变化的多少，所以织机在不同筘幅时，所获得的交接运动特性是不同的。，所获得的交接运动特性是不同的。击梭：击梭：扭轴投梭。击梭后片梭初扭轴投梭。击梭后片梭初速度与织机车速无关，而速度与织机车速无关，而取决于扭轴的变形能量、取决于扭轴的变形能量、扭轴的扭转变形量。扭轴的扭转变形量。几种无梭引纬对比几种无梭引纬对比几种无梭引纬对比几种无梭引纬对比(续续)l 连杆打纬机构连杆打纬机构l 凸轮打纬机构凸轮打纬机构l 筘片打纬机构筘片打纬机构 r/l 1/3 r/l 1/3 短牵手打纬机构（毛、无梭）短牵手打纬机构（毛、无梭）1/6 r/l 1/3 1/6 r/l 1/3 中牵手打纬机构（棉）中牵手打纬机构（棉）r/l 1/6 r/l 1/6 长牵手打纬机构（丝）长牵手打纬机构（丝）钢筘钢筘摇轴摇轴共轭凸轮共轭凸轮转子转子转子座转子座摆臂摆臂摆臂摆臂凸轮打纬机构凸轮打纬机构第三节第三节 凸轮打纬机构凸轮打纬机构第三节第三节 凸轮打纬机构凸轮打纬机构第三节第三节 凸轮打纬机构凸轮打纬机构第三节第三节 凸轮打纬机构凸轮打纬机构第三节第三节 凸轮打纬机构凸轮打纬机构第四节第四节 筘片打纬机构筘片打纬机构
