1、菜单 1/1悬架系统 EMS和空气悬架 车轮定位 转向系统悬架系统悬架系统概述概述(1/1)弹簧稳定器减振器扭矩梁弹簧悬架臂下臂减振器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统摆动和驾驶舒适度摆动和驾驶舒适度 (1/3)悬挂重量非悬挂重量悬挂重量悬挂重量非悬挂重量非悬挂重量1.1.车辆悬挂重量车辆悬挂重量和非悬挂重量和非悬挂重量 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统摆动和驾驶舒适度摆动和驾驶舒适度(2/3)(1)前后颠动(2)横摇(3)上下跳动(4)左右摇振（横摆）2.2.车辆悬挂重量的摆动车辆悬挂重量的摆动 底盘技师底盘技师悬架和转向
2、悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统摆动和驾驶舒适度摆动和驾驶舒适度(3/3)3.3.车辆非悬挂重量的摆动车辆非悬挂重量的摆动(1)(1)跳动跳动(2)(2)绕绕X X轴的回转振动轴的回转振动(3)(3)绕绕Y Y轴的回转振动轴的回转振动底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能 (1/3)(1)刚性车桥悬架(2)独立悬架底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(1/3)(2)独立悬架(1)刚性车桥悬架底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和
3、性能悬架类型和性能(1/3)(1)刚性车桥悬架(2)独立悬架底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(1)(1)纵臂型带扭矩梁纵臂型带扭矩梁(2)(2)平行钢板弹簧型平行钢板弹簧型(3)(3)带横杆的导向臂型带横杆的导向臂型/带横杆的纵臂型带横杆的纵臂型(4)4(4)4连杆型连杆型底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(1)(1)纵臂型带扭矩梁纵臂型带扭矩梁纵臂扭矩梁横向稳定杆不要顶升底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和
4、性能悬架类型和性能(2/3)(2)(2)平行钢板弹簧型平行钢板弹簧型后桥钢板弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(3)(3)带横杆的导向臂型带横杆的导向臂型/带横杆的纵臂型带横杆的纵臂型横杆导向臂前悬架前悬架后悬架后悬架纵臂横杆底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(2/3)(4)4(4)4连杆型连杆型上控制臂横向推力控制杆下控制臂上控制臂稳定器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(3/3)(1)(1)麦
5、弗逊滑柱型麦弗逊滑柱型(2)(2)双横臂型双横臂型 半纵臂型半纵臂型悬臂底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(3/3)稳定器连杆稳定杆下臂悬架梁参考：弹簧偏置 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统悬架系统悬架系统悬架类型和性能悬架类型和性能(3/3)上臂螺旋弹簧轮胎接地外倾轮距轮距下臂底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧特性特性 (1/2)1.1.弹性弹性1.1.弹性弹性/2.2.弹簧刚度系数（常数）弹簧刚度系数（常数）2.2.弹簧弹簧 常数常数负荷K=WaW=外力（负荷）,单位 Na=收缩量
6、（变形）,单位 mmk=弹簧常数,单位 N/mm=k（常数）W1a1W2a2W3a3W1W2W3a1a2a3底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧特性特性(2/2)3.3.弹簧振荡弹簧振荡 振荡图形3.3.弹簧振荡弹簧振荡时间振幅底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (1/6)1.1.概述概述悬架弹簧金属弹簧非金属弹簧钢板弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧橡胶弹簧空气弹簧钢板弹簧钢板弹簧螺旋弹簧螺旋弹簧扭杆弹簧扭杆弹簧扭杆固定的一端使用杠杆调节杆端扭矩橡胶弹簧橡胶弹簧空气弹簧空气弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧
7、弹簧的类型弹簧的类型 (2/6)2.2.钢板弹簧钢板弹簧 中心螺栓小孔簧夹吊耳支架跨度滚距挠度底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (3/6)消声垫减轻簧片间摩擦的措施减轻簧片间摩擦的措施锥形端副弹簧簧副弹簧簧副弹簧主弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (4/6)刚度递增弹簧刚度递增弹簧刚度递增弹簧弹簧杆负荷负荷不等距弹簧锥形弹簧弯曲负荷变截面螺旋弹簧3.3.螺旋弹簧螺旋弹簧 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (5/6)4.4.扭杆弹簧扭杆弹簧/5.5.
8、橡胶弹簧橡胶弹簧4.4.扭杆弹簧扭杆弹簧5.5.橡胶弹簧橡胶弹簧扭转反向扭转扭杆固定的一端使用杠杆向杆端施加扭矩橡胶缓冲垫弹簧减振器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统弹簧弹簧弹簧的类型弹簧的类型 (6/6)空气室滚动膜6.6.空气弹簧空气弹簧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器 概述概述(1/1)弹簧轮胎减振器悬架连杆和车桥不带减振器带减振器时间振幅底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器概述概述(1/1)1.1.工作原理工作原理1.1.工作原理工作原理 节流孔活塞阀1 伸长2 伸长3 伸长压缩压缩压缩阻尼力阻尼力阻尼力活塞
9、速度活塞速度活塞速度高（坚固）中（跑车）低（软）低（软）中（跑车）高（坚固）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器概述概述(1/1)2.2.类型类型按作用划分单作用按结构划分按工作介质分多作用单筒双筒液压充气减震器规格底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (1/4)活塞杆杆导油封回弹限位块活塞阀自由活塞保护器下室上室氮气（高压）1.1.单筒型单筒型 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (2/4)冲击（压缩）冲击（压缩）回弹（伸长）回弹（伸长）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架
10、和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (3/4)环螺栓限位块油封杆导活塞杆缸回弹限位快活塞阀衬垫空气减振器壳储液缸柱塞底阀活塞杆气体（低压）活塞阀液底阀低压充气型低压充气型2.2.双筒型双筒型底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器结构和操作结构和操作 (4/4)燃烧室B 冲击（压缩）冲击（压缩）节流孔储液室活塞和活塞阀A室单向阀叶片阀底阀活塞杆单向阀叶片阀活塞杆运动速度活塞杆运动速度 高高活塞杆运动速度活塞杆运动速度 低低活塞阀活塞阀底阀底阀活塞阀活塞阀底阀底阀叶片阀节流孔节流孔单向阀叶片阀节流孔底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减
11、振器减振器结构和操作结构和操作 (4/4)B室(2)(2)回弹（伸长）回弹（伸长）节流孔叶片阀不复位阀单向阀底阀单向阀叶片阀活塞杆运动速度活塞杆运动速度 高高活塞杆运动速度活塞杆运动速度 低低活塞阀活塞阀底阀底阀活塞阀活塞阀底阀底阀节流孔节流孔活塞杆A室单向阀活塞和活塞阀储液室节流孔底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器维修注意事项维修注意事项 (1/3)1.1.减震器的处理减震器的处理/2.2.充气减震器的处理充气减震器的处理 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器维修注意事项维修注意事项 (2/3)(1)(1)DucarbonDucarb
12、on类型类型孔乙烯袋钻头（23mm）10mm气自由活塞橡胶带(2)(2)不可拆卸的麦弗逊型不可拆卸的麦弗逊型(3)(3)可拆卸的麦弗逊型可拆卸的麦弗逊型钻孔区专用维修工具3.3.气体的排空气体的排空底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统减振器减振器维修注意事项维修注意事项 (3/3)4.4.套筒式低压充气减震器的套筒式低压充气减震器的安装安装 滑柱类型滑柱类型套筒套筒带缸的活塞杆带缸的活塞杆环形螺母底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统返回目录下一章参考资料悬架系统悬架系统弹簧偏置弹簧偏置 (1/1)弹簧的中心线活塞杆杆导向管AabB活塞内壳弯曲力轴负荷弹簧偏置所形
13、成的反作用力底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向悬架系统悬架系统返回目录下一章EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架概述概述(1/1)EMSEMS的概述的概述ECUECU悬架控制执行器减振器传感器选择开关启动和加速时防后坐正常驾驶时乘坐平顺性转弯时抗侧倾高速驾驶时稳定性制动时防俯冲底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架概述概述(1/1)EMSEMS的概述的概述悬架控制执行器减振器传感器选择开关启动和加速时防后坐正常驾驶时乘坐平顺性转弯时抗侧倾高速驾驶时稳定性制动时防俯冲ECUECU底盘技师底盘技师
14、悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架概述概述(1/1)EMSEMS的概述的概述悬架控制执行器减振器传感器选择开关启动和加速时防后坐正常驾驶时乘坐平顺性转弯时抗侧倾高速驾驶时稳定性制动时防俯冲ECUECU底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架特性特性(1/4)(1)(1)减振类型选择减振类型选择(2)(2)高度控制高度控制阻尼方式选择开关NORM低HIGH高开关位置:车身高度:CONFORT（正常）软硬开关位置:阻尼力:驾驶的平顺性驾驶稳定性高度控制开
15、关1.1.方式变换方式变换SPORT（运动）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架特性特性(2/4)2.2.阻尼力和弹簧刚性控制阻尼力和弹簧刚性控制(1)(1)防后坐控制防后坐控制(2)(2)防侧倾控制防侧倾控制(3)(3)防点头控制防点头控制(4)(4)高速控制高速控制(5)(5)变速后坐控制变速后坐控制ND底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架特性特性(3/4)(6)(6)半主动控制半主动控制粗糙路面控制纵倾控制跳动控制底盘技师底盘
16、技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架EMS（电电子子调节悬调节悬架）和空气架）和空气悬悬架架特性特性(4/4)(1)自动水平控制(2)高速控制(3)点火断开控制取消车身高度控制的方法TDCLDLC3OPBTDEICG3.3.车高控制车高控制底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)1.1.开关开关(3)阻尼类型指示灯和车身高度指示灯(2)高度控制开关(1)阻尼类型 选择开关(4)停车灯开关(5)门控灯开关底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)(1)阻尼方式选择开
17、关阻尼方式选择开关CONFORT（正常）SPORT（运动）硬软开关位置：阻尼力底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)(2)高度控制开关高度控制开关NORMHIGH高低开关位置:车身高度:底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(1/3)(3)阻尼方式指示灯和车身高度指示灯阻尼方式指示灯车身高度指示灯1000 RPMHEIGHT HIAVERAGE0.0MPGSPORT底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(2/3)2.2.传感器传感
18、器(1)转向角传感器(3)减速传感器(2)高度控制传感器(3)减速传感器(2)高度控制传感器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(2/3)转向角传感器光电断续器前开槽盘光电断续器信号光电断续器信号中间位置逆时针顺时针1.5开关开关开关SS1SS2SS3逆时针顺时针中间位置底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(2/3)跳跃回跳高度控制传感器连杆可变电阻控制连杆高（回跳）正常低（跳跃）2.5 V低电压高高度减速传感器底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和
19、功能位置和功能(2/3)电子线路膜片压电陶瓷盘压电陶瓷盘膜片02.5 V低电压高加速底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)3.3.电子控制单元电子控制单元（ECUECU）/执行器执行器(2)悬架控制执行器(1)电子调节悬架/空气悬架电子控制模块（ECU）(4)压气机和干燥器组件(3)装有减振器的气动缸/减振器(5)高度控制阀底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)EMS/空气悬架ECU悬架控制执行器带减振器的气动缸/减振器传感器选择开关底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向E
20、MS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)线圈输出轴至转阀磁转子定子120（9步）软硬15底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)气动缸减振器悬架控制执行器空气室冲击限位块滚动膜回跳垫低压氮气软减振阀转阀硬减振阀底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)马达干燥器压缩机底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架结结构构位置和功能位置和功能(3/3)电磁阀电磁阀至气动缸从压缩机底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架诊
21、诊断和失效保断和失效保护护诊诊断和失效保断和失效保护护(1/2)1.1.诊断诊断/2.2.失效保护失效保护DLC3TCCGDLC3C1711C1711HEIGHT HIAVERAGE代码11亮灭代码11代码11底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架诊诊断和失效保断和失效保护护诊诊断和失效保断和失效保护护(2/2)3.3.输入信号检查输入信号检查（试验方式）（试验方式）/4.4.阻尼力控制状况阻尼力控制状况检查检查3.输入信号检查（测试方式）4.阻尼力控制状况检查TsDLC3CGDLC3TsDLC3CG制动踏板阻尼力软硬HEIGHT HIAVERAGE底盘技师底盘技师悬架
22、和转向悬架和转向EMS和空气悬架和空气悬架返回目录下一章概述概述概述概述(1/1)车轮外倾前束转向轴线倾斜角主销后倾转向半径底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾概述概述(1/1)车轮外倾 轮胎不均匀磨损轮胎不均匀磨损负正正侧过量车轮外倾90内侧外侧负侧过量内侧外侧0底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾负车轮外倾负车轮外倾(1/1)负外倾负外倾正外倾正外倾外倾推力外倾推力内部外部内部外部Load外倾推力Load外倾推力OO底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾在拐弯时的车轮外倾在拐弯时的车轮外倾(1/1
23、)负外倾负外倾正外倾正外倾直线行驶离心力小正外倾侧向反作用力直线行驶大正外倾侧向反作用力离心力底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮外倾车轮外倾零车轮外倾和正车轮外倾零车轮外倾和正车轮外倾(1/1)零车轮外倾零车轮外倾正车轮外倾正车轮外倾减小垂直载荷防止轮胎滑下转向节轴颈FF1底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位主销后倾和主销后倾拖距主销后倾和主销后倾拖距概述概述(1/1)负-0+正主销后倾前前后倾角90主销后倾拖矩底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位主销后倾和主销后倾拖距主销后倾和主销后倾拖距(1/1)由于主销后倾角的直线稳定性由于主销后倾角
24、的直线稳定性由主销后倾拖距产生的车轮回正由主销后倾拖距产生的车轮回正没后倾角有后倾角千斤顶扭矩前主销后倾拖矩PTa拖杆F2FF1PTaF2FF1OP,P:驱动力a,a:转向轴线O,O:轮胎与路面接触区域的中心F,F:反作用力F1,F2:合力FF1,F2:合力 FT,T:回正力直线稳定性和车轮回正直线稳定性和车轮回正底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位主销后倾和主销后倾拖距主销后倾和主销后倾拖距NachlaufNachlauf和和VorlaufVorlauf结构结构 (1/1)普通结构普通结构转向轴线主销后倾拖距偏置拖距变化较大NachlaufNachlauf 结构结构偏置拖距变
25、化较小VorlaufVorlauf 结构结构底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角概述概述(1/1)转向轴线倾斜角主销轴线主销偏距90L轮中心线底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角转向轴线倾斜的作用转向轴线倾斜的作用 (1/1)1.1.减小转向用力减小转向用力2.2.减小方向盘反冲及偏驶减小方向盘反冲及偏驶底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角转向轴线倾斜的作用转向轴线倾斜的作用 (1/1)1.减小转向用力外倾角=0主销轴线倾角=0大偏距转向轴线倾斜角正外倾小偏距1.
26、1.减小转向用力。减小转向用力。底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角转向轴线倾斜的作用转向轴线倾斜的作用 (1/1)2.2.减小方向盘反冲及偏驶减小方向盘反冲及偏驶2.2.减小方向盘反冲力及偏驶。减小方向盘反冲力及偏驶。3.3.改善直线稳定性改善直线稳定性 大扭矩驱动或制动力大偏距小扭矩驱动或制动力小偏距底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向轴线倾斜转向轴线倾斜角角转向轴线倾斜的作用转向轴线倾斜的作用 (1/1)小转矩大转矩大内倾角小偏距小内倾角大偏距底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮前束（前束角，前束和后束）
27、车轮前束（前束角，前束和后束）概述概述(1/1)前束角前前束角前束:A B前束角的作用前束角的作用无前束角:引力（拉力）前束引力（拉力）前束角（前束和后束）前束角（前束和后束）AB底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位转向半径（轮角，转向角）转向半径（轮角，转向角）概述概述(1/1)（转向节臂与车身中心线平行）在左轮和右轮转角相同的时候在左轮和右轮转角相同的时候侧滑前横拉杆转向节臂（转向节臂向车身中心线倾斜）在调整左轮和右轮转角的时候在调整左轮和右轮转角的时候底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮定位维修车轮定位维修 概述概述(1/2)1.1.综述综述 2.2.
28、测量场所和有关测试仪表操纵的注意事项测量场所和有关测试仪表操纵的注意事项 3.3.在车轮定位测量之前必要的检查在车轮定位测量之前必要的检查 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位车轮定位维修车轮定位维修 概述概述(2/2)4.4.定位调整之前，车轮定位调整定位调整之前，车轮定位调整之前最小离地间隙调整的重要性。之前最小离地间隙调整的重要性。5.5.道路试验道路试验 6.6.测量结果和如何使用它们测量结果和如何使用它们 4.4.定位调整之前定位调整之前 车轮定位调整之前最小离地间隙调整的重要性车轮定位调整之前最小离地间隙调整的重要性跳动*1前束主销后倾车轮外倾*1 减震器压缩的状态
29、*2 减震器伸长的状态回跳*2底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修前束角前束角 (1/1)1.1.轴后的横拉杆轴后的横拉杆AB短AB长2.2.双横拉杆类型双横拉杆类型ABA=B横拉杆接头转向齿条壳转向齿条端部底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修车轮外侧和主销后倾车轮外侧和主销后倾 (1/1)1.1.车轮外倾单独调整车轮外倾单独调整2.2.主销后倾单独调整主销后倾单独调整3.3.同时调整前轮外倾角和主销后倾角同时调整前轮外倾角和主销后倾角(1)(2)(3)底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前
30、车轮定位维修前车轮定位维修车轮外侧和主销后倾车轮外侧和主销后倾 (1/1)调整螺栓减振器转向节运动下臂前视图1.1.车轮外倾单独调整车轮外倾单独调整 底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修车轮外侧和主销后倾车轮外侧和主销后倾 (1/1)2.2.主销后倾单独调整主销后倾单独调整 调节螺母或垫板支撑杆支撑杆支架下臂当支撑杆长度改变时下球头节中心的运动上视图上视图L底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修车轮外侧和主销后倾车轮外侧和主销后倾 (1/1)3.3.同时调整车轮同时调整车轮外倾和主销后倾角外倾和主销后倾角 (
31、1)(3)通过旋转凸轮改变下臂中心位置时下球头节中心的运动上视图上视图下臂调整凸轮上臂前垫片后垫片上臂轴车架调整凸轮下臂前当后垫片数量增加或减少时上球头节中心的运动当前垫片数量增加或减少时上球头节中心的运动当前后垫片数量同时增加或减少时球头节中心的运动(2)底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修(1/2)外倾角左-右错误后倾角左-右错误标准值-0 20 45（-0.33 0.75）30（0.5）或更少3 20 45（3.33 0.75）30（0.5）或更少测量值-0 10（+0.16）+4 20（+4.33）定位仪计量表车轮外倾和主销后倾调整的实例车轮
32、外倾和主销后倾调整的实例底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修(2/2)-（较短的）前凸轮刻度+（较长的）-（较短的）Caster后凸轮刻度+（较长的）外倾角后倾角后倾角外倾角后凸轮2.2前凸轮前凸轮:（较长的）1.8后凸轮:（较长的）2.2前后凸轮前前凸轮（较长的）（较短的）（较长的）（较短的）（较长的）（较短的）前凸轮后凸轮后凸轮车轮外倾和主销后倾调整的实例车轮外倾和主销后倾调整的实例底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位前车轮定位维修前车轮定位维修(1/1)转向节限位螺栓A横拉杆端头转向齿条外壳转向齿条端部BA=B转向半径（轮角、转
33、向角）转向半径（轮角、转向角）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位后车轮定位后车轮定位 概述概述(1/1)双连杆滑柱型双连杆滑柱型外部前-束后束标准中心线前置斜定位臂型前置斜定位臂型外部后束前束中心线悬臂双横臂型双横臂型1号臂偏心凸轮2 2号臂号臂上上视图视图前束角改变前束角改变偏心凸轮下臂上臂前前视图外倾角改变外倾角改变底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向车轮定位车轮定位返回目录下一章转向系统转向系统概述概述(1/1)具有动力转向机构齿条和小齿轮式具有动力转向机构齿条和小齿轮式方向盘1.1.概述概述参考：参考：4 4WS WS（4 4轮转向）轮转向）转向管柱转向传动机构转向机
34、循环球式循环球式转向机转向传动机构底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向系统转向系统概述概述(1/1)具有动力转向机构齿条和小齿轮式具有动力转向机构齿条和小齿轮式2.2.转向系统的要求转向系统的要求转向管柱转向传动机构转向器循环球式循环球式转向器转向传动机构方向盘底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱概述概述(1/1)断开式托架下托架转向柱管转向主轴（下部）转向主轴（上部）上视图上视图底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱碰撞吸能机构碰撞吸能机构(1/1)1.1.概述概述下托架碰撞吸能板断开式托架车身断开式托架销中间轴底盘技
35、师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱碰撞吸能机构碰撞吸能机构(1/1)2.2.弯曲托架型工作原理弯曲托架型工作原理碰撞吸能板断开式托架车身销碰撞吸能板底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(1/2)1.1.概述概述2.2.结构结构在ACC位置，把点火开关推进。点火开关插入后，旋至LOCK位置在ACC位置，按下按钮。推式点火钥匙筒保持按钮按下，点火开关旋至LOCK位置按扭式点火钥匙筒转向主轴按钮锁杆凸轮轴点火开关止动板推板钥匙筒钥匙筒 按钮锁杆释放杆锁止动器点火开关锁杆凸轮轴转向柱上支架推式点火钥匙筒推式点火钥匙筒转向主轴按
36、扭式点火钥匙筒按扭式点火钥匙筒底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(2/2)3.3.工作原理工作原理凸轮轴转向主轴锁杆点火开关止动板推板钥匙筒推式推式底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(2/2)锁止动器转向主轴锁杆锁止动板凸轮凸轮轴锁体方向盘未锁方向盘未锁 （ACC或ON 位置）锁弹簧点火钥匙转向主轴锁释放杆ACC位置锁杆凹槽锁止动器套管锁弹簧ACC位置ON位置释放底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(2/2)ACC位置锁释放杆ON位置凹
37、槽“ONON”到到“ACCACC”锁杆锁弹簧ACC位置ON位置底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(2/2)弹簧筒转子复位弹簧凸轮轴推板止动板止动板筒转子复位弹簧凸轮轴锁体推板转子室转子“ACCACC”位置位置（上视图）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(2/2)转子推板对角隔板转子室凸轮轴锁止动板锁释放杆锁弹簧锁杆止动板筒转子复位弹簧点火钥匙推进点火钥匙推进底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向柱转向柱转向锁定机构转向锁定机构(2/2)转子锁释放杆转向主轴槽锁止动板锁释
38、放杆锁弹簧转向主轴锁杆锁止动板“ACC”到“LOCK”锁杆底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统调整驾驶位置调整驾驶位置倾斜转向主轴倾斜转向主轴(1/2)支点上支点式上支点式1.1.概述概述支点下支点式下支点式底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统调整驾驶位置调整驾驶位置倾斜转向主轴倾斜转向主轴(2/2)转向柱管断开式托架2.2.结构结构3.3.工作原理工作原理倾斜杆倾斜锁止螺栓倾斜连接器转向主轴断开式托架凸轮机构倾斜锁止螺栓倾斜连接器倾斜杆倾斜转动制动器AA“自由”“锁定”“锁定”“自由”转向凸轮运动A-A横截面底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统
39、调整驾驶位置调整驾驶位置伸缩机构伸缩机构(1/2)1.1.概述概述底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统调整驾驶位置调整驾驶位置伸缩机构伸缩机构(2/2)2.2.结构结构3.3.工作原理工作原理楔式锁“锁定锁定”柱上支架滑动轴管“自由自由”伸缩杆锁螺栓楔式锁底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统调整驾驶位置调整驾驶位置电动倾斜和电动伸缩式转向柱电动倾斜和电动伸缩式转向柱(1/2)1.1.概述概述2.2.结构结构倾斜倾斜及收缩开关倾斜自动开关自动底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统调整驾驶位置调整驾驶位置电动倾斜和电动伸缩式转向柱电动倾斜和电动伸缩式转
40、向柱(2/2)3.3.工作原理工作原理电动倾斜机构电动倾斜机构加长倾斜蜗杆轴上倾斜下倾斜滑动器倾斜马达倾斜蜗杆蜗轮滑动管加长收缩收缩螺旋收缩马达上倾斜下倾斜收缩电动收缩机构电动收缩机构底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统手动转向手动转向概述概述(1/1)齿条和小齿轮式齿条和小齿轮式齿条端转向小齿轮转向齿条球形螺母蜗杆轴钢球循环球形式循环球形式摇臂轴转向摇臂摇臂轴底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统手动转向手动转向齿条和小齿轮式齿条和小齿轮式(1/1)1.1.结构结构2.2.特性特性转向小齿轮齿条导向套转向小齿轮齿条导向套转向齿条外壳衬套调整螺钉上轴承下轴承转向齿
41、条转向齿条端横拉杆至转向节臂齿条护套扎带转向齿条压缩弹簧调整螺钉底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统手动转向手动转向循环球式转向机系统循环球式转向机系统(1/1)1.1.结构结构2.2.特性特性调整螺栓角接触球轴承正向前方位置蜗杆轴球形螺母角接触轴承摇臂轴转向机壳球螺栓摇臂轴转向角55底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统转向杆系转向杆系概述概述(1/1)1.1.结构结构2.2.特性特性齿条和小齿轮式齿条和小齿轮式(2)横拉杆端头(8)直拉杆(1)横拉杆机外壳(3)转向节臂中继杆转向器动力缸(3)转向节循环球形式循环球形式(3)转向节臂(2)横拉杆端头(1)横拉杆
42、 （调整管）(1)横拉杆(4)转向摇臂(7)随动臂(4)转向摇臂转向器(1)横拉杆(3)转向节臂(2)横拉杆端头（独立悬架式）（非独立悬架式）(1)横拉杆底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向概述概述(1/2)1.1.概述概述2.2.动力转向的类型动力转向的类型液压式动力转向液压式动力转向EPS ECU控制阀电动式动力转向电动式动力转向叶轮泵动力缸转向机壳体力矩传感器直流电机贮油罐底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向概述概述(2/2)3.3.液压动力转向的工作原理液压动力转向的工作原理方向盘动力缸右转右转叶轮泵控制阀贮油罐动力活塞左
43、转左转发动机底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向概述概述(2/2)方向盘动力缸右转右转叶轮泵控制阀贮油罐动力活塞左转左转发动机底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(1/5)1.1.概述概述2.2.结构结构贮油罐泵体流量控制阀参考：参考：EHPSEHPS（电子电子/液压助力转向系统）液压助力转向系统）怠速提升装置底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(2/5)进气歧管空气控制阀空气滤清器叶轮泵转向机壳体底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮
44、泵(3/5)3.3.工作原理工作原理吸入后端板转子转子轴排出凸轮环吸入排出叶片板转子流量控制阀自储油罐凸轮环叶片板叶片板转子凸轮环后端板节流孔至转向器壳体转子底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(4/5)流量控制阀限压阀弹簧“B”至转向机壳体弹簧“A”至泵吸入侧速度敏感型流量控制阀速度敏感型流量控制阀控制滑阀恒定流量类型流量速度传感类型6发动机速度（此图显示了无负荷的流量。）从泵的排放侧42043215103/min底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(5/5)流量控制阀至转向机壳体张紧弹簧“A”至泵吸入侧
45、控制滑阀从泵的排放侧控制滑阀节流孔P1P2P2P1底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(5/5)至转向机壳体张紧弹簧“B”至泵吸入侧张紧弹簧“B”从泵的排放侧控制滑阀节流孔P1P2控制滑阀滑阀位移P2P1底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(5/5)至转向机壳体至泵吸入侧从泵的排放侧控制滑阀节流孔P1P2限压阀滑阀位移控制滑阀P2底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向叶轮泵叶轮泵(5/5)至转向机壳体流量控制阀从泵的排放侧限压阀至泵吸入侧底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向
46、系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(1/5)1.1.概述概述控制阀轴至储油罐活塞封油环齿条油缸左室油缸右室来自叶轮泵封油环封油环底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(1/5)2.2.控制阀的类型控制阀的类型蜗杆扭矩杆柱塞来自泵油缸扭距杆转阀套筒阀摇臂轴1号挡板2号挡板到储罐滑阀挡板阀式挡板阀式转阀式转阀式滑阀式滑阀式齿条小齿轮底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(3/5)3.3.结构结构扭矩杆控制阀外壳回油口转阀控制阀轴A-AB-B扭矩杆至泵储罐转阀扭矩杆自叶轮泵控制阀轴转阀式
47、转阀式转阀控制阀轴制动器（小齿轮）套筒“B”套筒“A”输入管道AB固定销小齿轮套筒“C”AB至油缸右室至油缸左室底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(4/5)4.4.工作原理工作原理转阀节流孔X控制阀轴从泵至油缸腔体叶轮泵节流孔X节流孔Y节流孔Y从油缸腔体至泵节流孔Y（关）节流孔X（开）节流孔X（关）节流孔Y（开）储油罐底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(5/5)自叶轮泵套筒“A”至泵储油罐孔“A”套筒“C”孔“C”套筒“B”孔“B”室“C”室“D”孔“A”孔“D”孔“B”孔“A”孔“D”
48、孔“C”室“D”套筒“B”套筒“A”套筒“C”至气缸右室至气缸左室底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(5/5)自叶轮泵至泵储油罐孔“A”套筒“C”孔“D”套筒“B”孔“B”室“D”室“D”孔“D”孔“A”孔“C”套筒“B”套筒“C”孔“C”孔“B”节流孔X节流孔YXY底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统动力转向动力转向转向机壳体转向机壳体(5/5)自叶轮泵至泵储油罐孔“A”套筒“C”孔“D”套筒“B”孔“B”室“D”室“D”孔“C”孔“D”孔“A”套筒“B”套筒“C”孔“B”节流孔X节流孔YXY孔“C”底盘技师底盘技师悬架和
49、转向悬架和转向转向系统转向系统新新PPS新新PPS(1/1)1.1.概述概述2.2.工作原理工作原理速度传感器节流孔ECU叶轮泵ECU电磁阀泵轻控制阀轴液压反作用室重柱塞低速低速高速高速储油罐横截面A-A速度传感器电磁阀ECU流量分配阀齿条小齿轮液压反作用室 横截面B-B柱塞系统图表系统图表AABB储罐底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统EPS EPS(1/1)1.1.概述概述(3)直流马达(2)转矩传感器(1)EPS ECU(6)组合仪表 （警告灯）(3)减速机构(5)发动机ECU(7)继电器(4)ABS执行器和ABS ECU底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系
50、统EPS EPS(1/1)2.2.结构和操纵结构和操纵(3)直流马达(2)转矩传感器(1)EPS ECU(3)减速机构(5)发动机ECU(7)继电器(4)ABS执行器和ABS ECU(6)组合仪表 （警告灯）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统EPS EPS(1/1)(3)直流马达(2)转矩传感器(1)EPS ECU(3)减速机构(5)发动机ECU(7)继电器(4)ABS执行器和ABS ECU(6)组合仪表 （警告灯）底盘技师底盘技师悬架和转向悬架和转向转向系统转向系统EPS EPS(1/1)转矩传感器转向主轴方向盘来自转向轴减速机构检测环 1输入轴补偿线圈检测环 2检测线圈输
