1、电机与电气控制项目式教程模块一 电机基本知识 项目一 变压器的使用与维护 项目二 直流电机的认识与拆装 项目三 三相交流异步电机下一页返回模块二 电气控制电路的开发 项目一 自动运料系统电气控制电路的开发 项目二 混凝土搅拌机电气控制电路的开发上一页 下一页返回模块三 电气控制电路的检修 项目一 型摇臂钻床电气控制电路的检修 项目二 万能铣床电气控制电路的检修上一页返回模块一 电机基本知识 项目一 变压器的使用与维护 项目二 直流电机的认识与拆装 项目三 三相交流异步电机返回项目一变压器的使用与维护 任务一单相变压器的使用与维护 一、单相变压器的结构 变压器作为一种静止的电气设备，其基本结构主
2、要是铁芯、绕组及其他部件。图所示为变压器的组成结构。.铁芯变压器的磁路部分 铁芯主要由铁芯柱和铁轭两部分构成，铁芯柱上套装变压器绕组线圈，铁轭起连接铁芯柱使磁路闭合的作用。）铁芯材料下一页返回项目一变压器的使用与维护 对铁芯的要求是导磁性能要好，因此为了减小磁阻、减小交变磁通在铁芯内产生的磁滞损耗和涡流损耗，变压器的铁芯大多采用.的薄硅钢片叠装而成。硅钢片分为热轧硅钢片和冷轧硅钢片两类，冷轧硅钢片的导磁性能较好，铁耗较小，是目前制作变压器铁芯的主要材料。）铁芯结构 按照绕组套入铁芯的形式，变压器的铁芯可以分为心式和壳式两种基本形式。心式：绕组分装在两个铁芯柱上。结构简单、用铁量较少、散热条件较
3、好，适用于容量大、电压高的变压器,如图-（）所示。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 壳式：绕组装在同一个铁芯上，绕组呈上下缠绕或里外缠绕，机械强度好，但制造工艺复杂，且外层绕组需用的铜线较多，适用于小型特殊变压器，如图（）所示。.绕组变压器的电路部分 绕组是变压器的电路部分，它主要由绝缘良好的铜或铝的漆包线、纱包线或丝包线绕制而成的，对绕组的电气、耐热、机械等性能均有严格的要求，以保证变压器安全运行。在变压器中，接到高压侧的绕组称为高压绕组，接到低压侧的绕组称为低压绕组。高低压绕组按安放形式的不同可分为同心式绕组和交叠式绕组。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护（）同芯式绕组：
4、高、低压线圈绕在同一铁芯柱上，同心排列。一般高压线圈排在外侧，低压线圈排在内侧，这样有利于对铁芯的绝缘。变压器高、低压绕组与铁芯之间都留有一定的绝缘间隙，并以绝缘筒（一般采用木纸或钢纸板绝缘圆筒）隔开，如图（）所示。同芯式绕组结构简单，制造方便，国产电力变压器均采用这种结构。（）交叠式绕组：又称为饼式绕组，是把变压器的高、低压绕组分别绕成若干个“饼式”绕组，高、低压“饼式”绕组交替地套装在铁芯柱上，如图（）所示。为便于绝缘，铁芯柱两端靠近铁轭外总是套装低压绕组。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 交叠式绕组因其结构比较牢固，电气上易构成多条支路并联，但绝缘较复杂，主要应用于低电压、大电
5、流的变压器上，如电炉变压器、电焊变压器等。.其他部件（）油箱：由于存在变压器铁芯损耗与绕组损耗，这些损耗会使铁芯与绕组发热，影响变压器的安全工作，因此，通常将装好的变压器铁芯、绕组浸入变压器油中进行冷却。另外变压器油具有良好的绝缘作用。为了增加散热面积，容量较大的变压器，常采用带有钢管散热器的外壳帮助散热，这称为油浸自冷式；装有散热风扇协助散热的，称为油浸风冷式；装设油泵强迫使油在冷却器中循环冷却的，称为强迫油循环冷却式。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护（）储油柜：储油柜也称为油枕，装置在油箱上方，通过连通管与油箱连通，起到保护变压器油的作用。（）气体继电器（也称为瓦斯继电器）：气体
6、继电器安装在油箱和储油柜的连接管道中间，是变压器内部故障的保护装置。当变压器内部绝缘被击穿或匝间短路时，变压器油和其他绝缘物分解气体，气压增大，冲击气体继电器，使其接点动作，通过控制保护回路，及时发出故障信号或切除电源。（）安全气道（也称为防爆管）：安全气道是装置在较大容量变压器油箱顶上的一个钢质长筒，下筒口与油箱连通，上筒口以玻璃板封口，当变压器内部发生故障，压力达到一定程度时，就把薄玻璃冲破，释放变压器内部的压力，防止变压器爆炸。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护（）绝缘套管：绝缘套管装置在变压器油箱盖上面，以确保变压器的引出线与油箱绝缘。（）分接开关：分接开关装置在变压器油箱盖上
7、面，通过调节分接开关来改变原绕组的匝数，从而使副绕组的输出电压可以调节，以避免副绕组的输出电压因负载变化而过分偏离额定值，调节范围为。.变压器的分类（）按照用途分，主要有电力变压器、调压变压器、仪用互感器（如测量用电流互感器和电压互感器）、供特殊电源用的变压器（如整流变压器、电炉变压器、电焊变压器、脉冲变压器）。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护（）按照绕组数目分，主要有双绕组变压器、三绕组变压器、多绕组变压器、自耦变压器。（）按照相数分，主要有单相变压器、三相变压器、多相变压器。（）按照冷却方式分，主要有干式变压器、充气式变压器、油浸式变压器（按照冷却条件，又可细分为自冷变压器、风冷
8、变压器、水冷变压器、强迫油循环风冷变压器、强迫油循环水冷变压器）。（）按照调压方式分，主要有无载调压变压器、有载调压变压器、自动调压变压器。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护（）按容量大小分，主要有小型变压器、中型变压器、大型变压器和特大型变压器。.变压器的铭牌数据 为了保证变压器的正常使用，在每台变压器的外壳上都附有铭牌，标志其型号和主要参数。变压器的铭牌数据主要包括以下内容：（）额定容量。是指变压器的视在功率，表示变压器在额定条件下的最大输出功率。对于三相变压器，额定容量是指三相容量之和。（）额定电压。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 额定电压标志铭牌上的各绕组在空载、额
9、定分接下端电压的保证值，其单位为 和。三相变压器额定电压为线电压。（）额定电流。额定电流是根据额定容量和额定电压计算出的电流。（）额定频率。我国规定变压器的额定频率为。二、单相变压器的工作原理 单相变压器是指接在单相交流电源上，用来改变单相交流电压的变压器，其功率一般都比较小，主要应用于机床设备控制电路、安全照明电路以及各种家用电器的电源适配器中。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 图 所示是单相变压器的工作原理，其中闭合铁芯由绝缘硅钢片叠合而成，原线圈（初级线圈）匝数用 表示、副线圈（次级线圈）匝数用 表示、输入 输出电压和电流分别为、和、。当变压器的一次侧绕组加上交流电压时，该绕组
10、中就会有交流电流流过，于是在铁芯磁路中就产生了交变磁通，根据法拉第电磁感应定律，一次侧和二次侧绕组中都将产生感应电动势，其大小分别为：上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护.变压器空载运行变压器原边接电源，副边不接负载的状态 根据图，忽略变压器一、二次侧绕组的电阻和漏磁通及铁芯的损耗时，原、副线圈的感应电动势与输入、输出电压相等，因此综合式（）和式（）可知 这说明变压器一、二次侧电压比约等于变压器一、二次侧绕组的匝数比。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 变压器通过改变一、二次侧绕组的匝数比，就可以很方便地改变输出电压的大小。.变压器负载运行变压器原边接电源，副边接负载的状态 图
11、所示为单相变压器负载运行状态示意。当变压器的原边绕组接上电源，副边绕组接上负载后，副边绕组中有电流 流过，变压器工作时，若电源电压不变，铁芯中的主磁通 也基本不变。因此，当变压器接入负载后，一次侧绕组的磁动势 和二次侧绕组的磁动势 与变压器空载时的磁动势 基本相等，即上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 式（）可以简化为：若不考虑式（）中的符号，则有，即 3.变压器匹配运行 变压器不仅具有电压变换和电流变换的作用，还具有阻抗变换的作用。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 变压器一次侧绕组和二次侧绕组的阻抗值分别如式（）和式（）所述：由此可以看出变压器一次侧、二次侧绕组的阻抗比为：
12、上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 在电子电路中，为了获得较大的功率输出，往往对输出电路的输出阻抗与所接的负载阻抗有一定的要求。因此可以通过改变变压器一次侧、二次侧绕组的匝数比，改变变压器一、二次侧的阻抗比，进而获得所需的阻抗匹配。任务二三相变压器的使用与维护 一、三相变压器的结构 三相变压器由三台单相变压器按一定的方式组合而成，其铁芯如图 所示，当三相绕组通入三相对称交流电流时，其所产生的三相主磁通也是对称的，即每相磁路都以其他两相的铁芯柱作为闭合回路。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 三相变压器有三个高压绕组，分别为、相；有三个低压绕组，分别为、相。同相绕组套在同一个铁芯
13、柱上。二、三相变压器的铭牌 铭牌是装在变压器外壳上的金属标牌，上面标有型号、容量、额定值等参数，是用户安全、经济、合理地使用变压器的依据。三相变压器的铭牌如图 所示。.型号 型号可以表示变压器的结构特点、额定容量和高压侧的电压等级。型号中各个符号的含义如图 所示。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护.额定电压 在三相变压器中，额定电压是指线电压。是指变压器一次侧绕组的额定电压；是指一次侧绕组为额定电压时，二次侧绕组的开路电压，即。图 中变压器铭牌的额定电压 分别为。.额定电流 在三相变压器中，额定电流是指线电流。是指变压器一次侧、二次侧绕组连续运行所允许通过的最大电流，即在某种冷却方式和
14、额定温升条件下允许的满载电流值。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 图中变压器铭牌所示的额定电流 分别为.。.额定容量 是指变压器的视在功率，表示变压器在额定条件下的最大输出功率。三相变压器的额定容量。图 中变压器铭牌所示的额定容量为。.短路电压 短路电压又称为阻抗电压。它表示在额定电流时变压器阻抗压降的大小。通常用它与额定电压的百分比来表示。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护.额定温升 额定温升是变压器在额定运行状态时允许超过周围环境温度的值。通常周围环境温度设为。此外，变压器铭牌上还标有相数（）、频率（）、额定效率（.）、连接组别（）等参数。三、三相变压器一次侧绕组的连接
15、三相变压器一次侧、二次侧绕组根据不同需要，可以有星形和三角形两种接法。一次侧绕组星形接法用 表示，三角形接法用 表示。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 二次侧绕组星形接法用 表示，有中线时用 表示，三角形接法用 表示。三相变压器一次侧绕组和二次侧绕组的首端分别用、和、标记，末端分别用、和、标记。三相变压器一次侧绕组的连接形式如图 所示。.星形接法 将三个绕组的末端连在一起，再将三个绕组的首端引出箱外，其接线如图（）所示。.三角形接法上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 将三个绕组的各相首尾相连构成一个闭合回路，把三个连接点接到电源上去，如图（）、图（）所示。四、三相变压器的连接
16、组别 三相变压器一次侧、二次侧绕组不同的接法，形成了不同的连接组别，也反映出不同的一次侧、二次侧线电压之间的相位关系。现以 连接组别的三相变压器为例，说明三相变压器连接组别的判断方法，如图 所示。在图 中，同一铁芯柱上的两个绕组，不管它们属于哪一相，只要两个首端是同名端，则相电动势同相位；若两个首端是异名端，则相电动势相位相反。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 根据相电动势的这种关系及三相对称的原理，画出一次侧绕组和二次侧绕组各个相电动势相量以及对应的线电动势相量和。表示高压侧为星形连接，低压侧为带中线的星形连接，高压侧与低压侧的线电压同相位。变压器输出为三相四线制，适用于同时有动力
17、负载和照明负载的场合。任务三特种变压器的使用与维护 在交流供电系统中运行的是高电压和大电流，为了监视系统运行和记录用电量，需要测量电压和电流参数值。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 但如果直接使用电压表和电流表进行测量，不仅操作起来很危险，而且由于被测数值相差巨大，比如电流大小范围可从几安培到上万安培，所需要的仪表规格将很繁多。因此在实际生产中并不采取直接测量电压和电流的方法，而是通过互感器按一定比例降低为标准值后间接测量。一、电流互感器 电流互感器属于仪用互感器的范畴，主要用来与仪表和继电器等低压电器组成二次回路，对一次回路进行测量、控制、调节和保护，主要用于电网中的大电流测量。上
18、一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 在结构上电流互感器与普通单相变压器相似，它也有铁芯和一次侧绕组、二次侧绕组，但它的一次侧绕组匝数只有一匝或几匝，导线横截面较大，串联在被测电路中。二次侧绕组匝数很多，导线横截面很小，与电流表串联构成闭合回路，电流互感器的外形和测量电路如图 所示。由变压器的工作原理可知，若电流互感器二次侧绕组的电流表读数为，则一次侧电路的被测电流 为上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 在使用电流互感器时的注意事项如下：（）二次侧不允许开路，否则电流互感器处于空载运行状态，一次侧绕组通过的电流称为励磁电流，它使铁芯中的磁通和铁耗猛增，导致铁芯发热烧坏绕组；另外电流
19、互感器产生很大的磁通，使二次侧绕组中感应出很高电压，危及人身安全或破坏绕组绝缘。（）二次侧绕组中装卸仪表时，必须先将二次侧绕组短路。（）二次侧必须可靠接地，以保证工作人员及设备的安全。二、电压互感器 电压互感器属于仪用互感器的范畴，主要用于电网中大电压的测量。其结构和普通降压变压器一样，但它的变压比更准确。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 电压互感器的一次侧接高电压，二次侧接电压表，电压互感器的外形与测量电路如图 所示。由变压器的工作原理可知，若电压互感器二次侧绕组的电压表读数为，则一次电路的被测电压 为 电压互感器二次侧所接的电压表刻度实际上已经被放大了 倍，按图 接线可以直接读出
20、一次侧的被测数值。在使用电压互感器时的注意事项如下：上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护（）二次侧不允许短路，否则当二次侧绕组短路时，将产生很大的短路电流，导致电压互感器烧坏。（）电压互感器应具有一定的额定容量，使用时，二次侧不宜接过多的仪表，否则超过电压互感器的额定值，使电压互感器内部阻抗压降增大，影响测量的精确度。（）二次侧必须可靠接地，以保证工作人员及设备的安全。三、自耦变压器 自耦变压器的“耦”是电磁耦合的意思，普通的变压器是通过原、副边线圈电磁耦合来传递能量，原、副边没有直接的电的联系，而自耦变压器的原、副边有直接的电的联系，它的低压线圈就是高压线圈的一部分，由于调节电压方便，
21、其在实验、试验中被广泛使用。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 自耦变压器接线图如图 所示。由变压器的工作原理可知，自耦变压器的电压比为：由式（）可知，只要改变自耦变压器的匝数，即可调节其输出电压的大小。自耦变压器既可以实现升压也可以实现降压，当作为降压变压器使用时，从绕组中抽出一部分线匝作为二次绕组；当作为升压变压器使用时，外施电压只加在绕组的部分线匝上。上一页 下一页返回项目一变压器的使用与维护 自耦变压器的特点如下：（）是单线圈变压器，一、二次侧共用一个绕组。（）是一、二次侧绕组既有磁耦合，又有电联系的变压器。（）二次侧功率部分通过磁耦合关系得到，一部分直接从电源得到。（）具有结
22、构简单、节省用铜量、效率比一般变压器高等优点。（）缺点是一次侧、二次侧电路中有电的联系，可能发生把高电压引入低绕组的危险事故，很不安全，因此要求在使用时必须正确接线，且外壳必须接地。上一页返回项目二直流电机的认识与拆装 子项目一初识直流电机 任务一直流电机的结构与铭牌 直流电机在工农业生产中被广泛采用，如电动自行车、电动叉车、电动汽车、电动牵引车、电动玩具及电动工具等。了解和掌握直流电机的结构和工作原理是非常重要的。一、直流电机的结构 直流电机是直流发电机和直流电动机的总称。直流电机是可逆的，即一台直流电机既可作为发电机运行，又可作为电动机运行。当用作发电机时，其将机械能转换为电能；当用作电动
23、机时，其将电能转换为机械能。下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 直流电机主要由定子和转子（电枢）两大部分构成，其结构如图 所示。.定子部分 定子的主要作用是产生主磁场并作为机械支撑，它主要由主磁极、换向（磁）极、机座和电刷装置组成。图 所示为定子的结构剖面图。）主磁极 主磁极是一种电磁铁，它的主要作用是产生恒定的磁场。图 所示是主磁极的装配图。主磁极的铁芯用.厚的低碳钢板冲片叠压紧固而成。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 把事先绕制好的励磁绕组套在主极铁芯外面，整个主磁极再用螺钉固定在机座的内表面。各主磁极上的励磁绕组连接必须使通过励磁电流时，相邻磁极的极性呈 极和 极交替的排列
24、，为了让气隙磁密沿电枢圆周方向的气隙空间里分布得更加合理一些，铁芯下部（称为极靴）比套绕组的部分（称为极身）宽。这样也可使励磁绕组牢固地套在铁芯上。）换向极 换向极又称附加极或间极，其作用是改善直流电机的换向性能，消除直流电机带负载时换向器产生的有害火花。换向极是由铁芯和套在铁芯上的换向极绕组组成的。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 铁芯常用整块钢板或厚钢板制成，换向极绕组与电枢绕组串联。换向极的数目一般与主磁极的数目相同，只有小功率的直流电机不装换向极或装设只有主磁极数目一半的换向极。）机座 机座是直流电机的外壳，一方面用来固定主磁极、换向极和端盖等，另一方面也是电机磁路的一部分
25、，这部分磁路称为定子磁轭。为了保证良好的机械强度和导磁性能，机座一般采用铸钢制造或用厚钢板卷制焊接而成。）电刷装置上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 电刷装置的作用是固定电刷，并使电刷与旋转的换向器保持滑动接触，将转子绕组与外电路接通，使电流经电刷输入转子或从转子输出。电刷装置由电刷、刷握、压紧弹簧以及汇流条等构成。.转子部分 转子的作用是产生感应电动势和电磁转矩，它主要由转子铁芯、转子绕组、换向器、转轴和风扇组成。图 所示为转子的结构。）电枢铁芯 电枢铁芯作用有两个，一个是作为主磁路的主要部分；另一个是嵌放电枢绕组。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 通常用.厚的涂有绝缘
26、漆的硅钢片的冲片叠压而成，固定在转轴上。）电枢绕组 电枢绕组是由许多按一定规律排列和连接的线圈组成的，它是直流电机的主要电路部分，是通过电流和感应产生电动势以实现机电能量转换的关键性部件，感应电动势、电流和电磁转矩的产生，机械能和电能的相互转换都在这里进行。）换向器 换向器也是直流电机的重要部件。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 在直流发电机中，它的作用是将绕组内的交变电动势转换为电刷端上的直流电动势；在直流电动机中，它将电刷上所通过的直流电流转换为绕组内的交变电流。换向器由多个相互绝缘的换向片组成，换向片之间用云母绝缘。二、直流电机的励磁方式与铭牌.直流电机的励磁方式 直流电机的
27、励磁方式是指励磁绕组中励磁电流的获得方式。直流电机的运行特性与它的励磁方式有很大的关系。直流电机的励磁方式可以分为他励、并励、串励和复励。复励又可分为积复励和差复励。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 直流电机的励磁方式如图 所示，图中 为励磁电流，为电枢电流。）他励直流电机 他励直流电机的励磁电源和电枢电源分别为独立电源，这两个电源的电压可以相同也可以不同。他励直流电机的励磁电流与电枢电流无关，不受电枢回路的影响。他励直流电机的机械特性较硬，适用于精密加工的直流电动机拖动系统。）并励直流电机 并励直流电机的励磁电源与电枢电源由同一电源供电，与他励方式相比，其可节省一个直流电源。上一
28、页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 并励直流电机的机械特性基本上与他励直流电机相同，机械特性较硬，一般用于恒压拖动系统。中小型直流电动机多采用并励方式。）串励直流电机 串励直流电机的励磁绕组与电枢绕组串联后，再接于直流电源。为了减小励磁绕组的电压降和铜耗，励磁绕组通常用截面积较大的导线绕成，且匝数较少。串励直流电机的机械特性较软，主要应用于电动车辆的驱动。）复励直流电机 复励直流电机有两个励磁绕组，即并励绕组和串励绕组。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同，则称为积复励；若两个磁通势方向相反，则称为差复励。积复励直流电机具有较
29、大的起动转矩，机械特性较软，介于并励直流电机与串励直流电机之间。它多用于起动转矩要求较大，转速变化不大的场合。差复励直流电机的起动转矩小，机械特性较硬，一般用于起动转矩要求较小的小型恒压拖动系统中。.直流电机的铭牌 每台直流电机的机座表面上都有一块铭牌，上面标注了电机的额定参数，它是正确选择和合理使用电机的依据。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 某直流电机的铭牌数据见表。）型号 如型号 的含义为：“”表示一般用途的直流电机，“”表示第三次改型设计，数字“”代表机座号，“”表示铁芯长度。）额定功率 额定功率指电机在额定运行状态时的输出功率，对发电机来说是指线端输出的电功率，等于额定电
30、压与额定电流的乘积，即；对电动机来说是指其轴上输出的机械功率，等于额定电压与额定电流之积再乘以额定效率，即 。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 额定功率的单位为或。）额定电压 额定电压用 表示，指在额定运行状态下，直流发电机的输出电压或直流电动机的输入电压，单位为。）额定电流 额定电流用 表示，是指额定负载时允许电机长期输入（电动状态）或输出（发电状态）的电流，单位为。）额定转速 额定转速用 表示，是指电机在额定电压和额定负载时的旋转速度，单位为。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 直流电机运行时，若各个物理量都与它的额定值一样，就称为额定运行状态或额定工况。在额定状态下
31、，直电机能可靠地工作，并具有良好的性能。但实际应用中，直流电机不总是运行在额定状态。如果流过直流电机的电流小于额定电流，称为欠载运行；超过额定电流，称为过载运行。长期过载或欠载运行都不好。长期过载运行有可能因过热而损坏电机；长期欠载运行，电机没有得到充分利用，效率降低，不经济。为此选择电机时，应根据负载的要求，尽量让电机工作在额定状态。任务二直流电机的工作原理 直流电机的工作原理是基于电磁感应定律和电磁定律。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 直流电机是根据载流导体在磁场中受力这一基本原理工作。直流发电机是根据切割磁场的导体产生感应电动势这一基本原理工作。一、直流电动机工作原理分析
32、图 所示是一台最简单的直流电动机的模型。定子是两个在空间上固定的主磁极和。在主磁极之间，有一个可以转动的线圈，就是转子，有效边为 和，接到换向片上。为了使线圈与外电路接通，换向器与空间固定的电刷、相接触。当电刷 接直流电源的正极，电刷 接直流电源的负极时，电流将从电刷 通过换向片流入线圈，并从电刷 流出。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 极下线圈有效边的电流方向是，极下线圈有效边的电流方向是。根据电磁力定律，线圈 边和 边将分别受到电磁力的作用，电磁力的方向可按左手定则确定。在图示瞬时，线圈 边的受力方向为自右向左，边的受力方向自左向右，两个电磁力对转轴形成逆时针方向作用的力矩，即
33、电磁转矩。在电磁转矩的作用下，转子将按照逆时针方向转动，当转子转了后，导体 转到 极下，导体 转到 极下时，由于直流电源供给的电流方向不变，仍从电刷 流入，经导体、后，从电刷 流出。这时导体 的受力方向变为从右向左，导体 的受力方向是从左向右，产生的电磁转矩的方向仍为逆时针方向。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 因此，电枢一经转动，由于换向器配合电刷对电流的换向作用，直流电流交替地由导体 和 流入，使线圈边只要处于 极下，其中通过电流的方向便是由电刷 流入的方向，而在 极下时，总是从电刷 流出的方向。这就保证了每个极下线圈边中的电流始终是一个方向，从而形成一种方向不变的转矩，使电动
34、机能连续地旋转。这就是直流电动机的工作原理。二、直流发电机工作原理分析 直流发电机的简化模型如图 所示。当原动机拖动电枢以恒速 逆时针方向转动时，根据电磁感应定律可知，在线圈边和 中有感应电动势产生，感应电动势的方向可以用右手定则确定。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 如图瞬时，线圈 处于 极下，其电动势的方向为，并通过换向片引到电刷，因此 刷的极性为正，线圈 边处于 极下，电动势的方向为由，所以电刷 的极性为负。当转子逆时针转过后，线圈 边电动势的方向变为，边的电动势方向变为。虽然两个线圈边的电动势方向都发生了改变，但由于 边通过换向片变为与电刷 接触，电刷 仍为正极性。同理，可
35、分析出电刷 仍为负极性。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 随着转子连续旋转，线圈的每个有效边交替切割极和 极磁力线而感应出交变电动势，但由于进入到 极下的线圈边总是和电刷 相接触，进入到 极下的线圈边总是和电刷 相接触，因此电刷 始终是正极性，电刷 始终是负极性，所以在电刷、之间引出的是方向不变的直流电动势。任务三直流电机的机械特性 一、直流电机的感应电动势和电磁转矩.直流电机的感应电动势 感应电动势是转子绕组切割磁力线而产生的感应电动势。根据电磁感应定律，转子绕组中每根导体的感应电动势如下：上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 直流电机的转子绕组由许多导体按照一定规律连接
36、，每并联支路所有导体的感应电动势都是叠加的，即转子电动势等于并联支路中每根导体中的感应电动势。导体运动的线速度与转子绕组的转速 成正比。根据转子绕组的结构、绕指规律和电磁感应的有关知识可以写出转子电动势的表达式为：直流电机感应电动势的方向在实际中由右手定则判定。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 它是由磁场方向和转速方向来确定的，只要改变其中一个量的方向，感应电动势的方向就会改变。当直流电机运行于电动状态时，感应电动势的方向与电枢电流的实际方向相反，电机吸收电网电能，故称这时的感应电动势为反电动势。当直流电机运行于发电状态时，感应电动势的方向与电枢电流的实际方向相同，电枢绕组通过电刷
37、输出电能。.直流电机的电磁转矩 直流电机的电磁转矩 是由转子绕组通入直流电后，在主磁场的作用下使得转子绕组的导体受到力 的作用而形成的。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 根据电磁力定律，转子绕组通入直流电后，每根有效导体受到的电磁力可以表示为：直流电机受到的电磁转矩 是由所有有效的导体所受电磁力共同产生的，正比于电磁力，根据电磁感应的有关知识推导出电磁转矩的表达式为：二、直流电机的平衡方程式.电动势平衡方程式上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 他励直流电机的运行等效电路图如图 所示。由基尔霍夫电压定律可知：.功率平衡方程式 由电动势平衡方程式（）可得 电枢铜耗上一页 下一
38、页返回项目二直流电机的认识与拆装 所以 三、直流电机的机械特性分析.他励直流电机的机械特性 将公式?代入 ，得出转速特性方程式为：将公式?代入式（）可得机械特性方程：上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 假定电源电压、磁通、转子回路电阻 都为常数，则式（）可以写为.他励直流电机的固有机械特性 在，的条件下，电机的机械特性称为固有机械特性。根据固有机械特性的定义，可得固有特性方程为：上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 固有特机械特性曲线是一条斜率为 的直线，如图 所示。.他励直流电机的人为机械特性 在固有机械特性方程式中，当电压、磁通、转子回路电阻中任意一个参数改变而获得的特性
39、，称为直流电动机的人为机械特性，以下分别加以讨论。）转子回路串接电阻时的人为机械特性上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 在，即在保持电压及磁通不变的条件下，转子回路串接电阻时，人为机械特性方程式为：由此可见，通过在转子回路串接适当的电阻，可以改变机械特性曲线的硬度。这将有助于分析直流电机转子回路串接电阻起动和调速的原理。）改变转子电压 时的人为机械特性上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 在，的条件下，改变转子电压 时的人为机械特性方程式为：由式（）可知，在改变转子电压时，特性曲线的斜率保持不变，但与 轴的交点随着电压成正比而变化。一般要求外加电压不超过电机的额定值，所以只能
40、减小转子电压。因此人为机械特性如图 所示，其是一组斜率不变的、低于固有特性的平行线。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装）改变磁通 时的人为机械特性 一般电机在额定磁通下运行时，电机的磁路已接近饱和，因此，改变磁通实际上只能减弱磁通。在，时，减弱磁通时的人为机械特性方程式为：由式（）可以看出，特性方程与 轴的交点和斜率与磁通成反比，减弱磁通时，轴交点升高，斜率增加，如图 所示。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 任务四直流电机的拆装 一、直流电机的拆卸步骤（）拆去接至电机的所有连线；（）拆除电机的地脚螺栓；（）拆除与电机相连接的传动装置；（）拆去轴承端的联轴器或带轮；（）拆去
41、换向器端的轴承外盖；（）打开换向器端的视察窗，从刷盒中取出电刷，再拆下刷杆上的连接线；上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装（）拆下换向器端的端盖，取出刷架；（）用纸或布把换向器包好；（）对于小型直流电机，可先把后端盖固定螺栓松掉，用木槌敲击前轴端，有后端盖螺孔的用螺栓拧入螺孔，使端盖止口与机座脱开，把带有端盖的电机转子从定子内小心地抽出；（10）对于中型直流电机，可将后端轴承盖拆下，再卸下后端盖；（）将电枢小心地抽出，防止损伤绕组和换向器；（）如发现轴承有异常现象，可将轴承卸下。电机电枢、定子的零部件如有损坏，则继续拆卸，并重点检查和修复换向装置。直流电机的拆卸分解如图 所示。上一页
42、下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 二、直流电机的装配步骤（）清理零部件；（）定子装配；（）装轴承内盖及热套轴承；（）装刷架于前端盖内；（）将带有刷架的端盖装到定子机座上；（）将机座立放，机座在上，端盖在下，并将电刷从刷盒中取出来，吊挂在刷架外侧；（）将转子吊入定子内，使轴承进入端盖轴承孔；（）装端盖及轴承外盖；上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装（）将电刷放入刷盒内并压好；（）装出线盒及接引出线；（）装其余零部件；（）安装好电机。三、拆装时的注意事项（）拆下刷架前，要作好标记，便于安装后调整电刷中性线的位置；（）抽出电枢时要仔细，不要碰伤换向器及绕组；（）取出的电枢必须放在木架或木
43、板上，并用布或纸包好；（）拧紧端盖螺栓时，必须按对角线上下左右逐步拧紧；上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装（）拆卸前对原有配合位置作一些标记，以便组装时恢复原状；（）测量电阻时必须注意：应采用蓄电池或直流稳压电源；绕组中流过的电流一般不应超过绕组额定电流的；电流表和电压表的读数应很快地同时读出。子项目二直流电机的控制 任务一直流电机的起动与反转 要正确使用一台电机，首先碰到的问题是怎样把它开动起来，要使电机起动过程达到最优要求，应考虑的问题包括以下几个方面：（）起动电流的大小；（）起动转矩的大小；上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装（）起动时间的长短；（）起动过程是否平滑，即
44、加速是否均匀；（）起动过程中的能量损耗和发热量的大小；（）起动设备是否简单和可靠性如何。一、直流电机的起动 所谓电机的起动，是指电机接通电源后，转速由零上升到稳定转速的过程。对直流电机起动的要求是，在保证起动转矩足够大的前提下，尽量减小起动电流。直流电机的起动方法有：全压起动、降压起动、转子回路串接电阻起动。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装.全压起动 全压起动就是直流电机在额定电压下直接起动。起动时，转子电流为：.减压起动 在电机起动瞬间，/。如果降低电源电压，就可以减小起动电流。随着转速的上升，反电动势 逐渐增大，将电源电压逐步升到额定值，使电机达到额定转速。上一页 下一页返回项
45、目二直流电机的认识与拆装 在整个起动过程中，利用自动控制装置，使电压连续升高，保持转子电流为最大允许电流，从而使系统在较大的加速转矩下迅速起动。这是一种比较理想的起动方法。降压起动的优点是既限制了起动电流，起动过程又平稳、能量损耗又小。其缺点是必须有单独的可调压直流电源，起动设备复杂、初期投资大，多用于要求经常起动的场合和大中型电机的起动，实际使用的直流伺服系统多采用这种起动方法。目前，广泛应用的是大功率半导体器件所组成的可控整流电源，它不仅可以用于直流电机的调速，而且还可用于降压起动。.转子回路串接电阻起动上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 这种起动方式是在直流电机起动时，电枢绕组
46、两端加额定电枢电压，在电机的电枢回路中串入合适的起动电阻；随着起动过程的进行，逐渐地将串接在电枢回路中的电阻逐级切除，直到电枢回路中的电阻只剩下电枢本身的电阻为止。直流电机电枢串接电阻起动电路如图 所示。为什么要将起动电阻分段切除？这是因为当电机转动起来后，产生了反电动势，这时的电机起动电流应为：上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 二、直流电机的反转 直流电机的电磁转矩为，由上式可知，要使直流电机反转，只要改变电机的电磁转矩方向，电机就可以反向运行。改变电磁转矩的方向有两种方法：一个是电枢绕组两端极性不变，而将励磁绕组反接；另一个是励磁绕组极性不变而将电枢绕组反接。如果两者同时改变，
47、则电磁转矩的方向不变。任务二直流电机的调速 为了提高产品质量和生产效率，工作机械的运行速度不可能是单一的。应按照工作机械的要求人为地调节拖动电机的运行速度。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 所谓直流电机的调速，是指人为地改变电机的相关电气参数，使其转速发生变化，从而达到预定的转速。他励直流电机的机械特性方程为：由上面的方程式可知，要使电机的转速发生变化，有以下的三种方式：（）改变电枢电压调速；上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装（）改变转子回路电阻调速；（）改变磁通调速。一、改变电枢电压调速 调速前，电机稳定工作在图 所示的固有机械特性曲线 的 点上。这时如加在转子两端的电
48、压降低，在此瞬间电机的转速由于惯性作用而来不及变化，电动势 也来不及变化。由式（）可知，转子电流 将减小，这必将导致电磁转矩 变小，电动机将从 点瞬时过渡到人为机械特性曲线 的 点。这时电机电磁转矩小于负载转矩，转速将下降。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 在转速下降的同时，电动势 也随之减小，转子电流和电磁转矩又重新增大。当转子电流及电磁转矩增加到原来与负载转矩相平衡的数值时，电机便稳定在人为机械特性曲线的 点上。如果转子电压下降幅度较大，使，为负值，电机便过渡到回馈发电制动状态，从固有机械特性曲线 的 点瞬时过渡到另一人为机械特性曲线 的点。这时系统的动能将变为电能回馈电网。电
49、机在电磁制动转矩和负载阻转矩的作用下，转速下降。随后，电机的转矩和转速变化沿着人为机械特性曲线，从点过渡到 点，并以转速 的转速稳定运行于 点。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 这种调速方法的主要优点有：电压调节可以很细，实现无级调速，平滑性很好；由于特性没有软化，相对稳定性较好；可以调节至较低的转速，因此调速范围较广；调速过程能量损耗较小。二、改变转子回路电阻调速 在调速前，电机带额定负载运行于图 所示的固有机械特性曲线 的 点，对应转速为，转子电流为，由于转速不能跃变，反电动势 也不会跃变，转子电流将随着电阻的串入而减小，使电磁转矩 减小，这时运行点由固有特性曲线的 点过渡到人
50、为特性曲线 的 点。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 这时电机电磁转矩小于负载转矩，转速将沿着特性曲线 下降，在转速下降的同时，电动势 随之减小，转子电流及电磁转矩又重新增大。当转子电流及电磁转矩增加到原来与负载转矩相平衡的数值时，电机便稳定运行在转速较额定值低的人为机械特性曲线 的 点上。这种调速方法的缺点是：由于所串接电阻体积大，只能实现有级调速，调速的平滑性差；低速时，特性较软，稳定性较差；因为转子电流不变，电阻损耗随电阻成正比变化，转速越低，需串入的电阻越大，电阻损耗越大，效率越低。上一页 下一页返回项目二直流电机的认识与拆装 但这种调速方法具有设备简单、操作方便的优点，适
