1、 第二章第二章 常用机械传动装置常用机械传动装置 机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另机械传动装置的主要功用是将一根轴的旋转运动和动力传给另一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动一根轴，并且可以改变转速的大小和转动的方向。常用的机械传动装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。装置有带传动、链传动、齿轮传动和蜗杆传动等。第一节第一节带带 传传 动动 一、带传动的工作原理和速比一、带传动的工作原理和速比 带传动的工作原理带传动的工作原理 带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。带传动是用挠性传动带做中间体而靠摩擦力工作的一种传动。如图如图2-
2、12-1所示。所示。带传动的速比带传动的速比 带传动的速比计算公式为：带传动的速比计算公式为：i n n1 1/n n2 2 D D2 2/D D1 1 上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。上式表明，带传动中的两轮转速与带轮直径成反比。图图2-1 2-1 带传动带传动 二、带传动的特点和类型二、带传动的特点和类型 带传动的特点带传动的特点 1)1)可用于两轴距离较远的传动可用于两轴距离较远的传动(最大中心距可达最大中心距可达4040m)m)。2)2)带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳，带本身具有弹性，因而可以缓和冲击和振动，使传动平稳，且无噪声。且无噪声。3)3)当机
3、器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作当机器过载时，带会在轮上打滑，能起到对机器的保护作用。用。4)4)结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。结构简单，成本低，安装维护方便，带损坏后容易更换。5)5)结构不够紧凑。结构不够紧凑。6)6)不能保证准确的传动速比。不能保证准确的传动速比。7)7)由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力由于需要施加张紧力，所以轴及轴承受到的不平衡径向力较大。较大。8)8)带的寿命较短。带的寿命较短。图图2-2 2-2 带传动的类型带传动的类型 a)a)平带传动平带传动 b)Vb)V带传动带传动 c)c)圆带传动圆带传动 d)d)同步齿形
4、带传动同步齿形带传动 1 1带带 2 2带轮带轮 带传动的类型带传动的类型 生产中使用的带传动，有平带、生产中使用的带传动，有平带、V V带、圆带、同步齿形带等类型带、圆带、同步齿形带等类型(见图见图2 22)2)，以平带和，以平带和V V带使用最多。带使用最多。三、三、V V带及带轮带及带轮 V V带的结构和型号带的结构和型号 V V带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图带是一种无接头的环形带，其横截面的结构如图2-32-3所示。所示。根据国家标准，我国生产的普通根据国家标准，我国生产的普通V V带共分为带共分为Y Y、Z Z、A A、B B、C C、D D、E E七种型号。七种型号。Y
5、 Y型型V V带的截面积最小，带的截面积最小，E E型的截面积最大。型的截面积最大。国家标准还规定，国家标准还规定，V V带的节线长度为基准长度，以带的节线长度为基准长度，以L Ld d 表示。表示。普通普通V V带的基准长度系列如表带的基准长度系列如表2-2-l l所示。所示。caavwfgijklq 在进行在进行V V带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度带传动计算和选用时，可先按下列公式计算基准长度L Ld d的近似值的近似值L Ld d :L Ld d 2 2p p(D D1 1D D2 2)/2)/2(D D1 1-D D2 2)/4)/4式中式中 主、从二带轮的中心距；主、
6、从二带轮的中心距；D D1 1、D D2 2 主、从二带轮的基准直径主、从二带轮的基准直径(与基准长度相对应的带与基准长度相对应的带轮直径轮直径)。计算出计算出 L Ld d 的值需按表的值需按表2-12-1取相近值进行圆整，最后便可确定取相近值进行圆整，最后便可确定L Ld d 的标准值。的标准值。caavwfgijklqcaavwfgijklq图图2-3 2-3 V V带的结构带的结构 1 1包布层包布层 2 2伸张层伸张层 3 3强力层强力层 4 4压缩层压缩层 表表2-2-l l 普通普通V V带的基准长度系列带的基准长度系列(GBll544-2019)(mm)GBll544-2019
7、)(mm)2002002242242502502802803153153553554004004504505005005605606306307107108008009009001000100011201120125012501400140016001600180018002000200022402240250025002800280031503150355035504000400045004500500050005600560063006300710071008000800090009000100001000011200112001250012500140001400016000160001
8、8000180002000020000 V V带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为带的型号由带型和基准长度两部分组成，例如标记为Z1400Z1400，即表示基准长度为即表示基准长度为14001400mmmm的的Z Z型型V V带。带。带轮的结构带轮的结构 带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成带轮由轮缘、轮辐和轮毂三部分组成(见图见图2-4)2-4)。带轮的轮辐。带轮的轮辐部分有实心、辐板部分有实心、辐板(或孔板或孔板)和椭圆轮辐三种形式。和椭圆轮辐三种形式。图图2-4 2-4 V V带传动的带轮带传动的带轮 1 1轮缘轮缘 2 2轮辐轮辐 3 3轮毂轮毂 四、带传动的张紧装置四、带传动的
9、张紧装置 V V带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构：带传动常用的张紧装置有调距张紧和张紧轮张紧两种结构：(1)(1)调距张紧调距张紧 如图如图2-52-5、图、图2-62-6所示。所示。(2)(2)张紧轮张紧张紧轮张紧 如图如图2-72-7所示所示。图图2-5 2-5 调距张紧装置调距张紧装置 1 1电动机电动机 2 2滑道滑道 3 3调整螺钉调整螺钉 图图2-6 2-6 自动张紧装置自动张紧装置 1 1电动机电动机 2 2摆架摆架 图图2-7 2-7 张紧轮紧张装置张紧轮紧张装置 第二节第二节 链传动链传动 一、链传动及其速比一、链传动及其速比 链传动是由两个具有特殊齿形的链
10、轮和一条挠性的闭合链条链传动是由两个具有特殊齿形的链轮和一条挠性的闭合链条所组成的所组成的(见图见图2-8)2-8)。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。它依靠链和链轮轮齿的啮合而传动。图图2-8 2-8 链传动链传动 设某链传动，主动链轮齿数为设某链传动，主动链轮齿数为z z1 1，从动链轮齿数为，从动链轮齿数为z z2 2。当主。当主动链轮转过周动链轮转过周n n1 1 ，即转过，即转过z z1 1 n n1 1个齿时，从动链轮就被带动转过周个齿时，从动链轮就被带动转过周n n2 2，即转过，即转过z z2 2 n n2 2个齿。个齿。显然，主动轮与从动轮所转过的齿数相等，即显然，主动轮与从动
11、轮所转过的齿数相等，即z z1 1 n n1 1=z z2 2 n n2 2故有故有i=n n1 1/n n2 2=z z2 2/z z1 1 上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。上式表明：链传动中的两轮转速和链轮齿数成反比。二、链传动的特点和应用二、链传动的特点和应用 链传动的主要特点是：链传动的主要特点是：1)1)能保证准确的平均速比。能保证准确的平均速比。2)2)可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力。3)3)铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。铰链易磨损，使链条的节距变大，会造成脱链现象。链传动主要用于要求传动速比
12、准确、且两轴相距较远的场合，链传动主要用于要求传动速比准确、且两轴相距较远的场合，目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国目前广泛地应用于农业机械、轻工机械、交通运输机械、机床和国防工业等部门。防工业等部门。第三节第三节 齿轮传动齿轮传动 一、概述一、概述 齿轮传动是一种啮合传动，如图齿轮传动是一种啮合传动，如图2-92-9所示。所示。1 1齿轮传动的速比齿轮传动的速比 设主动齿轮的转速为设主动齿轮的转速为n n1 1，齿数为，齿数为z z1 1；从动齿轮的转速为；从动齿轮的转速为n n2 2，齿数为，齿数为z z2 2。每分钟内两轮转过的齿数应该相等，即。每分钟内两轮转过的
13、齿数应该相等，即 z z1 1 n n1 1=z z2 2 n n2 2 由此可得一对齿轮传动的速比为由此可得一对齿轮传动的速比为 i=n n1 1/n n2 2=z z2 2/z z1 1 上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。上式表明：在一对齿轮传动中，两轮的转速与它们的齿数成反比。通常，一对圆柱齿轮传动的速比通常，一对圆柱齿轮传动的速比55，一对锥齿轮传动的速比，一对锥齿轮传动的速比33。由图由图2-92-9可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节可见，一对齿轮传动时，通过两轮中心连线上的节点点P P 的二切圆在作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设的二切圆在
14、作无滑动的相互对滚运动，此二圆称为节圆。设二节圆直径为二节圆直径为d d1 1和和d d2 2 ，存在如下关系：，存在如下关系：i=n n1 1/n n2 2=d d2 2/d d1 1 上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反上式表明，在一对齿轮传动中，两轮的转速与节圆直径成反比。比。图图2-9 2-9 齿轮传动齿轮传动 2 2齿轮传动的优缺点及应用齿轮传动的优缺点及应用 齿轮传动的主要优点是：齿轮传动的主要优点是：1 1）传动速比恒定不变；）传动速比恒定不变；2)2)传递功率范围较大；传递功率范围较大；3)3)传动效率高传动效率高(一般效率为一般效率为O.95O.950.980
15、.98，最高可达最高可达0.99)0.99)；4)4)工作可靠，寿命较长；工作可靠，寿命较长；5)5)结构紧凑，外廓尺寸小。结构紧凑，外廓尺寸小。齿轮传动的主要缺点是：齿轮传动的主要缺点是：1)1)制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运制造和安装精度要求较高，而精度较低的齿轮在高速运转时会产生较大的振动和噪声；转时会产生较大的振动和噪声；2)2)轴间距离较大时，传动装置较庞大。轴间距离较大时，传动装置较庞大。齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用齿轮传动广泛用于各种机械中。通常既用于传递动力，又用于传递运动。于传递运动。3 3齿轮传动的类型齿轮传动的类型 按照两轴相对位
16、置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平按照两轴相对位置的不同，齿轮传动可分为三大类：两轴平行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。行的齿轮传动、两轴相交的齿轮传动以及两轴相错的齿轮传动。常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表常用齿轮传动的分类以及它们的特点见表2-22-2。按照防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传按照防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。动。表表2-2 常用齿轮传动的分类常用齿轮传动的分类 啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴平平行行外啮合直齿圆柱外啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮传动 1 1轮齿与齿轮轴线平行轮齿与齿轮轴线平行2
17、2传动时，两轴回转方向相传动时，两轴回转方向相反反3 3制造最简单制造最简单4 4速度较高时容易引起动载速度较高时容易引起动载荷与噪声荷与噪声5.5.对标准直齿轮传动，一般对标准直齿轮传动，一般采用的圆周速度常在采用的圆周速度常在3 3m/sm/s以以下下外啮合斜齿圆柱外啮合斜齿圆柱齿轮传动齿轮传动 1 1齿轮与齿轮轴线倾斜成某齿轮与齿轮轴线倾斜成某一角度一角度2 2相啮合的两齿轮轮齿倾斜相啮合的两齿轮轮齿倾斜方向相反，倾斜角大小相同方向相反，倾斜角大小相同3 3传动平稳，噪声小传动平稳，噪声小4 4工作中会产生轴向力，轮工作中会产生轴向力，轮齿倾斜角越大，轴向力越大齿倾斜角越大，轴向力越大5
18、 5适用于圆周速度较高的场适用于圆周速度较高的场合（合（3 3m/sm/s以上）以上）啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴平平行行人字齿轮人字齿轮传动传动 1 1轮齿左右倾斜方向相反，呈轮齿左右倾斜方向相反，呈“人人”字形，因此可以消除斜齿轮字形，因此可以消除斜齿轮因轮齿单向倾斜而产生的轴向力因轮齿单向倾斜而产生的轴向力2 2制造成本较高制造成本较高内啮合圆内啮合圆柱齿轮传柱齿轮传动动 1 1它是外啮合齿轮传动的演变它是外啮合齿轮传动的演变形式。大轮的齿分布在圆柱体内表形式。大轮的齿分布在圆柱体内表面，成为内齿轮面，成为内齿轮 2 2大小轮的回转方向相同大小轮的回转方向相同 3
19、3轮齿可制成直齿，也可制成轮齿可制成直齿，也可制成斜齿斜齿齿条传动齿条传动 1 1这种传动相当于大齿轮直径为这种传动相当于大齿轮直径为无穷大的外啮合圆柱齿轮传动无穷大的外啮合圆柱齿轮传动2 2齿轮作回转运动，齿条作直线齿轮作回转运动，齿条作直线运动运动3 3轮齿多为直齿，也可制成斜齿轮齿多为直齿，也可制成斜齿啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴相相交交直齿锥直齿锥齿轮传齿轮传动动 1 1轮齿排列在圆锥体表面上，轮齿排列在圆锥体表面上，其方向与圆锥的母线一致其方向与圆锥的母线一致2 2一般用在两轴线相交成一般用在两轴线相交成90 圆周速度小于圆周速度小于2 2 m/sm/s的场合的
20、场合曲线齿锥齿轮传动 1 1一对曲线齿锥齿轮同时啮合一对曲线齿锥齿轮同时啮合的齿数比直齿圆锥齿轮多。啮合的齿数比直齿圆锥齿轮多。啮合过程不易产生冲击，传动较平稳，过程不易产生冲击，传动较平稳，承载能力较高。在高速和大功率承载能力较高。在高速和大功率的传动中广泛应用的传动中广泛应用2 2设计加工比较困难，需要专设计加工比较困难，需要专用机床加工，轴向推力比较大用机床加工，轴向推力比较大啮啮 合合 类类 别别图图 例例说说 明明两两轴轴交交错错交错轴交错轴斜齿轮斜齿轮传动传动1相应地改变两个斜齿轮的轮相应地改变两个斜齿轮的轮齿倾斜角，即可组成轴间夹角齿倾斜角，即可组成轴间夹角为任意值（为任意值（0
21、 09090）的交错）的交错轴斜齿轮传动轴斜齿轮传动2 2交错轴斜齿轮传动承载能力交错轴斜齿轮传动承载能力较小，且磨损较严重较小，且磨损较严重照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。照按防护方式的不同，齿轮传动又可分为开式传动和闭式传动。二、渐开线齿廓曲线二、渐开线齿廓曲线 对齿轮传动最基本的要求是它的角速比对齿轮传动最基本的要求是它的角速比(两轮角速度的比值两轮角速度的比值 1 1/2 2)必须恒定不变。为此，齿轮的轮齿必须选用适当的齿廓曲线。必须恒定不变。为此，齿轮的轮齿必须选用适当的齿廓曲线。目前生产中已经采用的齿廓曲线有渐开线、摆线和圆弧曲线。目前生产中已经采用的齿廓曲
22、线有渐开线、摆线和圆弧曲线。渐开线齿轮不仅能满足传动平衡的基本要求，而且具有易于制造渐开线齿轮不仅能满足传动平衡的基本要求，而且具有易于制造的优点，故常用齿轮多为渐开线齿轮。的优点，故常用齿轮多为渐开线齿轮。1 1渐开线的形成渐开线的形成 如图如图2-102-10所示，当一直线所示，当一直线ABAB 沿半径为沿半径为r rb b 的圆作纯滚动时，此直的圆作纯滚动时，此直线上任意一点线上任意一点K K 的轨迹的轨迹CDCD 称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，圆，r rb b为基圆半经，而为基圆半经，而ABAB 称为渐开线的发生线。称为渐开线的发生线。2
23、2渐开线的性质渐开线的性质(图图2-12-10)0)1)1)发生线在基圆上滚过的线段长度发生线在基圆上滚过的线段长度 等于基圆上被滚过的一等于基圆上被滚过的一段弧长段弧长 ，即即 2)2)渐开线上任意一点的法线必切于基圆。由此可见，渐开线上各渐开线上任意一点的法线必切于基圆。由此可见，渐开线上各点的曲率半径是变化的，离基圆越远，其曲率半径就越大，渐开线就点的曲率半径是变化的，离基圆越远，其曲率半径就越大，渐开线就越趋平直。越趋平直。3)3)渐开线的形状决定于基圆的大小。由图渐开线的形状决定于基圆的大小。由图2-12-1l l可见：基圆越小，可见：基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。
24、渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。4)4)基圆内无渐开线。基圆内无渐开线。NKNK图图2-10 2-10 渐开线的形成渐开线的形成 图图2-11 2-11 基圆对渐开线形状的影响基圆对渐开线形状的影响 3 3渐开线齿廓的压力角渐开线齿廓的压力角 如图如图2-122-12所示，渐开线齿廓上任意一点所示，渐开线齿廓上任意一点 K K 的正压力的正压力 F F 的方向与渐的方向与渐开线绕基圆圆心开线绕基圆圆心 O O 转动时该点速度转动时该点速度 K K 的方向之间所夹的锐角，称为齿廓的方向之间所夹的锐角，称为齿廓在在K K 点的压力角，以点的压力角，以 K K 表示。表示。图图2-12 2-1
25、2 渐开线齿廓的压力角渐开线齿廓的压力角 由图由图2-122-12可知可知 NOK NOK=K K cos cos K K=ONON/OKOK=r rb b/r/rk k 由式可知，对同一基圆的渐开线，基圆半径由式可知，对同一基圆的渐开线，基圆半径 r rb b 是常数，是常数，渐开线上某一点渐开线上某一点 K K 的压力角大小是随该点至圆心距离的压力角大小是随该点至圆心距离 r rK K 而变而变的，的，r rK K 越小，压力角越小越小，压力角越小,在渐开线起始点在渐开线起始点(基圆上基圆上)的压力角的压力角为零。为零。三、直齿圆柱齿轮传动三、直齿圆柱齿轮传动 1 1渐开线直齿圆柱齿轮各部
26、分的名称及几何关系渐开线直齿圆柱齿轮各部分的名称及几何关系(见图见图2-13)2-13)(1)(1)齿顶圆齿顶圆 直径以直径以 d da a 表示。表示。(2)(2)齿根圆齿根圆 直径以直径以 d df f 表示。表示。(3)(3)齿厚与齿槽宽齿厚与齿槽宽 在任意直径在任意直径 d dx x 的圆周上，齿厚以的圆周上，齿厚以 s sx x 表示，表示，齿槽宽以齿槽宽以 e ex x 表示。表示。(4)(4)齿距齿距 在任意直径在任意直径 d dx x 的圆周上，齿距以的圆周上，齿距以 p px x 表示。显然存在表示。显然存在如下关系：如下关系：p px x =s sx x+e ex x =p
27、 pd dx x/z zad图图2-13 2-13 直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸直齿圆柱齿轮各部分的名称和尺寸 (5)(5)分度圆分度圆 分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以分度圆是一个理论圆，无法直接测量，其直径以d d 表示。表示。分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽通常称为齿轮的齿距、齿厚、分度圆上的齿距、齿厚、齿槽宽通常称为齿轮的齿距、齿厚、齿槽宽，分别以齿槽宽，分别以 p p、s s 、e e 表示。表示。存在下列关系存在下列关系 d d=pz pz/p p 在标准齿轮中，有在标准齿轮中，有 s s=e e=p p/2/2 (6)(6)模数模数 以以m m 表示，定义为表示，定义为
28、m m=p p/p p因此有因此有 d d=mzmz 模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。模数是齿轮尺寸计算中的一个重要基本参数。齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大齿数相同的齿轮，模数较大者轮齿较大，分度圆也较大(见图见图 2-14)2-14)。模数已经标准化了，我国制订的齿轮模数标准系列见课本表模数已经标准化了，我国制订的齿轮模数标准系列见课本表2-32-3。图图2-14 2-14 不同模数的轮齿不同模数的轮齿 (7)(7)压力角压力角 通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以通常说的压力角，指的是分度圆上的压力角，以 表示。表示。分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标
29、准压力角为分度圆上的压力角规定为标准值，我国规定标准压力角为 2020和和 15 15。至此，可得确切而完整的分度圆概念：齿轮上压力角和模数均至此，可得确切而完整的分度圆概念：齿轮上压力角和模数均为标准值的圆称为分度圆。为标准值的圆称为分度圆。(8)(8)全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙全齿高、齿顶高、齿根高和顶隙 分别以分别以 h h 、h ha a 、h hf f 和和 c c 表示。有如下关系：表示。有如下关系：h=h h=ha a+h hf f h hf f=h ha a+c c=h ha a*m m +c c*m m=(=(h ha a*+c c*)m m 式中式中 h ha a*为齿顶
30、高系数，为齿顶高系数，c c*为顶隙系数。为顶隙系数。h ha a*和和 c c*已经标准化了，对正常齿，已经标准化了，对正常齿，h ha a*=1 1 ，c c*=0.25=0.25 ；对短齿，对短齿，h ha a*=0.8 0.8，c c*=0.3=0.3 。齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图齿轮顶隙的存在，有利于齿轮传动（见图2-152-15）。）。(9)(9)齿宽齿宽 以以 b b 表示。表示。图图2-15 2-15 一对标准齿轮的啮合一对标准齿轮的啮合 表表 2-4 2-4 标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式标准值齿圆柱齿轮几何尺寸的计算公式 （h ha a*=1 1 ，c c*=
31、0.25,=0.25,2020）名 称 代 号 计 算 公 式 模数 根据强度和结构要求确定，取标准值 齿距 齿厚 齿槽宽 分度圆直径 齿顶高 psmemp22mps22mpeahdmzmmhh*aad名 称 代 号 计 算 公 式 齿根高 全齿高 齿顶圆直径 齿根圆直径 齿宽 由强度和结构要求确定，一般变速箱换档齿轮：；减速器齿轮：中心距 fhmmchh25.1)(*afmmchhhh25.2)2(*afa)2(2aazmhdd)5.2(2ffzmhdd)1(2)(2212121imzzzmddabbm)86(bm)1210(hadfda 2 2标准直齿圆柱齿轮的啮合传动标准直齿圆柱齿轮的啮
32、合传动 为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件：为了能正确啮合和连续传动，必须满足以下几个条件：(1)(1)正确啮合的条件正确啮合的条件 两齿轮的模数、压力角必须相等。两齿轮的模数、压力角必须相等。(2)(2)连续传动的条件连续传动的条件 在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮在一对轮齿即将脱离啮合时，后一对轮齿必须进入啮合。齿必须进入啮合。(3)(3)避免根切和干涉的条件避免根切和干涉的条件 齿轮的齿数必须大于或等于齿轮的齿数必须大于或等于1717（根切现象见图（根切现象见图2-162-16）。）。图图2-16 2-16 齿廓的根切齿廓的根切 四、斜齿圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的特点及应用
33、四、斜齿圆柱齿轮传动和锥齿轮传动的特点及应用 1 1斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用斜齿圆柱齿轮传动的特点及应用 斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮，其轮齿形状如图斜齿圆柱齿轮简称斜齿轮，其轮齿形状如图2-172-17所示。所示。图图2-17 2-17 斜齿与直齿的比较斜齿与直齿的比较 a a）直齿直齿 b b）斜齿斜齿 图图2-18 2-18 斜齿轮沿分度圆柱面展开斜齿轮沿分度圆柱面展开 图图2-182-18是一斜齿轮沿分度圆柱面的展开图，其中，角是一斜齿轮沿分度圆柱面的展开图，其中，角为齿轮为齿轮的螺旋角。的螺旋角。角愈大，则轮齿倾斜愈厉害。角愈大，则轮齿倾斜愈厉害。由图由图2-192-19可见，与直齿圆
34、柱齿轮传动相比较，斜齿轮传动更为可见，与直齿圆柱齿轮传动相比较，斜齿轮传动更为平稳，承载能力也大为提高。但斜齿轮承受载荷时会产生附加的轴平稳，承载能力也大为提高。但斜齿轮承受载荷时会产生附加的轴向分力，这是不利的方面。向分力，这是不利的方面。图图2-19 2-19 齿轮接触线齿轮接触线 a a）直齿轮直齿轮 b b）斜齿轮斜齿轮 2 2锥齿轮传动的特点及应用锥齿轮传动的特点及应用 一对锥齿轮用于两相交轴之间的传动。锥齿轮有直齿和曲线齿一对锥齿轮用于两相交轴之间的传动。锥齿轮有直齿和曲线齿两种形状的轮齿，直齿锥齿轮应用较广。两种形状的轮齿，直齿锥齿轮应用较广。锥齿轮的轮齿是均匀分布在圆锥体上的，
35、如图锥齿轮的轮齿是均匀分布在圆锥体上的，如图2-202-20所示。所示。锥齿轮的加工和安装比较困难，齿轮啮合传动精度和承载能力锥齿轮的加工和安装比较困难，齿轮啮合传动精度和承载能力较低。因此，锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。较低。因此，锥齿轮传动一般用于轻载、低速的场合。图图2-20 2-20 锥齿轮锥齿轮 第四节第四节 蜗杆传动蜗杆传动 一、蜗杆传动原理及其速比计算一、蜗杆传动原理及其速比计算 蜗杆传动主要由蜗杆蜗杆传动主要由蜗杆1 1和蜗轮和蜗轮2 2组成，其传动原理见图组成，其传动原理见图2-212-21。图图2-21 2-21 蜗杆传动蜗杆传动 a a）组成组成 b b）蜗轮转向的确定蜗轮转向的确定 蜗杆传动的速比为蜗杆传动的速比为 i=n n1 1/n n2 2=z z2 2/z z1 1 二、蜗杆传动的特点二、蜗杆传动的特点 蜗杆传动有如下主要特点：蜗杆传动有如下主要特点：(1)(1)速比大速比大 (2)(2)传动平稳传动平稳 (3)(3)有自锁作用有自锁作用 (4)(4)效率低效率低 图图2-22 2-22 蜗杆传动的自锁作用蜗杆传动的自锁作用 1 1蜗杆蜗杆 2 2蜗轮蜗轮 3 3卷筒卷筒 4 4重物重物 本章结束
