1、电梯控制原理与维修电梯控制原理与维修电梯系统组成八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件1曳引系统输出与传递动力，驱动电梯运行曳引机、曳引钢丝绳、导向轮、返绳轮2导向系统限制轿厢和对重活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨运动轿厢和对重导轨、导靴、导轨架3轿厢用以运送乘客和货物的组件轿厢架、轿厢4门系统乘客或货物的进出口，运行时层、轿门必须封闭，到站时才能打开轿厢门、层门、门锁、开门机、关门防夹装置八个系统八个系统功能功能组成的主要构件组成的主要构件5重量平衡系统平衡轿厢重量以及补偿高层电梯中曳引绳重量的影响对重、补偿链（绳）6电力拖动系统提供动力，对电梯实行速度控制供电系统、电机调
2、速装置7电气控制系统对电梯的运行实行操纵和控制操纵盘、呼梯盒、控制柜、层楼指示、平层开关、行程开关8安全保护装置保证电梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故安全限速器、安全钳、缓冲器端站保护、超速保护、断相错相保护、上下极限电梯系统组成 曳引驱动电梯提升绳靠主机的驱动轮绳槽的摩擦驱动的电梯。强制驱动电梯用链或钢丝绳悬吊的非摩擦方式驱动的电梯。液压电梯 通过液压驱动的电梯。现代电梯广泛采用曳 引驱动方式。曳引机作为驱动机构，钢丝绳挂在曳引机的绳轮上，一端悬吊轿厢，另一端悬吊对重装置。曳引机转动时，由钢丝绳与绳轮之间的摩擦力产生曳引力来驱使轿厢上下运动。组成组成:曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动
3、电梯的轿厢和对曳引机是电梯的主要拖动机械，它驱动电梯的轿厢和对重装置作上、下运动。重装置作上、下运动。一般由曳引电动机、减速器、曳引轮、一般由曳引电动机、减速器、曳引轮、联轴器、联轴器、导向轮导向轮及制动器等组成。及制动器等组成。1曳引电动机曳引电动机电梯的曳引电动机有电梯的曳引电动机有交流电动机交流电动机和和直流电动机直流电动机两大类，曳引两大类，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力来源。电梯曳引电动机应具电动机是驱动电梯上下运行的动力来源。电梯曳引电动机应具有以下特点：有以下特点：（1）能频繁地起动和制动。）能频繁地起动和制动。（2）起动电流较小。）起动电流较小。（3）电动机运行噪声低。）电
4、动机运行噪声低。2减速器减速器（1）蜗轮蜗杆传动减速器）蜗轮蜗杆传动减速器蜗轮蜗杆传动减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承蜗轮蜗杆传动减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体轴承上带从动轴的蜗轮组成，其特点是传动比大、噪音小、传动平上带从动轴的蜗轮组成，其特点是传动比大、噪音小、传动平稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠。蜗杆、蜗轮传动示意图稳、结构紧凑、体积较小、安全可靠。蜗杆、蜗轮传动示意图如图如图2-2所示。所示。（2）斜齿轮传动（齿轮减速箱）减速器）斜齿轮传动（齿轮减速箱）减速器斜齿轮传动示意图如图斜齿轮传动示意图如图2-3所示，所示，20世纪世纪70年代国外就开始将年代国外就开始将此项技
5、术应用于电梯传动方面。例如，日本的三菱电机株式会此项技术应用于电梯传动方面。例如，日本的三菱电机株式会社开发并应用了斜齿轮曳引机与社开发并应用了斜齿轮曳引机与VVVF控制系统相结合的新型高控制系统相结合的新型高速电梯系统。速电梯系统。3曳引轮曳引轮（1）曳引轮绳槽的形状）曳引轮绳槽的形状 半圆槽：半圆槽：楔形槽：楔形槽：带切口的半圆槽（凹形槽）：带切口的半圆槽（凹形槽）：掌握不同槽型的优缺点及适用范围掌握不同槽型的优缺点及适用范围（2）曳引轮直径等参数与电梯运行速度的关系）曳引轮直径等参数与电梯运行速度的关系电梯的运行速度与曳引机减速比、电动机转速、电梯的运行速度与曳引机减速比、电动机转速、曳
6、引比、曳引轮直径等参数有关，通常按曳引比、曳引轮直径等参数有关，通常按2-2式计算：式计算：减曳iiDN6004联轴器联轴器 电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，联轴器是连接曳引电动机轴旋转时带动蜗杆轴也旋转，联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴延续到另一与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴延续到另一根轴上的根轴上的扭矩扭矩。联轴器还是制动器装置的制动轮。联轴。联轴器还是制动器装置的制动轮。联轴器在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。器在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。联轴器
7、有刚性联轴器和弹性联轴器两类。联轴器有刚性联轴器和弹性联轴器两类。刚性联轴器：刚性联轴器：弹性联轴器：弹性联轴器：5导向轮导向轮导向轮外观与曳引轮相似，它具有滑轮结构，作用是导向轮外观与曳引轮相似，它具有滑轮结构，作用是滑轮组省力和导向的作用。滑轮组省力和导向的作用。6直流制动器直流制动器直流制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠直流制动器是电梯重要的安全装置，它的安全、可靠是保证电梯安全运行的重要因素之一。它的作用是能够是保证电梯安全运行的重要因素之一。它的作用是能够使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停，另外在使运行中的电梯在切断电源时自动把轿厢制停，另外在电梯停止运行时，制动器应能
8、保证在电梯停止运行时，制动器应能保证在125%的额定载荷情的额定载荷情况下，使轿厢保持静止，位置不变。电梯直流制动器如况下，使轿厢保持静止，位置不变。电梯直流制动器如图图2-8所示。所示。a）直流电磁制动器外观图）直流电磁制动器外观图 b）直流电磁制动器内部结构图）直流电磁制动器内部结构图7曳引机的分类曳引机的分类（1）按减速方式分类）按减速方式分类有齿轮曳引机：有齿轮曳引机是拖动装置的动力通过中间有齿轮曳引机：有齿轮曳引机是拖动装置的动力通过中间减减速器速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用传动（也有用斜齿轮斜
9、齿轮传动），这种曳引机用的传动），这种曳引机用的电动机电动机有交流的，有交流的，也有直流的，一般用于低速也有直流的，一般用于低速电梯电梯上。有齿轮曳引机曳的引比通常上。有齿轮曳引机曳的引比通常为为35：2，一般用于，一般用于25m/s以下的低中速电梯。以下的低中速电梯。无齿轮曳引机：无齿轮曳引机是拖动装置的动力不用中间的无齿轮曳引机：无齿轮曳引机是拖动装置的动力不用中间的减速器，而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大减速器，而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权自主知识产权的
10、交流永磁同步无齿轮曳引机，如的交流永磁同步无齿轮曳引机，如许昌许昌博玛曳引机。无齿轮曳引博玛曳引机。无齿轮曳引机曳引比一般是机曳引比一般是2：1或或1：1，载重为，载重为320kg2000kg，一般用于，一般用于25m/s以上的高速电梯和超高速电梯。以上的高速电梯和超高速电梯。柔性传动机构曳引机。柔性传动机构曳引机。（2）按驱动电动机分类）按驱动电动机分类直流曳引机：又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机。直流曳引机：又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机。交流曳引机：又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和交流曳引机：又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机永磁曳引机.其中交流曳引
11、机还可细分为蜗杆副曳引机、圆柱齿轮其中交流曳引机还可细分为蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。(3)曳引钢丝绳的数量及直径要求曳引钢丝绳的数量及直径要求 从安全角度考虑，电梯钢丝绳有一定的根数要求，通常要从安全角度考虑，电梯钢丝绳有一定的根数要求，通常要求乘客、载货和医用等有乘客需求的电梯钢丝绳根数应不少于求乘客、载货和医用等有乘客需求的电梯钢丝绳根数应不少于4根；杂物梯应不少于根；杂物梯应不少于2根。根。为了提高电梯钢丝绳的强度，延长使用寿命，通常按为了提高电梯钢丝绳的强度，延长使用寿命，通常按D/d40选取电梯钢
12、丝绳的直径，其中选取电梯钢丝绳的直径，其中d为钢丝绳直径，要求不小为钢丝绳直径，要求不小于于8mm，D为曳引轮直径。为曳引轮直径。绳头组合（1）作用）作用 曳引钢丝绳连接轿厢与对重装置的一种过渡器件。曳引钢丝绳连接轿厢与对重装置的一种过渡器件。（2）如何连接）如何连接 轿厢及对重装置上方焊接有一钢板（绳头板，轿厢及对重装置上方焊接有一钢板（绳头板，20mm以上），以上），绳头板上钻有孔，拉杆下部穿过孔后，先套一弹簧，下设一弹簧绳头板上钻有孔，拉杆下部穿过孔后，先套一弹簧，下设一弹簧垫，再用螺母固定，上部插入锥套后用铆钉紧固；绳和锥套固定垫，再用螺母固定，上部插入锥套后用铆钉紧固；绳和锥套固定时
13、，先把绳穿入锥套，然后用巴氏合金熔液浇铸。时，先把绳穿入锥套，然后用巴氏合金熔液浇铸。（3）注意事项：见书）注意事项：见书绳头组合 轿厢 轿厢架轿厢架轿厢体轿厢体轿顶：见书页画轿顶：见书页画 轿底轿底：见书画见书画 轿壁：见书页画轿壁：见书页画上梁上梁拉杆拉杆下梁下梁 立柱立柱螺栓连接螺栓连接轿厢超载保护装置 轿厢超载保护装置 轿厢超载保护装置 平衡装置对重装置 2.4 电梯门系统电梯门系统一一 开门方式开门方式1.滑动门 中分门（两扇、四扇、六扇、八扇）旁开门(一扇、两扇、三扇、四扇)2.旋转门二二 门板材质门板材质 钢板门 玻璃门三三 防火性防火性 防火门 非防火门2.4.1 轿门、厅门的
14、分类及结构形式轿门、厅门的分类及结构形式 2.4.1 轿门、厅门的分类及结构形式轿门、厅门的分类及结构形式轿门设在轿厢靠近厅门的一侧，是轿厢的轿门设在轿厢靠近厅门的一侧，是轿厢的出入口，供司机、乘客和货物的进出。出入口，供司机、乘客和货物的进出。厅门设置在每个层站的入口处，也称层门厅门设置在每个层站的入口处，也称层门或梯井门。或梯井门。1电梯门的分类电梯门的分类电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动电梯门主要有两类，滑动门和旋转门，目前普遍采用的是滑动门。滑动门按开门方向分为左开门、右开门和中开门。门。滑动门按开门方向分为左开门、右开门和中开门。左开门：人在厅外面对厅门，门向左
15、方开启。左开门：人在厅外面对厅门，门向左方开启。右开门：人在厅外面对厅门，门向右方开启。右开门：人在厅外面对厅门，门向右方开启。中开门：两边门扇分别向左右两边开启。中开门：两边门扇分别向左右两边开启。2电梯门的结构型式电梯门的结构型式 电梯门的结构如图电梯门的结构如图2-21所示。电梯的门由门扇，门滑轮，门地所示。电梯的门由门扇，门滑轮，门地坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的坎，门导轨架等部件组成。层门和轿门都由门滑轮悬挂在门的导轨（或导槽）上，下部通过门滑块与地坎相配合。导轨（或导槽）上，下部通过门滑块与地坎相配合。1门滑轮；门滑轮；2门扇：门扇：3门地坎；门地坎；4门滑
16、块；门滑块；5护脚板护脚板 2.4.2 开关门结构及门安全保护开关门结构及门安全保护1电联锁开关；2锁壳：3门框上导轨；4复位弹簧；5、6拉杆固定架；7拉杆；8门扇 锁体（固定于厅门框上）锁体（固定于厅门框上）锁臂锁臂电梯层门的开和关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现。每个层门上都有一把门锁，有些中分式层门上各装一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门电气联锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。轿轿驱驱动动门门电电机机门门机机控控制制器器门刀，作用门刀，作用:开厅门开厅门电电梯梯厅厅门门厅厅门门锁锁厅门锁，现在处于闭合厅门锁，现在处于闭合状态状态厅门锁，现在处于打开厅
17、门锁，现在处于打开状态状态门联锁开门联锁开关触点关触点厅门锁触厅门锁触点短接片点短接片厅门锁开厅门锁开关触点关触点（1）中分式自动开门机的工作原理）中分式自动开门机的工作原理1拉杆；拉杆；2传动轮；传动轮；3曲柄轮；曲柄轮；4连杆；连杆；5门刀，门刀，6摇杆摇杆（2）旁开式自动开门机的工作原理）旁开式自动开门机的工作原理1慢门；慢门；2慢门连杆；慢门连杆；3快门；快门；4门刀门刀（3）变频门机的工作原理）变频门机的工作原理变频门机的出现，使构造更简单，性能更好。目变频门机的出现，使构造更简单，性能更好。目前乘客电梯多采用变频门机机构。由于采用了变频电前乘客电梯多采用变频门机机构。由于采用了变频
18、电机，不但省掉了复杂的减速和调速装置使结构简单化，机，不但省掉了复杂的减速和调速装置使结构简单化，而且开关平稳，噪声小，还减少能耗。而且开关平稳，噪声小，还减少能耗。2.5 引导系统引导系统1-导轨导轨 2-导靴导靴 3-导轨架导轨架2.5.1 导轨导轨 2.5.2 导轨架导轨架 2.5.3 导靴导靴 1导轨；2导靴；3安全钳座（嘴）；4轿厢底1对重框架；2对重块；3导靴1导靴头；2导靴体；3导靴座技术与应用技术与应用导靴的种类及特点导靴的种类及特点1靴头；2弹簧；3尼龙靴衬；4靴座；5导轨；6靴轴；7调节套a）滚动导靴外观图 b）滚动导靴与导轨配合图1靴座；2滚轮；3摇臂；4导轨2.6 机械安全保护系统机械安全保护系统
